KR100787603B1

KR100787603B1 - 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치

Info

Publication number: KR100787603B1
Application number: KR1020010009004A
Authority: KR
Inventors: 이마니시쇼조
Original assignee: 아이다 엔지니어링, 엘티디.
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2007-12-21
Also published as: TW539610B; DE60135887D1; US20010020421A1; US6629494B2; JP2001232497A; KR20010083244A; EP1127684A3; EP1127684A2; EP1127684B1

Abstract

본 발명에 따른 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치는 슬라이드 위에 회전 가능하게 설치되어 있는 제 1, 2 상부 토글 링크 메카니즘에 의해 구동된다. 상부 토글 링크는 공통 접선을 따라 커넥팅 링크에 연결된 제 1 링크를 포함한다. 커넥팅 링크는 크랭크 샤프트의 편심 움직임을 수용하는 커넥팅 로드에 의해 구동된다. 상부 토글 링크는 또한 제 2 링크를 포함하는데, 이들 각각은 하부 토글 링크에 연결되어 있다. 하부 토글 링크는 플런져를 작동시키고 슬라이드를 구동시킨다. 본 발명의 다른 실시예는 상기 제 1, 2 링크에 대한 다양한 길이를 수반하는 상부 토글 링크와 크랭크 샤프트의 위치 조정이 가능하다. 다이내믹 균형추는 작동시 반드시 필요하지는 않지만, 진동을 최소화하기 위해 부가될 수도 있다. 종합하면, 이와 같은 상기 실시예들은 슬라이드 구동 장치의 진동을 최소화시키고 구조를 간단히 하게 된다.

프레스 기계, 슬라이드 구동 장치, 슬라이드, 토글 링크, 커넥팅 링크, 크랭크 샤프트, 편심, 커넥팅 로드, 플런져

Description

프레스 기계용 슬라이드 구동 장치{A Slide Driving Device For A Press Machine}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 프레스 기계의 기본 구성에 대한 정면도이다.

도 2는 슬라이드 구동 장치의 정면도이다.

도 3은 슬라이드 구동 장치 구성의 선도(line drawing)를 나타내는 기본적인 개략도이다.

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도 4는 슬라이드 구동 장치의 슬라이드 운동을 나타내는 도면이다.

도 5는 본 발명의 제 2 실시예의 슬라이드 구동 자치를 나타내는 정면도이다.

도 6은 본발명의 제 3 실시예의 슬라이드 구동 장치의 정면도이다.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예의 프레스 기계의 정면도이다.

도 8은 본 발명의 제 4 실시예의 슬라이드 구동 장치의 정면도이다.

*주요 도면 부호의 간단한 설명*

1: 프레스 기계 2: 슬라이드 구동장치 3: 프레임

4: 주모터 5: 벨트 6: 플라이휠

7: 받침대 9: 수직면 10: 원호

11: 고정지지점핀 12: 토글 링크 13: 제1링크

14: 제1지지점핀 15: 제2링크 16: 제2지지점핀

17: 커넥팅 링크 18: 중심지지점핀 19: 공통내접선

20: 크랭크 샤프트 21: 커넥팅 로드 22: 플런져

23: 토글 링크 30: 제 3 링크 31: 다이내믹 균형추

본 발명은 토글 링크 메카니즘(toggle link mechanism)에 의해 구동되는 슬라이드 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 소형이면서도 효과적으로 2점 프레스 기계(two point press machine)를 고속으로 작동시키는 슬라이드 구동 장치에 관한 것이다.

일본 특허 공개공고 번호 제8-8118082호에는 본 발명의 기술과 관련된 프레기 기계가 예시되어 있다. 상기 공고에 개시된 프레스 기계는 간단한 구조를 가지고 있다. 상기 프레스 기계는 속도 조절이 가능하다. 또한, 슬라이드의 관성력에 의해 하사점 위치에서의 변동이 최소화 된다.

그러나, 상기와 같은 실시예에서는, 슬라이드의 평행 관계를 유지시키기 위하여, 볼 베어링이 링크 핀의 양단에서 필요하다. 볼 베어링은 동작시 볼 베어링을 안내할 수 있도록 선형 가이드 그루브(linear guide grooves)를 필요로 한다. 또한, 3차원 형상에 의해서, 프레스 기계의 측방향 균형을 맞추는 것을 복잡하게 한다. 이러한 디자인은 좌우 방향으로 배열된 3개의 커넥팅 로드를 필요로 한다. 상기 3개의 커넥팅 로드는 상기 동작 크랭크 샤프트상에서 편심 부분에 대한 3개 지점을 필요로 하므로 프레스 기계를 더욱 복잡하게 한다.

