CN112776069B - 特氟龙环高速冲孔机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动打孔机领域，具体为特氟龙环高速冲孔机构，包括用于自动调节张力的放料涨紧机构，所述放料涨紧机构一端连接有实现进准定位冲针的定位冲孔机构的一端，所述定位冲孔机构的另一端连接有实现精准移位的定位涨紧机构的一端，所述定位涨紧机构的另一端连接有实现自动回收料带的收料机构，本发明通过一个动力带动凸轮实现高速运转定位设计、电机带动凸轮实现打孔设计和完全通过机构实现打孔技术；实现了打孔机能自动进行高精度位移，并将一组特氟龙带多次反复利用冲孔，而且还不需要拆卸料盘；实现来回往复的调整,同时还能实现多种产品的共用,通过模组进行替换，实现极小的产品能在高速冲孔状态下，也能保证其精度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体为特氟龙环高速冲孔机构。
背景技术
特氟龙又名聚四氟乙烯，是1938年由化学家罗伊·普朗克特博士在杜邦位于美国新泽西州的实验室中意外发现；当他尝试制作新的氯氟碳化合物冷媒时，四氟乙烯在高压储存容器中聚合(容器内壁的铁成为聚合反应的催化剂)。杜邦公司在1941年取得其专利，并于1944年以注册商标。随后，杜邦公司又在聚四氟乙烯树脂之外研发出一系列产品，包括无定形氟聚物,氟化乙烯丙烯树脂,氟聚物泡沫树脂,氟聚物树脂,全氟烷氧基树脂等等。
1954年，法国工程师马克·格雷瓜尔的妻子柯莱特突发奇想，觉得丈夫用来涂在钓鱼线上防止打结的不粘材料特氟龙，如果可以用在煎锅上，效果一定不错。拯救了无数现代家庭主妇的不粘锅由此诞生。
本发明讨论一种对特氟龙环带进行打孔的设备，此设备通过电机带动凸轮来实现在特氟龙料带上冲出特氟龙环的高速冲孔，目前应用于电容点焊机等相关设备。国内很多厂家使用的设备由于其核心的冲孔机构无法保证高速/高精度，只能通过国外来进口设备，究其原因是国内目前自行研发的冲孔机构由于其性能(冲孔速度、孔径精度及孔心偏差精度)不达标以及驱动方式(气动/液压)等原因，影响到产品的性能，为此我们提出了特氟龙环高速冲孔机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种特氟龙环高速冲孔机构，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：特氟龙环高速冲孔机构，包括用于自动调节张力的放料涨紧机构，所述放料涨紧机构一端连接有实现精确定位冲针的定位冲孔机构的一端，所述定位冲孔机构的另一端连接有实现精准移位的定位涨紧机构的一端，所述定位涨紧机构的另一端连接有实现自动回收料带的收料机构。
优选的：所述放料涨紧机构包括步进电机A、高度调整盘A、从动轮A、对射光电A和中心限位轴，所述步进电机A的电机输出轴转动连接有放料盘，所述放料盘的轴心处设置有圆孔，所述中心限位轴贯穿圆孔，所述步进电机A的一侧设置有高度调整盘A，所述高度调整盘A的上方设置有从动轮A，所述步进电机A的另一侧设置有对射光电A。
优选的：所述定位冲孔机构包括传动轴、上打孔凸轮、下打孔凸轮、下定位凸轮、上定位凸轮、带轮、打孔针、开孔板和安装底板，所述传动轴竖直安装在安装底板上，所述传动轴的下端转动连接有带轮，所述传动轴上从下向上依次设置有下打孔凸轮、下定位凸轮、上打孔凸轮和上定位凸轮，所述上打孔凸轮的外侧设置有摆杆和随动滚轮，所述摆杆的一端与随动滚轮可转动的连接在一起，所述摆杆的另一端设置有弹簧，弹簧顶住所述摆杆使所述随动滚轮的外周面与所述上打孔凸轮的外周面接触，所述摆杆的另一端上设置有打孔针，所述打孔针的外端前部设置有开孔板，所述开孔板上设置有过针孔和负压孔。
