CN210060401U - 料带冲孔一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料带冲孔一体机，包括产品输送装以及冲孔切割装置，所述产品输送装置设置于基座上并位于所述料带输送轨道一侧，所述冲孔切割装置包括定位切割装置以及冲孔装置，所述定位切割装置设置于基座上并位于产品输送装置的同一侧，所述冲孔装置设置于定位切割装置的正下方，所述产品输送装置带动料带输送轨道进行料带传输，产品传送至冲孔切割装置进行产品冲孔切割。本实用新型的料带冲孔一体机的产品移送位置精确，移送速度快、冲孔位置精确度高，实现了机械的自动传送切割冲孔控制，减小了人工操作造成的影响，大大提高了生产效率。

Description

料带冲孔一体机

技术领域

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种用于电子产品的料带冲孔一体机。

背景技术

手机连接器系列主要用于手机屏幕链接，此电子部品经过设备组装完成后，外露的端子以及固定柱达到24个，均匀的分布在产品的两侧和下表面。目前电子产品的料带冲孔主要采用产品组装完成后，人工放置于冲孔机，实现产品料带切割分离，但在切割分离过程中有变形现象，造成端子组立不良以及组装电路板时会造成焊接不良，导致产品用到手机中会产生不显示等严重产品故障的产生并影响产品寿命。因此，有必要对现有的料带冲孔切割装置进行改进，将产品移送装置、冲孔切割装置以及废料回收装置结合，组成料带冲孔一体机，使其能够在电子产品经过设备组装完成后，实现产品一体化自动切割，提高产品生成效率。

实用新型内容

针对上述现有的料带冲孔装置存在的不足之处，本实用新型提供了料带冲孔一体机。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种料带冲孔一体机，包括基座，所述基座上设置有料带输送轨道；所述料带冲孔一体机还包括产品输送装置以及冲孔切割装置，所述产品输送装置设置于基座上并位于所述料带输送轨道一侧，所述冲孔切割装置包括定位切割装置以及冲孔装置，所述定位切割装置设置于基座上并与所述产品输送装置位于同一侧，所述冲孔装置设置于定位切割装置的正下方，所述产品输送装置带动料带输送轨道进行料带传输并传送至冲孔切割装置进行产品冲孔切割。

优选的，所述产品输送装置包括第一伺服电机以及第二逆转同步电机，所述第一伺服电机与第二逆转同步电机配合驱动所述料带输送轨道正向或反向传输，所述第一伺服电机与第二逆转同步电机分别设置于所述冲孔切割装置两侧。

优选的，所述定位切割装置包括伺服电机、与所述伺服电机连接的轴动组件以及与所述轴动组件连接的制动连接件，所述轴动组件透过轴心被伺服电机驱动旋转，轴动组件同步驱动所述制动连接件同步移动。

优选的，所述冲孔装置包括上模座与下模座，所述下模座设置于所述料带输送轨道的中间位置，所述料带输送轨道穿过所述下模座；所述上模座与所述制动连接件连接，所述上模座可上下活动的设置于下模座的正上方，所述上模座可通过伺服电机同步驱动调整定位冲孔位置。

优选的，所述下模座上设置有多个下料口，所述上模座上相应设置有多个冲头，所述上模座与下模座之间设置有导向轴。

优选的，所述轴动组件包括与联轴器、与所述联轴器连接的偏心轴以及与所述偏心轴轴接的凸轮随动器，所述联轴器与所述伺服电机连接，所述伺服电机带动所述偏心轴旋转，所述偏心轴带动所述凸轮随动器绕电机轴偏心旋转，所述凸轮随动器带动所述制动连接件同步移动。

优选的，所述定位切割装置进一步包括用于伺服电机、轴动组件以及制动连接件的安装的第一安装箱体，所述第一安装箱体上设置有第二支撑挡板，所述第二支撑挡板上安装有所述制动连接件，所述第二支撑挡板与所述制动连接件的连接处设置有滑轨，所述制动连接件上相应设置有与滑轨匹配的滑块，所述制动连接件在伺服电机的驱动下沿滑轨上下垂直移动。

优选的，进一步包括废料回收装置，所述废料回收装置安装于基座上并沿料带输送轨道设置，位于所述产品输送装置的外侧。

优选的，所述料带输送轨道上设置有多个传感器，用于检测产品的切割状态信息及位置信息。

优选的，所述料带输送轨道还设置有料带矫正齿轮，用于矫正料带的传输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的公开了一种料带冲孔一体机，将产品移送装置、冲孔切割装置以及废料回收装置结合，组成料带冲孔一体机，使其能够在电子产品经过设备组装完成后，实现产品一体化自动切割回收。电子产品组装完成后，产品移送装置的电机驱动产品在通过料带输送轨道传输至冲孔切割装置，冲孔切割装置由电机驱动轴动组件高速旋转，使每个产品的切割冲孔位置精确定位，实现自动定位切割，切割完成后，废料通过废料回收装置自动回收，料带随伺服电机驱动缠绕，回收完成品。本实用新型的冲孔一体机使产品移送位置精确，移送速度快、冲孔位置精确度高，实现了机械的自动传送切割冲孔控制，减小了人工操作造成的影响，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型料带冲孔一体机的整体结构图；

