CN103568349B - 压片机导杆上冲头机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种压片机导杆上冲头机构，该机构包括曲柄摇杆机构、滚子及导杆机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆及摇杆，曲柄的一端转动连接在机架上，第一连杆的两端分别与曲柄的另一端及摇杆的中部转动连接，摇杆的一端转动连接在机架上，滚子转动连接摇杆的另一端，导杆机构包括导杆、第二连杆及上冲头，导杆的一端转动连接在机架上，导杆内设有滑道，滑道与滚子高副连接，第二连杆的一端转动连接在导杆的中部，另一端转动连接上冲头；曲柄逆时针回转，通过第一连杆带动摇杆摆动，摇杆通过导杆和第二连杆带动上冲头上下移动。与现有技术相比，本发明能精确保证保压时间和保压效果，且具有很好的传动与增压功能。

Description

压片机导杆上冲头机构
技术领域
本发明涉及压片机冲头机构，尤其是涉及一种由曲柄摇杆机构和导杆机构串联而成的压片机导杆上冲头机构。
背景技术
压片机是将颗粒或粉状物料置于型腔内由冲头压制成片剂的机器，上冲头机构控制上冲头的运动，使其能与下冲头协调工作，完成压片和保压的工作。
目前使用最广泛的上冲头机构是曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成的多杆机构。其优点是具有很好的传动与增压功能，且结构简单、轻盈，易于实现运动规律要求，缺点是保压时不能够精确保证保压时间和保压效果，导致生产出来的产品不够紧实。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种既具有很好的传动与增压功能，又能够精确保证保压时间和保压效果的压片机导杆上冲头机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
将曲柄摇杆机构与导杆机构结合起来形成上冲头机构，保压时能精确保证保压时间和保压效果，且具有很好的传动与增压功能。
一种压片机导杆上冲头机构，该机构包括：
曲柄摇杆机构：包括曲柄、第一连杆及摇杆，所述的曲柄的一端转动连接在机架上，所述的第一连杆的两端分别与曲柄的另一端及摇杆的中部转动连接，所述的摇杆的一端转动连接在机架上，曲柄逆时针回转，通过第一连杆带动摇杆摆动；
滚子：转动连接摇杆的另一端；
导杆机构：包括导杆、第二连杆及上冲头，所述的导杆的一端转动连接在机架上，所述的导杆内设有滑道，所述的滑道与滚子高副连接，所述的第二连杆的一端转动连接在导杆的中部，另一端与上冲头连接，所述的摇杆、导杆及第二连杆带动上冲头上下移动。
曲柄逆时针回转，通过第一连杆带动摇杆摆动；摇杆通过导杆和第二连杆带动上冲头上下移动。曲柄整周回转一次，上冲头上下运动一个循环。当曲柄运动到保压位置时，滚子开始进入保压滑道，上冲头开始进入保压，即上冲头由运动变为静止；当滚子开始离开保压滑道时，上冲头结束保压，即上冲头由静止变为运动；保压期间曲柄摇杆机构从保压位置运动到极限位置再回到保压位置，导杆机构中的导杆和上冲头静止不动。导杆机构能静止不动实现精确保压是由于保压滑道的形状与摇杆顶端(滚子)的圆弧轨迹完全一至。
所述的曲柄匀速整周逆时针回转。
所述的滚子与导杆内的滑道构成凸轮高副。
所述的导杆内滑道的末端为保压滑道，所述的保压滑道的结构为符合滚子运动轨迹的圆弧结构。这样当摇杆运动到这一段时，即摇杆摆至右端的±2度范围内，导杆机构中的导杆和上冲头完全处于静止，从而精确保证了保压时间和保压效果。
当滚子运动到保压滑道时，上冲头由运动变为静止，此时即为上冲头机构的保压时间。保压时间由曲柄摇杆机构的尺寸大小决定的，本发明所涉及的曲柄摇杆机构的保压时间为0.2～0.6s，可以设计各构件的尺寸，得到不同的保压时间。
与现有技术相比，本发明既具有很好的传动与增压功能，又能够精确保证保压时间和保压效果。
附图说明
图1为上冲头机构的结构示意图；
图2为处于极限位置时的上冲头机构示意图；
图3为处于极限位置时的上冲头机构示意图；
图4为处于保压开始和结束两个位置时的上冲头机构示意图；
图5为保压滑道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种压片机导杆上冲头机构，结构如图1所示，该机构包括曲柄摇杆机构、滚子4及导杆机构；曲柄摇杆机构包括曲柄1、第一连杆2及摇杆3，曲柄1的一端转动连接在机架8上，第一连杆2的两端分别与曲柄1的另一端及摇杆3的中部转动连接，摇杆3的一端转动连接在机架8上，滚子4转动连接摇杆3的另一端，导杆机构包括导杆5、第二连杆6及上冲头7，导杆5的一端转动连接在机架8上，导杆5内设有滑道9，滑道9与滚子4高副连接(滚子4与导杆5内的滑道9构成凸轮高副)，第二连杆6的一端转动连接在导杆5的中部，另一端转动连接上冲头7。
导杆5内滑道9的末端为保压滑道10，保压滑道10的结构如图5所示，保压滑道10的结构为符合滚子4运动轨迹的圆弧结构。这样当摇杆3运动到这一段时，即摇杆3摆至右端的±2度范围内，导杆5机构中的导杆5和上冲头7完全处于静止，从而精确保证了保压时间和保压效果。
曲柄1匀速整周逆时针回转，通过第一连杆2带动摇杆3摆动；摇杆3通过导杆5和第二连杆6带动上冲头7上下移动。曲柄1整周回转一次，上冲头7上下运动一个循环。当曲柄1运动至与第一连杆2呈一条直线时，如图2、图3所示，此时的上冲头7处于最高处或最低处，也就是上冲头7处于极限位置。
当曲柄1运动到保压位置时，也就是摇杆3摆至右端的±2度范围内时，如图4所示，滚子4开始进入保压滑道10，上冲头7开始进入保压，即上冲头7由运动变为静止；当滚子4开始离开保压滑道10时，上冲头7结束保压，即上冲头7由静止变为运动；保压期间曲柄摇杆机构从保压位置运动到极限位置再回到保压位置，导杆机构中的导杆5和上冲头7静止不动。导杆机构能静止不动实现精确保压是由于保压滑道10的形状与摇杆3顶端(滚子4)的圆弧轨迹完全一至。当滚子4运动到保压滑道10时，上冲头7由运动变为静止，当滚子4离开保压滑道10时，上冲头7由静止变为运动，此期间即为导杆上冲头机构的保压时间。保压时间由压片机导杆上冲头机构的尺寸大小决定的，保压的时间为0.2～0.6秒，本实施例所涉及的曲柄摇杆机构的保压时间为0.4s，可以设计各构件的尺寸，得到不同的保压时间。

