CN106378394B - 一种弹簧压缩式送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹簧压缩式送料机构，其特征在于：包括摆杆；固定设置的摆动支点，设于摆杆的中部；往复驱动结构，用以驱动摆杆的下端前后摆动；能水平前后滑移的送料轴；带动块，固定在送料轴上，摆杆的上端铰接在带动块上；送料块，套设在送料轴上并沿送料轴前后滑移，送料块上固定有送料杆；送料弹簧，套设在送料轴上并支撑在送料块与带动块之间；限位块，固定在送料轴上并位于送料块的前方；前后位置可以调节的调节块，设于送料杆前方。本机构往后回程终点位置不随送料行程的调节而改变，可作为定位基准使得翅片成型机可采用一体式且模块化的模具安装方式。

Description

一种弹簧压缩式送料机构

技术领域

本发明涉及一种用于翅片成型机的送料机构，尤其涉及一种弹簧压缩式送料机构。

背景技术

为提高冲压机的工作效率，实现自动化安全冲压，我们会在冲压机上设置自动送料机构。传统的送料机构一般有两种形式，第一种是利用主轴通过曲柄及摆杆机构实现送料，如一专利号为ZL95221233.1(公告号为CN2230635Y)的中国实用新型专利《冲压机床连冲自动进给装置》，及如一专利号为ZL02266922.1(公告号为CN2589115Y)的中国实用新型专利《数控高速精密链板自动冲压机》均披露了类似的送料机构。这种送料机构为连续往复式送料，可实现高频往复送料，其缺点是无法实现间歇送料功能。

另一种是利用电机或气缸、油缸作为动力源实现送料的机构，通过电机旋转带动的传动结构或气缸油缸的活塞杆运动实现送料。如一专利号为ZL200820235503.7(公告号为CN201320584Y)的中国实用新型专利《一种冲床多工位自动送料装置》就披露了这样一种自动送料装置。前述送料机构可以实现间歇式送料，但送料频率低。

无论前述何种送料机构送料的最大行程均固定不变，如果冲压机需要送料行程发生改变后，就需重新安装或更换送料结构，使用相当不方便。

针对前述现状，本申请人发明一种行程可调节的间歇式高频率往复送料机构，如一专利号为ZL201010275814.8(公告号为CN101972819B)的中国发明 专利《一种间歇式高频率往复送料机构》，及专利号为ZL201120557863.0(公告号为CN202387872U)的中国实用新型专利《一种高精度往复送料机构》，它们均披露了这样一种送料机构，包括有绕固定支点旋转的凸轮；能水平前后滑移的连杆，连杆的前端安装有能旋转的滚轮，该滚轮的周面与所述凸轮周面接触；复位弹簧，作用于连杆的后端以使连杆前端的滚轮保持与凸轮接触的趋势；竖向设置的摆杆，该摆杆的下端通过第一关节轴承与所述连杆的中部相连，以使连杆的前后滑移带动摆杆下端前后摆动，摆杆中部设有作为摆杆的摆动支点的第二关节轴承；驱动结构，用以驱动所述第二关节轴承沿摆杆上下滑移；能水平前后滑移的送料杆，送料杆的后部与摆杆的上端铰接在一起。

前述两个专利均通过调节支点(第二关节轴承)位置实现送料行程的调整，这种调整是中心对称的,往前送料终点位置与往后回程终点位置同步外移或内缩。举例来说，当支点位置下降，送料行程增大时，往前行程增幅和往后回程增幅相同。这种调节方式导致左右两端没有一个是固定的位置，故这种调整结构适用于上下成型模分体式安装的翅片成型机，但由于其不能定位基准，所以难以针对这种结构开发翅片成型上下一体式模具。另外调节第二关节轴承沿摆杆上下滑移的结构一般采用蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副作为传动主体，电机首先带动蜗轮蜗杆，而蜗轮带动螺旋副，使得第二关节轴承沿摆杆上下滑移，导致整个送料机构复杂，另外还会大大支架送料机构的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种往后回程终点位置不随送料行程的调节而改变的弹簧压缩式送料机构，其作为定位基准使得翅片成型机可采用一体式且模块化的模具安装方式，模具安装更简单方便，同时简化了送料机构的结构，并降低送料结构的成本。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种弹簧压缩式送料机构，其特征在于：包括有竖向设置的摆杆；固定设置的摆动支点，该摆动支点设于摆杆的中部，以使摆杆的上下两端能绕摆动支点前后摆动；往复驱动结构，用以驱动摆杆的下端相对所述摆动支点前后摆动；能水平前后滑移的送料轴；带动块，固定在所述送料轴上，所述摆杆的上端铰接在带动块上；送料块，套设在送料轴上并沿送料轴前后滑移，送料块上固定有送料杆，送料块与带动块前后间隔设置；送料弹簧，套设在送料轴上并支撑在送料块与带动块之间；限位块，固定在送料轴上并位于送料块的前方以对送料块进行前限位；前后位置可以调节的调节块，设于送料杆前方以实现对送料杆进一步前移的阻挡。

