CN106238663B - 铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，包括：加热装置，其包括自动上料机、中频加热槽、中频加热电源、旋转脉动进料机构，自动上料机的出料端设置在中频加热槽顶部的槽口，中频加热电源连接控制中频加热槽，旋转脉动进料机构呈圆盘状并设置在中频加热槽底部的槽口；抓取装置，其包括第一机械手、第一导轨、第二机械手、第二导轨、墩头模具、进料滑槽，进料滑槽的进口设置在旋转脉动进料机构，第一导轨、第二导轨同列设置并且墩头模具设置在两者之间，墩头模具设置有冲床顶料机构。本发明的有益效果在于，实施实现全自动化生产。

Description

铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统
技术领域
本发明涉及一种生产系统，尤其是铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统。
背景技术
螺旋道钉是铁路钢轨扣件中的重要零部件之一，在使用中起到保证钢轨轨距的作用，是确保行车安全的关键部件。目前在生产中分为热墩头和滚丝两个步骤，其中热墩头工序由于坯料入模精度要求不超过0.1mm，导致很难实现自动化，而采用人工压型，由于坯料温度高，达到1000度左右，同时有大量氧化皮在空气中，导致工人工作环境差，严重影响了操作人员的身体健康，迫切需要进行自动化改造。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，采用自动上料、中频加热、机械手入模压型并取料的步骤实施实现全自动化生产。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，包括：
加热装置，其包括自动上料机、中频加热槽、中频加热电源、旋转脉动进料机构，上述自动上料机的出料端设置在上述中频加热槽顶部的槽口，上述中频加热电源连接控制上述中频加热槽，上述旋转脉动进料机构呈圆盘状并设置在上述中频加热槽底部的槽口；
抓取装置，其包括第一机械手、第一导轨、第二机械手、第二导轨、墩头模具、进料滑槽，上述进料滑槽的进口设置在上述旋转脉动进料机构，上述第一导轨、上述第二导轨同列设置并且上述墩头模具设置在两者之间，上述墩头模具设置有冲床顶料机构，上述第一机械手装配在上述第一导轨并且其运动路径为进料滑槽的出口与上述墩头模具之间，上述第二机械手装配在上述第二导轨并且其运动路径为上述墩头模具与抓取装置的出料处。
进一步地，上述自动上料机包括料仓、提升机构、中频进料滑板，上述提升机构的进端连接上述料仓，出端连接上述中频进料滑板，上述提升机构设置有履带。
进一步地，上述履带上有分隔坯料的槽，其容纳空间仅容单个坯料进入。
进一步地，上述中频加热槽设置有整料气缸，上述整料气缸所装配的推板由上述中频加热槽槽内的侧方沿水平方向推进。
进一步地，上述中频加热槽的侧壁设置有坯料间隙调节手柄，上述坯料间隙调节手柄用以控制上述中频加热槽的厚度。
进一步地，上述第一导轨设置有第一提升气缸，上述第一提升气缸驱动上述第一导轨以及第一机械手升降。
进一步地，上述第二导轨设置有第二提升气缸，上述第二提升气缸驱动上述第二导轨以及第二机械手升降。
进一步地，上述进料滑槽设置有氧化皮清除刷辊。
进一步地，上述进料滑槽的出口设置有料托。
本发明的有益效果：
实现了螺旋道钉热墩头工序的全自动化，生产节拍快，产品一致性好；在坯料加热送料过程中设置有氧化皮清除机构，减少了工作环境的污染，提高了产品的表面质量；减少了操作人员的数量，实现了机器代人。
附图说明
图1为本发明铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的整体结构示意图；
图2为本发明铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的侧视示意图；
图3为本发明自动上料机的结构示意图；
图4为本发明加热装置的部分结构示意图；
图5为本发明抓取装置的结构示意图；
图6为本发明抓取装置的部分结构示意图；
图7为本发明抓取装置的俯视示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明，铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，包括：加热装置、抓取装置。
参照图3、图4并结合图1、图2，加热装置，其包括自动上料机1、中频加热槽2、中频加热电源3、旋转脉动进料机构4，自动上料机1的出料端设置在中频加热槽2顶部的槽口，中频加热电源3连接控制中频加热槽2，旋转脉动进料机构4呈圆盘状并设置在中频加热槽2底部的槽口。
自动上料机1包括料仓11、提升机构12、中频进料滑板13，提升机构12的进端连接料仓11，出端连接中频进料滑板13，提升机构12设置有履带14。坯料(长棒料)由人工放入料仓11中，履带14在料仓11出口处循环运动，将依靠重力逐个落入分隔槽的坯料提升至顶部中频进料滑板13上。
