CN104320912A - Pcb冲孔后自动掏孔及检测装置 - Google Patents

Pcb冲孔后自动掏孔及检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，它包括机架、传送机构、掏孔治具、伺服机构、搬运机构、掏孔机构；所述传送机构固定在所述机架的底板上；所述掏孔治具固定在所述机架的底板上；所述伺服机构固定在所述机架的顶板上；所述搬运机构通过连接件与所述伺服机构连接；所述掏孔机构通过连接件与所述伺服机构连接。本发明是针对PCB冲孔后掏孔及检测的装置，满足电路板制造行业自动化发展的需求，通过自动掏孔及检测代替人工掏孔及检测，提高生产效率，提高产品品质，降低劳动成本，消除了对工人健康的危害，结构简单，操作方便，易于维护。

Description

PCB冲孔后自动掏孔及检测装置
技术领域
本发明涉及PCB生产技术领域，具体涉及一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。在PCB生产过程中，冲孔像钻孔一样，也是一种机械操作。冲孔具有很高的生产速度与孔精度，但是也不可避免地存在一些缺点，比如冲完以后孔内留有毛屑，以及断针以后无法及时检测，这样冲完的产品就存在有孔没有冲到的情况，严重影响产品品质。所以冲完孔以后需要有一道掏孔工序，以清除毛屑并检测是否有未冲到的孔；目前工序的具体操作是冲孔完以后通过人工将每件冲完的产品放到针板治具上，通过针板上与产品孔相对应的针穿过所有的孔来清除毛屑并且通过肉眼检测是否有未冲到的孔；这种方式效率低下，人工检测容易发生误判，并且毛屑对人的呼吸道健康也带来了危害。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，该装置通过自动掏孔及检测代替人工掏孔及检测，满足目前制造业自动化推行的需求，提高生产效率，提高产品品质，降低劳动成本，消除了对工人健康的危害，结构简单，操作方便，易于维护。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，它包括机架、传送机构、掏孔治具、伺服机构、搬运机构、掏孔机构；所述传送机构固定在所述机架的底板上；所述掏孔治具固定在所述机架的底板上；所述伺服机构固定在所述机架的顶板上；所述搬运机构通过连接件与所述伺服机构连接；所述掏孔机构通过连接件与所述伺服机构连接。
更进一步的技术方案是PCB冲孔后自动掏孔及检测装置还包括收料机构，所述收料机构固定在所述机架的侧板上。
更进一步的技术方案是PCB冲孔后自动掏孔及检测装置还包括真空泵；所述真空泵固定在所述机架底部。
更进一步的技术方案是传送机构包括电机、滚轮、导向挡边、来料检测开关，所述电机通过连接装置与所述滚轮连接；所述导向挡边设置在所述滚轮一侧；所述来料检测开关设置在所述底板上。
更进一步的技术方案是掏孔治具包括PCB定位销、无油衬套、接屑盒，所述接屑盒位于所述定位销下方；所述无油衬套设置在所述定位销两侧。
更进一步的技术方案是伺服机构包括伺服电机、同步带、直线导轨，所述伺服电机与所述同步带连接，所述直线导轨位于所述同步带下方。
更进一步的技术方案是搬运机构包括搬运气缸、导向轴、搬运吸盘，所述搬运气缸连接搬运吸盘，所述导向轴与所述搬运吸盘连接。
更进一步的技术方案是掏孔机构包括掏孔定位销、掏孔吸盘、吸盘安装块、针板、掏孔气缸、导向轴，所述掏孔吸盘连接吸盘安装块，吸盘安装快通过连接件与掏孔气缸连接，掏孔气缸连接导向轴；所述掏孔定位销固定在连接件上；所述连接件底部连接针板。
更进一步的技术方案是掏孔机构还包括到位检测开关，所述到位检测开关设置在所述连接件上。
更进一步的技术方案是收料机构包括收料电机、链条、PCB载板，所述收料电机与所述链条连接；所述PCB载板与所述链条连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是针对PCB冲孔后掏孔及检测的装置，满足电路板制造行业自动化发展的需求，通过自动掏孔及检测代替人工掏孔及检测，提高生产效率，提高产品品质，降低劳动成本，消除了对工人健康的危害，结构简单，操作方便，易于维护。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为本发明一个实施例中传送机构结构示意图。
图3为本发明一个实施例中掏孔治具结构示意图。
图4为本发明一个实施例中伺服机构结构示意图。
图5为本发明一个实施例中搬运机构结构示意图。
图6为本发明一个实施例中掏孔机构结构示意图。
图7为本发明一个实施例中收料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1至7所示，本发明一个实施例PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，它包括机架1、传送机构2、掏孔治具3、伺服机构5、搬运机构7、掏孔机构8；传送机构2固定在机架1的底板4上；具体实施方案是，本实施例中传送机构2包括电机21、滚轮22、导向挡边23、来料检测开关24，电机21通过连接装置与滚轮22连接；导向挡边设置在滚轮22一侧；来料检测开关24设置在底板4上。掏孔治具3固定在机架1的底板4上；具体的实施方案是，掏孔治具3包括PCB定位销31、无油衬套32、接屑盒33，接屑盒33位于定位销31下方；无油衬套32设置在定位销31两侧。伺服机构5固定在机架1的顶板6上；具体的实施方案是，伺服机构5包括伺服电机51、同步带52、直线导轨53，伺服电机51与同步带52连接，直线导轨53位于同步带下方。搬运机构7通过连接件10与伺服机构5连接；具体的实施方案是，搬运机构7包括搬运气缸71、导向轴72、搬运吸盘73，搬运气缸连接搬运吸盘73，导向轴72与搬运吸盘73连接。掏孔机构8通过连接件10与伺服机构连接。具体的实施方案是，掏孔机构8包括掏孔定位销81、掏孔吸盘82、吸盘安装块83、针板84、掏孔气缸85、导向轴86，掏孔吸盘82连接吸盘安装块83，吸盘安装快83通过连接件与掏孔气缸85连接，掏孔气缸85连接导向轴86；掏孔定位销81固定在连接件上；连接件底部连接针板84。掏孔机构8还包括到位检测开关87，到位检测开关设置在连接件上。本实施例PCB冲孔后自动掏孔及检测装置还包括真空泵12；真空泵12固定在机架1底部。