进一步改进，上述限位块螺纹连接在送料轴上以实现与送料轴的固定。

进一步改进，上述调节块的后端设有螺杆部，螺杆部螺纹连接在固定设置的顶座内。

上述送料轴的前后两端分别设有第一水平导向支承部件以使送料轴仅能水平前后滑移。通过导向支承部件对送料轴进行限位，使它们仅能保持水平滑移为常规设计，当然也可采用其它方式让送料轴仅能保持水平前后滑移趋势。

作为优选，上述摆动支点为第一关节轴承。当然也可采用其它铰接结构。

作为优选，上述往复驱动结构包括绕固定支点旋转的凸轮；能水平前后滑移的传动轴，传动轴的前端安装有能旋转的滚轮，该滚轮的周面与所述凸轮周面接触；所述摆杆的下端通过第二关节轴承与所述传动轴的中部相连，以使传动轴的前后滑移带动摆杆下端前后摆动；复位弹簧，作用于传动轴以使所述滚轮保持与凸轮接触的趋势。本往复驱动机构采用凸轮作为动力源，凸轮每转动一周，传动轴往复移动一次，送料机构实现一次往复送料，送料间歇位置由凸轮曲线保证，复位弹簧提供往复驱动机构回程时的回复力，关节轴承实现了摆杆的滑动及转动，通过摆杆的摆动带动送料轴间歇高频率水平往复移动，实现间歇、高频率送料。当然也可采用现有其它往复驱动结构，如液压。

上述传动轴后部通过第二导向支承部件支承以使传动轴仅能水平前后滑移。通过导向支承部件对传动轴进行限位，使它们仅能保持水平滑移为常规设计，当然也可采用其它方式让传动轴仅能保持水平前后滑移趋势。

与现有技术相比，本发明的优点在于：送料块被限位块顶住后，送料弹簧不能推动限位块继续前移，接着调整调节块的前后位置，以实现对送料杆进一步前移的阻挡，即实现送料节距的调整，调整完成后，再调节限位块的位置，确保常态下，限位块与送料块接触以对送料块进行前限位，开始时摆杆上端带动带动块前移，直至调节块顶柱送料杆，如带动块继续带动送料轴前移，送料弹簧会被压缩，送料块不能再继续前移，又因摆动支点是固定的，摆杆上端的送料回程的终点位置是不变的，即通过调节块的位置关系及压缩送料弹簧进行直接调节，其为单向调节结构，送料回程的终点位置不随送料行程的调节而改变，因此该位置可作为定位基准，为翅片成型开发上下一体式模块化的模具进行整体式安装提供可能。另外，与传统结构相比，省掉蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副作为形成调节结构的部件，简化了送料机构的结构，并降低送料结构的成本。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图(前移送料过程)；

图2为本发明实施例的结构示意图(后移回程过程)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、2所示，为本发明的一个优选实施例。

一种弹簧压缩式送料机构，包括

竖向设置的摆杆1.

固定设置的摆动支点2，该摆动支点2设于摆杆1的中部，以使摆杆1的上下两端能绕摆动支点2前后摆动；摆动支点2为固定设置的第一关节轴承。

往复驱动结构，用以驱动摆杆1的下端相对所述摆动支点2前后摆动。

能水平前后滑移的送料轴3；送料轴3的前后两端分别设有第一水平导向支承部件10以使送料轴3仅能水平前后滑移。

带动块4，固定在所述送料轴3上，所述摆杆1的上端铰接在带动块4上。

送料块5，套设在所述送料轴3上并沿送料轴3前后滑移，送料块5上固定有送料杆51，送料块5与带动块4前后间隔设置。

送料弹簧6，套设在送料轴3上并支撑在送料块5与带动块4之间。

限位块7，固定在送料轴3上并位于送料块5的前方以对送料块5进行前限位，限位块7螺纹连接在送料轴3上以实现与送料轴3的固定。

前后位置可以调节的调节块8，设于送料杆51前方以实现对送料杆51进一步前移的阻挡。调节块8的后端设有螺杆部81，螺杆部81螺纹连接在固定设置的顶座9内。

往复驱动结构包括

绕固定支点旋转的凸轮11。

能水平前后滑移的传动轴12，传动轴12的前端安装有能旋转的滚轮13，该滚轮13的周面与所述凸轮11周面接触，所述摆杆1的下端通过第二关节轴承14与所述传动轴 12的中部相连，以使传动轴12的前后滑移带动摆杆1下端前后摆动。

