CN113386200A - 一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于划孔设备领域,尤其是一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,包括工作台,所述工作台的顶部安装有光感应机构,工作台的顶部安装有两个竖板,竖板的顶部安装有横板,两个竖板上滑动安装有升降板,升降板的顶部安装有划孔机构,工作台的顶部开设有两个移动槽,移动槽内滑动安装有移动板,移动板的一侧安装有固定弹簧,固定弹簧的另一端安装在移动槽的内壁上,移动板的另一侧安装有横杆,移动板的一侧开设有收纳槽,收纳槽内安装有收纳板,收纳板的一侧安装有两个连接板。本发明设计合理,通过划孔机构的往复移动,此时导向辊的移动能够对滴灌带进行压紧,从而能够对滴灌带进行划孔,能够提高划孔质量。

Description

一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备
技术领域
本发明涉及划孔设备技术领域,尤其涉及一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备。
背景技术
农业是我国重要的基础产业,节水灌溉是世界各国发展现代农业所采取的主要措施,滴灌作为节水灌溉中一种先进的高标准灌溉技术,已经在许多国家和地区广泛应用。与其他灌溉方式相比,滴灌灌溉能够直接对作物根部输送水分养分,而且灌溉均匀性好,节水节能、增产高效。
目前现有的贴条滴灌带划孔设备,电机打孔孔信号是机械信号,滴灌带滴头前段撞击机械连杆,机械连杆内的光电开关感应滴头到达,光电开关发出信号给打孔电机,发出一个信号,打孔电机运转打孔,这种方式信号不稳定,精确度不高,滴头容易把滴灌带撞破、划破,且不便于划孔机构进行移动和复位,且滴灌带在划孔时,容易发生偏移,使得划孔质量不好,因此我们提出了一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于划孔机构进行移动和复位,且滴灌带在划孔时,容易发生偏移,使得划孔质量不好的缺点,而提出的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,包括工作台,所述工作台的顶部安装有光感应机构,工作台的顶部安装有两个竖板,竖板的顶部安装有横板,两个竖板上滑动安装有升降板,升降板的顶部安装有划孔机构,工作台的顶部开设有两个移动槽,移动槽内滑动安装有移动板,移动板的一侧安装有固定弹簧,固定弹簧的另一端安装在移动槽的内壁上,移动板的另一侧安装有横杆,移动板的一侧开设有收纳槽,收纳槽内安装有收纳板,收纳板的一侧安装有两个连接板,两个连接板之间转动安装有旋转轴,旋转轴上安装有导向辊,移动板上安装有调节机构,且调节机构与收纳板相连接;
所述竖板的一侧开设有导向槽,升降板滑动安装在导向槽内,竖板的一侧安装有矩形座,矩形座的顶部安装有弹性组件,且弹性组件的顶端安装在升降板上,竖板上安装有驱动机构,且驱动机构与升降板相适配,竖板的一侧开设有凹槽,凹槽的顶部内壁上开设有滑动孔,滑动孔与导向槽相连通,升降板的底部安装有压杆,压杆与滑动孔滑动连接,凹槽内滑动安装有滑动座,滑动座的一侧铰接有推杆,推杆的底端铰接在横杆上,且压杆与对应的滑动座相适配。
优选的,所述调节机构包括开设在收纳槽的一侧内壁上的螺纹孔,螺纹孔内螺纹安装有调节螺杆,调节螺杆的一端转动安装在收纳板上。
优选的,所述移动板的一侧开设有限位孔,收纳板的另一侧安装有限位杆,且限位杆与对应的限位孔滑动连接。
优选的,所述驱动机构包括安装在竖板一侧的伺服电机,伺服电机的输出轴上安装有转动轴,且转动轴转动安装在竖板上,转动轴上安装有凸轮,且凸轮与升降板相适配。
优选的,所述收纳板的另一侧开设有转动槽,转动槽的内壁上开设有环形滑槽,调节螺杆上安装有多个滑动杆,且滑动杆与对应的环形滑槽滑动连接。
优选的,所述滑动杆远离调节螺杆的一端滚动安装有多个滚珠,且滚珠与环形滑槽滚动连接。
优选的,所述移动槽的两侧内壁上均开设有限位槽,移动板的两侧均安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。
优选的,所述连接板上开设有旋转槽,旋转轴上安装有轴承,且轴承的外圈固定安装在旋转槽的内壁上。
本发明中的有益效果:
(1)、通过设置有导向辊,通过导向辊能够对滴灌带进行导向,当滴灌带的不同时,通过设置有调节机构,使得收纳板能够带动导向辊进行移动,能够对两个导向辊之间的间距进行调节,能够对不同的滴灌带进行导向;
(2)、当光感应机构检测到滴灌带滴头到达时,光感应机构能够发送信号,使得伺服电机进行启动,伺服电机能够带动转动轴转动一圈,转动轴能够带动凸轮转动一圈,在凸轮和弹性组件的配合,能够使得升降板进行往复移动,升降板能够带动划孔机构进行往复移动;