图2为本实用新型的定位切割装置的结构图；

图3为本实用新型的冲孔装置的结构图；

其中，2-料带输送轨道、21-料带矫正齿轮、31-第一伺服电机、32-第二逆转同步电机、33-齿轮、4-冲孔切割装置、41-定位切割装置、411-伺服电机、 412-轴动组件、4121-联轴器、4122-偏心轴、4123-凸轮随动器、413-制动连接件、414-第一安装箱体、415-第二支撑挡板、4151-滑轨、42-冲孔装置、421- 上模座、422-下模座、4221-凸模固定板、4222-模切、4223-下料口、423-导向柱、5-传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种料带冲孔一体机，用于电子产品外露的端子的料带切割分离，与现有设备配合，本实用新型将产品移送装置、冲孔切割装置以及废料回收装置结合，组成料带冲孔一体机，使其能够在电子产品经过设备组装完成后，实现产品一体化自动切割回收。下面将结合附图来说明本实用新型料带冲孔一体机的结构及原理。

参考图1所示，本实施例针对现有技术电子连接器经过设备组装完成后，外露端子与固定柱较多，且均匀分布于产品的两侧与上表面，产品料带切割过程中易导致产品变形、端子组立不良等现象，提出了一种料带冲孔一体机。包括基座，基座上设置有料带输送轨道2；料带冲孔一体机还包括产品输送装置以及冲孔切割装置4；其中，产品输送装置包括第一伺服电机31以及第二逆转同步电机32，第一伺服电机31与第二逆转同步电机32的齿轮33配合驱动料带输送轨道2正向或反向传输，产品输送装置3设置于基座上并位于料带输送轨道2一侧，第一伺服电机31与第二逆转同步电机32分别设置于冲孔切割装置4的两侧。冲孔切割装置4包括定位切割装置41以及冲孔装置42，定位切割装置41设置于基座上并与产品输送装置2位于同一侧，冲孔装置42设置于定位切割装置41的正下方，产品输送装置带动料带输送轨道2进行料带传输，产品传送至冲孔切割装置4进行产品冲孔切割。

具体的，参考图2、图3所示，图2提供了本实施例的定位切割装置的结构图；图3为本实施例的冲孔装置的结构图；本实施例中定位切割装置41包括伺服电机411、与伺服电机411连接的轴动组件412以及与轴动组件412连接的制动连接件413，轴动组件412透过轴心被伺服电机411驱动旋转，轴动组件412同步驱动制动连接件413同步移动。冲孔装置42包括上模座421与下模座422，下模座422设置于料带输送轨道2的中间位置，料带输送轨道2 可穿过下模座422；上模座421与制动连接件413连接，上模座421可上下活动的设置于下模座422的正上方，上模座421可通过伺服电机411驱动制动连接件413同步移动，进而同步调整定位冲孔位置。

具体的，进一步参考图2所示，轴动组件412包括与联轴器4121、与联轴器4121连接的偏心轴4122以及与偏心轴4122轴接的凸轮随动器4123，联轴器4121与伺服电机411连接，伺服电机411通过联轴器4121带动偏心轴4122 旋转，偏心轴4122进一步带动凸轮随动器4123绕电机轴偏心旋转，凸轮随动器4123进一步带动制动连接件413同步移动，制动连接件413同步带动上模座421移动，以调整定位冲孔位置，实现冲孔位置的精确定位。

进一步参考图2所示，定位切割装置41进一步包括用于伺服电机411、轴动组件412以及制动连接件413的安装的第一安装箱体414，第一安装箱体 414上设置有第二支撑挡板415，第二支撑挡板415上安装有制动连接件413。其中，偏心轴4122安装于第一安装箱体414的前侧面、第二支撑挡板415以及制动连接件413形成的空腔内上，联轴器4121安装于第一安装箱体414的内部空腔内，伺服电机411安装于第一安装箱体414的后侧面上，制动连接件413上设置有安装孔，凸轮随动器4123安装于安装孔内；本实施例中上述各部件的具体安装结构设计紧凑，支撑稳定性高，节约了安装空间。同时，为保证凸轮随动器4123能够带动制动连接件413精确滑动，本实施在第二支撑挡板 415与制动连接件413的连接处设置有滑轨4151，制动连接件413上相应设置有与滑轨匹配的滑块，制动连接件413在伺服电机411的驱动下沿滑轨4151 上下垂直同步移动，本实施例第一安装箱体414的左右两个侧面上对称设置有两块第二支撑挡板415，第二支撑挡板415上对称设置有滑轨，提高了定位切割装置41的定位切割精度，同时提高了安装的稳定性。

进一步参考图3所示，本实施例中的冲孔装置42的下模座422上设置有多个下料口4223，上模座421上相应设置有多个冲头，多个冲头与下料口一一上下对应设置，下模座422固定安装于基座上，上模座421可上下活动的设置于下模座422的正上方，上模座421与下模座422之间设置有导向轴423，下模座422上还设置有凸模固定板4221以及模切4222以用于产品料带的固定定位；上模座421可根据不同的产品可通过伺服电机411驱动制动连接件413同步移动，精确调整定位冲孔位置。