复位弹簧15，作用于传动轴12以使所述滚轮13保持与凸轮11接触的趋势。

传动轴12后部通过第二导向支承部件16支承以使传动轴12仅能水平前后滑移。

本送料机构的工作原理及过程如下：

送料过程：如图1所示，往复驱动结构工作带动摆杆1下端前后摆动，同时摆杆1 上端以摆动支点为摆动中心2前后摆动，当送料杆51被调节块8阻挡不能继续前移，即送料块5不能再继续前移，若往复驱动结构继续带动带动块4前移，此时送料弹簧6会被带动块4压缩，带动块4、送料轴3及限位块7会相对送料块5前移，形成空的行程；回程时，如图2所示，因摆动支点2是固定的，同时，凸轮11行程不变，故摆杆1上端的送料回程的终点位置是不变。往复驱动结构的工作原理可参考背景专利。

送料行程调节过程：调整调节块8的前后位置，以实现对送料杆51进一步前移的阻挡位置发生改变，实现送料行程调节，接着转动限位块7，保证常态下，限位块7与送料块5接触以对送料块5进行前限位。调节过程简单方便。

送料回程的终点位置不随送料行程的调节而改变，因此该位置可作为定位基准，为翅片成型开发上下一体式模块化的模具进行整体式安装提供可能。另外，与传统结构相比，省掉蜗轮蜗杆传动副及螺旋传动副作为形成调节结构的部件，简化了送料机构的结构，并降低送料结构的成本。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹簧压缩式送料机构，其特征在于：包括有

竖向设置的摆杆(1)；

固定设置的摆动支点(2)，该摆动支点(2)设于摆杆(1)的中部，以使摆杆(1)的上下两端能绕摆动支点(2)前后摆动；

往复驱动结构，用以驱动摆杆(1)的下端相对所述摆动支点(2)前后摆动；

能水平前后滑移的送料轴(3)；

带动块(4)，固定在所述送料轴(3)上，所述摆杆(1)的上端铰接在带动块(4)上；

送料块(5)，套设在所述送料轴(3)上并沿送料轴(3)前后滑移，送料块(5)上固定有送料杆(51)，送料块(5)与带动块(4)前后间隔设置；

送料弹簧(6)，套设在送料轴(3)上并支撑在送料块(5)与带动块(4)之间；

限位块(7)，固定在送料轴(3)上并位于送料块(5)的前方以对送料块(5)进行前限位；

前后位置可以调节的调节块(8)，设于送料杆(51)前方以实现对送料杆(51)进一步前移的阻挡。

2.根据权利要求1所述的弹簧压缩式送料机构，其特征在于：所述限位块(7)螺纹连接在送料轴(3)上以实现与送料轴(3)的固定。

3.根据权利要求1所述的弹簧压缩式送料机构，其特征在于：所述调节块(8)的后端设有螺杆部(81)，螺杆部(81)螺纹连接在固定设置的顶座(9)内。

4.根据权利要求1所述的弹簧压缩式送料机构，其特征在于：所述送料轴(3)的前后两端分别设有第一水平导向支承部件(10)以使送料轴(3)仅能水平前后滑移。

5.根据权利要求1所述的弹簧压缩式送料机构，其特征在于：所述摆动支点(2)为第一关节轴承。

6.根据权利要求1～5任一所述的弹簧压缩式送料机构，其特征在于：所述往复驱动结构包括

绕固定支点旋转的凸轮(11)；

能水平前后滑移的传动轴(12)，传动轴(12)的前端安装有能旋转的滚轮(13)，该滚轮(13)的周面与所述凸轮(11)周面接触，所述摆杆(1)的下端通过第二关节轴承(14)与所述传动轴(12)的中部相连，以使传动轴(12)的前后滑移带动摆杆(1)下端前后摆动；

复位弹簧(15)，作用于传动轴(12)以使所述滚轮(13)保持与凸轮(11)接触的趋势。

7.根据权利要求6所述的弹簧压缩式送料机构，其特征在于：所述传动轴(12)后部通过第二导向支承部件(16)支承以使传动轴(12)仅能水平前后滑移。