JP2001232497A - プレス機械のスライド駆動装置 - Google Patents
プレス機械のスライド駆動装置Info
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- JP2001232497A JP2001232497A JP2000044574A JP2000044574A JP2001232497A JP 2001232497 A JP2001232497 A JP 2001232497A JP 2000044574 A JP2000044574 A JP 2000044574A JP 2000044574 A JP2000044574 A JP 2000044574A JP 2001232497 A JP2001232497 A JP 2001232497A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 102000004726 Connectin Human genes 0.000 description 1
- 108010002947 Connectin Proteins 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
Abstract
(57)【要約】
【課題】左右方向に屈曲するトッグルリンク機構で駆動
される２ポイントのスライド駆動装置において、最小限
の部品構成で、高精度化を容易にする。 【解決手段】プレス機械１のフレーム３の上部左右に配
設された固定支点ピン１１に回動可能に取着され、両第
１リンク１３を等長とした左右のトッグル上リンクと、
両第１リンク１３が平行に位置するとき、両第１リンク
１３の第１支点ピン１４間に取着された連結リンク１７
と、連結リンク１７の中央支点ピン１８に小端部が連結
され、垂直面上でプレス機械の前後方向に軸心を有する
クランク軸２０の偏心部に大端部が連結されたコネクチ
ングロッド２１と、両トッグル上リンクの第２リンク１
５の第２支点ピン１６とスライド８の両ポイントに立設
されたプランジャ２２の先端とを連結する左右等長のト
ッグル下リンク２３とを備えた。
される２ポイントのスライド駆動装置において、最小限
の部品構成で、高精度化を容易にする。 【解決手段】プレス機械１のフレーム３の上部左右に配
設された固定支点ピン１１に回動可能に取着され、両第
１リンク１３を等長とした左右のトッグル上リンクと、
両第１リンク１３が平行に位置するとき、両第１リンク
１３の第１支点ピン１４間に取着された連結リンク１７
と、連結リンク１７の中央支点ピン１８に小端部が連結
され、垂直面上でプレス機械の前後方向に軸心を有する
クランク軸２０の偏心部に大端部が連結されたコネクチ
ングロッド２１と、両トッグル上リンクの第２リンク１
５の第２支点ピン１６とスライド８の両ポイントに立設
されたプランジャ２２の先端とを連結する左右等長のト
ッグル下リンク２３とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、トッグルリンク
機構で駆動される、小形でかつ高速で運転される２ポイ
ントのプレス機械におけるスライド駆動装置に関する。
機構で駆動される、小形でかつ高速で運転される２ポイ
ントのプレス機械におけるスライド駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】構造を簡素化するとともに、スライドの慣
性力による下死点位置の変動を少なくし、プレス速度の
変更ができるプレス機械として、例えば特開平８−１１
８０８２が挙げられる。
性力による下死点位置の変動を少なくし、プレス速度の
変更ができるプレス機械として、例えば特開平８−１１
８０８２が挙げられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来例では、スライドの平行度を保つために、リンクピン
の両端に設けた滑子とそれを案内する直線状のガイド溝
を必要とするため、滑子とガイド溝のクリアランスがス
ライドの平行度に影響する。また、コネクチングロッド
を左右方向にそれぞれ配設するにあたり、プレス機械の
前後のバランスを考慮して、コネクチングロッドの数が
３個に、クランク軸の偏心部も３個所に設けなければな
らない。
来例では、スライドの平行度を保つために、リンクピン
の両端に設けた滑子とそれを案内する直線状のガイド溝
を必要とするため、滑子とガイド溝のクリアランスがス
ライドの平行度に影響する。また、コネクチングロッド
を左右方向にそれぞれ配設するにあたり、プレス機械の
前後のバランスを考慮して、コネクチングロッドの数が
３個に、クランク軸の偏心部も３個所に設けなければな
らない。
【０００４】本発明の目的は、左右方向に屈曲するトッ
グルリンク機構で駆動される２ポイントのプレス機械に
おいて、最小限の部品構成で、高精度化を容易にするこ
とにある。
グルリンク機構で駆動される２ポイントのプレス機械に
おいて、最小限の部品構成で、高精度化を容易にするこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、左右方向に屈曲するトッグルリンク機構で駆動され
る２ポイントのプレス機械において、プレス機械の上部
左右に配設された固定支点ピンに回動可能に取着され、
それぞれの第１リンクの第１支点ピンまでを等長とした
左右のトッグル上リンクと、左右の第１リンクが平行に
位置するとき、左右のトッグル上リンクの第１支点ピン
間ピッチで第１支点間に取着された連結リンクと、連結
リンク又は左右いずれか一方のトッグル上リンクに小端
部が連結され、プレス機械の前後方向に軸心を有するク
ランク軸の偏心部に大端部が連結されたコネクチングロ
ッドと、左右のトッグル上リンクの第２リンクの第２支
点ピンとスライドの左右のポイントを連結するトッグル
