CN104028663B - 调节式自动间歇送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调节式自动间歇送料装置,该装置采用曲柄滑块机构、曲柄摆杆机构、凸轮机构和螺纹调节机构。本发明提供的调节式自动间歇送料装置,结构设计合理,可操作性强,尤其是送料的步距、送料的厚度和宽度可调节范围大,安装调试方便,运动可靠,稳定性好,可适应高速冲压加工,可克服现有技术的诸多不足。
Description
技术领域
本发明涉及一种薄板带料冲压件加工装置,具体涉及一种调节式自动间歇送料装置。
背景技术
在电子元器件生产中,金属零件的品种繁多,大小、厚薄不一,一般是采用金属薄板带料在冲压机上进行冲压加工。由于冲压加工的速度较快,需要根据零件的特点,设计生产每种零件的专用自动送料装置,以提高生产效率。冲压设备加工不同零件时,就必须更换不同的专用自动送料装置,安装调试费时,费力。尤其在高速冲压时,专用自动送料装置,时有送料步距不准、性能不移定、可靠性差的现象发生。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种结构设计合理,可操作性强,尤其是送料的步距、送料的厚度和宽度可调节范围大,安装调试方便,运动可靠,稳定性好,可适应高速冲压加工的调节式自动间歇送料装置。该调节式自动间歇送料装置主要由曲柄滑块机构、曲柄摆杆机构、凸轮机构和螺纹调节机构组成,可实现调节式自动间歇送料。
技术方案,为了实现以上目的,本发明采取的技术方案为:
一种调节式自动间歇送料装置,它包括箱体(1),安装在箱体(1)上的主轴(47)、下导柱(2)、上导柱(25)、固定侧调节座(18)、固定侧下钳口轴(51)、固定侧压板(53)、导料架(13)、进料支架(17)、出料支架(34)、齿轮箱(11),所述的主轴(47)上装有凸轮(10)、槽轮(8)和从动锥齿轮(58),所述的下导柱(2)和上导柱(25)上装有移动座(43),移动座(43)上装有移动侧调节座(26)、移动侧下钳口轴(37),所述的进料支架(17)和出料支架(34)之间装有上限条(23)和下限条(24)。
作为优选方案,以上所述的调节式自动间歇送料装置,槽轮(8)上安装有调节螺杆(9),调节螺杆(9)与连杆轴(5)螺纹连接,所述的连杆轴(5)上安装有垫圈(49)。
作为优选方案,以上所述的调节式自动间歇送料装置,移动座(43)中设有摆轮轴(42),摆轮轴(42)上装有摆轮键(45)、摆动凸轮(40),摆轮轴(42)与连杆(4)一端的孔内安装有连杆健(41),连杆(4)另一端的孔内安装有轴套(7),连杆轴(5)轴端与轴套(7)通过开口螺母(6)锁紧;所述的移动座(43)与上导柱(25)和下导柱(2)之间分别装有直线球轴承(46)和直线球轴承(3)。
作为优选方案,以上所述的调节式自动间歇送料装置,固定侧调节座(18)和移动侧调节座(26)分别与固定侧调节套(20)和移动侧调节套(27)螺纹连接;
固定侧上钳口轴(22)和移动侧上钳口轴(28)分别通过第一开口螺母(21)和第二开口螺母(29)紧固在固定侧调节套(20)上和移动侧调节套(27)上,固定侧上钳口轴(22)和移动侧上钳口轴(28)下端分别安装有固定侧上钳口(54)和移动侧上钳口(31);
固定侧调节座(18)和移动侧调节座(26)底部分别装有固定侧限位块(56)和移动侧限位块(32)。
作为优选方案,以上所述的调节式自动间歇送料装置,固定侧下钳口轴(51)中安装有固定侧从动轮轴(50)和固定侧从动轮(12);
移动侧下钳口轴(37)中安装有移动侧从动轮轴(38)和移动侧从动轮(39);