본 발명의 목적은 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 구조적으로 최소의 부품을 갖고 고정밀도를 용이하게 달성할 수 있는 슬라이드 구동 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 간단한 토글 링크 메카니즘에 의해 구동되는 2점 프레스 기계를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 토글 링크 메카니즘이 좌우 방향으로 절곡된 프레스 기계용 슬라이딩 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 슬라이드의 평행 관계가 용이하게 유지되는 프레스 기계를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 동작 진동이 상당히 억제될 수도 있는 프레스 기계를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 커넥팅 로드의 움직임이 최소화된 프레스 기계를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 구조 및 높이가 조정될 수가 있어서 안정성을 최대화 하고, 복수의 플런져 사이의 공간을 최소할 수 있는 프레스 기계를 제공함에 있다.

본 발명에 대해서 간단히 언급하면, 본 발명에 따른 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치는 슬라이드 위에 회전 가능하게 설치되어 있는 제 1, 2 상부 토글 링크 메카니즘에 의해 구동된다. 상부 토글 링크는 공통 접선을 따라 커넥팅 링크에 연결된 제 1 링크를 포함한다. 커넥팅 링크는 크랭크 샤프트의 편심 움직임을 수용하는 커넥팅 로드에 의해 구동된다. 상부 토글 링크는 또한 제 2 링크를 포함하는데, 이들 각각은 하부 토글 링크에 연결되어 있다. 하부 토글 링크는 플런져를 작동시키고 슬라이드를 구동시킨다. 본 발명의 다른 실시예는 상기 제 1, 2 링크에 대한 다양한 길이를 수반하는 상부 토글 링크와 크랭크 샤프트의 복수 위치를 가능하게 한다. 다이내믹 균형추는 작동시 반드시 필요하지는 않지만 진동을 최소화하기 위해 부가될 수도 있다. 종합하면, 이와 같은 상기 실시예들은 슬라이드 구동 장치의 진동을 최소화시키고 구조를 간단히 하게 된다.

본 발명은 좌우 구동 분지 부분(branching parts)상에 와트 링크 메카니즘(Watt-link mechanism)의 변형된 형태를 형성함으로서, 슬라이드의 편행 관계는 하나의 커넥팅 링크를 상기 좌우 토글 링크의 제1지지점핀의 사이에 단지 연결하도록 함으로서 유지된다. 부가적으로, 단지 하나의 커넥팅 로드를 필요로 하며, 볼 베어링과 가이드 글루브는 불필요하다. 이는 상기 링크의 사이의 단지 핀이음만이 존재하고, 매우 적은 구성 부품과 높은 정밀도가 용이하게 달성되기 때문이다.