下リンクと、を備えたことを特徴とするプレス機械のス
ライド駆動装置である。
は、左右方向に屈曲するトッグルリンク機構で駆動され
る２ポイントのプレス機械において、プレス機械の上部
左右に配設された固定支点ピンに回動可能に取着され、
それぞれの第１リンクの第１支点ピンまでを等長とした
左右のトッグル上リンクと、左右の第１リンクが平行に
位置するとき、左右のトッグル上リンクの第１支点ピン
間ピッチで第１支点間に取着された連結リンクと、連結
リンク又は左右いずれか一方のトッグル上リンクに小端
部が連結され、プレス機械の前後方向に軸心を有するク
ランク軸の偏心部に大端部が連結されたコネクチングロ
ッドと、左右のトッグル上リンクの第２リンクの第２支
点ピンとスライドの左右のポイントを連結するトッグル
下リンクと、を備えたことを特徴とするプレス機械のス
ライド駆動装置である。
【０００６】かかる発明では、左右の駆動分岐部にワッ
トのリンク機構を形成することにより、左右のトッグル
上リンクの第１支点ピン間を１個の連結リンクで連結す
るだけで、スライドの平行度を保つことが可能となるほ
か、コネクチングロッドが１個でよく、滑子やガイド溝
を必要とせず、リンク間はピン連結のみとなるので、構
成部品数が極めて少なくなり高精度化し易い。
トのリンク機構を形成することにより、左右のトッグル
上リンクの第１支点ピン間を１個の連結リンクで連結す
るだけで、スライドの平行度を保つことが可能となるほ
か、コネクチングロッドが１個でよく、滑子やガイド溝
を必要とせず、リンク間はピン連結のみとなるので、構
成部品数が極めて少なくなり高精度化し易い。
【０００７】請求項２に記載の発明は、トッグル上リン
クの外端に動的バランサを取着したことを特徴とする請
求項１に記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
クの外端に動的バランサを取着したことを特徴とする請
求項１に記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
【０００８】かかる発明では、動的バランサにより左右
のトッグル上リンクの回転又はスライドの上下動のバラ
ンスを図ることができ、したがって、請求項１の作用効
果に加え、プレス機械の振動を効果的に抑制することが
できる。
のトッグル上リンクの回転又はスライドの上下動のバラ
ンスを図ることができ、したがって、請求項１の作用効
果に加え、プレス機械の振動を効果的に抑制することが
できる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、スライドの左右
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点を水平かつプランジャの真上に、第２支点ピンをプ
ランジャの外側に、クランク軸を連結リンクの下方にそ
れぞれ配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載
のプレス機械のスライド駆動装置である。
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点を水平かつプランジャの真上に、第２支点ピンをプ
ランジャの外側に、クランク軸を連結リンクの下方にそ
れぞれ配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載
のプレス機械のスライド駆動装置である。
【００１０】かかる発明では、クランク軸をプレス機械
のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及び請
求項２の発明の作用効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を狭くすることができ
る。
のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及び請
求項２の発明の作用効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を狭くすることができ
る。
【００１１】請求項４に記載の発明は、スライドの左右
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点を水平かつプランジャの真上に、第２支点ピンをプ
ランジャの内側に、クランク軸を連結リンクの下方にそ
れぞれ配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載
のプレス機械のスライド駆動装置である。
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点を水平かつプランジャの真上に、第２支点ピンをプ
ランジャの内側に、クランク軸を連結リンクの下方にそ
れぞれ配設したことを特徴とする請求項１又は２に記載
のプレス機械のスライド駆動装置である。
【００１２】かかる発明では、クランク軸をプレス機械
のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及び請
求項２の発明の作用効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を広くすることができ
る。
のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及び請
求項２の発明の作用効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を広くすることができ
る。
【００１３】請求項５に記載の発明は、スライドの左右
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点を水平かつプランジャの真上より外側に、第２支点
