CN106739460A - 平压平自动模切烫印机的驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及印刷后序加工设备，特别是一种平压平自动模切烫印机的驱动机构。包括机座，动平台，动力装置，所述机座与动平台之间左右对称设有前、后各两组肘杆机构，每组肘杆机构包括上肘杆和通过连杆轴与上肘杆铰接的下肘杆，所述前、后肘杆机构之间设有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括传动轴和置于传动轴上的凸轮，凸轮与置于连杆轴上的滚轮配合；机座上设有与肘杆机构相对应的弹性装置，所述弹性装置置于肘杆机构的外侧。大幅提高生产效率，运行平稳，结构简单，可靠性和稳定性好。

Description

平压平自动模切烫印机的驱动机构
技术领域
本发明涉及印刷后序加工设备，特别是一种平压平自动模切烫印机的驱动机构。
背景技术
目前，随着包装行业的快速发展，对印后加工设备特别是平压平自动模切烫印机的性能要求日益提高，不仅对设备的生产精度的要求，而且对生产效率的要求也明显提高。现有的传动机构为曲轴-连杆机构驱动肘杆机构，模切烫印机需要完成压凸和烫印两个工步，在动平台的最高点需要停留一段时间来保压，曲轴-连杆机构无法在保证动平台在最高点模切时有足够的保压时间；提高效率就要提高动平台上升和下降的速度，这就需要提高传动机构的转速。单纯的提高转速，就会对影响烫银的质量，烫印工艺是利用高温高压将电化铝箔转移在纸品上，若保压时间太短，就不能彻底完成转印工艺，造成漏烫；若加温又会造成烧焦、无光泽等废品的出现。所以目前所使用的平压平自动模切烫印机的生产效率受到其传动动机构的制约，采用曲轴-连杆机构驱动肘杆机构的自动模切烫印机的生产速度一直无法突破8000张/小时，影响了包装行业的发展。现有传动机构包括动平台，上肘杆、下肘杆、连杆、曲轴等构件组成，曲轴做旋转运动，连杆做往复运动，连杆带动上、下肘杆做上下圆弧摆动，从而使动平台做上下往复运动。由于连杆机构无法实现动平台在模切工位静止停留一段时间，只能通过加长连杆，使动平台位于最高点时连杆摆动过死点位置，通过过死点来保压，会产生闷车、影响速度和肘杆所受载荷过于集中，影响设备的稳定性和实用寿命。
中国实用新型专利说明书02256579.5公开了一种平压平自动模切烫印机的共轭凸轮转换机构，包四组肘杆上轴与共轭凸轮传动和四组下肘杆与凸轮传动机构。该发明在动平台的上升段通过四组共轭凸轮驱动肘杆上轴实现；在动平台位于最高点，上下肘杆共线位于死点位置时，通过下降共轭凸轮驱动直角下肘杆实现，下降共轭凸轮在驱动下肘杆的内端时，会产生滚轮冲击上升共轭凸轮的现象，使滚轮冲击上升共轭凸轮的廓面，产生周期性的振动，影响自动模切烫印机的生产，影响设备的稳定性和实用寿命。同时，由于凸轮过多，运动副多，对下肘杆的约束力过多，从而使零件的加工精度成倍的提高，提高了成本，由于加工误差和装配误差的存在，在工作时，会产生闷车、振动剧烈等现象，至今未被市场所认可。
中国实用新型专利说明书CN202278603U公开了一种平压平自动模切烫印机的双共轭凸轮驱动机构，该发明包括两组凸轮，每组凸轮包括两个上升主动驱动凸轮和一个下降公共驱动凸轮，主动驱动凸轮驱动肘杆上的滚轮从而带动上下肘杆摆动，使动平台上升；在动平台位于最高点，上下肘杆共线位于死点位置时，通过下降公共凸轮驱动与左右肘杆铰接的两组连杆公共点的滚轮，对两组肘杆机构施加向力，使肘杆机构通过四点位置，上升驱动滚轮会产生对主动驱动凸轮的冲击现象，使滚轮冲击上升主动凸轮的廓面，产生周期性的振动，影响自动模切烫印机的生产，影响设备的稳定性和实用寿命。同时，由于凸轮过多、运动副多和两组连杆的存在，对下肘杆的约束力过多，从而使零件的加工精度成倍的提高，提高了成本，由于加工误差和装配误差的存在，在工作车时，同样会产生闷车、振动剧烈等现象，至今未被市场所认可。
