CN202963262U - 用于翅片成型机的高精度往复送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其采用两个凸轮作为动力源，凸轮每转动一周，送料机构实现一次往复送料，送料间歇位置由凸轮曲线保证，复位弹簧提供送料机构回程时的回复力，第一关节轴承实现了摆杆的滑动及转动，通过摆杆的摆动带动推料杆间歇高频率水平往复移动，实现间歇、高频率送料；由于推料杆有两根，并通过两组相同的凸轮连杆机构带动，实现同步前后往复移动，由推料杆带动的部件能被更平稳推动，确保送料平稳；每组凸轮连杆机构采用对称的刚性往返送料结构，保证送料到位；另外还通过驱动结构带动关节轴承沿摆杆上下滑移，导致摆杆支点两端的长度变化，实现送料行程的调节。

Description

用于翅片成型机的高精度往复送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种适合用于板翅式换热器翅片成型机的高精度往复送料机构。 

背景技术

为提高冲压机的工作效率，实现自动化安全冲压，我们会在冲压机上设置自动送料机构。传统的送料机构一般有两种形式，第一种是利用主轴通过曲柄及摆杆机构实现送料，如一专利号为ZL95221233.1(公告号为CN2230635Y)的中国实用新型专利《冲压机床连冲自动进给装置》，及如一专利号为ZL02266922.1(公告号为CN2589115Y)的中国实用新型专利《数控高速精密链板自动冲压机》均披露了类似的送料机构。这种送料机构为连续往复式送料，可实现高频往复送料，其缺点是无法实现间歇送料功能。 

另一种是利用电机或气缸、油缸作为动力源实现送料的机构，通过电机旋转带动的传动结构或气缸油缸的活塞杆运动实现送料。如一专利号为ZL200820235503.7(公告号为CN201320584Y)的中国实用新型专利《一种冲床多工位自动送料装置》就披露了这样一种自动送料装置。前述送料机构可以实现间歇式送料，但送料频率低。 

无论前述何种送料机构送料的最大行程均固定不变，如果冲压机需要送料行程发生改变后，就需重新安装或更换送料结构，使用相当不方便。 

另外，目前市场上也有一种间歇性往复送料，但其只能推动一根推料杆间歇往复运动，由于板翅式换热器翅片成型机中由推料杆带动的下刀座长度较长，仅有一根推料杆不能平稳带动下刀座滑移，即不能实现高精度间歇往复送料，而且推料杆仅有一端在摆杆带动下往复运动，不能保证送料到位。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种用于翅片成型机的高精度往复送料机构，该送料机构能实现平稳送料，保证送料到位，且具有送料行程能轻松调节的优点。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：包括有绕固定支点旋转的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮通过凸轮轴连接在一起而保证能同步旋转；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一前连杆和第一后连杆，第一前连杆和第一后连杆的前端安装有能旋转的第一前 滚轮和第一后滚轮，所述第一前滚轮和第一后滚轮与所述第一凸轮周面接触；第一前复位弹簧和第一后复位弹簧，它们分别作用于第一前连杆和第一后连杆的外端以使第一前滚轮和第一后滚轮同时保持与第一凸轮接触的趋势；竖向设置的第一前摆杆，该第一前摆杆的下端通过第一关节轴承与第一前连杆的中部相连，以使第一前连杆的前后滑移带动第一前摆杆下端前后摆动，第一前摆杆中部设有作为第一前摆杆的摆动支点的第二关节轴承；竖向设置的第一后摆杆，该第一后摆杆的下端通过第三关节轴承与第一后连杆的中部相连，以使第一后连杆的前后滑移带动第一后摆杆下端前后摆动，第一后摆杆中部设有作为第一后摆杆的摆动支点的第四关节轴承；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第二前连杆和第二后连杆，第二前连杆的前端安装有能旋转的第二前滚轮，第二后连杆的前端安装有能旋转的第二后滚轮，所述第二前滚轮和第二后滚轮与所述第二凸轮周面接触；第二前复位弹簧和第二后复位弹簧，它们分别作用于第二前连杆和第二后连杆的外端以使第二前滚轮和第二后滚轮同时保持与第二凸轮接触的趋势；竖向设置的第二前摆杆，该第二前摆杆的下端通过第五关节轴承与所述第二前连杆的中部相连，以使第二前连杆的前后滑移带动第二前摆杆下端前后摆动，第二前摆杆中部设有作为第二前摆杆的摆动支点的第六关节轴承；竖向设置的第二后摆杆，该第二后摆杆的下端通过第七关节轴承与所述第二后连杆的中部相连，以使第二后连杆的前后滑移带动第二后摆杆下端前后摆动，第二后摆杆中部设有作为第二后摆杆的摆动支点的第八关节轴承；能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一推料杆和第二推料杆，所述第一推料杆的前端与第一前摆杆的上端铰接在一起，所述第一推料杆的后端与第一后摆杆的上端铰接在一起，所述第二推料杆的前端与第二前摆杆的上端铰接在一起，第二推料杆的后端与第二后摆杆的上端铰接在一起；驱动结构，用以同步驱动所述第二关节轴承、第四关节轴承、第六关节轴承、第八关节轴承各自沿相应摆杆上下滑移。 