ピンをプランジャの内側に、クランク軸を連結リンクの
上方にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１又は
２に記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点を水平かつプランジャの真上より外側に、第２支点
ピンをプランジャの内側に、クランク軸を連結リンクの
上方にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１又は
２に記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
【００１４】かかる発明では、クランク軸をプレス機械
の上部に配置するため、請求項１及び請求項２の発明の
作用効果に加え、プランジャの長さを短くすることがで
き、スライドの平行度を保ち易い。
の上部に配置するため、請求項１及び請求項２の発明の
作用効果に加え、プランジャの長さを短くすることがで
き、スライドの平行度を保ち易い。
【００１５】請求項６に記載の発明は、スライドの左右
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点の高さを違わせ、かつプランジャの真上に、第２支
点ピンをプランジャの外側に、クランク軸を連結リンク
の下方にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１又
は２に記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
のポイントにプランジャを立設し、そのプランジャの先
端をトッグル下リンクに連結するとともに、左右の固定
支点の高さを違わせ、かつプランジャの真上に、第２支
点ピンをプランジャの外側に、クランク軸を連結リンク
の下方にそれぞれ配設したことを特徴とする請求項１又
は２に記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
【００１６】かかる発明では、連結リンクをほぼ垂直に
上下に移動させることも可能となるから、請求項１及び
請求項２の発明の作用効果に加え、コネクチングロッド
の揺動が最小となり、装置の振動を減らすことができ
る。
上下に移動させることも可能となるから、請求項１及び
請求項２の発明の作用効果に加え、コネクチングロッド
の揺動が最小となり、装置の振動を減らすことができ
る。
【００１７】請求項７に記載の発明は、左右の固定支点
を水平かつスライドの左右のポイントの真上より外側
に、左右のトッグル上リンクの第２リンクが水平の位置
で第２支点ピンがスライドの左右のポイントの真上に位
置するように配設するとともに、クランク軸を連結リン
クの上方に配設したことを特徴とする請求項１又は２に
記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
を水平かつスライドの左右のポイントの真上より外側
に、左右のトッグル上リンクの第２リンクが水平の位置
で第２支点ピンがスライドの左右のポイントの真上に位
置するように配設するとともに、クランク軸を連結リン
クの上方に配設したことを特徴とする請求項１又は２に
記載のプレス機械のスライド駆動装置である。
【００１８】かかる発明では、左右の固定支点間の距離
が大となり、第１リンクの揺動角に比べて第２リンクの
揺動角が小さくなり、第２支点ピンはほぼ垂直に移動す
る。このため、トッグル下リンクとスライドを直結する
ことも可能となる。したがって、請求項１及び請求項２
の発明の作用効果に加え、さらにスライドの平行度が保
てるほか、さらに連結個所や構成部品数を減らすことが
可能となり、高精度化し易くなる。
が大となり、第１リンクの揺動角に比べて第２リンクの
揺動角が小さくなり、第２支点ピンはほぼ垂直に移動す
る。このため、トッグル下リンクとスライドを直結する
ことも可能となる。したがって、請求項１及び請求項２
の発明の作用効果に加え、さらにスライドの平行度が保
てるほか、さらに連結個所や構成部品数を減らすことが
可能となり、高精度化し易くなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施例を図１から図
４を参照して説明する。図１は本発明のプレス機械の要
部構成を示す正面図、図２はそのスライド駆動装置の要
部構成を示す正面図、図３はリンクの構成を線図で示す
スケルトン図、そして図４はスライドモーションを示す
図である。なお、図１、図２及び図３において、スライ
ドの上死点の状態を実線で、下死点の状態を二点鎖線で
示す。
４を参照して説明する。図１は本発明のプレス機械の要
部構成を示す正面図、図２はそのスライド駆動装置の要
部構成を示す正面図、図３はリンクの構成を線図で示す
スケルトン図、そして図４はスライドモーションを示す
図である。なお、図１、図２及び図３において、スライ
ドの上死点の状態を実線で、下死点の状態を二点鎖線で
示す。
【００２０】プレス機械１のフレーム３には動力源のメ
インモータ４が設けられ、図示しない駆動軸に設けられ
たフライホイール６にベルト５を介して、クラッチの接
断によりメインモータ４の動力を伝達する。また、フレ
ーム３にはボルスタ７が固設され、スライド８が昇降自
在に設けられていて、スライド８とボルスタ７に上型と
下型がそれぞれ取着されてプレス加工が行われる。な
お、図示していないが、スライド及びプランジャはそれ
ぞれガイド装置により案内されている。
インモータ４が設けられ、図示しない駆動軸に設けられ
たフライホイール６にベルト５を介して、クラッチの接
断によりメインモータ４の動力を伝達する。また、フレ
ーム３にはボルスタ７が固設され、スライド８が昇降自
在に設けられていて、スライド８とボルスタ７に上型と