본 발명의 일시예에 따르면: 적어도 하나의 제1, 2상부 토글 수단(toggle means)과; 각각의 상기 제1, 2상부 토글 수단상에 위치되어 있고, 각각이 상기 제1, 2상부 토글 수단이 원호로 회전되도록 하는 회전 중심부와; 각각의 상기 제1, 2상부 토글 수단상에 위치된 제1지지점핀과; 각각의 상기 회전 중심을 각각의 상기 제1지지점핀에 연결하는 제1링크와; 상기 제1, 2상부 토글 수단을 상기 제1링크가 평행하게 되는 경우에 각각의 상기 원호의 공통 내접선에 접한 제1지지점핀에 연결하며, 안내 변위를 상기 제1, 2상부 토글 수단에 효과적으로 전달하는 커넥팅 링크와; 슬라이드(slide)를 사이클(cycle)을 이루는 형태로 구동하고, 상기 제1, 2상부 토글 수단에 작동 가능하게 연결된 제1, 2플런져(plungers)를 구비하고 있으며; 상기 안내 변위를 상기 플런져와 상기 슬라이드에 전달하는 상기 제1, 2상부 토글 수단은 상기 사이클을 통하여 작동하여 상기 슬라이드가 슬라이드 구동 장치를 작동하도록 하는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 편심 변위를 갖는 적어도 하나의 제 1 편심부를 갖는 크랭크 샤프트; 및 상기 제 1 편심부를 상기 커넥팅 링크에 연결하고, 상기 편심 변위를 상기 커넥팅 링크에 작동가능하게 전달하는 커넥팅 로드를 더 구비하고 이에 의해 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통해 작동하는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 각각의 상기 제1, 2상부 토글 수단상에 위치된 제2지지점핀과; 각각의 상기 회전 중심부를 각각의 상기 제2지지점핀에 연결하는 제2링크와; 각각의 상기 제1, 2플런져에 작동 가능하게 연결되어 있는 최소 하나의 제1, 2하부 토글 링크를 더 구비하고 있고; 상기 제1, 2상부 토글 수단은 상기 안내 변위를 상기 제2링크를 통하여 각각의 상기 제1, 2하부 토글 링크와 상기 슬라이드에 작동 가능하게 전달하여, 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통하여 작동하게 되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제 1 상부 토글 수단에 위치된 제 1 균형추; 상기 제 2 상부 토글 수단에 위치된 제 2 균형추; 및 상기 각각의 회전 중심부를 상기 각각의 제 1, 2 균형추에 연결하며, 상기 각각의 제 2 링크에 대하여 위치되어 있는 제 3 링크를 더 구비하고, 상기 각각의 제 1, 2 균형추는 상기 각각의 제 1 링크에 적용가능한 중량과 형상을 가지며, 상기 각각의 제 1, 2 균형추는 상기 제 1, 2 플런져가 상기 사이클에서 상기 슬라이드를 구동시킬 때 상기 슬라이드 구동 장치에서의 진동을 최소화하는 위치에 있음으로 인해 상기 슬라이드 구동 장치의 동작 진동이 최소화되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 제 1 상부 토글 수단은 제 1 상부 토글 요소이고, 상기 제 2 상부 토글 수단은 제 2 상부 토글 요소이며, 상기 제 1, 2 상부 토글 요소는 상기 커넥팅 링크로부터의 상기 안내 변위를 상기 각각의 제 2 링크로 작동가능하게 전달하여, 상기 슬라이드가 상기 변위 사이클을 통해 작동하게 되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 제1, 2, 3링크는 비슷한 길이를 가지고, 각각의 상기 제1, 2상부 토글 수단에 대한 상기 원호는 비슷한 반경을 가지며; 각각의 상기 회전 중심부는 각각의 상기 플런져의 위에 위치하며; 각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 수단 사이의 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고; 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 로드의 아래에 위치되어 있으며; 상기 제2지지점핀과 상기 제1, 2하부 토글 링크는 상기 각각의 플런져의 제1외측에서 작동 가능하여, 상기 슬라이드가 상기 변위 사이클을 통햐여 동작하게 되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 제1, 2, 3링크는 비슷한 길이를 가지고, 각각의 상기 제1, 2상부 토글 수단에 대한 상기 원호는 비슷한 반경을 가지며; 각각의 상기 회전 중심부는 각각의 상기 플런져의 위에 위치하며; 각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 수단 사이의 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고, 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 로드의 아래에 위치되어 있으며; 상기 제2지지점핀과 상기 제1, 2하부 토글 링크는 상기 각각의 플런져의 제1내측에서 작동 가능하여, 상기 슬라이드가 상기 변위 사이클을 통햐여 동작하게 되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 제1, 2, 3링크는 비슷한 길이를 가지고, 각각의 상기 제1, 2상부 토글 수단에 대한 상기 원호는 비슷한 반경을 가지며; 각각의 상기 회전 중심부는 각각의 상기 플런져의 위에 위치하며; 각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 수단 사이의 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고, 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 로드의 위에 위치되어 있으며; 상기 제2지지점핀과 상기 제1, 2하부 토글 링크는 상기 각각의 플런져의 제1내측에서 작동 가능하여, 상기 슬라이드가 상기 변위 사이클을 통햐여 동작하게 되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 수단의 사이에 있는 공통 중심선으로부터 제1거리로 이격되어 있고; 각각의 상기 플런져는 상기 공통 중심선으로부터 제2거리로 이격되어 있으며; 상기 제1거리는 상기 제2거리보다 크며; 각각의 상기 제1링크는 각각의 상기 제2링크보다 길며; 각각의 상기 제1지지점핀은 각각의 상기 플런져와 각각의 상기 토글 링크의 상부 부근에서 작동 가능하며; 상기 크랭크 샤프트는 상기 공통 중심선을 따르는 상기 커넥팅 로드위에 위치하며; 각각의 상기 하부 토글 링크와 각각의 상기 플런져는 거의 일체형이며 상기 중심선에 대해 평행하게 작동 가능하여, 상기 슬라이드는 상기 변위 사이클을 통하여 진동이 감소된 상태로 작동하게 