CN205997398U - 一种凸轮推杆式压料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲床自动化技术领域,具体是涉及一种凸轮推杆式压料装置,包括冲床框架、冲床主轴、上同步齿形带轮、皮带、驱动轴、下同步齿形带轮、张紧轮、固定座和凸轮推杆式压料总成,所述冲床框架上端活动连接有冲床主轴,所述冲床主轴一端固定连接有上同步齿形带轮,所述冲床框架下方一侧固定连接有固定座,所述固定座内活动连接有驱动轴,所述驱动轴贯穿冲床框架,所述驱动轴一端固定连接有下同步齿形带轮,所述下同步齿形带轮和上同步齿形带轮之间活动连接有皮带,所述上同步齿形带轮和下同步齿形带轮之间设有张紧轮两个,并且两个张紧轮活动连接在冲床框架壁上,所述皮带经过张紧轮,并且被张紧轮张紧,所述冲床框架内下方设有凸轮推杆式压料总成。本实用新型结构简单,性能可靠,适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲床自动化技术领域,具体是涉及一种凸轮推杆式压料装置。
背景技术
冲床工件在模具内自动搬送时,为了能将工件准确的送入各工位下模的工件固定孔内,一般有以下两种方法:第一种,采用三维或三维以上的搬送装置,依靠装置上下升降动作,将工件准确地送入下模的工件固定孔内,因需与冲床同步运行,一般采用伺服控制技术,成本很高,对操作、维护人员需要很高的技能;第二种,依靠下模的定位挡块,或依靠下模外形的自动导引,以自由掉落的方式,将工件送入下模的工件固定孔内,由于是非强制性定位,如果上道工序成品出现瑕疵等问题,则有可能出现定位不准的情况,从而损伤模具,所以需要采用强制性定位的方式,让工件能够准确定位在工件定位孔内,为此,我们提出一种凸轮推杆式压料装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种凸轮推杆式压料装置,解决了工件在工件定位孔内定位不准的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:一种凸轮推杆式压料装置,包括冲床框架、冲床主轴、上同步齿形带轮、皮带、驱动轴、下同步齿形带轮、张紧轮、固定座和凸轮推杆式压料总成,所述冲床框架上端活动连接有冲床主轴,所述冲床主轴一端固定连接有上同步齿形带轮,所述冲床框架下方一侧固定连接有固定座,所述固定座内活动连接有驱动轴,所述驱动轴贯穿冲床框架,所述驱动轴一端固定连接有下同步齿形带轮,所述下同步齿形带轮和上同步齿形带轮之间活动连接有皮带,所述上同步齿形带轮和下同步齿形带轮之间设有张紧轮两个,并且两个张紧轮活动连接在冲床框架壁上,所述皮带经过张紧轮,并且被张紧轮张紧,所述冲床框架内下方设有凸轮推杆式压料总成,所述凸轮推杆式压料总成一侧设有气缸支架,并且气缸支架固定连接在冲床框架上,所述气缸支架上端活动连接有拉紧气缸,所述拉紧气缸一端活动连接有拉紧轴,所述拉紧轴左端活动连接有摆杆,所述摆杆底端由第一活动轴活动连接在固定板上,所述固定板固定连接在气缸支架上方,所述摆杆下方一侧固定连接有垫块,所述摆杆底端左侧固定连接有连接杆,所述连接杆左端活动连接有压料块,所述固定板上方由第二活动轴活动连接有杠杆,所述杠杆顶端活动连接有轴承,所述杠杆上方一侧活动连接有顶紧轴承总成,所述杠杆下端固定连接有定位杆,所述定位杆一端顶紧在定位轴上,所述定位轴固定连接在固定板上,所述轴承右侧设有凸轮,所述凸轮固定连接在驱动轴上,所述气缸支架一侧固定连接有下模,所述下模上设有工件固定孔。
进一步的,所述凸轮推杆式压料总成设有多组,多组所述凸轮推杆式压料总成安装在冲床框架内下方。
进一步的,所述拉紧气缸打开后,拉紧轴处于拉紧摆杆的状态,所述垫块顶紧在顶紧轴承总成上,所述轴承顶紧在凸轮外圆上,所述顶紧轴承总成一端设有调节螺栓。
进一步的,所述固定板设有两块,两块所述固定板固定连接在气缸支架两侧。
进一步的,所述工件固定孔设有多个,多个所述工件固定孔均匀分布在下模上,并且工件固定孔与压料块相对应。
进一步的,所述凸轮设有第一半凸轮和第二半凸轮,并且第一半凸轮和第二半凸轮由锁紧螺栓固定连接在一起,并且锁紧螺栓设有两个。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
1.能利用冲床主轴的动力,将工件强制压入工件定位孔内,无需增加额外驱动源。
2.各部件之间的动力传递采用滚动摩擦接触的方式,零件磨损小,凸轮加速、减速段采用变形正弦曲线模式,使得压料块在上升、下降过程中运动平稳,无冲击。
3.结构简单,动作准确,调节方便,性能可靠,成本低廉,适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型一种凸轮推杆式压料装置结构示意图。