下型がそれぞれ取着されてプレス加工が行われる。な
お、図示していないが、スライド及びプランジャはそれ
ぞれガイド装置により案内されている。
【００２１】プレス機械１のフレーム３の上部左右に、
左右方向中央の垂直面９から等間隔で、かつ水平な位置
に固定支点ピン１１が配設されている。それぞれの固定
支点ピン１１には、３個のリンクが固定された三目状の
トッグル上リンク１２が回動自在に取着されている。そ
して両トッグル上リンク１２の第１リンク１３の固定支
点ピン１１から第１支点ピン１４までの距離及び第２リ
ンク１５の固定支点ピン１１から第２支点ピン１６まで
の距離はいずれも同一長さとなっている。
左右方向中央の垂直面９から等間隔で、かつ水平な位置
に固定支点ピン１１が配設されている。それぞれの固定
支点ピン１１には、３個のリンクが固定された三目状の
トッグル上リンク１２が回動自在に取着されている。そ
して両トッグル上リンク１２の第１リンク１３の固定支
点ピン１１から第１支点ピン１４までの距離及び第２リ
ンク１５の固定支点ピン１１から第２支点ピン１６まで
の距離はいずれも同一長さとなっている。
【００２２】したがって、図３に示すように、両トッグ
ル上リンクの第１リンク１３の第１支点１４と第２リン
ク１５の第２支点１６は、それぞれ同径の円弧１０上を
移動する。左右の第１リンク１３の第１支点１４が、そ
れら円弧１０の共通内接線の接点に位置するとき、破線
で示すように、左右の第１リンク１３は互いに平行とな
る。この状態で左右の第１支点１４間ピッチで第１支点
間に連結リンク１７が取着される。
ル上リンクの第１リンク１３の第１支点１４と第２リン
ク１５の第２支点１６は、それぞれ同径の円弧１０上を
移動する。左右の第１リンク１３の第１支点１４が、そ
れら円弧１０の共通内接線の接点に位置するとき、破線
で示すように、左右の第１リンク１３は互いに平行とな
る。この状態で左右の第１支点１４間ピッチで第１支点
間に連結リンク１７が取着される。
【００２３】連結リンク１７の両第１支点１４間の中点
に中央支点ピン１８を設けると、両第１リンクの揺動運
動に対して、ワットのリンク機構により、中央支点ピン
１８は前記共通内接線１９に沿って近似的に直線運動す
る。このとき、左右の各リンクの揺動角度がほぼ等しい
ことを本発明では利用している。
に中央支点ピン１８を設けると、両第１リンクの揺動運
動に対して、ワットのリンク機構により、中央支点ピン
１８は前記共通内接線１９に沿って近似的に直線運動す
る。このとき、左右の各リンクの揺動角度がほぼ等しい
ことを本発明では利用している。
【００２４】つぎに、クランク軸２０を中央支点ピン１
８の下方で、かつ垂直面９上でプレス機械の前後方向に
軸心が位置するように設け、そのクランク軸２０の偏心
部にコネクチングロッド２１の大端部を、そして中央支
点ピン１８にコネクチングロッド２１の小端部を連結す
る。
８の下方で、かつ垂直面９上でプレス機械の前後方向に
軸心が位置するように設け、そのクランク軸２０の偏心
部にコネクチングロッド２１の大端部を、そして中央支
点ピン１８にコネクチングロッド２１の小端部を連結す
る。
【００２５】左右のトッグル上リンクの第２リンク１５
の第２支点ピン１６と、固定支点１１の真下に位置する
スライド８の左右のポイントに立設されたプランジャ２
２の先端とを、左右等長のトッグル下リンク２３で連結
する。
の第２支点ピン１６と、固定支点１１の真下に位置する
スライド８の左右のポイントに立設されたプランジャ２
２の先端とを、左右等長のトッグル下リンク２３で連結
する。
【００２６】このように各リンクを連結したスライド駆
動装置２で、クランク軸２０を矢示方向に回転させる
と、スライド８が上下動する。なお、クランク軸２０は
クランク角度１８５．５°のとき、スライド８が下死点
になるように調節されている。図４にスライド８の挙動
を実線で示したが、クランク角度９０°及び２７０°で
１／３ストロークとなっていて、下死点付近でスライド
速度が遅くなっている。比較のために正弦曲線を一部分
ずらして破線で示した。
動装置２で、クランク軸２０を矢示方向に回転させる
と、スライド８が上下動する。なお、クランク軸２０は
クランク角度１８５．５°のとき、スライド８が下死点
になるように調節されている。図４にスライド８の挙動
を実線で示したが、クランク角度９０°及び２７０°で
１／３ストロークとなっていて、下死点付近でスライド
速度が遅くなっている。比較のために正弦曲線を一部分
ずらして破線で示した。
【００２７】なお、トッグル上リンク１２に、第２リン
ク１５と直角で外側方向に第３リンク３０を設け、その
外端部に第１リンク部分の重量に対応する重量の動的バ
ランサ３１が取着されている。
ク１５と直角で外側方向に第３リンク３０を設け、その
外端部に第１リンク部分の重量に対応する重量の動的バ
ランサ３１が取着されている。
【００２８】図５は本発明の第２実施例におけるスライ
ド駆動装置２の要部構成を示す正面図で、紙面右半分は
スライドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示
す。第１実施例における第２支点ピン１６はプランジャ
２２の外側に位置しているが、第２実施例では第２支点
ピン１６は内側に位置している。それ以外の各部材の位
置は第１実施例と変わらないので、同じ構成は同一符号
を付けて示し説明を省略する。
ド駆動装置２の要部構成を示す正面図で、紙面右半分は
スライドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示
す。第１実施例における第２支点ピン１６はプランジャ
２２の外側に位置しているが、第２実施例では第２支点
ピン１６は内側に位置している。それ以外の各部材の位
置は第１実施例と変わらないので、同じ構成は同一符号
を付けて示し説明を省略する。