优选的：所述定位涨紧机构包括步进电机B、主动轮、高度调整盘B、从动轮B和压紧轮，所述步进电机B的上方设置有主动轮，所述步进电机B的一侧设置有高度调整盘B，所述主动轮的一侧设置有从动轮B，所述从动轮B的一侧设置有压紧轮。
优选的：所述收料机构包括力矩电机C和对射光电B，所述力矩电机C的电机输出轴连接有收料盘，所述力矩电机C的一侧设置有对射光电B。
优选的：所述从动轮A由滚轮与张紧轮组成，所述滚轮与张紧轮负压并通过光电过渡方式来涨紧物料。
优选的：所述上打孔凸轮、下打孔凸轮、下定位凸轮和上定位凸轮均为偏转轴，所述传动轴通过带轮外侧缠绕皮带与步进电机B传动。
优选的：所述步进电机A、步进电机B和力矩电机C均通过导线连接有外部电源提供电能转动。
与现有技术相比，本发明提供了特氟龙环高速冲孔机构，具备以下有益效果：
通过一个动力带动凸轮实现高速运转定位设计、电机带动凸轮实现打孔设计和完全通过机构实现打孔技术；实现了打孔机能自动进行高精度位移，并将一组特氟龙带多次反复利用冲孔，而且还不需要拆卸料盘；实现来回往复的调整,同时还能实现多种产品的共用,通过模组进行替换，实现极小的产品能在高速冲孔状态下，也能保证其精度和稳定性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明放料涨紧机构结构外观示意图；
图3为本发明放料涨紧机构结构三视图；
图4为本发明定位冲孔机构结构外观示意图；
图5为本发明定位冲孔机构结构平面图；
图6为本发明定位涨紧机构与收料机构连接结构外观示意图；
图7为本发明定位涨紧机构与收料机构连接结构三视图。
图中：1、放料涨紧机构；2、定位冲孔机构；3、定位涨紧机构；4、收料机构；101、步进电机A；102、放料盘；103、高度调整盘；104、从动轮A；105、对射光电A；106、中心限位轴；201、传动轴；202、上定位凸轮；203、下打孔凸轮；204、下定位凸轮；205、上打孔凸轮；206、带轮；207、打孔针；208、开孔板；209、安装底板；210、过针孔；211、随动滚轮；212、摆杆；213、负压孔；214、弹簧，301、步进电机B；302、主动轮；303、高度调整盘；304、从动轮B；305、压紧轮；限位杆306；401、力矩电机C；402、收料盘；403、对射光电B，404、固定料盘机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本实施方案中：特氟龙环高速冲孔机构，包括用于自动调节张力的放料涨紧机构1，放料涨紧机构1一端连接有实现精确定位冲针的定位冲孔机构2的一端，定位冲孔机构2的另一端连接有实现精准移位的定位涨紧机构3的一端，定位涨紧机构3的另一端连接有实现自动回收料带的收料机构4。
放料涨紧机构1包括步进电机A101、高度调整盘A103、从动轮A104、对射光电A105和中心限位轴106，步进电机A101的电机输出轴转动处连接有辅助机构，中心限位轴106上设置有放料盘102，放料盘102的轴心处设置有圆孔，中心限位轴106贯穿圆孔，步进电机A101的一侧设置有高度调整盘A103，高度调整盘A103的上方设置有从动轮A104，步进电机A101的另一侧设置有对射光电A105。对射光电A105指向放料盘102，可以判断放料盘102的转速。
其中：通过步进电机A101带动放料盘102与放料盘的转动实现旋转放料，特氟龙料带绕到放料盘102和从动轮A104上，通过从动轮A104的设置可以使物料处于张紧的状态。