作为优选的实施例，在上述实施例的基础上，本实施例PCB冲孔后自动掏孔及检测装置还包括收料机构9，收料机构9固定在机架1的侧板11上。具体的实施方案是，收料机构9包括收料电机91、链条92、PCB载板93，收料电机91与链条92连接；PCB载板93与链条92连接。
本实施例PCB冲孔后自动掏孔及检测装置工作过程中，工人将冲完孔的PCB放在传送机构上，PCB通过滚轮沿导向挡边向前移动，当碰到来料检测开关时，伺服机构带动安装在其上的搬运机构移动到PCB上空，安装在搬运机构上的搬运气缸动作，使搬运吸盘向下移动，搬运吸盘吸住PCB以后，搬运气缸上移，伺服机构带动搬运机构将PCB搬运到掏孔治具的上空，此时搬运气缸下降，搬运吸盘将PCB放入掏孔治具中，此时搬运吸盘真空关闭，搬运气缸上移，完成对PCB的搬运及放置。
当伺服机构再次带动搬运机构移动到传送机构上空时，安装在伺服机构上的掏孔机构也移动到掏孔治具的上空，在搬运气缸带动搬运吸盘下降的同时，掏孔气缸带动安装在其上的掏孔吸盘及针板向下移动，首先是掏孔定位销插入无油衬套中进行定位，然后掏孔吸盘下降吸住PCB，吸盘安装块上的弹簧产生压缩，针板继续往下运动，完成对PCB的掏孔，同时安装掏孔机构上面的到位检测开关与掏孔治具接触，到位检测开关采用机械式接触开关，它会给出掏孔完成信号，接下来掏孔气缸上移，在这过程中掏孔吸盘因弹簧压缩而继续压住PCB，而针板则随掏孔气缸上移，从而使PCB脱离针板，这时弹簧压缩释放，掏孔吸盘吸住PCB随掏孔气缸上移到位；而此时搬运气缸也上移到位。
当伺服机构再次移动时，搬运机构将待掏孔的PCB搬运到了掏孔治具的上空，而掏孔机构也移动到了收料机构的上空，搬运机构将PCB放到掏孔治具的同时，掏孔机构将掏孔完成的PCB放入收料机构的收料载板上。
每放一件掏孔完成的PCB到收料载板，收料电机会通过链条带动收料载板下移一个PCB的厚度，如此循环，完成了对PCB冲孔后掏孔及检测的自动化生产。
接屑盒安装在掏孔治具下面，起收集掏孔毛屑的作用，当其装满后由工人倒掉即可，相比较人工生产时针板朝上的方式，避免了毛屑扩散到空气中，从而起到了健康防护的作用。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于：它包括机架(1)、传送机构(2)、掏孔治具(3)、伺服机构(5)、搬运机构(7)、掏孔机构(8)；所述传送机构(2)固定在所述机架(1)的底板(4)上；所述掏孔治具(3)固定在所述机架(1)的底板(4)上；所述伺服机构(5)固定在所述机架(1)的顶板(6)上；所述搬运机构(7)通过连接件(10)与所述伺服机构(5)连接；所述掏孔机构(8)通过连接件(10)与所述伺服机构连接。
2.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置还包括收料机构(9)，所述收料机构(9)固定在所述机架(1)的侧板(11)上。
3.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置还包括真空泵(12)；所述真空泵(12)固定在所述机架(1)底部。
4.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的传送机构(2)包括电机(21)、滚轮(22)、导向挡边(23)、来料检测开关(24)，所述电机(21)通过连接装置与所述滚轮(22)连接；所述导向挡边设置在所述滚轮(22)一侧；所述来料检测开关(24)设置在所述底板(4)上。
5.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的掏孔治具(3)包括PCB定位销(31)、无油衬套(32)、接屑盒(33)，所述接屑盒(33)位于所述定位销(31)下方；所述无油衬套(32)设置在所述定位销(31)两侧。
6.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的伺服机构(5)包括伺服电机(51)、同步带(52)、直线导轨(53)，所述伺服电机(51)与所述同步带(52)连接，所述直线导轨(53)位于所述同步带下方。
7.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的搬运机构(7)包括搬运气缸(71)、导向轴(72)、搬运吸盘(73)，所述搬运气缸连接搬运吸盘(73)，所述导向轴(72)与所述搬运吸盘(73)连接。
8.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的掏孔机构(8)包括掏孔定位销(81)、掏孔吸盘(82)、吸盘安装块(83)、针板(84)、掏孔气缸(85)、导向轴(86)，所述掏孔吸盘(82)连接吸盘安装块(83)，吸盘安装快(83)通过连接件与掏孔气缸(85)连接，掏孔气缸(85)连接导向轴(86)；所述掏孔定位销(81)固定在连接件上；所述连接件底部连接针板(84)。
9.根据权利要求8所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的掏孔机构(8)还包括到位检测开关(87)，所述到位检测开关设置在所述连接件上。
10.根据权利要求1所述的PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于所述的收料机构(9)包括收料电机(91)、链条(92)、PCB载板(93)，所述收料电机(91)与所述链条(92)连接；所述PCB载板(93)与所述链条(92)连接。
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