【００２９】図６は本発明の第３実施例におけるスライ
ド駆動装置２の要部構成を示す正面図で、紙面右半分は
スライドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示
す。第２実施例におけるクランク軸２０を、中央支点ピ
ン１８の上方に配設した以外は変わらないので、同じ構
成は同一符号を付けて示し説明を省略する。
ド駆動装置２の要部構成を示す正面図で、紙面右半分は
スライドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示
す。第２実施例におけるクランク軸２０を、中央支点ピ
ン１８の上方に配設した以外は変わらないので、同じ構
成は同一符号を付けて示し説明を省略する。
【００３０】図７は本発明の第４実施例におけるプレス
機械１の要部構成を示す正面図で、紙面右半分はスライ
ドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示す。この
第４実施例のスライド駆動装置２では、第１実施例にお
ける水平に配設した左右の固定支点ピン１１の位置を、
高さを違わせて配設するとともに、左右のプランジャ２
２の長さを相違させて、スライド８を水平になるように
設定している。図示のように、左右の第１支点１４が揺
動する円弧１０の共通内接線を垂直面９に一致させる
と、連結リンク１７がほぼ垂直に上下に移動するから、
コネクチングロッド２１の揺動が最小となる。それ以外
は変わらないので、同じ構成は同一符号を付けて示し説
明を省略する。
機械１の要部構成を示す正面図で、紙面右半分はスライ
ドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示す。この
第４実施例のスライド駆動装置２では、第１実施例にお
ける水平に配設した左右の固定支点ピン１１の位置を、
高さを違わせて配設するとともに、左右のプランジャ２
２の長さを相違させて、スライド８を水平になるように
設定している。図示のように、左右の第１支点１４が揺
動する円弧１０の共通内接線を垂直面９に一致させる
と、連結リンク１７がほぼ垂直に上下に移動するから、
コネクチングロッド２１の揺動が最小となる。それ以外
は変わらないので、同じ構成は同一符号を付けて示し説
明を省略する。
【００３１】図８は本発明の第５実施例におけるスライ
ド駆動装置２の要部構成を示す正面図で、紙面右半分は
スライドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示
す。この第５実施例では、左右の固定支点１１を水平か
つプランジャ２２の真上より大きく外側に配設するとと
もに、左右の第２リンク１５が水平の位置で第２支点ピ
ン１６がプランジャ２２の真上に位置するように配設し
ている。このため、第１リンク１３の長さが第２リンク
１５の長さに比べて大幅に延長されている。また、クラ
ンク軸２０を中央支点ピン１８の上方に配設している。
その他の基本構成は前記の各実施例と同様である。この
実施例では、左右の固定支点１１間距離が大となり、第
１リンク１３の長さが第２リンク１５の長さより長くな
り、このため第１リンク１３の揺動角に比べて第２リン
ク１５の揺動角が小さくなり、第２支点ピン１６はほぼ
垂直に移動する。このため、トッグル下リンク２３とプ
ランジャ２２を一体化することも可能となる。ただ、こ
の実施例の場合スライドの挙動はほぼ正弦曲線となり、
下死点付近ではスライドの速度が小となるトッグルリン
ク効果はなくなる。
ド駆動装置２の要部構成を示す正面図で、紙面右半分は
スライドが上死点に、左半分は下死点にある状態を示
す。この第５実施例では、左右の固定支点１１を水平か
つプランジャ２２の真上より大きく外側に配設するとと
もに、左右の第２リンク１５が水平の位置で第２支点ピ
ン１６がプランジャ２２の真上に位置するように配設し
ている。このため、第１リンク１３の長さが第２リンク
１５の長さに比べて大幅に延長されている。また、クラ
ンク軸２０を中央支点ピン１８の上方に配設している。
その他の基本構成は前記の各実施例と同様である。この
実施例では、左右の固定支点１１間距離が大となり、第
１リンク１３の長さが第２リンク１５の長さより長くな
り、このため第１リンク１３の揺動角に比べて第２リン
ク１５の揺動角が小さくなり、第２支点ピン１６はほぼ
垂直に移動する。このため、トッグル下リンク２３とプ
ランジャ２２を一体化することも可能となる。ただ、こ
の実施例の場合スライドの挙動はほぼ正弦曲線となり、
下死点付近ではスライドの速度が小となるトッグルリン
ク効果はなくなる。
【００３２】なお、上述の各実施例において、コネクチ
ングロッドの小端部を連結リンクの両第１支点ピンの中
点に設けられた中央支点ピンと連結しているが、連結リ
ンク上のいずれかの点又は左右どちらか一方のトッグル
上リンクと連結した場合でも本発明は実施可能である。
ングロッドの小端部を連結リンクの両第１支点ピンの中
点に設けられた中央支点ピンと連結しているが、連結リ
ンク上のいずれかの点又は左右どちらか一方のトッグル
上リンクと連結した場合でも本発明は実施可能である。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明では、左右の駆動分岐部
にワットのリンク機構を形成することにより、左右のト
ッグル上リンクの第１支点ピン間を１個の連結リンクで
連結するだけで、スライドの平行度を保つことが可能と
なるほか、コネクチングロッドが１個でよく、滑子やガ
イド溝を必要とせず、リンク間はピン連結のみとなるの
で、構成部品数が最小となり高精度化し易い。
にワットのリンク機構を形成することにより、左右のト
ッグル上リンクの第１支点ピン間を１個の連結リンクで
連結するだけで、スライドの平行度を保つことが可能と
なるほか、コネクチングロッドが１個でよく、滑子やガ