定位冲孔机构2包括传动轴201、上打孔凸轮205、下打孔凸轮203、下定位凸轮204、上定位凸轮202、带轮206、打孔针207、开孔板208和安装底板209，所述传动轴201竖直安装在安装底板209上，所述传动轴201的下端转动连接有带轮206，所述传动轴201上从下向上依次设置有下打孔凸轮203、下定位凸轮204、上打孔凸轮205和上定位凸轮202，所述上打孔凸轮205的外侧设置有摆杆212和随动滚轮211，所述摆杆212的一端与随动滚轮211可转动的连接在一起，所述摆杆212的另一端设置有弹簧214，弹簧214顶住所述摆杆212使所述随动滚轮211的外周面与所述上打孔凸轮205的外周面接触，所述摆杆212的另一端上设置有打孔针207，所述打孔针207的外端前部设置有开孔板208，所述开孔板208上设置有过针孔210和负压孔213。下打孔凸轮203处也可以设置打孔针和开孔板(图中未标识)。
其中：传动轴201的转动带动上打孔凸轮205和下打孔凸轮203的转动，通过上打孔凸轮205和下打孔凸轮203的设置并配合侧方打孔针给特氟龙胶带物料进行打孔，即负压孔213处产生负压，把特氟龙料带(图中未示)吸附到开孔板208上，传动轴201带动上打孔凸轮205转动，上打孔凸轮205推动随动滚轮211和摆杆212移动，摆杆212移动带动打孔针207前移，打孔针207穿过开孔板208上的过针孔210，对吸附到开孔板208上的特氟龙料带进行冲孔。打孔针207的端部做成环形，可以在特氟龙料带上冲出特氟龙环。
定位涨紧机构3包括步进电机B301、主动轮302、高度调整盘B303、从动轮B304和压紧轮305，步进电机B301的上方设置有主动轮302，步进电机B301的一侧设置有高度调整盘B303和限位杆306，主动轮302的一侧设置有从动轮B304，从动轮B304的一侧设置有压紧轮305。高度调整盘B303为一凸轮，限位杆306与高度调整盘B303的边缘接触，限位杆306的顶部与从动轮B304的安装机构307固定连接，转动高度调整盘B303可以使限位杆306升降，带动从动轮B304的安装机构307和从动轮B304升降，这样使绕在从动轮B304上的特氟龙料带升降，可以改变打孔针207在特氟龙料带上的冲孔位置。可以在特氟龙料带上冲出更多的特氟龙环。
其中：通过主动轮302压制卷状的特氟龙料带，并通过转动传送料带；通过高度调整盘B303配合限位杆306调节料带传送时的上下高度。并通过步进电机B301进行精确输送，提高输送距离的精确性。
收料机构4包括力矩电机C401、收料盘402和对射光电B403，力矩电机C401的电机输出轴4连接有固定料盘机构404，固定料盘机构404的上端设置有收料盘402，力矩电机C401的一侧设置有对射光电B403。
其中：力矩电机C401带动收料盘402的转动对物料带进行传送卷收，力矩电机C401可以通过调节自身输出力矩大小实现空转动作。
从动轮A104由滚轮与张紧轮组成，滚轮与张紧轮通负压机产生负压吸力将料带往后拉紧，并通过光电过渡方式来涨紧料带。
其中：通过真空泵产生负压吸力吸住产品，达到张紧料带的目的，如果光电传感器感应到料带，证明目前的料带所剩余不多，这时候步进电机会释放设定的需求距离，来提供让产品保持有效工作长度，从而达到料带长度过渡。
上打孔凸轮202、下打孔凸轮203、下定位凸轮204和上定位凸轮205均为偏转轴，传动轴201通过带轮206外侧缠绕皮带与步进电机B301传动。
其中：通过上打孔凸轮202、下打孔凸轮203的规律性的偏转实现规律性撞击打孔针207，从而实现规律性的打孔。
步进电机A101、步进电机B301和力矩电机C401均通过导线连接有外部电源提供电能转动。
其中：通过供电来实现控制步进电机A101、步进电机B301和力矩电机C401的转动。
本发明的工作原理及使用流程：人工将特氟龙料带卷料放入放料涨紧机构1，经由定位冲孔机构2进行冲孔，并通过定位涨紧机构3拉紧，最后由收料机构4回收冲好的特氟龙带，此机构可自动调整料带冲孔位置高度，可反向自动倒料，节省人工换料时间；
