CN112792252A - 一种新型冲压高速送料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种新型冲压高速送料设备,包括送料机箱体、定位台、导料板、凸轮式送料机构、驱动电机、偏心装置、滑动支架、动夹板组和静夹板组,通过驱动电机带动随动凸轮和偏心装置运动,连杆装置顶起第二动夹板使得动夹板组夹紧,当凸轮式送料机构的靠近圆周凸面A端的平面与连杆装置的圆周面接触时,连杆装置向下运动,第二动夹板向下运动使得动夹板组放松,静夹板组与随动凸轮与动夹板组做相反的运动,该送料设备的体积较小,安装简单方便,提高了安装效率,提高了设备的运转精度,根据凸轮式送料机构上的圆周凸面的弧度决定往复需要转动的角度,使得动夹板组的放松或者夹紧变得灵敏。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域,较为具体的,涉及到一种新型冲压高速送料设备。
背景技术
自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类,常见的送料机构有以下五种:(1)钩式送料机构;(2)凸轮钳式送料机构;(3)杠杆送料机构;(4)夹持送料机构;(5)辊轴送料机构。
已有技术中,送料机构通过偏心盘调整偏心距的方式达到每一次的送料长度,即偏心盘转一圈的两倍即为送料长度,在送料过程中,送料依靠两个连杆装置的配合摆动带动平面凸轮上下位置移动进行对夹板的放松和夹紧从而完成间歇送料,现有技术存在的缺陷是由于现有的送料机构体积较大,需要的制造成本较高,而且现有的送料机构需要依靠冲床产生的驱动力连接两个连杆装置进行工作,使得两个连杆装置在配合工作时由于长期的磨损或者其他因素的影响会导致不同步从而影响控制精度;在高速冲压送料的过程中,当偏心量调小后,平面凸轮摆动的角度变小即平面凸轮上下位置移动的距离变小,释放量就会变小从而使得夹板的放松和夹紧就会变的不灵敏。
发明内容
有鉴于此,为了解决现有的送料机构的两个连杆装置在配合工作时由于长期的磨损或者其他因素的影响会导致不同步从而影响控制精度;在高速冲压送料的过程中当偏心量调小后夹板的放松和夹紧就会变的不灵敏的问题,本发明提出了一种新型冲压高速送料设备,包括送料机箱体1、定位台2、导料板3、凸轮式送料机构4、驱动电机5、偏心装置6、滑动支架7、动夹板组9和静夹板组10,通过驱动电机5带动随动凸轮13和偏心装置6运动,偏心装置6上的凸轮式送料机构4的圆周凸面A端与连杆装置的圆周面接触,当凸轮式送料机构4的圆周凸面B端与连杆装置的圆周面接触时,连杆装置顶起第二动夹板92使得动夹板组9夹紧,当凸轮式送料机构4的靠近圆周凸面A端的平面与连杆装置的圆周面接触时,连杆装置向下运动,第二动夹板92向下运动使得动夹板组9放松,静夹板组10与随动凸轮13与动夹板组9做相反的运动,该送料设备的体积较小,安装简单方便,提高了安装效率,同时,通过同步轮1:1的传动和只需要一个连杆装置8,提高了设备的运转精度,在偏心装置6工作的时候,不管偏心量怎么调整往复一个送料过程均需要转动180°或者根据凸轮式送料机构4上的圆周凸面的弧度决定往复需要转动的角度,使得动夹板组9的放松或者夹紧变得灵敏,由于静夹板组10的往复需要转动的角度由随动凸轮13的圆周凸面的弧度决定,故静夹板组10的放松或者夹紧同样变得灵敏。
一种新型冲压高速送料设备,包括送料机箱体1、定位台2、导料板3、凸轮式送料机构4、驱动电机5、偏心装置6、滑动支架7、动夹板组9和静夹板组10,所述动夹板组9包括:第一动夹板91和第二动夹板92,所述静夹板组10包括第一静夹板101和第二静夹板102,送料机箱体1的上部固定连接有定位台2,定位台2的后端部连接有导料板3,导料板3和定位台2在同一水平面上,其特征在于:所述驱动电机5安装于送料机箱体1的外侧,所述偏心装置6可转动的连接在驱动电机5的输出轴,所述偏心装置6可转动的连接有凸轮式送料机构4,所述凸轮式送料机构4的远离偏心装置6的一端转动连接有滑动支架7,滑动支架7的上端连接有第二动夹板92,所述第二动夹板92的上部设有第一动夹板91,所述第一动夹板91固定在随动支架72上,所述随动支架72固定在滑动支架7的上部,所述凸轮式送料机构4的圆周外设有连杆装置8且所述连杆装置8的靠近凸轮式送料机构4的圆周处的一端可转动的连接在偏心装置6上,连杆装置8的远离凸轮式送料机构4的一端上部顶起或降落第二动夹板92下部,驱动电机5通过同步带连接有同步轮12,同步轮12的输出轴出连接有随动凸轮13,随动凸轮13的上部接触第二静夹板102,第二静夹板102固定在第一固定支架14上,第一固定支架14固定在定位台2上,所述第二静夹板102上部设有第一静夹板101,所述第一静夹板101固定在第二固定支架15上,第二固定支架15固定在第一固定支架14上部,所述通过驱动电机5带动随动凸轮13和偏心装置6、凸轮式送料机构4和连杆装置8配合运动来控制动夹板组9和静夹板组10的松开和夹紧,从而完成送料工作。