Claims (4)

1.一种压片机导杆上冲头机构，其特征在于，该机构包括：
曲柄摇杆机构：包括曲柄、第一连杆及摇杆，所述的曲柄的一端转动连接在机架上，所述的第一连杆的两端分别与曲柄的另一端及摇杆的中部转动连接，所述的摇杆的一端转动连接在机架上，曲柄逆时针回转，通过第一连杆带动摇杆摆动；
滚子：转动连接摇杆的另一端；
导杆机构：包括导杆、第二连杆及上冲头，所述的导杆的一端转动连接在机架上，所述的导杆内设有滑道，所述的滑道与滚子高副连接，所述的第二连杆的一端转动连接在导杆的中部，另一端与上冲头连接，所述的摇杆、导杆及第二连杆带动上冲头上下移动；
所述的导杆内滑道的末端为保压滑道，所述的保压滑道的结构为符合滚子运动轨迹的圆弧结构，当滚子运动到保压滑道时，上冲头由运动变为静止，此时即为上冲头机构的保压时间。
2.根据权利要求1所述的一种压片机导杆上冲头机构，其特征在于，所述的曲柄匀速整周逆时针回转。
3.根据权利要求1所述的一种压片机导杆上冲头机构，其特征在于，所述的滚子与导杆内的滑道构成凸轮高副。
4.根据权利要求1所述的一种压片机导杆上冲头机构，其特征在于，所述的保压的时间为0.2～0.6秒。
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