坯料逐个落入中频进料滑板13上，并滑入中频加热槽2中，坯料依靠重力在中频加热槽2中呈单列排列，中频加热槽2设置有整料气缸21，整料气缸21所装配的推板由中频加热槽槽2内的侧方沿水平方向推进，中频加热槽2由整料气缸21间隔一段时间自动靠齐坯料的长度，以精确控制坯料加热的位置，中频加热槽2上有坯料间隙调节手柄22，使得加热槽2的厚度适用于不同直径的坯料。加热好的坯料通过中频加热槽2底部的脉动旋转进料机构4，拨动90度，逐个将坯料推到竖直的进料位置，应用时通过节拍设计和控制，使得中频加热槽中的坯料始终处于基本充满状态，但不会积料，以提高能源使用效率。
参照图5-7并结合图1、图2，抓取装置，其包括第一机械手51、第一导轨52、第二机械手61、第二导轨62、墩头模具7、进料滑槽8，进料滑槽8的进口设置在旋转脉动进料机构4，第一导轨52、第二导轨62同列设置并且墩头模具7设置在两者之间，墩头模具7设置有冲床顶料机构71，第一机械手51装配在第一导轨52并且其运动路径为进料滑槽8的出口与墩头模具7之间，第二机械手61装配在第二导轨62并且其运动路径为墩头模具7与抓取装置的出料处。
第一导轨52设置有第一提升气缸53，第一提升气缸53驱动第一导轨52以及第一机械手51升降。第二导轨62设置有第二提升气缸63，第二提升气缸63驱动第二导轨62以及第二机械手61升降。
进料滑槽8设置有氧化皮清除刷辊81，进料滑槽8的出口设置有料托82。
竖直状态的坯料由进料滑槽8推进，并由氧化皮清除刷辊81，清除氧化皮，改善产品的成型外观，清除氧化皮后的产品沿进料滑槽8插入料托82，当位于料托82的坯料处于竖直位置时，有第一机械手51夹紧坯料，然后通过第一提升气缸53使得夹紧坯料的第一机械手51上行，使得坯料离开料托82，随后第一机械手51沿第一导轨52前进，把坯料放入墩头模具7中。
冲床墩头后，由冲床顶料机构71将成型后的坯料顶出，随后第二机械手61夹紧坯料，由第二提升气缸63抬升第二机械手61，使坯料脱离墩头模具7，然后沿第二导轨62继续前进，在设计位置落入滑槽，进入下一步的滚丝工序。
本发明，铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，实现了螺旋道钉热墩头工序的全自动化，生产节拍快，产品一致性好；在坯料加热送料过程中设置有氧化皮清除机构，减少了工作环境的污染，提高了产品的表面质量；减少了操作人员的数量，实现了机器代人。
实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，包括：
加热装置，其包括自动上料机、中频加热槽、中频加热电源、旋转脉动进料机构，所述自动上料机的出料端设置在所述中频加热槽顶部的槽口，所述中频加热电源连接控制所述中频加热槽，所述旋转脉动进料机构呈圆盘状并设置在所述中频加热槽底部的槽口；
抓取装置，其包括第一机械手、第一导轨、第二机械手、第二导轨、墩头模具、进料滑槽，所述进料滑槽的进口设置在所述旋转脉动进料机构，所述第一导轨、所述第二导轨同列设置并且所述墩头模具设置在两者之间，所述墩头模具设置有冲床顶料机构，所述第一机械手装配在所述第一导轨并且其运动路径为进料滑槽的出口与所述墩头模具之间，所述第二机械手装配在所述第二导轨并且其运动路径为所述墩头模具与抓取装置的出料处。
2.根据权利要求1所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述自动上料机包括料仓、提升机构、中频进料滑板，所述提升机构的进端连接所述料仓，出端连接所述中频进料滑板，所述提升机构设置有履带。
3.根据权利要求2所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述履带上有分隔坯料的槽，其容纳空间仅容单个坯料进入。
4.根据权利要求1所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述中频加热槽设置有整料气缸，所述整料气缸所装配的推板由所述中频加热槽槽内的侧方沿水平方向推进。
5.根据权利要求1所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述中频加热槽的侧壁设置有坯料间隙调节手柄，所述坯料间隙调节手柄用以控制所述中频加热槽的厚度。
6.根据权利要求1所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述第一导轨设置有第一提升气缸，所述第一提升气缸驱动所述第一导轨以及第一机械手升降。
7.根据权利要求1所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述第二导轨设置有第二提升气缸，所述第二提升气缸驱动所述第二导轨以及第二机械手升降。
8.根据权利要求1所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述进料滑槽设置有氧化皮清除刷辊。
9.根据权利要求1所述的铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，其特征在于，所述进料滑槽的出口设置有料托。
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