发明内容
为解决上述技术问题本发明提供一种结构简单、运行平稳、生产效率高的平压平自动模切烫印机的驱动机构。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种平压平自动模切烫印机的驱动机构，包括机座，动平台，动力装置，所述机座与动平台之间左右对称设有前、后各两组肘杆机构，每组肘杆机构包括上肘杆和通过连杆轴与上肘杆铰接的下肘杆，所述前、后肘杆机构之间设有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括传动轴和置于传动轴上的凸轮，凸轮与置于连杆轴上的滚轮配合；机座上设有与肘杆机构相对应的弹性装置，所述弹性装置置于肘杆机构的外侧。
采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：
大幅提高生产效率，运行平稳，结构简单，可靠性 稳定性好。
进一步的，本发明的优化方案是：
所述凸轮传动机构为左右对称结构，传动轴的中间设有蜗轮，蜗轮的左侧设有第一和第二凸轮，第一凸轮位于传动轴的左端，第一凸轮与置于左前连杆轴外端的左前滚轮配合；第二凸轮与置于左后连杆内端的左后滚轮配合；蜗轮的右侧设有第三和第四凸轮，第三凸轮与置于右后连杆轴内端的右后滚轮配合，第四凸轮置于传动轴的右端，第四凸轮与置于右前连杆轴外端的右前滚轮配合。
所述弹性装置与每组肘杆机构对应布置，包括左前弹性装置、左后弹性装置和右前、右后弹性装置。
所述弹性装置包括弹簧，弹簧与弹簧座固接，弹簧座与机座固接。
所述弹簧为压簧。
所述滚轮为滚动轴承。
所述第一凸轮和第二凸轮前后对称布置，第三凸轮和第四凸轮前后对称布置。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本图1的A向视图；
图中：动平台1；动平台左前耳座1-1；动平台左后耳座1-2；左前肘杆机构2；左前上销轴3；左前上肘杆4；左前连杆轴5；左前弹性装置6；弹簧6-1；压板6-2；左前弹簧座7；左前滚轮8；左前下肘杆9；左前下销轴10；机座11；左后肘杆机构12；左后上销轴13；左后上肘杆14；左后连杆轴15；左后弹性装置16；左后弹簧座17；左后滚轮18；左后下肘杆19；左后下销轴20；第二凸轮21；传动轴22；第一凸轮23；蜗轮24；第三凸轮25；第四凸轮26。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本发明。
参见图1、图2，本实施例所述的一种平压平自动模切烫印机的驱动机构，其机座11的上方设有动平台1，机座11和动平台1之间设有前后各两组肘杆机构，肘杆机构左右对称布置，包括左前肘杆机构2、左后肘杆机构12、右前和右后肘杆机构。动平台1的左侧通过左前肘杆机构2和左后肘杆机构12与动平台1传动连接，左前肘杆机构2包括左前上肘杆4，左前上肘杆4的上端通过左前上销轴3与动平台1底面的动平台左前耳座1-1铰接，左前上肘杆4的下端通过左前连杆轴5与左前下肘杆9的上端铰接，左前连杆肘5的外端设有左前滚轮8，左前滚轮8为滚动轴承。左前下肘杆9的下端通过左前下销轴10与机座11的左前耳座铰接。左后肘杆机构12包括左后上肘杆14，左后上肘杆14的上端通过左后上销轴13与动平台1底面的动平台左后耳座1-2铰接，左后上肘杆14的下端通过左后连杆轴15与左后下肘杆19的上端铰接，左后连杆轴15的外端设有左后滚轮18，左后滚轮18为滚动轴承。左后下肘杆19的下端通过左后下销轴20与机座11的左后耳座铰接。动平台1的右侧通过右前和右后肘杆机构与机座11传动连接，右前和右后肘杆机构与左前肘杆机构2和左后肘杆机构12结构相同。左前肘杆机构2、右前肘杆机构和左后肘杆机构12、右后肘杆机构之间设有凸轮传动机构（图2所示），凸轮传动机构包括传动轴22和置于传动轴上凸轮，凸轮传动机构为左右对称结构。