되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 회전 중심은 상기 제1상부 토글 수단에 대한 제1회전 중심이고; 상기 회전 중심은 상기 제2상부 토글 수단에 대한 제2회전 중심이며; 상기 제1회전 중심과 상기 제2회전 중심은 각각의 상기 플런져의 위에서 각각 다른 거리로 이격되어 있으며; 상기 제1지지점핀은 상기 공통 중심선에 거의 접해 있고; 상기 커넥팅 로드와 상기 회전 커넥팅 링크는 상기 공통 중심선을 대부분 따르면서 작동하고, 상기 제1, 2플런져가 상기 슬라이드를 상기 변위 싸이클를 이루도록 구동시킬 때 상기 슬라이드 구동 장치의 진동을 최소화하는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고, 제 1, 2 원호상에서 작동가능한 제 1, 2 상부 토글 수단; 상기 제 1, 2 원호에 접한 내접선에서 상기 제 1, 2 상부 토글 수단을 작동가능하게 연결하는 커넥팅 링크; 상기 각각의 제 1, 2 상부 토글 수단과 작동가능하게 연결되는 제 1, 2 하부 토글 수단; 및 상기 제 1, 2 하부 토글 수단에 의해 변위 싸이클을 이루며 작동하는 슬라이드 요소를 구비하고, 상기 공통 커넥팅 링크는 구동 변위를 수용하며, 상기 제 1, 2 상부 토글 수단은 상기 구동 변위를 상기 제 1, 2 하부 토글 수단에 전달하고, 상기 제 1, 2 하부 토글 수단이 상기 슬라이드를 상기 변위 싸이클로 구동시켜 이에 의해 진동이 최소화되는 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 공통 중심부로부터 동일한 거리로 이격되어 있고, 각각의 고정 지지점핀에 선회 가능하게 설치된 좌우 상부 토글 링크와; 각각의 상기 좌우 상부 토글 링크에 위치되어 있으며, 각각이 원호를 따라 작동하고 동일한 길이를 갖는 제1지지 링크와; 상기 제1지지 링크가 서로 평행할 때, 공통 내접선을 따라 각각의 상기 제1지지 링크를 각각의 상기 원호에 작동 가능하게 연결하는 커넥팅 링크와; 상기 커넥팅 링크를 크랭크 샤프트상의 편심부에 연결하는 커넥팅 로드와; 제2지지점핀을 상기 좌우 상부 토글 링크상에 제2링크를 따라 연결하는 제1, 2하부 토글 링크를 구비하고 있으며; 상기 제2링크는 각각의 상기 좌우 상부 토글 링크 상에 위치되어 있으며; 상기 제2링크는 상기 좌우 하부 토글 링크와 슬라이드에서 위치된 최소 하나의 좌우 지점에 회전 가능하게 연결되어 있고; 상기 커넥팅 로드는 안내 변위를 상기 좌우 상부 토글 링크와 상기 하부 토글 링크에 전달하고, 상기 슬라이드에 전달하여 상기 변위 사이클을 통하여 상기 슬라이드를 구동하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제 3 링크를 따라 상기 각각의 좌우 상부 토글 링크의 외측단에 설치되어 있으며, 각각이 상기 슬라이드 구동 장치의 진동을 최소화하도록 선택된 중량과 형상을 갖는 다이내믹 균형추(dynamic balancer)를 더 구비한 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 슬라이드의 좌우 지점의 상방향으로 위치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며: 상기 좌우 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 연결되어 있으며; 상기 좌우 고정 지점은 각각의 상기 좌우 플런져의 위에 위치한 상기 중심선으로부터 수평방향으로 동일한 거리로 이격되어 있으며; 상기 제2지지점핀은 각각의 상기 좌우 플런져의 외측에 위치되어 있으며; 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 하부에 위치되어 있는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 슬라이드의 좌우 지점의 상방향으로 위치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며; 상기 좌우 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 연결되어 있고; 상기 좌우 고정 지점은 각각의 상기 좌우 플런져의 위에 위치한 상기 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있으며; 상기 제2지지점핀은 각각의 상기 좌우 플런져의 내측에 위치되어 있으며; 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 하부에 위치되어 있는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 슬라이드의 좌우 지점의 상방향으로 위치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며; 상기 좌우 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 연결되어 있고; 상기 좌우 고정 지점은 상기 플런져의 바로 위에 외측방향으로 상기 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있으며; 상기 제2지지점핀은 각각의 상기 좌우 플런져의 내측에 위치되어 있고; 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 상부에 위치되어 있는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 슬라이드의 좌우 지점에서 수직으로 설치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며; 각각의 상기 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 작동 가능하게 연결되어 있으며; 상기 좌우 고정 지점은 제1, 2위치에 위치되어 있으며; 상기 제1, 2위치는 다른 높이로 각각 상기 좌우 플런져의 위에 위치되어 있으며; 상기 제2지지점핀은 각각의 상기 좌우 플런져의 외측에 위치되어 있으며; 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 아래에 위치하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면: 상기 좌우 고정지점은 상기 슬라이드 각각의 상기 좌우 지점으로부터 외측 방향으로 상기 중심선으로부터 수평방향으로 동일한 거리로 이격되어 있고; 각각의 상기 제2지지점핀이 상기 슬라이드에 위치한 각각의 상기 좌우지점 바로 위에 위치할 때, 상기 제2링크는 상기 중심선과 직각을 이루고 있으며; 상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 위에 위치하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공된다.