(3)、升降板的移动能够带动压杆进行移动,压杆能够对滑动座进行移动,滑动座通过推杆带动横杆进行移动,横杆的移动能够带动移动板进行移动,移动板能够带动导向辊进行移动,通过导向辊能够对滴灌带进行加紧固定,防止滴灌带的偏移;
(4)、通过划孔机构的往复移动,此时导向辊的移动能够对滴灌带进行压紧,从而能够对滴灌带进行划孔,能够提高划孔质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备的侧视结构示意图;
图3为本发明提出的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备的A部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备的B部分结构示意图;
图5为本发明提出的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备的C部分结构示意图。
图中:1、工作台;2、光感应机构;3、竖板;4、横板;5、升降板;6、划孔机构;7、移动槽;8、移动板;9、固定弹簧;10、横杆;11、收纳槽;12、收纳板;13、连接板;14、旋转轴;15、导向辊;16、螺纹孔;17、调节螺杆;18、限位杆;19、导向槽;20、矩形座;21、弹性组件;22、伺服电机;23、转动轴;24、凸轮;25、压杆;26、凹槽;27、滑动孔;28、滑动座;29、推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,包括工作台1,工作台1的顶部安装有光感应机构2,工作台1的顶部安装有两个竖板3,竖板3的顶部安装有横板4,两个竖板3上滑动安装有升降板5,升降板5的顶部安装有划孔机构6,工作台1的顶部开设有两个移动槽7,移动槽7内滑动安装有移动板8,移动板8的一侧安装有固定弹簧9,固定弹簧9的另一端安装在移动槽7的内壁上,移动板8的另一侧安装有横杆10,移动板8的一侧开设有收纳槽11,收纳槽11内安装有收纳板12,收纳板12的一侧安装有两个连接板13,两个连接板13之间转动安装有旋转轴14,旋转轴14上安装有导向辊15,移动板8上安装有调节机构,且调节机构与收纳板12相连接,通过设置有导向辊15,通过导向辊15能够对滴灌带进行导向,当滴灌带的不同时,通过转动调节螺杆17;
本实施例中,竖板3的一侧开设有导向槽19,升降板5滑动安装在导向槽19内,竖板3的一侧安装有矩形座20,矩形座20的顶部安装有弹性组件21,且弹性组件21的顶端安装在升降板5上,竖板3上安装有驱动机构,且驱动机构与升降板5相适配,竖板3的一侧开设有凹槽26,凹槽26的顶部内壁上开设有滑动孔27,滑动孔27与导向槽19相连通,升降板5的底部安装有压杆25,压杆25与滑动孔27滑动连接,凹槽26内滑动安装有滑动座28,滑动座28的一侧铰接有推杆29,推杆29的底端铰接在横杆10上,且压杆25与对应的滑动座28相适配,通过划孔机构6的往复移动,此时导向辊15的移动能够对滴灌带进行压紧,从而能够对滴灌带进行划孔,能够提高划孔质量。
本实施例中,调节机构包括开设在收纳槽11的一侧内壁上的螺纹孔16,螺纹孔16内螺纹安装有调节螺杆17,调节螺杆17的一端转动安装在收纳板12上。在螺纹孔16的作用下,调节螺杆17能够带动收纳板12进行横向移动,收纳板12能够带动导向辊15进行移动,能够对两个导向辊15之间的间距进行调节,能够对不同的滴灌带进行导向。
本实施例中,移动板8的一侧开设有限位孔,收纳板12的另一侧安装有限位杆18,且限位杆18与对应的限位孔滑动连接,通过限位杆18和限位孔的配合,能够对收纳板12进行限位,能够使得收纳板12进行稳定的横向移动。
本实施例中,驱动机构包括安装在竖板3一侧的伺服电机22,伺服电机22的输出轴上安装有转动轴23,且转动轴23转动安装在竖板3上,转动轴23上安装有凸轮24,且凸轮24与升降板5相适配,当光感应机构2检测到滴灌带滴头到达时,光感应机构2能够发送信号,使得伺服电机22进行启动,伺服电机22能够带动转动轴23转动一圈,转动轴23能够带动凸轮24转动一圈,在凸轮24和弹性组件21的配合,能够使得升降板5进行往复移动,升降板5能够带动划孔机构6进行往复移动。
本实施例中,收纳板12的另一侧开设有转动槽,转动槽的内壁上开设有环形滑槽,调节螺杆17上安装有多个滑动杆,且滑动杆与对应的环形滑槽滑动连接,通过设置有环形滑槽和滑动杆,能够使得调节螺杆17转动安装在收纳板12上。
本实施例中,滑动杆远离调节螺杆17的一端滚动安装有多个滚珠,且滚珠与环形滑槽滚动连接,通过设置有多个滚珠,能够使得滑动杆稳定的滑动安装在环形滑槽内。
本实施例中,移动槽7的两侧内壁上均开设有限位槽,移动板8的两侧均安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接,通过设置有限位槽和限位座,能够使得移动板8进行稳定的移动。
本实施例中,连接板13上开设有旋转槽,旋转轴14上安装有轴承,且轴承的外圈固定安装在旋转槽的内壁上,通过设置有旋转槽和轴承,能够使得旋转轴14进行稳定的转动。