イド溝を必要とせず、リンク間はピン連結のみとなるの
で、構成部品数が最小となり高精度化し易い。
【００３４】請求項２の発明では、動的バランサにより
左右のトッグル上リンクの回転又はスライドの上下動の
バランスを図ることができるので、請求項１の効果に加
え、プレス機械の振動を効果的に抑制することができ
る。
左右のトッグル上リンクの回転又はスライドの上下動の
バランスを図ることができるので、請求項１の効果に加
え、プレス機械の振動を効果的に抑制することができ
る。
【００３５】請求項３の発明では、クランク軸をプレス
機械のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及
び請求項２の発明の効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を狭くすることができ
る。
機械のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及
び請求項２の発明の効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を狭くすることができ
る。
【００３６】請求項４の発明では、クランク軸をプレス
機械のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及
び請求項２の発明の効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を広くすることができ
る。
機械のほぼ中央に設けることができるので、請求項１及
び請求項２の発明の効果に加え、機械の全高が低くなり
安定性が増すほか、プランジャ間を広くすることができ
る。
【００３７】請求項５の発明では、クランク軸をプレス
機械の上部に配置するため、請求項１及び請求項２の発
明の効果に加え、プランジャの長さを短くすることがで
き、スライドの平行度を保ち易い。
機械の上部に配置するため、請求項１及び請求項２の発
明の効果に加え、プランジャの長さを短くすることがで
き、スライドの平行度を保ち易い。
【００３８】請求項６の発明では、連結リンクをほぼ垂
直に上下に移動させることも可能となるから、請求項１
及び請求項２の発明の効果に加え、コネクチングロッド
の揺動が最小となり、装置の振動を減らすことができ
る。
直に上下に移動させることも可能となるから、請求項１
及び請求項２の発明の効果に加え、コネクチングロッド
の揺動が最小となり、装置の振動を減らすことができ
る。
【００３９】請求項７の発明では、左右の固定支点間の
距離が大となり、第１リンクの揺動角に比べて第２リン
クの揺動角が小さくなり、第２支点ピンはほぼ垂直に移
動する。このため、トッグル下リンクとプランジャを直
結一体化することが可能となる。したがって、請求項１
及び請求項２の発明の効果に加え、さらにスライドの平
行度が保てるほか、さらに連結個所や構成部品数を減ら
すことが可能となり、高精度化し易くなる。
距離が大となり、第１リンクの揺動角に比べて第２リン
クの揺動角が小さくなり、第２支点ピンはほぼ垂直に移
動する。このため、トッグル下リンクとプランジャを直
結一体化することが可能となる。したがって、請求項１
及び請求項２の発明の効果に加え、さらにスライドの平
行度が保てるほか、さらに連結個所や構成部品数を減ら
すことが可能となり、高精度化し易くなる。
【図１】本発明の第１実施例におけるプレス機械の要部
構成を示す正面図
構成を示す正面図
【図２】同じくスライド駆動装置の要部構成を示す正面
図
図
【図３】同じくリンクの構成を線図で示すスケルトン図
【図４】同じくスライドモーションを示す図
【図５】本発明の第２実施例におけるスライド駆動装置
の要部構成を示す正面図
の要部構成を示す正面図
【図６】本発明の第３実施例におけるスライド駆動装置
の要部構成を示す正面図
の要部構成を示す正面図
【図７】本発明の第４実施例におけるプレス機械の要部
構成を示す正面図
構成を示す正面図
【図８】本発明の第５実施例におけるスライド駆動装置
の要部構成を示す正面図
の要部構成を示す正面図
１はプレス機械、２はスライド駆動装置、３はフレー
ム、４はメインモータ、５はベルト、６はフライホイー
ル、７はボルスタ、８はスライド、９は垂直面、１０は
円弧、１１は固定支点ピン、１２はトッグル上リンク、
１３は第１リンク、１４は第１支点ピン、１５は第２リ
ンク、１６は第２支点ピン、１７は連結リンク、１８は
中央支点ピン、１９は共通内接線、２０はクランク軸、
２１はコネクチングロッド、２２はプランジャ、２３は
トッグル下リンク、３０は第３リンク、３１は動的バラ
ンサ、である。
ム、４はメインモータ、５はベルト、６はフライホイー
ル、７はボルスタ、８はスライド、９は垂直面、１０は
円弧、１１は固定支点ピン、１２はトッグル上リンク、
１３は第１リンク、１４は第１支点ピン、１５は第２リ
ンク、１６は第２支点ピン、１７は連結リンク、１８は
中央支点ピン、１９は共通内接線、２０はクランク軸、
２１はコネクチングロッド、２２はプランジャ、２３は
トッグル下リンク、３０は第３リンク、３１は動的バラ
ンサ、である。
Claims (7)
- 【請求項１】左右方向に屈曲するトッグルリンク機構で
駆動される２ポイントのプレス機械において、（イ）プ
レス機械の上部左右に配設された固定支点ピンに回動可
能に取着され、それぞれの第１リンクの第１支点ピンま
でを等長とした左右のトッグル上リンクと、（ロ）左右
の第１リンクが平行に位置するとき、左右のトッグル上
リンクの第１支点ピン間ピッチで第１支点間に取着され
た連結リンクと、（ハ）連結リンク又は左右いずれか一
方のトッグル上リンクに小端部が連結され、プレス機械
の前後方向に軸心を有するクランク軸の偏心部に大端部
が連結されたコネクチングロッドと、（ニ）左右のトッ