上述驱动结构包括电机、前换向器、后换向器、两个前蜗轮蜗杆传动副、两个后蜗轮蜗杆传动副、两个前螺旋传动副及两个后螺旋传动副；其中所述第二关节轴承、第四关节轴承及两个前螺旋传动副中的前螺套均安装在前导向板上，所述第六关节轴承、第八关节轴承及两个后螺旋传动副中的后螺套均安装在后导向板上；所述电机的输出轴依次与前换向器和后换向器的输入端连接；所述前换向器的两个输出端分别与两个前蜗轮蜗杆传动副中的前蜗杆连接，前蜗轮蜗杆传动副中的前蜗轮则固定在前螺旋传动副中前丝杆的下端，前丝杆竖向设置并与所述前螺套螺纹连接；所述后换向器的两个输出端分别与两个后蜗轮蜗杆传动副中的后蜗杆连接，后蜗轮蜗杆传动副中的后蜗轮则固定在后螺旋传动副中的后丝杆的下端，后丝杆竖向设置并与所述后螺套螺纹连接。 

以上为一种具体的带动各关节轴承同步沿各自对应的摆杆上下滑移的驱动结构，本驱动结构主要采用蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副作为传动主体，电机首先带动蜗轮蜗杆，而蜗轮带动螺旋副，使得第二关节轴承沿摆杆上下滑移，由于蜗轮蜗杆传动副及螺旋传 动副具有传动缓慢平稳而且自锁性好的优点，而且每侧均设有两个螺旋传动副，能更平稳推动导向板上下移动，进一步带动各关节轴承移动平稳。当然也可直接采用油缸或气缸或其它现有的驱动方式作为驱动结构。 

上述电机为伺服电机。通过PLC(可编程控制器)对伺服电机转动角度的控制，实现送料行程的精确调整，方便可靠。 

上述前导向板上的两端均固定有前导向套，该前导向套则活动套设在一前导向柱上；所述后导向板的两端均固定有后导向套，该后导向套则活动套设在一后导向柱上。通过导向柱与导向套的导向配合，能确保导向板只能上下平移，不会晃动，进一步确保往复送料的精确性。 

上述第一前连杆通过第一前导向支承部件的支承以使第一前连杆仅能水平前后滑移；第一后连杆通过第一后导向支承部件的支承以使第一后连杆仅能水平前后滑移；第二前连杆通过第二前导向支承部件的支承以使第二前连杆仅能水平前后滑移；第二后连杆通过第二后导向支承部件的支承以使第二后连杆仅能水平前后滑移。上述第一推料杆的中部通过两个第一主导向支承部件支承以使第一推料杆仅能水平前后滑移；第二推料杆的中部通过两个第二主导向支承部件支承以使第二推料杆仅能水平前后滑移。 

