CN109068486A - 一种pcb冲孔后自动掏孔及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，所述安装槽内设有传送机构和限位机构，所述传送机构上设有放置板，所述放置板的顶部设有多个放置槽，所述放置槽的底部设有贯穿口，所述底座上固定连接有立板，所述立板上固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有多个第二限位块。本发明中通过放置板放置多个PCB板，再通过传送机构的作用完成对放置板的传送，再通过限位机构将放置板向上运动，再通过检测机构带动带动机构、抵压机构、连接机构、冲孔机构和掏孔机构的工作，从而不仅可以完成对多个PCB板进行冲孔和掏孔处理，而且避免人工掏孔速度缓慢的问题。

Description

一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置。

背景技术

PCB板是电子元件的连接板，其中PCB板内含有多个电路，PCB板上需要开孔，从而方便电子元件安装在PCB板上，使得电子元件与PCB板上的电路连通，从而实现电子元件的功能。

目前，人们在对PCB板进行开孔时，首先不能同时开孔多个PCB板，这样影响生产速度，另外会使孔内存在大量的残渣和杂质，不方便之后电子元件的焊接，可能导致电子元件接触不良等问题，而目前解决这个问题的方法是通过人工掏孔的方式完成，这样方式实现的过程十分缓慢，不利于大规模的快速生产上。

为此，我们设计了一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决多个PCB板不能同时开孔以及人工掏孔速度缓慢的问题，而提出的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，包括底座，所述底座的顶部设有安装槽，所述安装槽内设有传送机构和限位机构，所述传送机构上设有放置板，所述放置板的顶部设有多个放置槽，所述放置槽的底部设有贯穿口，所述底座上固定连接有立板，所述立板上固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有多个第二限位块，所述放置板的一端设有与第二限位块对应的第二限位槽，所述立板上固定连接有框体，所述框体通过带动机构连接有第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板通过连接杆连接，所述第一活动板和第二活动板上均设有抵压机构，位于第一活动板上的所述抵压机构上设有冲孔机构，位于第二活动板上的所述抵压机构上设有掏孔机构，所述立板通过检测机构与限位机构连接。

优选地，所述传送机构包括固定在底座上的第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一转动电机的一端贯穿底座并与安装槽的内侧壁转动连接，所述第一转轴上固定套接有两个主动轮，所述安装槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套接有两个与主动轮位置对应的从动轮，位置对应的所述主动轮与从动轮通过传送带连接。

优选地，所述限位机构包括固定在安装槽内的固定板，所述固定板的底部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的顶部贯穿固定板并固定连接有U型板，所述U型板的顶部固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有多个第一限位块，所述放置板的一端设有与第一限位块对应的第一限位槽，所述第一限位块上固定连接有磁铁，所述第一限位槽的内侧壁设有与磁铁对应的铁块。

优选地，所述安装槽内固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶部与传送带的内顶部相抵。

优选地，所述检测机构包括衔接板，所述衔接板的底部设有触点开关，所述触点开关位于挡板的正上方，所述触点开关与带动机构、抵压机构、冲孔机构和掏孔机构电连接。

优选地，所述带动机构包括固定在框体上的第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述第一活动板和第二活动板上均设有与螺纹杆对应的螺纹贯穿口，所述框体内固定连接有多个固定轴，所述第一活动板和第二活动板滑动套接在固定轴上。

优选地，所述抵压机构包括固定在第一活动板和第二活动板上的连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端固定连接有第二推杆，所述第二推杆的底部贯穿连接板并固定连接有抵压板，所述抵压板通过连接机构与放置板连接。

优选地，所述连接机构包括固定在抵压板底部的多个限位轴，所述放置板上设有与限位轴对应的限位孔，所述限位轴上滑动套接有抵压块，所述限位轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与抵压块和抵压板连接，所述抵压块上固定连接有插杆，所述抵压板的底部设有与插杆对应的插槽，所述插杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与抵压板和抵压块连接。

优秀地，所述冲孔机构包括固定在抵压板顶部的第三转动电机，所述第三转动电机的输出端固定连接有打孔头，所述打孔头的底部贯穿抵压板并向下延伸。

优选地，所述掏孔机构包括固定在抵压板顶部的第四转动电机，所述第四转动电机的输出端固定连接有掏孔轴，所述掏孔轴的底部贯穿抵压板并向下延伸。

本发明中通过放置板放置多个PCB板，再通过传送机构的作用完成对放置板的传送，再通过限位机构将放置板向上运动，再通过检测机构控制带动机构、抵压机构、连接机构、冲孔机构和掏孔机构的工作，从而不仅可以完成对多个PCB板进行冲孔和掏孔处理，而且避免人工掏孔速度缓慢的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置中安装槽内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置中放置板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置中抵压板、连接机构和冲孔机构的连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置中抵压板、连接机构和掏孔机构的连接结构示意图。