进一步参考图1所示，本实施例进一步设置有废料回收装置，废料回收装置安装于基座上并沿料带输送轨道2设置，位于产品输送装置的外侧，实现了产品的自动传送、切割冲孔以及废料回收。产品输送装置包括第一伺服电机31 以及第二逆转同步电机32，第一伺服电机31以及第二逆转同步电机32分别设置于冲孔切割装置4的两端，第一伺服电机31以及第二逆转同步电机32的齿轮安装于料带输送轨道2的上方，配合驱动料带输送轨道2正向或反向传输；料带输送轨道2上设置有多个传感器5，即可以设置有检测轨道到是否有产品传输的光纤感应器，以及检测产品的切割状态信息及位置信息的传感器等。产品通过伺服电机31或第二逆转同步电机32传送至PLC输出位置，传感器感应产品的信息并反馈至PLC控制器，以控制定位切割装置41与冲孔装置42进行产品冲孔切割，同时传感器实时监测产品的切割状态信息并反馈至PLC控制器控制冲孔切割装置的工作状态，待检测到切割完成后，废料回收装置通过吸气电机回收料带废料，料带随伺服电机驱动缠绕卷轴，回收切割完成品。

本实施例中，料带输送轨道2上还设置有料带矫正齿轮21，用于矫正料带的传输，防止输送过程中料带偏移轨道或发生绕卷现象。

较传统的冲孔装置相比，本实用新型的料带冲孔一体机，实现了全自动机械化实现微型电子元件进行逐次移送的运转过程，并结合了模具冲压配合结构以及吹送移送产品，实现了高精度、高质量以及高效率的一体切割，同时程序化控制提高了生产效率，固定了投入点的位置、实时监测产品的位置信息与切割状态信息，产品移送位置精确、移送速度快，冲孔位置精确。

Claims (10)

1.一种料带冲孔一体机，包括基座，所述基座上设置有料带输送轨道；其特征在于，所述料带冲孔一体机还包括产品输送装置以及冲孔切割装置，所述产品输送装置设置于基座上并位于所述料带输送轨道一侧，所述冲孔切割装置包括定位切割装置以及冲孔装置，所述定位切割装置设置于基座上并与所述产品输送装置位于同一侧，所述冲孔装置设置于定位切割装置的正下方，所述产品输送装置带动料带输送轨道进行料带传输并传送至冲孔切割装置进行产品冲孔切割。

2.根据权利要求1所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述产品输送装置包括第一伺服电机以及第二逆转同步电机，所述第一伺服电机与第二逆转同步电机配合以驱动所述料带输送轨道正向或反向传输，所述第一伺服电机与第二逆转同步电机分别设置于所述冲孔切割装置两侧。

3.根据权利要求1所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述定位切割装置包括伺服电机、与所述伺服电机连接的轴动组件以及与所述轴动组件连接的制动连接件，所述轴动组件透过轴心被伺服电机驱动旋转，轴动组件同步驱动所述制动连接件同步移动。

4.根据权利要求3所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述冲孔装置包括上模座与下模座，所述下模座设置于所述料带输送轨道的中间位置，所述料带输送轨道穿过所述下模座；所述上模座与所述制动连接件连接，所述上模座可上下活动的设置于下模座的正上方，所述上模座可通过伺服电机同步驱动调整定位冲孔位置。

5.根据权利要求4所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述下模座上设置有多个下料口，所述上模座上相应设置有多个冲头，所述上模座与下模座之间设置有导向轴。

6.根据权利要求3所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述轴动组件包括与联轴器、与所述联轴器连接的偏心轴以及与所述偏心轴轴接的凸轮随动器，所述联轴器与所述伺服电机连接，所述伺服电机带动所述偏心轴旋转，所述偏心轴带动所述凸轮随动器绕电机轴偏心旋转，所述凸轮随动器带动所述制动连接件同步移动。

7.根据权利要求6所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述定位切割装置进一步包括用于伺服电机、轴动组件以及制动连接件的安装的第一安装箱体，所述第一安装箱体上设置有第二支撑挡板，所述第二支撑挡板上安装有所述制动连接件，所述第二支撑挡板与所述制动连接件的连接处设置有滑轨，所述制动连接件上相应设置有与滑轨匹配的滑块，所述制动连接件在伺服电机的驱动下沿滑轨上下垂直移动。

8.根据权利要求1所述的料带冲孔一体机，其特征在于，进一步包括废料回收装置，所述废料回收装置安装于基座上并沿料带输送轨道设置，位于所述产品输送装置的外侧。

9.根据权利要求1所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述料带输送轨道上设置有多个传感器，用于检测产品的切割状态信息及位置信息。

10.根据权利要求1所述的料带冲孔一体机，其特征在于，所述料带输送轨道还设置有料带矫正齿轮，用于矫正料带的传输。

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