通过导向支承部件对连杆和推力杆进行限位，使它们仅能保持水平滑移，当然也可采用其它方式让连杆和推料杆仅能保持水平前后滑移趋势。 

上述第一前导向支承部件、第一后导向支承部件、第二前导向支承部件和第二后导向支承部件均为导向套，所述各连杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。上述第一主导向支承部件和第二主导向支承部件均为导向套，所述第一推料杆和第二推料杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。 

采用导向套作为导向支承元件结构最为简单，当然也可采用其它导向支承元件。 

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本往复送料机构采用两个凸轮作为动力源，凸轮每转动一周，送料机构实现一次往复送料，送料间歇位置由凸轮曲线保证，复位弹簧提供送料机构回程时的回复力，第一关节轴承实现了摆杆的滑动及转动，通过摆杆的摆动带动推料杆间歇高频率水平往复移动，实现间歇、高频率送料；由于推料杆有两根，并通过两组相同的凸轮连杆机构带动，实现同步前后往复移动，由推料杆带动的部件能被更平稳推动，确保送料平稳；每组凸轮连杆机构采用对称的刚性往返送料结构，保证送料到位；另外还通过驱动结构带动关节轴承沿摆杆上下滑移，导致摆杆支点两端的长度变化，实现送料行程的调节。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图； 

图2为本实用新型实施例的侧向结构示意图； 

图3为本实用新型实施例的俯视图。 

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。 

如图1、2、3所示，为本实用新型的一个优选实施例。 

一种高精度往复送料机构，包括有 

绕固定支点旋转的第一凸轮1a和第二凸轮1b，第一凸轮1a和第二凸轮1b通过一凸轮轴11连接在一起而保证能同步旋转。凸轮的特点是通过凸轮圆心的测得的任意一条直线长度一致，以保证凸轮连杆结构运动平稳。 

能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一前连杆2a和第一后连杆2b，第一前连杆2a的前端安装有能旋转的第一前滚轮3a，第一后连杆2b的前端安装有能旋转的第一后滚轮3b，第一前滚轮3a和第一后滚轮3b与第一凸轮1a周面接触；第一前连杆2a通过第一前导向支承部件21的支承以使第一前连杆2仅能水平前后滑移，第一后连杆2b通过第一后导向支承部件22的支承以使第一后连杆2b仅能水平前后滑移；第一前导向支承部件21和第一后导向支承部件22均为导向套，第一前连杆2a和第一后连杆2b水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。 

第一前复位弹簧4a和第一后复位弹簧4b，它们分别作用于第一前连杆2a和第一后连杆2b的外端以使第一前滚轮3a和第一后滚轮3b同时保持与第一凸轮1a接触的趋势。 

竖向设置的第一前摆杆5a，该第一前摆杆5a的下端通过第一关节轴承6a与第一前连杆2a的中部相连，以使第一前连杆2a的前后滑移带动第一前摆杆5a下端前后摆动，第一前摆杆5a中部设有作为第一前摆杆5a的摆动支点的第二关节轴承6b。 

竖向设置的第一后摆杆5b，该第一后摆杆5b的下端通过第三关节轴承6c与第一后连杆2b的中部相连，以使第一后连杆2b的前后滑移带动第一后摆杆5b下端前后摆动，第一后摆杆5b中部设有作为第一后摆杆5b的摆动支点的第四关节轴承6d。 

能水平前后滑移且位于同一轴线上的第二前连杆2c和第二后连杆2d，第二前连杆2c的前端安装有能旋转的第二前滚轮3c，第二后连杆2d的前端安装有能旋转的第二后滚轮3d，第二前滚轮3c和第二后滚轮3d与第二凸轮1a周面接触；第二前连杆2c通过第二前导向支承部件23的支承以使第二前连杆2c仅能水平前后滑移，第二后连杆2d通过第二后导向支承部件24的支承以使第二后连杆2d仅能水平前后滑移；第二前导向支承部件23和第二后导向支承部件24均为导向套，各连杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。 