图中：1底座、2传送机构、21第一转动电机、22第一转轴、23主动轮、24第二转轴、25传送带、26从动轮、3限位机构、31固定板、32第一推杆电机、33第一推杆、34 U型板、35挡板、36第一限位块、4立板、5框体、6带动机构、61第二转动电机、62螺纹杆、63固定轴、7第一活动板、8第二活动板、9抵压机构、91连接板、92第二推杆电机、93第二推杆、94抵压板、10检测机构、101衔接板、102触点开关、11第二限位块、12放置板、121限位孔、122第一限位槽、123第二限位槽、13支撑板、14连接杆、15冲孔机构、151第三转动电机、152打孔头、16掏孔机构、161第四转动电机、162掏孔轴、17连接机构、171限位轴、172抵压块、173第一弹簧、174插杆、175第二弹簧、18限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，包括底座1，底座1的顶部设有安装槽，安装槽内设有传送机构2和限位机构3，传送机构2上设有放置板12，传送机构2包括固定在底座1上的第一转动电机21，第一转动电机21的输出端固定连接有第一转轴22，第一转轴22远离第一转动电机21的一端贯穿底座1并与安装槽的内侧壁转动连接，第一转轴22上固定套接有两个主动轮23，安装槽内转动连接有第二转轴24，第二转轴24上固定套接有两个与主动轮23位置对应的从动轮26，位置对应的主动轮23与从动轮26通过传送带25连接，安装槽内固定连接有两个支撑板13，支撑板13的顶部与传送带25的内顶部相抵，这样方便传送带25的支撑，即当放置板12完成掏孔后向下运动，从而与传送带25进行抵压，则通过支撑板的作用起到支撑的作用，另外通过传送机构2的作用方便放置板12向前运动，进而完成冲孔和掏孔，则形成流程化的生产。

限位机构3包括固定在安装槽内的固定板31，固定板31的底部固定连接有第一推杆电机32，第一推杆电机32的输出端固定连接有第一推杆33，第一推杆33的顶部贯穿固定板31并固定连接有U型板34，U型板34的顶部固定连接有挡板35，挡板35上固定连接有多个第一限位块36，放置板12的一端设有与第一限位块36对应的第一限位槽122，第一限位块36上固定连接有磁铁，第一限位槽122的内侧壁设有与磁铁对应的铁块，这样通过限位机构3的作用将放置板12先进行位置限位，再通过第一推杆电机32的作用使放置板12向上运动，从而完成冲孔和掏孔后向下运动，从而再通过传送带25的作用向外输送。

放置板12的顶部设有多个放置槽，放置槽的底部设有贯穿口，底座1上固定连接有立板4，立板4上固定连接有限位板18，限位板18上固定连接有多个第二限位块11，放置板12的一端设有与第二限位块11对应的第二限位槽123，立板4上固定连接有框体5，框体5通过带动机构6连接有第一活动板7和第二活动板8，第一活动板7和第二活动板8通过连接杆14连接，带动机构6包括固定在框体5上的第二转动电机61，其中第二转动电机61为伺服电机，第二转动电机61的输出端固定连接有螺纹杆62，第一活动板7和第二活动板8上均设有与螺纹杆62对应的螺纹贯穿口，框体5内固定连接有多个固定轴63，第一活动板7和第二活动板8滑动套接在固定轴63上，这样通过带动机构6的作用使第一活动板7和第二活动板8间歇运动，则当第一活动板7运动到放置板12的正上方时，完成冲孔处理，当第二活动板8运动到放置板12的正上方时完成掏孔处理。

第一活动板7和第二活动板8上均设有抵压机构9，抵压机构9包括固定在第一活动板7和第二活动板8上的连接板91，连接板91的顶部固定连接有第二推杆电机92，第二推杆电机92的输出端固定连接有第二推杆93，第二推杆93的底部贯穿连接板91并固定连接有抵压板94，抵压板94通过连接机构17与放置板12连接，这样通过抵压机构的作用，方便冲孔装置和掏孔装置向下运动，进而分别完成冲孔和掏孔处理。