固定侧下钳口轴(51)和移动侧下钳口轴(37)上端分别安装有固定侧下钳口(55)和移动侧下钳口(33),固定侧下钳口轴(51)和固定侧压板(53)之间安装有固定侧张力弹簧(52),移动侧下钳口轴(37)与移动侧压板(35)之间安装有移动侧张力弹簧(36)。
所述的凸轮(10)从0°~180°逆时针转动时,摆动凸轮(40)在0°~45°~0°摆动,移动侧从动轮(39)至摆动凸轮(40)下点,移动侧下钳口(33)下移与移动侧上钳口(31)分离;固定侧从动轮(12)至凸轮(10)上点,固定侧下钳口(55)上移与固定侧上钳口(54)夹持带料(15),连杆(4)带动移动座(43)返回。
凸轮(10)从180°~0°逆时针转动时,摆动凸轮(40)在0°~315°~0°摆动,移动侧从动轮(39)至摆动凸轮(40)上点,移动侧下钳口(33)上移与移动侧上钳口(31)夹持带料(15);固定侧从动轮(12)至凸轮(10)下点,固定侧下钳口(55)下移与固定侧上钳口(54)分离,连杆(4)带动移动座(43)送料。
有益效果:本发明提供的调节式自动间歇送料装置和现有技术相比具有以下优点:
本发明提供的调节式自动间歇送料装置,结构设计合理,可操作性强,尤其是送料的步距、送料的厚度和宽度可调节范围大,安装调试方便,运动可靠,稳定性好,可适应高速冲压加工,可克服现有技术的诸多不足。
附图说明
图1是调节式自动间歇送料装置的主视图。
图2是图1的“I”处局部放大图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的A-A剖视图。
图5是图1的B-B剖视图。
图6是连杆轴(5)结构示意图。
图7是固定侧限位块(56)和移动侧限位块(32)示意图。
图8是调节式自动间歇送料装置的运动分析图。
图9是凸轮(10)运动示意图。
图10摆动凸轮(40)运动示意图。
下面结合附图作进一步说明。
在图中,1.箱体,2.下导柱,3.直线球轴承,4.连杆,5.连杆轴,6.开口螺母,7.轴套,8.槽轮,9.调节螺杆,10.凸轮,11.齿轮箱,12.固定侧从动轮,13.导料架,14.限位辊,15.带料,16.限位轮,17.进料支架,18.固定侧调节座,19.开口螺母,20.固定侧调节套,21.开口螺母,22.固定侧上钳口轴,23.上限条,24.下限条,25.上导柱,26.移动侧调节座,27.移动侧调节套,28.移动侧上钳口轴,29.开口螺母,30.开口螺母,31.移动侧上钳口,32.移动侧限位块,33.移动侧下钳口,34.出料支架,35.移动侧压板,36.移动侧张力弹簧,37.移动侧下钳口轴,38.移动侧从动轮轴,39.移动侧从动轮,40.摆动凸轮,41.连杆键,42.摆轮轴,43.移动座,44.开口螺母,45.摆轮键,46.直线球轴承,47.主轴,48.主轴键,49.垫圈,50.固定侧从动轮轴,51.固定侧下钳口轴,52.固定侧张力弹簧,53.固定侧压板,54.固定侧上钳口,55.固定侧下钳口,56.固定侧限位块,57.固定轴套,58.从动锥齿轮,59.主动锥齿轮,60.同步带轮,61.锥齿轮轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1至图10所示,一种调节式自动间歇送料装置,它包括箱体(1),安装在箱体(1)上的主轴(47)、下导柱(2)、上导柱(25)、固定侧调节座(18)、固定侧下钳口轴(51)、固定侧压板(53)、导料架(13)、进料支架(17)、出料支架(34)、齿轮箱(11),所述的主轴(47)上装有凸轮(10)、槽轮(8)和从动锥齿轮(58),所述的下导柱(2)和上导柱(25)上装有移动座(43),移动座(43)上装有移动侧调节座(26)、移动侧下钳口轴(37),所述的进料支架(17)和出料支架(34)之间装有上限条(23)和下限条(24)。