グル上リンクの第２リンクの第２支点ピンとスライドの
左右のポイントを連結するトッグル下リンクと、を備え
たことを特徴とするプレス機械のスライド駆動装置。 - 【請求項２】トッグル上リンクの外端に動的バランサを
取着したことを特徴とする請求項１に記載のプレス機械
のスライド駆動装置。 - 【請求項３】スライドの左右のポイントにプランジャを
立設し、そのプランジャの先端をトッグル下リンクに連
結するとともに、左右の固定支点を水平かつプランジャ
の真上に、第２支点ピンをプランジャの外側に、クラン
ク軸を連結リンクの下方にそれぞれ配設したことを特徴
とする請求項１又は２に記載のプレス機械のスライド駆
動装置。 - 【請求項４】スライドの左右のポイントにプランジャを
立設し、そのプランジャの先端をトッグル下リンクに連
結するとともに、左右の固定支点を水平かつプランジャ
の真上に、第２支点ピンをプランジャの内側に、クラン
ク軸を連結リンクの下方にそれぞれ配設したことを特徴
とする請求項１又は２に記載のプレス機械のスライド駆
動装置。 - 【請求項５】スライドの左右のポイントにプランジャを
立設し、そのプランジャの先端をトッグル下リンクに連
結するとともに、左右の固定支点を水平かつプランジャ
の真上より外側に、第２支点ピンをプランジャの内側
に、クランク軸を連結リンクの上方にそれぞれ配設した
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械の
スライド駆動装置。 - 【請求項６】スライドの左右のポイントにプランジャを
立設し、そのプランジャの先端をトッグル下リンクに連
結するとともに、左右の固定支点の高さを違わせ、かつ
プランジャの真上に、第２支点ピンをプランジャの外側
に、クランク軸を連結リンクの下方にそれぞれ配設した
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械の
スライド駆動装置。 - 【請求項７】左右の固定支点を水平かつスライドの左右
のポイントの真上より外側に、左右のトッグル上リンク
の第２リンクが水平の位置で第２支点ピンがスライドの
左右のポイントの真上に位置するように配設するととも
に、クランク軸を連結リンクの上方に配設したことを特
徴とする請求項１又は２に記載のプレス機械のスライド
駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000044574A JP2001232497A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | プレス機械のスライド駆動装置 |
| US09/785,029 US6629494B2 (en) | 2000-02-22 | 2001-02-16 | Slide driving device for a press machine |
| TW090103969A TW539610B (en) | 2000-02-22 | 2001-02-21 | Slide driving device for a press machine |
| KR1020010009004A KR100787603B1 (ko) | 2000-02-22 | 2001-02-22 | 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치 |
| DE60135887T DE60135887D1 (de) | 2000-02-22 | 2001-02-22 | Stösselantriebsvorrichtung für eine Presse |
| EP01301619A EP1127684B1 (en) | 2000-02-22 | 2001-02-22 | Slide driving apparatus of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000044574A JP2001232497A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | プレス機械のスライド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001232497A true JP2001232497A (ja) | 2001-08-28 |
Family
ID=18567310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000044574A Pending JP2001232497A (ja) | 2000-02-22 | 2000-02-22 | プレス機械のスライド駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6629494B2 (ja) |
| EP (1) | EP1127684B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001232497A (ja) |
| KR (1) | KR100787603B1 (ja) |
| DE (1) | DE60135887D1 (ja) |
| TW (1) | TW539610B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103568349A (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | 上海工程技术大学 | 压片机导杆上冲头机构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1650015A1 (de) * | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Haulick + Roos GmbH | Press-, Stanz- oder Umformautomat |