본 발명의 상기 목적 및 그 외의 다른 목적과, 특징과 이점은 동일한 참조번호는 동일한 요소를 나타내는 첨부도면과 하기의 상세한 설명을 통해서 명백해 질 것이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 프레스 기계(1)의 제 1 실시예가 도시되어 있는바, 상기 프레스 기계(1)는 프레스(3)에 장착되어 있는 슬라이드 구동 장치(2)를 포함한다. 상기 슬라이드 구동 장치(2)는 한쌍의 플런져(22)를 통해서 슬라이드(8)를 구동한다. 도 1 내지 도 4에서, 상기 슬라이드 구동 장치(2)와 슬라이드(8)의 운동은 실선과 2점쇄선으로 도시되어 있다. 실선은 슬라이드 구동 장치(2)가 상사점에 있을때의 위치를 나타내고 2점쇄선은 슬라이드 구동장치(2)가 하사점에 있을때의 위치를 나타낸다.

주모터(4)는 프레스 기계(2)의 프레임(3)에 설치되어 있다. 벨트(5)는 주모터(4)를 플라이휠(6)에 부착시킨다. 벨트(5)는 단속 클러치(도시되지 않음)를 통해서 상기 주모터(4)에서 플라이휠(6)에 동력을 전달한다. 상기 플라이휠(6)은 구동 샤프트(도시되지 않음)를 통해 회전한다.

상기 슬라이드(8)의 아래에 있는 프레임(3)에는 받침대(bolster)(7)가 부착되어 있다. 동작시, 슬라이드(8)는 상기 받침대(7)에 대해서 승하강될 수가 있다. 동작시, 상하부 몰드(모두 도시되지 않음)가 상기 슬라이드(8)와 받침대(7) 사이에 각각 설치된다. 슬라이드(8)와 플런져(22) 각각은 안내 장치(도시되지 않음)에 의해 상기 받침대(7)에 대하여 모두 안내된다.

한쌍의 고정 지지점핀(11)은 상기 프레임 상부의 좌우 위치에 고정되어 있다. 고정 지지점핀(11)은 수직면(9) 위치로부터 동일한 거리로 이격되어 있다. 고정 지지점핀(11)은 또한, 동일한 수평면 상에 위치되어 있다. 수직면(9) 위치는 상기 프레임 좌우 위치의 중심에 위치한다. 여기서, 수직면(9)이 슬라이드 구동 장치(2)의 대표적인 중심면 위치라는 것은 이해 가능하다. 또한, 수직면(9)이 슬라이드 구동 장치(2)의 전 운전 과정에서 위치 요소의 비교 기준이 되는 것은 또한 이해 가능하다.