所述的槽轮(8)上安装有调节螺杆(9),调节螺杆(9)与连杆轴(5)螺纹连接,所述的连杆轴(5)上安装有垫圈(49)。
所述的移动座(43)中设有摆轮轴(42),摆轮轴(42)上装有摆轮键(45)、摆动凸轮(40),摆轮轴(42)与连杆(4)一端的孔内安装有连杆健(41),连杆(4)另一端的孔内安装有轴套(7)。连杆轴(5)轴端与轴套(7)通过开口螺母(6)锁紧;所述的移动座(43)与上导柱(25)和下导柱(2)之间分别装有直线球轴承(46)和直线球轴承(3)。
所述的固定侧调节座(18)和移动侧调节座(26)分别与固定侧调节套(20)和移动侧调节套(27)螺纹连接;
固定侧上钳口轴(22)和移动侧上钳口轴(28)分别通过第一开口螺母(21)和第二开口螺母(29)紧固在固定侧调节套(20)上和移动侧调节套(27)上,固定侧上钳口轴(22)和移动侧上钳口轴(28)下端分别安装有固定侧上钳口(54)和移动侧上钳口(31);
固定侧调节座(18)和移动侧调节座(26)底部分别装有固定侧限位块(56)和移动侧限位块(32)。
所述的固定侧下钳口轴(51)中安装有固定侧从动轮轴(50)和固定侧从动轮(12);
移动侧下钳口轴(37)中安装有移动侧从动轮轴(38)和移动侧从动轮(39);
固定侧下钳口轴(51)和移动侧下钳口轴(37)上端分别安装有固定侧下钳口(55)和移动侧下钳口(33),固定侧下钳口轴(51)和固定侧压板(53)之间安装有固定侧张力弹簧(52),移动侧下钳口轴(37)与移动侧压板(35)之间安装有移动侧张力弹簧(36)。
本发明提供的调节式自动间歇送料装置实际工作时,锥齿轮轴(61)上的同步带轮(60)与冲压机滑枕驱动轴之间同步带传动,以保证调节式自动间歇送料装置的送料运动与冲压运动同步;锥齿轮轴(61)上主动锥齿轮(59)与主轴(47)上的从动锥齿轮(58)啮合,主轴(47)由固定轴套(57)固定在箱体上,通过主轴键(48)带动凸轮(10)、槽轮(8)转动;槽轮(8)“T”形槽中的连杆轴(5)与调节螺杆(9)螺纹连接,连杆(4)一端的孔内装有轴套(7)和垫圈(49)一起装在连杆轴(5)上,由开口螺母(6)在连杆轴(5)轴端与轴套(7)锁紧。
连杆(4)的另一端的孔通过连杆键(41)带动摆轮轴(42)摆动,其端部由开口螺母(44)锁紧,摆轮键(45)带动摆动凸轮(40)摆动的同时,连杆(4)带动移动座(43)沿上导柱(25)和下导柱(2)往复移动;移动座(43)与上导柱(25)和下导柱(2)之间分别装有直线球轴承(46)和直线球轴承(3)。
主轴(47)转动时,凸轮(10)、摆动凸轮(40)分别驱动固定侧从动轮(12)、移动侧从动轮(39),固定侧下钳口轴(51)和固定侧下钳口(55)、移动侧下钳口轴(37)和移动侧下钳口(33)分别上下运动;凸轮(10)转动一周,摆动凸轮(40)完成一次往复摆动;
工作之前,根据加工带料(15)的厚度,分别松开开口螺母(19)、(21)、(29)、(30),转动固定侧调节套(20)、移动侧调节套(27),分别上下调节固定侧上钳口轴(22)、移动侧上钳口轴(28),以调节固定侧上钳口(54)与固定侧下钳口(55)之间的距离、移动侧上钳口(31)与移动侧下钳口(33)之间的距离,调节完成后分别锁紧开口螺母(19)、(21)、(29)、(30);
工作之前,根据加工带料(15)的宽度,调节限位轮(16)的距离;
工作之前,松开开口螺母(6),转动槽轮(8)上的调节螺杆(9),调节连杆轴(5)与槽轮(8)的偏心距后锁紧开口螺母(6);槽轮(8)转动一周,连杆(4)带动移动座(43)往复一次,完成一个步距的送料;
工作时,带料(15)经导料架(13)上的限位辊(14)、限位轮(16)至进料支架(17)到出料支架(34)送至冲模内,上限条(23)、下限条(24)防止在送料过程中带料(15)发生上下摆动。