第二前复位弹簧4c和第二后复位弹簧4d，它们分别作用于第二前连杆2c和第二后连杆2d的后端以使第二前滚轮3c和第二后滚轮3d同时保持与第二凸轮1b接触的趋势。 

竖向设置的第二前摆杆5c，该第二前摆杆5c的下端通过第五关节轴承6e与第二前 连杆2c的中部相连，以使第二前连杆2c的前后滑移带动第二前摆杆5c下端前后摆动，第二前摆杆5c中部设有作为第二前摆杆5c的摆动支点的第六关节轴承6f。 

竖向设置的第二后摆杆5d，该第二后摆杆5d的下端通过第七关节轴承6g与第二后连杆2d的中部相连，以使第二后连杆2d的前后滑移带动第二后摆杆5d下端前后摆动，第二后摆杆5d中部设有作为第二后摆杆5d的摆动支点的第八关节轴承6h。 

能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一推料杆7a和第二推料杆7b，第一推料杆7a的前端与第一前摆杆5a的上端铰接在一起，第一推料杆7a的后端与第一后摆杆5b的上端铰接在一起，第二推料杆7b的前端与第二前摆杆5c的上端铰接在一起，第二推料杆7b的后端与第二后摆杆5d的上端铰接在一起。 

第一推料杆7a的中部通过两个第一主导向支承部件71支承以使第一推料杆7a仅能水平前后滑移；第二推料杆7b的中部通过两个第二主导向支承部件72支承以使第二推料杆7b仅能水平前后滑移。第一主导向支承部件71和第二主导向支承部件72均为导向套，第一推料杆7a和第二推料杆7b水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。 

第一推料杆7a的中部固定有竖向设置的第一立杆73，该第一立杆73位于两个第一主导向支承部件71之间；第二推料杆7b的中部固定有竖向设置的第二立杆74，该第二立杆74位于两个第二主导向支承部件72之间。 

驱动结构，用以同步驱动所述第二关节轴承6b、第四关节轴承6d、第六关节轴承6f、第八关节轴承6h各自沿相应摆杆上下滑移。 

驱动结构包括电机10、前换向器101、后换向器102、两个前蜗轮蜗杆传动副8a、两个后蜗轮蜗杆传动副8b、两个前螺旋传动副9a及两个后螺旋传动副9b，电机10为伺服电机； 

第二关节轴承6b、第四关节轴承6d及两个前螺旋传动副9a中的前螺套9a2均安装在前导向板上91，第六关节轴承6f、第八关节轴承6h及两个后螺旋传动副中的后螺套9b2均安装在后导向板92上； 

电机10的输出轴依次与前换向器101和后换向器102的输入端连接，前换向器101和后换向器102均有左右两个输出端。 

前换向器101的两个输出端分别与两个前蜗轮蜗杆传动副8a中的前蜗杆连接，前蜗轮蜗杆传动副中的前蜗轮则固定在前螺旋传动副9a中前丝杆9a1的下端，前丝杆9a1竖向设置并与前螺套9a2螺纹连接； 

后换向器102的两个输出端分别与两个后蜗轮蜗杆传动副8b中的后蜗杆连接，后蜗轮蜗杆传动副中的后蜗轮则固定在后螺旋传动副中的后丝杆9b1的下端，后丝杆9b1竖向设置并与后螺套9b2螺纹连接。 

本实施例中的关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承，其为标准部件，在市场上能直接购买到，它的结构比滚动轴承简单，主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的 外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。 

本送料机构的工作原理及过程如下。 

送料过程：两个凸轮旋转，带动与凸轮接触的四个滚轮水平前后滑移，同时四根连杆也水平前后滑移，由于复位弹簧始终使各滚轮和相应凸轮保持接触状态，因此两个凸轮的旋转使四根连杆同步间歇高频往复水平前后滑移，在各连杆的带动下，四根摆杆的下端前后移动，使四根摆杆以位于摆杆中部的关节轴承为支点来回摆动，摆杆在摆动过程中，摆杆的下端会相对摆杆底部的关节轴承有一定的上下伸缩，同时，位于同侧的两摆杆的上端推动相应推料杆间歇高频往复水平前后滑移，最终实现间歇高频往复送料。 