进一步的,冲压高速送料设备的整体均采用铝制合金材质,使得整体的质量更轻。
进一步的,导料板3为可伸缩结构,使得导料的距离可调整,可以适应任何模具的大小。
进一步的,驱动电机5采用伺服电机,伺服电机由于速度和力矩的闭环控制,使得精度会大大提高,并且其稳定性高,可以平稳运行。
进一步的,随动支架72和第二固定支架15的顶部均设有活动手柄16,活动手柄16与第一动夹板91和第一静夹板101通过丝杆一端连接,丝杆的另一端连接活动手柄16上的调节装置,通过活动手柄16的开和关带动调节装置使得第一动夹板91和第一静夹板101上升或者下降,从而使得动夹板组9和静夹板组10产生一定的空隙,将薄板料从间隙穿过。
进一步的,定位台2的一侧上表面设有滑槽21,滑动支架7在滑槽21内滑动。
进一步的,定位台2的中部设有两个空槽22,两个空槽22在同一直线上,第二动夹板92和第二静夹板102分别位于一个空槽22内,第一动夹板91和第一静夹板101分别位于一个空槽22上部,第一动夹板91和第二动夹板92对称平行设置,第一静夹板101和第二静夹板102对称平行设置。
进一步的,送料机箱体1与滑动支架7适配的位置设有滑杆11,滑动支架7与滑杆11匹配连接,通过滑杆11在送料机箱体1左右移动。
进一步的,滑动支架7下方设有第一连接块71,第一连接块71与滑动支架7通过弹簧可移动连接,连杆装置8的上部与第一连接块71的下部接触从而带动第二动夹板92上下运动,第一固定支架14下方设有第二连接块73,随动凸轮13的上部圆周与第二连接块73的下部接触从而带动第二静夹板102上下运动。
进一步的,连杆装置8与第一连接块71接触面为弧形面。
本发明的有益效果:本发明提出了一种新型冲压高速送料设备,在送料之前,要先用手柄抬起第一动夹板91和第一静夹板101,以便在动夹板组9和静夹板组10之间形成空隙,将薄板料从间隙穿过,然后按下手柄压紧入料,通过驱动电机5带动随动凸轮13和偏心装置6运动,偏心装置6上的凸轮式送料机构4的圆周凸面A端与连杆装置的圆周面接触,当凸轮式送料机构4的圆周凸面B端与连杆装置的圆周面接触时,连杆装置顶起第二动夹板92使得动夹板组9夹紧,当凸轮式送料机构4的靠近圆周凸面A端的平面与连杆装置的圆周面接触时,连杆装置向下运动,第二动夹板92使得动夹板组9放松,静夹板组10与随动凸轮13与动夹板组9做相反的运动,该送料设备的体积较小,安装简单方便,提高了安装效率,同时,通过同步轮1:1的传动和只需要一个连杆装置8,提高了设备的运转精度,在偏心装置6工作的时候,不管偏心量怎么调整往复一个送料过程均需要转动180°或者调整凸轮式送料机构4上的圆弧长度调整送料角度区间,适应短行程高速冲床的需求,使得动夹板组9的放松或者夹紧变得灵敏,由于静夹板组10的往复需要转动的角度由随动凸轮13的圆周凸面的弧度决定,故静夹板组10的放松或者夹紧同样变得灵敏,重复上述动作,照此循环动作,达到间歇送料的目的。
附图说明
图1为本发明的新型冲压高速送料设备的结构示意图。
图2为本发明的新型冲压高速送料设备的立体结构示意图。
图3为本发明的的新型冲压高速送料设备的结构示意图。
图4为本发明的凸轮的结构示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示,为本发明的新型冲压高速送料设备的结构示意图;如图2所示,为本发明的新型冲压高速送料设备的立体结构示意图;如图3所示,为本发明的的新型冲压高速送料设备的结构示意图;如图4所示,为本发明的凸轮的结构示意图。