| JP4885116B2 (ja) * | 2007-11-27 | 2012-02-29 | 三菱重工業株式会社 | 歯車加工機械の振動抑制機構 |
| CN102284660A (zh) * | 2010-06-21 | 2011-12-21 | 南京农业大学 | 一种高速对称等长肘杆压力机的动平衡机构 |
| RU2745914C1 (ru) * | 2020-06-25 | 2021-04-02 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Рычажный механизм пресса |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3808912A (en) * | 1972-11-21 | 1974-05-07 | Minster Machine Co | Arrangement for dynamic balancing of a mechanical press, especially a high speed mechanical press |
| DE3332173A1 (de) | 1982-09-06 | 1984-03-08 | Mabu-Pressen Maschinenfabrik Karl Burkard KG, 6370 Oberursel | Exzenterpresse |
| JPS6257800A (ja) * | 1985-09-07 | 1987-03-13 | Aida Eng Ltd | プレスの動的平衡装置 |
| JPH0755399B2 (ja) * | 1992-10-05 | 1995-06-14 | 株式会社山田ドビー | プレス機の動力伝達装置 |
| JPH08118082A (ja) | 1994-10-24 | 1996-05-14 | Kiyouri Kogyo Kk | プレス機械 |
| JPH1099995A (ja) | 1996-09-26 | 1998-04-21 | Aida Eng Ltd | リンクを用いたプレスのスライド駆動装置 |
| JPH10128597A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Aida Eng Ltd | リンクを用いたプレスのスライド駆動装置 |
| JPH10128596A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Aida Eng Ltd | リンクを用いたプレスのスライド駆動装置 |
| JPH1199995A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Toshio Matsubara | 滑定距離を短縮する滑走路 |
| JP3910289B2 (ja) | 1998-01-09 | 2007-04-25 | 日本電産キョーリ株式会社 | プレス機械 |
| JP3623104B2 (ja) | 1998-05-07 | 2005-02-23 | アイダエンジニアリング株式会社 | リンクプレスのスライド駆動装置 |
-
2000
- 2000-02-22 JP JP2000044574A patent/JP2001232497A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-16 US US09/785,029 patent/US6629494B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-21 TW TW090103969A patent/TW539610B/zh not_active IP Right Cessation
- 2001-02-22 DE DE60135887T patent/DE60135887D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-22 KR KR1020010009004A patent/KR100787603B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-02-22 EP EP01301619A patent/EP1127684B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103568349A (zh) * | 2012-08-10 | 2014-02-12 | 上海工程技术大学 | 压片机导杆上冲头机构 |
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|---|---|
| EP1127684B1 (en) | 2008-09-24 |
| EP1127684A2 (en) | 2001-08-29 |
| US20010020421A1 (en) | 2001-09-13 |
| TW539610B (en) | 2003-07-01 |
| KR20010083244A (ko) | 2001-08-31 |
| KR100787603B1 (ko) | 2007-12-21 |
| DE60135887D1 (de) | 2008-11-06 |
| US6629494B2 (en) | 2003-10-07 |
| EP1127684A3 (en) | 2002-04-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041108 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050307 |