送料行程的调节：电机通过两个换向器同步带动四个蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆旋转，四个蜗轮在四个蜗杆的带动下旋转，此时与两个蜗轮固定的两根丝杆转动，通过螺纹副的传动原理，两个螺旋传动副中的螺套会沿各自蜗杆竖向上移，带动位于摆杆中部的关节轴承沿相应摆杆上移，导致各摆杆支点两端的长度变化相同，实现送料距离调整的一致性。 

采用左右两组完全相同的凸轮连杆结构，两个凸轮之间通过凸轮轴连接而同步转动，保证送料节距精度左右一致。单组结构中，采用对称的刚性往返送料结构，保证送料到位。单组结构中复位弹簧的作用是有效的消除了各个连接部位的间隙，大大提高送料的精度。 

Claims (8)

1.一种用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：包括有 

绕固定支点旋转的第一凸轮(1a)和第二凸轮(1b)，第一凸轮(1a)和第二凸轮(1b)通过凸轮轴(11)连接在一起而保证能同步旋转； 

能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一前连杆(2a)和第一后连杆(2b)，第一前连杆(2a)和第一后连杆(2b)的前端安装有能旋转的第一前滚轮(3a)和第一后滚轮(3b)，所述第一前滚轮(3a)和第一后滚轮(3b)与所述第一凸轮(1a)周面接触； 

第一前复位弹簧(4a)和第一后复位弹簧(4b)，它们分别作用于第一前连杆(2a)和第一后连杆(2b)的外端以使第一前滚轮(3a)和第一后滚轮(3b)同时保持与第一凸轮(1a)接触的趋势； 

竖向设置的第一前摆杆(5a)，该第一前摆杆(5a)的下端通过第一关节轴承(6a)与第一前连杆(2a)的中部相连，以使第一前连杆(2a)的前后滑移带动第一前摆杆(5a)下端前后摆动，第一前摆杆(5a)中部设有作为第一前摆杆(5a)的摆动支点的第二关节轴承(6b)； 

竖向设置的第一后摆杆(5b)，该第一后摆杆(5b)的下端通过第三关节轴承(6c)与第一后连杆(2b)的中部相连，以使第一后连杆(2b)的前后滑移带动第一后摆杆(5b)下端前后摆动，第一后摆杆(5b)中部设有作为第一后摆杆(5b)的摆动支点的第四关节轴承(6d)； 

能水平前后滑移且位于同一轴线上的第二前连杆(2c)和第二后连杆(2d)，第二前连杆(2c)的前端安装有能旋转的第二前滚轮(3c)，第二后连杆(2d)的前端安装有能旋转的第二后滚轮(3d)，所述第二前滚轮(3c)和第二后滚轮(3d)与所述第二凸轮(1a)周面接触； 

第二前复位弹簧(4c)和第二后复位弹簧(4d)，它们分别作用于第二前连杆(2c)和第二后连杆(2d)的外端以使第二前滚轮(3c)和第二后滚轮(3d)同时保持与第二凸轮(1b)接触的趋势； 

竖向设置的第二前摆杆(5c)，该第二前摆杆(5c)的下端通过第五关节轴承(6e)与所述第二前连杆(2c)的中部相连，以使第二前连杆(2c)的前后滑移带动第二前摆杆(5c)下端前后摆动，第二前摆杆(5c)中部设有作为第二前摆杆(5c)的摆动支点的第六关节轴承(6f)； 

竖向设置的第二后摆杆(5d)，该第二后摆杆(5d)的下端通过第七关节轴承(6g)与所述第二后连杆(2d)的中部相连，以使第二后连杆(2d)的前后滑移带动第二后摆杆(5d)下端前后摆动，第二后摆杆(5d)中部设有作为第二后摆杆(5d)的摆动支点的第八关节轴承(6h)； 