一种新型冲压高速送料设备,包括送料机箱体1、定位台2、导料板3、凸轮式送料机构4、驱动电机5、偏心装置6、滑动支架7、动夹板组9和静夹板组10,所述动夹板组9包括:第一动夹板91和第二动夹板92,所述静夹板组10包括第一静夹板101和第二静夹板102,送料机箱体1的上部固定连接有定位台2,定位台2的后端部连接有导料板3,导料板3和定位台2在同一水平面上,其特征在于:所述驱动电机5安装于送料机箱体1的外侧,所述偏心装置6可转动的连接在驱动电机5的输出轴,所述偏心装置6可转动的连接有凸轮式送料机构4,所述凸轮式送料机构4的远离偏心装置6的一端转动连接有滑动支架7,滑动支架7的上端连接有第二动夹板92,所述第二动夹板92的上部设有第一动夹板91,所述第一动夹板91固定在随动支架72上,所述随动支架72固定在滑动支架7的上部,所述凸轮式送料机构4的圆周外设有连杆装置8且所述连杆装置8的靠近凸轮式送料机构4的圆周处的一端可转动的连接在偏心装置6上,连杆装置8的远离凸轮式送料机构4的一端上部顶起或降落第二动夹板92下部,驱动电机5通过同步带连接有同步轮12,同步轮12的输出轴出连接有随动凸轮13,随动凸轮13的上部接触第二静夹板102,第二静夹板102固定在第一固定支架14上,第一固定支架14固定在定位台2上,所述第二静夹板102上部设有第一静夹板101,所述第一静夹板101固定在第二固定支架15上,第二固定支架15固定在第一固定支架14上部,所述通过驱动电机5带动随动凸轮13和偏心装置6、凸轮式送料机构4和连杆装置8配合运动来控制动夹板组9和静夹板组10的松开和夹紧,从而完成送料工作。
所述冲压高速送料设备的整体均采用铝制合金材质,使得整体的质量更轻。
所述导料板3为可伸缩结构,使得导料的距离可调整,可以适应任何模具的大小。
所述驱动电机5采用伺服电机,伺服电机由于速度和力矩的闭环控制,使得精度会大大提高,并且其稳定性高,可以平稳运行。
所述随动支架72和第二固定支架15的顶部均设有活动手柄16,活动手柄16与第一动夹板91和第一静夹板101通过丝杆一端连接,丝杆的另一端连接活动手柄16上的调节装置,通过活动手柄16的开和关带动调节装置使得第一动夹板91和第一静夹板101上升或者下降,从而使得动夹板组9和静夹板组10产生一定的空隙,将薄板料从间隙穿过。
所述定位台2的一侧上表面设有滑槽21,滑动支架7在滑槽21内滑动。
所述定位台2的中部设有两个空槽22,两个空槽22在同一直线上,第二动夹板92和第二静夹板102分别位于一个空槽22内,第一动夹板91和第一静夹板101分别位于一个空槽22上部,第一动夹板91和第二动夹板92对称平行设置,第一静夹板101和第二静夹板102对称平行设置。
所述送料机箱体1与滑动支架7适配的位置设有滑杆11,滑动支架7与滑杆11匹配连接,通过滑杆11在送料机箱体1左右移动。
所述滑动支架7下方设有第一连接块71,第一连接块71与滑动支架7通过弹簧可移动连接,连杆装置8的上部与第一连接块71的下部接触从而带动第二动夹板92上下运动,第一固定支架14下方设有第二连接块73,随动凸轮13的上部圆周与第二连接块73的下部接触从而带动第二静夹板102上下运动。
所述连杆装置8与第一连接块71接触面为弧形面。
本发明的有益效果:本发明提出了一种新型冲压高速送料设备,在送料之前,要先用手柄抬起第一动夹板91和第一静夹板101,以便在动夹板组9和静夹板组10之间形成空隙,将薄板料从间隙穿过,然后按下手柄压紧入料,通过通过驱动电机5带动随动凸轮13和偏心装置6运动,偏心装置6上的凸轮式送料机构4的圆周凸面A端与连杆装置的圆周面接触,当凸轮式送料机构4的圆周凸面B端与连杆装置的圆周面接触时,连杆装置顶起第二动夹板92使得动夹板组9夹紧,当凸轮式送料机构4的靠近圆周凸面A端的平面与连杆装置的圆周面接触时,连杆装置向下运动,第二动夹板92使得动夹板组9放松,静夹板组10与随动凸轮13与动夹板组9做相反的运动,该送料设备的体积较小,安装简单方便,提高了安装效率,同时,通过同步轮1:1的传动和只需要一个连杆装置8,提高了设备的运转精度,在偏心装置6工作的时候,不管偏心量怎么调整往复一个送料过程均需要转动180°或者调整凸轮式送料机构4上的圆弧长度调整送料角度区间,适应短行程高速冲床的需求,使得动夹板组9的放松或者夹紧变得灵敏,由于静夹板组10的往复需要转动的角度由随动凸轮13的圆周凸面的弧度决定,故静夹板组10的放松或者夹紧同样变得灵敏,重复上述动作,照此循环动作,达到间歇送料的目的。