图2为本实用新型一种凸轮推杆式压料装置的凸轮推杆式压料总成示意图。
图3为本实用新型一种凸轮推杆式压料装置的凸轮结构示意图。
图中:1-冲床框架、2-冲床主轴、3-上同步齿形带轮、4-皮带、5-驱动轴、6-下同步齿形带轮、7-张紧轮、8-固定座、9-凸轮推杆式压料总成、10-气缸支架、11-拉紧气缸、12-拉紧轴、13-摆杆、14-垫块、15-第一活动轴、16-连接杆、17-压料块、18-固定板、19-定位轴、20-杠杆、21-第二活动轴、22-轴承、23-顶紧轴承总成、2301-调节螺栓、24-定位杆、25-凸轮、2501-第一半凸轮、2502-锁紧螺栓、2503-第二半凸轮、26-下模、27-工件固定孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示,本实用新型所述的一种凸轮推杆式压料装置,包括冲床框架1、冲床主轴2、上同步齿形带轮3、皮带4、驱动轴5、下同步齿形带轮6、张紧轮7、固定座8和凸轮推杆式压料总成9,所述冲床框架1上端活动连接有冲床主轴2,所述冲床主轴2一端固定连接有上同步齿形带轮3,所述冲床框架1下方一侧固定连接有固定座8,所述固定座8内活动连接有驱动轴5,所述驱动轴5贯穿冲床框架1,所述驱动轴5一端固定连接有下同步齿形带轮6,所述下同步齿形带轮6和上同步齿形带轮3之间活动连接有皮带4,所述上同步齿形带轮3和下同步齿形带轮6之间设有张紧轮7两个,并且两个张紧轮7活动连接在冲床框架1壁上,所述皮带4经过张紧轮7,并且被张紧轮7张紧,所述冲床框架1内下方设有凸轮推杆式压料总成9,所述凸轮推杆式压料总成9一侧设有气缸支架10,并且气缸支架10固定连接在冲床框架1上,所述气缸支架10上端活动连接有拉紧气缸11,所述拉紧气缸11一端活动连接有拉紧轴12,所述拉紧轴12左端活动连接有摆杆13,所述摆杆13底端由第一活动轴15活动连接在固定板18上,所述固定板18固定连接在气缸支架10上方,所述摆杆13下方一侧固定连接有垫块14,所述摆杆13底端左侧固定连接有连接杆16,所述连接杆16左端活动连接有压料块17,所述固定板18上方由第二活动轴21活动连接有杠杆20,所述杠杆20顶端活动连接有轴承22,所述杠杆20上方一侧活动连接有顶紧轴承总成23,所述杠杆20下端固定连接有定位杆24,所述定位杆24一端顶紧在定位轴19上,所述定位轴19固定连接在固定板18上,所述轴承22右侧设有凸轮25,所述凸轮25固定连接在驱动轴5上,所述气缸支架10一侧固定连接有下模26,所述下模26上设有工件固定孔27。
所述凸轮推杆式压料总成9设有多组,多组所述凸轮推杆式压料总成9安装在冲床框架1内下方,多组凸轮推杆式压料总成9能同时将多个工件压入工件固定孔27内,所述拉紧气缸11打开后,拉紧轴12处于拉紧摆杆13的状态,所述垫块14顶紧在顶紧轴承总成23上,所述轴承22顶紧在凸轮25外圆上,工作时,拉紧轴12拉紧摆杆13,以便消除传动链中的间隙,使各零件紧密接触,所述顶紧轴承总成23一端设有调节螺栓2301,调节螺栓2301能调节顶紧轴承总成23伸出杠杆20的长度,调节顶紧轴承总成23伸出杠杆20的长度,能够改变压料块17上下两端,在上升和下降时的终点位置,在所述固定板18设有两块,两块所述固定板18固定连接在气缸支架10两侧,所述工件固定孔27设有多个,多个所述工件固定孔27均匀分布在下模26上,并且工件固定孔27与压料块17相对应,压料块17能同时将多个工件压入工件固定孔27内,所述凸轮25设有第一半凸轮2501和第二半凸轮2503,并且第一半凸轮2501和第二半凸轮2503由锁紧螺栓2502固定连接在一起,并且锁紧螺栓2502设有两个,凸轮25在安装到驱动轴5上时,可以在驱动轴5上旋转调节初始位置,调节好位置以后,用两个锁紧螺栓2502将第一半凸轮2501和第二半凸轮2503固定在驱动轴5上。
本实用新型的原理及优点:一种凸轮推杆式压料装置,能够利用冲床主轴2的动力带动上同步齿形带轮3转动,上同步齿形带轮3通过皮带4带动下同步齿形带轮6转动,下同步齿形带轮6转动带动驱动轴5转动,驱动轴5转动带动凸轮25转动,当凸轮25外圆离凸轮25中心点尺寸最小的地方压在轴承22上时,拉紧轴12将摆杆13向右拉动,摆杆13带动连接杆16和压料块17向上运动,压料块17顶端处于上升最高点,当凸轮25外圆离凸轮25中心点尺寸最大的地方压在轴承22上时,凸轮25推动杠杆20向左摆动,顶紧轴承总成23顶紧垫块14和摆杆13,垫块14和摆杆13向左转动,拉紧轴12伸长,摆杆13带动连接杆16和压料块17向下运动,压料块17底端处于下降最低点,并将工件压入下模26的工件固定