连接机构17包括固定在抵压板94底部的多个限位轴171，放置板12上设有与限位轴171对应的限位孔121，限位轴171上滑动套接有抵压块172，限位轴171上套设有第一弹簧173，第一弹簧173的两端分别与抵压块172和抵压板94连接，抵压块172上固定连接有插杆174，抵压板94的底部设有与插杆174对应的插槽，插杆174上套设有第二弹簧175，第二弹簧175的两端分别与抵压板94和抵压块172连接，而在抵压机构9向下运动的过程中通过连接机构17对放置在放置板12上的PCB板进行限位，从而保证冲孔和掏孔的准确性。

位于第一活动板7上的抵压机构9上设有冲孔机构15，冲孔机构15包括固定在抵压板94顶部的第三转动电机151，第三转动电机151的输出端固定连接有打孔头152，打孔头152的底部贯穿抵压板94并向下延伸，这样通过冲孔机构15的作用完成冲孔处理。

位于第二活动板8上的抵压机构9上设有掏孔机构16，掏孔机构16包括固定在抵压板94顶部的第四转动电机161，第四转动电机161的输出端固定连接有掏孔轴162，掏孔轴162的底部贯穿抵压板94并向下延伸，这样通过掏孔机构16的作用完成掏孔处理。

立板1通过检测机构10与限位机构3连接，检测机构10包括衔接板101，衔接板101的底部设有触点开关102，触点开关102位于挡板35的正上方，触点开关102与带动机构6、抵压机构9、冲孔机构15和掏孔机构16电连接，其中触点开关102与第二转动电机61、第二推杆电机92、第三转动电机151和第四转动电机161电连接，这样通过检测机构10即可起到控制的作用，即当挡板35向上运动时，当触点开关102受到挡板35的抵压时，触点开关102打开，形成通路，带动机构6、抵压机构9、冲孔机构15和掏孔机构16工作，从而完成冲孔和掏孔处理。

本发明中，将多个PCB板放到放置板12上的放置槽内，再将放置板12放到传送带25上，此时打开第一转动电机21和第一推杆电机32的开关，则第一转动电机21就会通过第一转轴22带动主动轮23的转动，从而通过主动轮23的作用，完成对传送带25的转动，进而完成对放置板12的传送，当放置板12运动到限位机构3的上方时，第一推杆电机32就会通过第一推杆33带动U型板34和挡板35向上运动，从而通过挡板35和第一限位块36的作用对放置板12进行限位，而在第一限位块36上的磁铁与第一限位槽122内的铁块对应，从而时放置板12紧靠挡板35，则时放置板12随着U型板34向上运动，而放置板12的另一侧通过限位板18和第二限位块11的作用完成限位，从而保证放置板12稳定的向上运动，直至挡板35触碰触点开关102。