传动轴22的中间设有蜗轮24，蜗轮24的左侧设有第一凸轮23和第二凸轮21，第一凸轮23位于传动轴22的左端，第一凸轮23与置于左前连杆轴5外端的左前滚轮8配合；第二凸轮21与置于左后连杆15内端的左后滚轮18配合。蜗轮24的右侧设有第三凸轮25和第四凸轮26，第三凸轮25与置于右后连杆轴内端的右后滚轮配合，第四凸轮26置于传动轴的右端，第四凸轮26与置于右前连杆轴外端的右前滚轮配合。第一凸轮23和第二凸轮21前后对称布置，第三凸轮25和第四凸轮26前后对称布置。传动轴22通过轴承座与机座11连接，蜗轮24与蜗杆啮合传动，蜗杆与动力装置连接。
机座11上设有弹性装置（图1所示），弹性装置与每组肘杆机构相对应，弹性装置置于每组肘杆机构的外侧，弹性装置包括弹簧，弹簧为压簧，弹簧的中心与上、下肘杆共线时连杆轴的轴线相对应，弹性装置包括左前弹性装置6、左后弹性装置16和右前、右后弹性装置。左前弹性装置6置于左前肘杆机构2的外侧，左前弹簧6-1通过压板6-2和螺栓与弹簧座7连接，弹簧座7通过螺栓与机座11的上部连接。左后弹性装置16置于左后肘杆机构12的外侧，右前、右后弹性装置分别置于右前、右后肘杆机构的外侧，左后弹性装置16、右前和右后弹性装置与左前弹性装置6结构相同。
本实施例在工作时，动力装置通过蜗杆驱动蜗轮转动，使传动轴旋转，带动四组凸轮转动，在凸轮推程阶段，凸轮驱动连杆轴上的滚轮，使上、下肘杆向外侧摆动，从而使动平台做上升运动；在凸轮推程的终点，上、下肘杆处于共线的位置，即死点位置，此时弹簧与肘杆机构接触，弹簧受力，在凸轮的回程阶段，回程开始时，弹簧给肘杆机构施加相向的弹性力，使上、下肘杆通过死点位置，使连杆轴的滚轮始终与凸轮的廓面呈贴合状态，动平台做平稳的下降运动。本实施例在工作时没有振动，运行平稳，大幅提高了生产效率，结构简单，运动副少，成本低，可靠性和 稳定性好。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种平压平自动模切烫印机的驱动机构，包括机座，动平台，动力装置，所述机座与动平台之间左右对称设有前、后各两组肘杆机构，每组肘杆机构包括上肘杆和通过连杆轴与上肘杆铰接的下肘杆，其特征在于：所述前、后肘杆机构之间设有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构包括传动轴和置于传动轴上的凸轮，凸轮与置于连杆轴上的滚轮配合；机座上设有与肘杆机构相对应的弹性装置，所述弹性装置置于肘杆机构的外侧。
2.根据权利要求1所述的平压平自动模切烫印机的驱动机构，其特征在于：所述凸轮传动机构为左右对称结构，传动轴的中间设有蜗轮，蜗轮的左侧设有第一和第二凸轮，第一凸轮位于传动轴的左端，第一凸轮与置于左前连杆轴外端的左前滚轮配合；第二凸轮与置于左后连杆内端的左后滚轮配合；蜗轮的右侧设有第三和第四凸轮，第三凸轮与置于右后连杆轴内端的右后滚轮配合，第四凸轮为于传动轴的右端，第四凸轮与置于右前连杆轴外端的右前滚轮配合。
3.根据权利要求1所述的平压平自动模切烫印机的驱动机构，其特征在于：所述弹性装置与每组肘杆机构对应布置，包括左前弹性装置、左后弹性装置和右前、右后弹性装置。
4.根据权利要求3所述的平压平自动模切烫印机的驱动机构，其特征在于：所述弹性装置包括弹簧，弹簧与弹簧座固接，弹簧座与机座固接。
5.根据权利要求4所述的平压平自动模切烫印机的驱动机构，其特征在于：所述弹簧为压簧。
6.根据权利要求1所述的平压平自动模切烫印机的驱动机构，其特征在于：所述滚轮为滚动轴承。
7.根据权利要求2所述的平压平自动模切烫印机的驱动机构，其特征在于：所述第一凸轮和第二凸轮前后对称布置，第三凸轮和第四凸轮前后对称布置。
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