CN101972819A - 一种间歇式高频率往复送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：包括有绕固定支点旋转的凸轮；能水平前后滑移的连杆，连杆的前端安装有能旋转的滚轮，滚轮的周面与凸轮周面接触；复位弹簧，作用于连杆的后端；竖向设置的摆杆，摆杆的下端通过第一关节轴承与所述连杆的中部相连，摆杆中部设有作为摆杆的摆动支点的第二关节轴承；驱动结构，用以驱动所述第二关节轴承沿摆杆上下滑移；能水平前后滑移的推料杆，推料杆的后部与摆杆的上端铰接在一起。通过摆杆的摆动带动推料杆间歇高频率水平往复移动，实现间歇、高频率送料；本送料机构还通过驱动结构带动第二关节轴承沿摆杆上下滑移，导致摆杆支点两端的长度变化，实现送料行程的调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种间歇式高频率往复送料机构。
背景技术
为提高冲压机的工作效率，实现自动化安全冲压，我们会在冲压机上设置自动送料机构。传统的送料机构一般有两种形式，第一种是利用主轴通过曲柄及摆杆机构实现送料，如一专利号为ZL95221233.1(公告号为CN2230635Y)的中国实用新型专利《冲压机床连冲自动进给装置》，及如一专利号为ZL02266922.1(公告号为CN2589115Y)的中国实用新型专利《数控高速精密链板自动冲压机》均披露了类似的送料机构。这种送料机构为连续往复式送料，可实现高频往复送料，其缺点是无法实现间歇送料功能。
另一种是利用电机或气缸、油缸作为动力源实现送料的机构，通过电机旋转带动的传动结构或气缸油缸的活塞杆运动实现送料。如一专利号为ZL200820235503.7(公告号为CN201320584Y)的中国实用新型专利《一种冲床多工位自动送料装置》就披露了这样一种自动送料装置。前述送料机构可以实现间歇式送料，但送料频率低。
无论前述何种送料机构送料的最大行程均固定不变，如果冲压机需要送料行程发生改变后，就需重新安装或更换送料结构，使用相当不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种间歇式高频率往复送料机构，该送料机构具有送料行程能轻松调节的优点。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：包括有绕固定支点旋转的凸轮；能水平前后滑移的连杆，连杆的前端安装有能旋转的滚轮，该滚轮的周面与所述凸轮周面接触；复位弹簧，作用于连杆的后端以使连杆前端的滚轮保持与凸轮接触的趋势；竖向设置的摆杆，该摆杆的下端通过第一关节轴承与所述连杆的中部相连，以使连杆的前后滑移带动摆杆下端前后摆动，摆杆中部设有作为摆杆的摆动支点的第二关节轴承；驱动结构，用以驱动所述第二关节轴承沿摆杆上下滑移；能水平前后滑移的推料杆，推料杆的后部与摆杆的上端铰接在一起。
上述驱动结构包括电机、蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副，其中，电机的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆连接，丝杆竖向设置，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮则固定在螺旋传动副中的丝杆的下端，螺旋传动副中的螺套则与第二关节轴承固定。
以上为一种具体的带动第二关节轴承沿摆杆上下滑移的驱动结构，本驱动结构主要采用蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副作为传动主体，电机首先带动蜗轮蜗杆，而蜗轮带动螺旋副，使得第二关节轴承沿摆杆上下滑移，由于蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副具有传动缓慢平稳而且自锁性好的优点，当然也可直接采用油缸或气缸或其它现有的驱动方式作为驱动结构。
上述电机为伺服电机。通过PLC(可编程控制器)对伺服电机转动角度的控制，实现送料行程的精确调整，方便可靠。
上述连杆后部通过第一导向支承部件支承以使连杆仅能水平前后滑移。上述推料杆的中部通过第二导向支承部件支承以使推料杆仅能水平前后滑移。通过导向支承部件对连杆和推力杆进行限位，使它们仅能保持水平滑移为常规设计，当然也可采用其它方式让连杆和推料杆仅能保持水平前后滑移趋势。
第一导向支承部件为导向套，所述连杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。上述第二导向支承部件为导向套，所述推料杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。采用导向套作为导向支承元件结构最为简单，当然也可采用其它导向支承元件。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本送料机构采用凸轮作为动力源，凸轮每转动一周，送料机构实现一次往复送料，送料间歇位置由凸轮曲线保证，复位弹簧提供送料机构回程时的回复力，第一关节轴承实现了摆杆的滑动及转动，通过摆杆的摆动带动推料杆间歇高频率水平往复移动，实现间歇、高频率送料；本送料机构还通过驱动结构带动第二关节轴承沿摆杆上下滑移，导致摆杆支点两端的长度变化，实现送料行程的调节；本送料机构涉及部件少，组装简单，而且各部件为常用部件。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，为本发明的一个优选实施例。