能水平前后滑移且位于同一轴线上的第一推料杆(7a)和第二推料杆(7b)，所述第一推料杆(7a)的前端与第一前摆杆(5a)的上端铰接在一起，所述第一推料杆(7a)的后端与第一后摆杆(5b)的上端铰接在一起，所述第二推料杆(7b)的前端与第二前摆杆(5c)的上端铰接在一起，第二推料杆(7b)的后端与第二后摆杆(5d)的上端铰接在一起； 

驱动结构，用以同步驱动所述第二关节轴承(6b)、第四关节轴承(6d)、第六关节轴承(6f)、第八关节轴承(6h)各自沿相应摆杆上下滑移。 

2.根据权利要求1所述用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述驱动结构包括电机(10)、前换向器(101)、后换向器(102)、两个前蜗轮蜗杆传动副(8a)、两个后蜗轮蜗杆传动副(8b)、两个前螺旋传动副(9a)及两个后螺旋传动副(9b)；其中， 

所述第二关节轴承(6b)、第四关节轴承(6d)及两个前螺旋传动副(9a)中的前螺套(9a2)均安装在前导向板上(91)，所述第六关节轴承(6f)、第八关节轴承(6h)及两个后螺旋传动副中的后螺套(9b2)均安装在后导向板(92)上； 

所述电机(10)的输出轴依次与前换向器(101)和后换向器(102)的输入端连接； 

所述前换向器(101)的两个输出端分别与两个前蜗轮蜗杆传动副(8a)中的前蜗杆连接，前蜗轮蜗杆传动副中的前蜗轮则固定在前螺旋传动副(9a)中前丝杆(9a1)的下端，前丝杆(9a1)竖向设置并与所述前螺套(9a2)螺纹连接； 

所述后换向器(102)的两个输出端分别与两个后蜗轮蜗杆传动副(8b)中的后蜗杆连接，后蜗轮蜗杆传动副中的后蜗轮则固定在后螺旋传动副中的后丝杆(9b1)的下端，后丝杆(9b1)竖向设置并与所述后螺套(9b2)螺纹连接。 

3.根据权利要求2所述用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述电机(10)为伺服电机。 

4.根据权利要求2所述用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述前导向板上(91)的两端均固定有前导向套(93)，该前导向套(93)则活动套设在一前导向柱(94)上；所述后导向板(92)的两端均固定有后导向套(95)，该后导向套(95)则活动套设在一后导向柱(96)上。 

5.根据权利要求1所述用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述第一前连杆(2a)通过第一前导向支承部件(21)的支承以使第一前连杆(2)仅能水平前后滑移；第一后连杆(2b)通过第一后导向支承部件(22)的支承以使第一后连杆(2b)仅能水平前后滑移；第二前连杆(2c)通过第二前导向支承部件(23)的支承以使第二前连杆(2c)仅能水平前后滑移；第二后连杆(2d)通过第二后导向支承部件(24)的支承以使第二后连杆(2d)仅能水平前后滑移。 

6.根据权利要求5所述用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述第一前导向支承部件(21)、第一后导向支承部件(22)、第二前导向支承部件(23)和第二后导向支承部件(24)均为导向套，所述各连杆水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。 

7.根据权利要求1所述用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述第一推料杆(7a)的中部通过两个第一主导向支承部件(71)支承以使第一推料杆(7a)仅能水平前后滑移；第二推料杆(7b)的中部通过两个第二主导向支承部件(72)支承以使第 二推料杆(7b)仅能水平前后滑移。 

7、根据权利要求7所述用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述第一主导向支承部件(71)和第二主导向支承部件(72)均为导向套，所述第一推料杆(7a)和第二推料杆(7b)水平穿过导向套并能相对导向套水平移动。 

8.根据权利要求6所述的用于翅片成型机的高精度往复送料机构，其特征在于：所述第一推料杆(7a)的中部固定有竖向设置的第一立杆(73)，该第一立杆(73)位于两个第一主导向支承部件(71)之间；第二推料杆(7b)的中部固定有竖向设置的第二立杆(74)，该第二立杆(74)位于两个第二主导向支承部件(72)之间。 

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