孔27内,达到准确定位的目的,本实用新型结构简单,无需额外增加驱动源,动作准确,调节方便,性能可靠,适合推广使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种凸轮推杆式压料装置,包括冲床框架(1)、冲床主轴(2)、上同步齿形带轮(3)、皮带(4)、驱动轴(5)、下同步齿形带轮(6)、张紧轮(7)、固定座(8)和凸轮推杆式压料总成(9),其特征在于:所述冲床框架(1)上端活动连接有冲床主轴(2),所述冲床主轴(2)一端固定连接有上同步齿形带轮(3),所述冲床框架(1)下方一侧固定连接有固定座(8),所述固定座(8)内活动连接有驱动轴(5),所述驱动轴(5)贯穿冲床框架(1),所述驱动轴(5)一端固定连接有下同步齿形带轮(6),所述下同步齿形带轮(6)和上同步齿形带轮(3)之间活动连接有皮带(4),所述上同步齿形带轮(3)和下同步齿形带轮(6)之间设有张紧轮(7)两个,并且两个张紧轮(7)活动连接在冲床框架(1)壁上,所述皮带(4)经过张紧轮(7),并且被张紧轮(7)张紧,所述冲床框架(1)内下方设有凸轮推杆式压料总成(9),所述凸轮推杆式压料总成(9)一侧设有气缸支架(10),并且气缸支架(10)固定连接在冲床框架(1)上,所述气缸支架(10)上端活动连接有拉紧气缸(11),所述拉紧气缸(11)一端活动连接有拉紧轴(12),所述拉紧轴(12)左端活动连接有摆杆(13),所述摆杆(13)底端由第一活动轴(15)活动连接在固定板(18)上,所述固定板(18)固定连接在气缸支架(10)上方,所述摆杆(13)下方一侧固定连接有垫块(14),所述摆杆(13)底端左侧固定连接有连接杆(16),所述连接杆(16)左端活动连接有压料块(17),所述固定板(18)上方由第二活动轴(21)活动连接有杠杆(20),所述杠杆(20)顶端活动连接有轴承(22),所述杠杆(20)上方一侧活动连接有顶紧轴承总成(23),所述杠杆(20)下端固定连接有定位杆(24),所述定位杆(24)一端顶紧在定位轴(19)上,所述定位轴(19)固定连接在固定板(18)上,所述轴承(22)右侧设有凸轮(25),所述凸轮(25)固定连接在驱动轴(5)上,所述气缸支架(10)一侧固定连接有下模(26),所述下模(26)上设有工件固定孔(27)。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置,其特征在于,所述凸轮推杆式压料总成(9)设有多组,多组所述凸轮推杆式压料总成(9)安装在冲床框架(1)内下方。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置,其特征在于,所述拉紧气缸(11)打开后,拉紧轴(12)处于拉紧摆杆(13)的状态,所述垫块(14)顶紧在顶紧轴承总成(23)上,所述轴承(22)顶紧在凸轮(25)外圆上,所述顶紧轴承总成(23)一端设有调节螺栓(2301)。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置,其特征在于,所述固定板(18)设有两块,两块所述固定板(18)固定连接在气缸支架(10)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置,其特征在于,所述工件固定孔(27)设有多个,多个所述工件固定孔(27)均匀分布在下模(26)上,并且工件固定孔(27)与压料块(17)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮推杆式压料装置,其特征在于,所述凸轮(25)设有第一半凸轮(2501)和第二半凸轮(2503),并且第一半凸轮(2501)和第二半凸轮(2503)由锁紧螺栓(2502)固定连接在一起,并且锁紧螺栓(2502)设有两个。
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CN201620997981.6U CN205997398U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种凸轮推杆式压料装置 |
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CN106217924A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-14 | 江苏中兴西田数控科技有限公司 | 一种凸轮推杆式压料装置 |
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