一种间歇式高频率往复送料机构，包括有
绕固定支点旋转的凸轮1。
能水平前后滑移的连杆2，连杆2后部通过第一导向支承部件21支承以使连杆2仅能水平前后滑移，第一导向支承部件21为导向套，连杆2水平穿过导向套并能相对导向套水平移动；
滚轮3，安装在连杆2的前端并能旋转，滚轮3的周面与所述凸轮1周面接触。
复位弹簧4，作用于连杆2的后端以使连杆前端的滚轮3保持与凸轮1接触的趋势。
竖向设置的摆杆5，该摆杆5的下端通过第一关节轴承6a与连杆2的中部相连，以使连杆2的前后滑移带动摆杆5下端前后摆动，摆杆5中部设有作为摆杆5的摆动支点的第二关节轴承6b。
驱动结构，用以驱动第二关节轴承6b沿摆杆5上下滑移。驱动结构包括电机10、蜗轮蜗杆传动副8及螺旋传动副9，电机10为伺服电机，电机10的输出轴与蜗轮蜗杆传动副8中的蜗杆81连接，蜗轮蜗杆传动副8中的蜗轮82则固定在螺旋传动副9中的丝杆91的下端，丝杆91竖向设置，螺旋传动副9中的螺套92则与第二关节轴承6b固定，蜗轮82与蜗杆81相互啮合，丝杆91螺纹连接在螺套92内。
能水平前后滑移的推料杆7，推料杆7的中部通过第二导向支承部件71支承以使推料杆仅能水平前后滑移，第二导向支承部件71为导向套，推料杆7水平穿过导向套并能相对导向套水平移动，推料杆7的后部与摆杆5的上端铰接在一起。
关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承，其为标准部件，在市场上能直接购买到，它的结构比滚动轴承简单，主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
本送料机构的工作原理及过程如下。
送料过程：凸轮旋转，带动与凸轮接触的滚轮水平前后滑移，同时连杆也水平前后滑移，由于复位弹簧始终使滚轮和凸轮保持接触状态，因此凸轮的旋转使连杆间歇高频往复水平前后滑移，在连杆的带动下，摆杆的下端前后移动，使摆杆以第二关节轴承6b为支点来回摆动，摆杆在摆动过程中，摆杆的下端会相对第一关节轴承6a有一定的上下伸缩，同时，摆杆的上端推动推料杆间歇高频往复水平前后滑移，最终实现间歇高频往复送料。
送料行程的调节：电机带动蜗杆旋转，蜗轮在蜗杆的带动下旋转，与蜗轮固定的丝杆转动，通过螺纹副的传动原理，螺套会沿蜗杆竖向上移，带动第二关节轴承6b沿摆杆上移，导致摆杆支点两端的长度变化，实现送料行程的调节。
Claims (7)
1.一种间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：包括有
绕固定支点旋转的凸轮(1)；
能水平前后滑移的连杆(2)，连杆(2)的前端安装有能旋转的滚轮(3)，该滚轮(3)的周面与所述凸轮(1)周面接触；
复位弹簧(4)，作用于连杆(2)的后端以使连杆前端的滚轮(3)保持与凸轮(1)接触的趋势；
竖向设置的摆杆(5)，该摆杆(5)的下端通过第一关节轴承(6a)与所述连杆(2)的中部相连，以使连杆(2)的前后滑移带动摆杆(5)下端前后摆动，摆杆(5)中部设有作为摆杆(5)的摆动支点的第二关节轴承(6b)；
驱动结构，用以驱动所述第二关节轴承(6b)沿摆杆(5)上下滑移；
能水平前后滑移的推料杆(7)，推料杆(7)的后部与所述摆杆(5)的上端铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述驱动结构包括电机(10)、蜗轮蜗杆传动副(8)及螺旋传动副(9)，其中，电机(10)的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆(81)连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮(82)则固定在螺旋传动副中的丝杆(91)的下端，丝杆(91)竖向设置，螺旋传动副中的螺套(92)则与第二关节轴承(6b)固定。
3.根据权利要求2所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述电机(10)为伺服电机。
4.根据权利要求1、2或3所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述连杆(2)后部通过第一导向支承部件(21)支承以使连杆(2)仅能水平前后滑移。
5.根据权利要求4所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述第一导向支承部件(21)为导向套，所述连杆(2)水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。
6.根据权利要求1、2或3所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述推料杆(7)的中部通过第二导向支承部件(71)支承以使推料杆仅能水平前后滑移。
7.根据权利要求6所述的间歇式高频率往复送料机构，其特征在于：所述第二导向支承部件(71)为导向套，所述推料杆(7)水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。
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