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种新型冲压高速送料设备,包括送料机箱体(1)、定位台(2)、导料板(3)、凸轮式送料机构(4)、驱动电机(5)、偏心装置(6)、滑动支架(7)、动夹板组(9)和静夹板组(10),所述动夹板组(9)包括:第一动夹板(91)和第二动夹板(92),所述静夹板组(10)包括第一静夹板(101)和第二静夹板(102),送料机箱体(1)的上部固定连接有定位台(2),定位台(2)的后端部连接有导料板(3),导料板(3)和定位台(2)在同一水平面上,其特征在于:所述驱动电机(5)安装于送料机箱体(1)的外侧,所述偏心装置(6)可转动的连接在驱动电机(5)的输出轴,所述偏心装置(6)可转动的连接有凸轮式送料机构(4),所述凸轮式送料机构(4)的远离偏心装置(6)的一端转动连接有滑动支架(7),滑动支架(7)的上端连接有第二动夹板(92),所述第二动夹板(92)的上部设有第一动夹板(91),所述第一动夹板(91)固定在随动支架(72)上,所述随动支架(72)固定在滑动支架(7)的上部,所述凸轮式送料机构(4)的圆周外设有连杆装置(8)且所述连杆装置(8)的靠近凸轮式送料机构(4)的圆周处的一端可转动的连接在偏心装置(6)上,连杆装置(8)的远离凸轮式送料机构(4)的一端上部顶起或降落第二动夹板(92)下部,驱动电机(5)通过同步带连接有同步轮(12),同步轮(12)的输出轴出连接有随动凸轮(13),随动凸轮(13)的上部接触第二静夹板(102),第二静夹板(102)固定在第一固定支架(14)上,第一固定支架(14)固定在定位台(2)上,所述第二静夹板(102)上部设有第一静夹板(101),所述第一静夹板(101)固定在第二固定支架(15)上,第二固定支架(15)固定在第一固定支架(14)上部,所述通过驱动电机(5)带动随动凸轮(13)和偏心装置(6)、凸轮式送料机构(4)和连杆装置(8)配合运动来控制动夹板组(9)和静夹板组(10)的松开和夹紧,从而完成送料工作。
2.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:冲压高速送料设备的整体均采用铝制合金材质。
3.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:导料板(3)为可伸缩结构。
4.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:驱动电机(5)采用伺服电机。
5.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:随动支架(72)和第二固定支架(15)的顶部均设有活动手柄(16),活动手柄(16)与第一动夹板(91)和第一静夹板(101)通过丝杆一端连接,丝杆的另一端连接活动手柄(16)上的调节装置,通过活动手柄(16)的开和关带动调节装置使得第一动夹板(91)和第一静夹板(101)上升或者下降。
6.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:定位台(2)的一侧上表面设有滑槽(21),滑动支架(7)在滑槽(21)内滑动。
7.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:定位台(2)的中部设有两个空槽(22),两个空槽(22)在同一直线上,第二动夹板(92)和第二静夹板(102)分别位于一个空槽(22)内,第一动夹板(91)和第一静夹板(101)分别位于一个空槽(22)上部,第一动夹板(91)和第二动夹板(92)对称平行设置,第一静夹板(101)和第二静夹板(102)对称平行设置。
8.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:送料机箱体(1)与滑动支架(7)适配的位置设有滑杆(11),滑动支架(7)与滑杆(11)匹配连接,通过滑杆(11)在送料机箱体(1)左右移动。
9.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:滑动支架(7)下方设有第一连接块(71),第一连接块(71)与滑动支架(7)通过弹簧可移动连接,连杆装置(8)的上部与第一连接块(71)的下部接触从而带动第二动夹板(92)上下运动,第一固定支架(14)下方设有第二连接块73,随动凸轮(13)的上部圆周与第二连接块73的下部接触从而带动第二静夹板(102)上下运动。
10.如权利要求1所述的新型冲压高速送料设备,其特征在于:连杆装置(8)与第一连接块(71)接触面为弧形面。
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CN113579124A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-02 | 宁波天相机械制造有限公司 | 机械式精准直线进料结构 |
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