放料涨紧机构：利用步进电机旋转来释放特氟龙料带，同时通过负压吸附将特氟龙吸住，自动来调节张力；定位冲孔机构：利用一个动力带动4个凸轮按照指定的轨迹来进行旋转，来实现精确定位推动打孔冲针；定位涨紧机构：利用一个步进电机旋转通过皮带带动滚轮压紧特氟龙进行移动，从而来实现精确移位,能更好的确保冲孔精度；收料机构：利用力矩电机旋转来回收已经冲完特氟龙带，实现自动回收料带的功能。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.特氟龙环高速冲孔机构，其特征在于：包括用于自动调节张力的放料涨紧机构(1)，所述放料涨紧机构(1)一端连接有实现精确定位冲针的定位冲孔机构(2)的一端，所述定位冲孔机构(2)的另一端连接有实现精准移位的定位涨紧机构(3)的一端，所述定位涨紧机构(3)的另一端连接有实现自动回收料带的收料机构(4)，所述定位冲孔机构(2)包括传动轴(201)、上打孔凸轮(205)、下打孔凸轮(203)、下定位凸轮(204)、上定位凸轮(202)、带轮(206)、打孔针(207)、开孔板(208)和安装底板(209)，所述传动轴(201)竖直安装在安装底板(209)上，所述传动轴(201)的下端转动连接有带轮(206)，所述传动轴(201)上从下向上依次设置有下打孔凸轮(203)、下定位凸轮(204)、上打孔凸轮(205)和上定位凸轮(202)，所述上打孔凸轮(205)的外侧设置有摆杆(212)和随动滚轮(211)，所述摆杆(212)的一端与随动滚轮(211)可转动的连接在一起，所述摆杆(212)的另一端设置有弹簧(214)，弹簧(214)顶住所述摆杆(212)使所述随动滚轮(211)的外周面与所述上打孔凸轮(205)的外周面接触，所述摆杆(212)的另一端上设置有打孔针(207)，所述打孔针(207)的外端前部设置有开孔板(208)，所述开孔板(208)上设置有过针孔(210)和负压孔(213)，所述上打孔凸轮(205)、下打孔凸轮(203)、下定位凸轮(204)和上定位凸轮(202)均为偏转轴，所述传动轴(201)通过带轮(206)外侧缠绕皮带与步进电机B(301)传动。
2.根据权利要求1所述的特氟龙环高速冲孔机构，其特征在于：所述放料涨紧机构(1)包括步进电机A(101)、高度调整盘A(103)、从动轮A(104)、对射光电A(105)和中心限位轴(106)，所述步进电机A(101)的电机输出轴转动连接有放料盘(102)，放料盘(102)的轴心处设置有圆孔，所述中心限位轴(106)贯穿圆孔，所述步进电机A(101)的一侧设置有高度调整盘A(103)，所述高度调整盘A(103)的上方设置有从动轮A(104)，所述步进电机A(101)的另一侧设置有对射光电A(105)。
3.根据权利要求1所述的特氟龙环高速冲孔机构，其特征在于：所述定位涨紧机构(3)包括步进电机B(301)、主动轮(302)、高度调整盘B(303)、从动轮B(304)和压紧轮(305)，所述步进电机B(301)的上方设置有主动轮(302)，所述步进电机B(301)的一侧设置有高度调整盘B(303)，所述主动轮(302)的一侧设置有从动轮B(304)，所述从动轮B(304)的一侧设置有压紧轮(305)。
4.根据权利要求1所述的特氟龙环高速冲孔机构，其特征在于：所述收料机构(4)包括力矩电机C(401)和对射光电B(403)，所述力矩电机C(401)的电机输出轴连接有收料盘(402)，所述力矩电机C(401)的一侧设置有对射光电B(403)。
5.根据权利要求2所述的特氟龙环高速冲孔机构，其特征在于：所述从动轮A(104)由滚轮与张紧轮组成。
6.根据权利要求2所述的特氟龙环高速冲孔机构，其特征在于：所述步进电机A(101)通过导线连接有外部电源提供电能转动。
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