当触点开关102挡板35开启后，此时第一活动板7上的抵压机构9和冲孔机构15工作，即第二推杆电机92通过第二推杆93使抵压板94向下运动，而在抵压板94向下运动的过程中，通过连接机构17对PCB板进行限位，即限位轴171与放置板12上的限位孔121位置对应，从而使多个抵压块172对PCB板的四周进行限位，保证冲孔的稳定性，即通过第三转动电机15带动打孔头152的转动，而打孔头152随着抵压板94向下运动，从而完成打孔处理，此时，通过带动机构6使第一活动板7向后运动，从而使第二活动板8运动到抵压板12的上方，即通过第二转动机构61带动螺纹杆62的转动，从而通过螺纹杆62的作用完成对第一活动板7和第二活动板8的移动，因为第一活动板7和第二活动板8上均设有与螺纹杆62对应的螺纹贯穿口，则通过第二活动板8上的抵压机构9的作用使掏孔机构16向下运动，再通过连接机构17的作用对PCB板逆行限位，则通过掏孔轴162完成掏孔，接着再通过带动机构使第一活动板7和第二活动板8向后运动，回复原先位置，从而方便之后的冲孔和掏孔处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部设有安装槽，所述安装槽内设有传送机构（2）和限位机构（3），所述传送机构（2）上设有放置板（12），所述放置板（12）的顶部设有多个放置槽，所述放置槽的底部设有贯穿口，所述底座（1）上固定连接有立板（4），所述立板（4）上固定连接有限位板（18），所述限位板（18）上固定连接有多个第二限位块（11），所述放置板（12）的一端设有与第二限位块（11）对应的第二限位槽（123），所述立板（4）上固定连接有框体（5），所述框体（5）通过带动机构（6）连接有第一活动板（7）和第二活动板（8），所述第一活动板（7）和第二活动板（8）通过连接杆（14）连接，所述第一活动板（7）和第二活动板（8）上均设有抵压机构（9），位于第一活动板（7）上的所述抵压机构（9）上设有冲孔机构（15），位于第二活动板（8）上的所述抵压机构（9）上设有掏孔机构（16），所述立板（1）通过检测机构（10）与限位机构（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述传送机构（2）包括固定在底座（1）上的第一转动电机（21），所述第一转动电机（21）的输出端固定连接有第一转轴（22），所述第一转轴（22）远离第一转动电机（21）的一端贯穿底座（1）并与安装槽的内侧壁转动连接，所述第一转轴（22）上固定套接有两个主动轮（23），所述安装槽内转动连接有第二转轴（24），所述第二转轴（24）上固定套接有两个与主动轮（23）位置对应的从动轮（26），位置对应的所述主动轮（23）与从动轮（26）通过传送带（25）连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述限位机构（3）包括固定在安装槽内的固定板（31），所述固定板（31）的底部固定连接有第一推杆电机（32），所述第一推杆电机（32）的输出端固定连接有第一推杆（33），所述第一推杆（33）的顶部贯穿固定板（31）并固定连接有U型板（34），所述U型板（34）的顶部固定连接有挡板（35），所述挡板（35）上固定连接有多个第一限位块（36），所述放置板（12）的一端设有与第一限位块（36）对应的第一限位槽（122），所述第一限位块（36）上固定连接有磁铁，所述第一限位槽（122）的内侧壁设有与磁铁对应的铁块。

4.根据权利要求3所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述安装槽内固定连接有两个支撑板（13），所述支撑板（13）的顶部与传送带（25）的内顶部相抵。

5.根据权利要求3所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述检测机构（10）包括衔接板（101），所述衔接板（101）的底部设有触点开关（102），所述触点开关（102）位于挡板（35）的正上方，所述触点开关（102）与带动机构（6）、抵压机构（9）、冲孔机构（15）和掏孔机构（16）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述带动机构（6）包括固定在框体（5）上的第二转动电机（61），所述第二转动电机（61）的输出端固定连接有螺纹杆（62），所述第一活动板（7）和第二活动板（8）上均设有与螺纹杆（62）对应的螺纹贯穿口，所述框体（5）内固定连接有多个固定轴（63），所述第一活动板（7）和第二活动板（8）滑动套接在固定轴（63）上。

7.根据权利要求1所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述抵压机构（9）包括固定在第一活动板（7）和第二活动板（8）上的连接板（91），所述连接板（91）的顶部固定连接有第二推杆电机（92），所述第二推杆电机（92）的输出端固定连接有第二推杆（93），所述第二推杆（93）的底部贯穿连接板（91）并固定连接有抵压板（94），所述抵压板（94）通过连接机构（17）与放置板（12）连接。

8.根据权利要求7所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述连接机构（17）包括固定在抵压板（94）底部的多个限位轴（171），所述放置板（12）上设有与限位轴（171）对应的限位孔（121），所述限位轴（171）上滑动套接有抵压块（172），所述限位轴（171）上套设有第一弹簧（173），所述第一弹簧（173）的两端分别与抵压块（172）和抵压板（94）连接，所述抵压块（172）上固定连接有插杆（174），所述抵压板（94）的底部设有与插杆（174）对应的插槽，所述插杆（174）上套设有第二弹簧（175），所述第二弹簧（175）的两端分别与抵压板（94）和抵压块（172）连接。

9.根据权利要求7所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述冲孔机构（15）包括固定在抵压板（94）顶部的第三转动电机（151），所述第三转动电机（151）的输出端固定连接有打孔头（152），所述打孔头（152）的底部贯穿抵压板（94）并向下延伸。

10.根据权利要求7所述的一种PCB冲孔后自动掏孔及检测装置，其特征在于，所述掏孔机构（16）包括固定在抵压板（94）顶部的第四转动电机（161），所述第四转动电机（161）的输出端固定连接有掏孔轴（162），所述掏孔轴（162）的底部贯穿抵压板（94）并向下延伸。