本发明的工作原理,通过设置有导向辊15,通过导向辊15能够对滴灌带进行导向,当滴灌带的不同时,通过转动调节螺杆17,在螺纹孔16的作用下,调节螺杆17能够带动收纳板12进行横向移动,收纳板12能够带动导向辊15进行移动,能够对两个导向辊15之间的间距进行调节,能够对不同的滴灌带进行导向,当光感应机构2检测到滴灌带滴头到达时,光感应机构2能够发送信号,使得伺服电机22进行启动,伺服电机22能够带动转动轴23转动一圈,转动轴23能够带动凸轮24转动一圈,在凸轮24和弹性组件21的配合,能够使得升降板5进行往复移动,升降板5能够带动划孔机构6进行往复移动;
通过升降板5的移动能够带动压杆25进行移动,压杆25能够对滑动座28进行移动,滑动座28通过推杆29带动横杆10进行移动,横杆10的移动能够带动移动板8进行移动,移动板8能够带动导向辊15进行移动,通过导向辊15能够对滴灌带进行加紧固定,防止滴灌带的偏移,通过划孔机构6的往复移动,此时导向辊15的移动能够对滴灌带进行压紧,从而能够对滴灌带进行划孔,能够提高划孔质量。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的顶部安装有光感应机构(2),所述工作台(1)的顶部安装有两个竖板(3),所述竖板(3)的顶部安装有横板(4),两个所述竖板(3)上滑动安装有升降板(5),所述升降板(5)的顶部安装有划孔机构(6),所述工作台(1)的顶部开设有两个移动槽(7),所述移动槽(7)内滑动安装有移动板(8),所述移动板(8)的一侧安装有固定弹簧(9),所述固定弹簧(9)的另一端安装在移动槽(7)的内壁上,所述移动板(8)的另一侧安装有横杆(10),所述移动板(8)的一侧开设有收纳槽(11),所述收纳槽(11)内安装有收纳板(12),所述收纳板(12)的一侧安装有两个连接板(13),两个所述连接板(13)之间转动安装有旋转轴(14),所述旋转轴(14)上安装有导向辊(15),所述移动板(8)上安装有调节机构,且所述调节机构与收纳板(12)相连接;
所述竖板(3)的一侧开设有导向槽(19),所述升降板(5)滑动安装在导向槽(19)内,所述竖板(3)的一侧安装有矩形座(20),所述矩形座(20)的顶部安装有弹性组件(21),且所述弹性组件(21)的顶端安装在升降板(5)上,所述竖板(3)上安装有驱动机构,且所述驱动机构与升降板(5)相适配,所述竖板(3)的一侧开设有凹槽(26),所述凹槽(26)的顶部内壁上开设有滑动孔(27),所述滑动孔(27)与导向槽(19)相连通,所述升降板(5)的底部安装有压杆(25),所述压杆(25)与滑动孔(27)滑动连接,所述凹槽(26)内滑动安装有滑动座(28),所述滑动座(28)的一侧铰接有推杆(29),所述推杆(29)的底端铰接在横杆(10)上,且所述压杆(25)与对应的滑动座(28)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,其特征在于,所述调节机构包括开设在收纳槽(11)的一侧内壁上的螺纹孔(16),螺纹孔(16)内螺纹安装有调节螺杆(17),调节螺杆(17)的一端转动安装在收纳板(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,其特征在于,所述移动板(8)的一侧开设有限位孔,收纳板(12)的另一侧安装有限位杆(18),且限位杆(18)与对应的限位孔滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,其特征在于,所述驱动机构包括安装在竖板(3)一侧的伺服电机(22),伺服电机(22)的输出轴上安装有转动轴(23),且转动轴(23)转动安装在竖板(3)上,转动轴(23)上安装有凸轮(24),且凸轮(24)与升降板(5)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,其特征在于,所述收纳板(12)的另一侧开设有转动槽,转动槽的内壁上开设有环形滑槽,调节螺杆(17)上安装有多个滑动杆,且滑动杆与对应的环形滑槽滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,其特征在于,所述滑动杆远离调节螺杆(17)的一端滚动安装有多个滚珠,且滚珠与环形滑槽滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,其特征在于,所述移动槽(7)的两侧内壁上均开设有限位槽,移动板(8)的两侧均安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的贴条滴灌带划孔设备,其特征在于,所述连接板(13)上开设有旋转槽,旋转轴(14)上安装有轴承,且轴承的外圈固定安装在旋转槽的内壁上。
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