调节式自动间歇送料装置工作过程:
凸轮(10)从0°~180°逆时针转动时,摆动凸轮(40)在0°~45°~0°摆动,移动侧从动轮(39)至摆动凸轮(40)下点,移动侧下钳口(33)下移与移动侧上钳口(31)分离;固定侧从动轮(12)至凸轮(10)上点,固定侧下钳口(55)上移与固定侧上钳口(54)夹持带料(15),连杆(4)带动移动座(43)返回。
凸轮(10)从180°~0°逆时针转动时,摆动凸轮(40)在0°~315°~0°摆动,移动侧从动轮(39)至摆动凸轮(40)上点,移动侧下钳口(33)上移与移动侧上钳口(31)夹持带料(15);固定侧从动轮(12)至凸轮(10)下点,固定侧下钳口(55)下移与固定侧上钳口(54)分离,连杆(4)带动移动座(43)送料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种调节式自动间歇送料装置,其特征在于,它包括箱体(1),安装在箱体(1)上的主轴(47)、下导柱(2)、上导柱(25)、固定侧调节座(18)、固定侧下钳口轴(51)、固定侧压板(53)、导料架(13)、进料支架(17)、出料支架(34)、齿轮箱(11),所述的主轴(47)上装有凸轮(10)、槽轮(8)和从动锥齿轮(58),所述的下导柱(2)和上导柱(25)上装有移动座(43),移动座(43)上装有移动侧调节座(26)、移动侧下钳口轴(37),所述的进料支架(17)和出料支架(34)之间装有上限条(23)和下限条(24);
移动座(43)中设有摆轮轴(42),摆轮轴(42)上装有摆轮键(45)、摆动凸轮(40),摆轮轴(42)与连杆(4)一端的孔内安装有连杆健(41),连杆(4)另一端的孔内安装有轴套(7),连杆轴(5)轴端与轴套(7)通过开口螺母(6)锁紧,所述的移动座(43)与上导柱(25)和下导柱(2)之间分别装有直线球轴承(46)和直线球轴承(3)。
2.根据权利要求1所述的调节式自动间歇送料装置,其特征在于,槽轮(8)上安装有调节螺杆(9),调节螺杆(9)与连杆轴(5)螺纹连接,所述的连杆轴(5)上安装有垫圈(49)。
3.根据权利要求1所述的调节式自动间歇送料装置,其特征在于:固定侧调节座(18)和移动侧调节座(26)分别与固定侧调节套(20)和移动侧调节套(27)螺纹连接;
固定侧上钳口轴(22)和移动侧上钳口轴(28)分别通过第一开口螺母(21)和第二开口螺母(29)紧固在固定侧调节套(20)上和移动侧调节套(27)上,固定侧上钳口轴(22)和移动侧上钳口轴(28)下端分别安装有固定侧上钳口(54)和移动侧上钳口(31);
固定侧调节座(18)和移动侧调节座(26)底部分别装有固定侧限位块(56)和移动侧限位块(32)。
4.根据权利要求1所述的调节式自动间歇送料装置,其特征在于:固定侧下钳口轴(51)中安装有固定侧从动轮轴(50)和固定侧从动轮(12);
移动侧下钳口轴(37)中安装有移动侧从动轮轴(38)和移动侧从动轮(39);
固定侧下钳口轴(51)和移动侧下钳口轴(37)上端分别安装有固定侧下钳口(55)和移动侧下钳口(33),固定侧下钳口轴(51)和固定侧压板(53)之间安装有固定侧张力弹簧(52),移动侧下钳口轴(37)与移动侧压板(35)之间安装有移动侧张力弹簧(36)。
5.根据权利要求1所述的调节式自动间歇送料装置,其特征在于:主轴(47)由固定轴套(57)固定在箱体(1)上。
6.根据权利要求1所述的调节式自动间歇送料装置,其特征在于:锥齿轮轴(61)上安装有同步带轮(60)和主动锥齿轮(59),主动锥齿轮(59)与主轴(47)上的从动锥齿轮(58)相啮合。
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