상부 토글 링크(12)는 각각의 고정 지지점핀(11)에 선회 가능하게 장착되어 있다. 상부 토글 링크(12)는 소정의 제1, 2, 3위치를 갖는 3개의 고정 링크를 포함한다. 제1, 2, 3위치는 상부 토글 링크(12)에서 상기 고정 지지점핀(11)으로부터 거의 동일한 거리로 이격되어 있다.

제1지지점핀(14)은 각각의 상부 토글 링크(12)의 제1위치에 위치되어 있다. 제2지지점핀(16)은 각각의 상부 토글 링크(12)의 제2위치에 위치되어 있다. 다이내믹 균형추(31)는 각각의 상부 토글 링크(12)의 제3위치에 위치되어 있다.

다이내믹 균형추(31)는 각각의 상부 토글 링크(12)의 제 1 링크(13) 부분의 중량에 상응하는 중량부(도시되지 않음)를 갖는다.

다이내믹 균형추(31)의 중량부는 슬라이드(8)의 힘, 영향, 움직임을 상쇄함으로서 동작 진동을 감쇠할 수 있도록 위치 선정되는 것이 이해 가능하다.

고정 지지점핀(11)에서 제1지지점핀(14)까지의 거리는 고정 지지점핀(11)에서 제2지지점핀(16)까지의 거리와 동일하다.

제1링크(13)는 고정 지지점핀(11)과 제1지지점핀(14)의 사이에서 한정된다. 제2링크(15)는 고정 지지점핀(11)과 제2지지점핀(16)의 사이에서 한정된다. 제3링크(30)는 고정 지지점핀(11)과 다이내믹 균형추(31)의 사이에서 한정된다. 제3링크(30)는 상기 수직면(9)으로부터 외측방향으로 제2링크(15)에 직각이다.

운전시, 제1지지점핀(14), 제2지지점핀(16) 및 다이내믹 균형추(31)는 한쌍의 동일한 반경(도시되지 않음)을 갖는 원형호(10)를 따라 이동한다. 따라서, 고정 지지점핀(11)은 원형호(10)의 중심이 된다.

좌우 제1지지점핀(14) 모두는 각각의 원형호(2점 쇄선으로 도시)의 공통 내접선(19)에 대한 접점에 위치되어 있고, 좌우 제1링크(13)는 서로 평행하다. 커넥팅 링크(17)는 제1지지점핀(14)의 위치에서 제1링크(13)를 연결한다. 이 위치에서, 커넥팅 링크(17)는 좌우 제1지지점핀 사이의 거리 간격을 갖는다.

중심 지지점핀(18)은 커넥팅 링크(17)를 따라 중심부에 위치한다. 운전시, 제1링크(13)는 원형호(10)를 따라 방향을 바꾸며 중심 지지점핀(18)은 와트-링크형 메카니즘에 때문에 내접선(29)을 따라 거의 선형의 움직임을 갖는다. 본 발명은 각각의 좌우 제1링크(13)에 대한 회전각이 거의 동시에 동일하다는 잇점을 갖는다.

커넥팅 로드(21)는 중심 지지점핀(18)으로부터 연장되어 있다. 커넥팅 로드(21)는 대단부(large end)와 소단부(small end)를 갖는다. 커넥팅 로드(21)의 소단부는 상기 중심 지지점핀(18)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 상기 커넥팅 로드(21)의 대단부는 크랭크 샤프트(20)의 편심부(도시되지 않음)에 연결되어 있다.

크랭크 샤프트(20)는 프레스 기계의 전후 방향으로 위치된 샤프트 코어(shaft core)(도시되지 않음)를 포함한다.

프런져(22)는 상기 슬라이드(8)상에서 좌우 지점으로부터 고정 지지점핀(11)을 향하여 연장되어 있다. 각각의 플런져(22)는 고정 지지점핀(11)의 바로 하방에 위치된 상단부를 갖는다. 제2링크(15)의 제2지지점핀(16)은 한쌍의 하부 토글 링크(23)를 통하여 각각의 플런져(22)의 상단에 회전가능하게 연결되어 있다. 하부 토글 링크(23)는 동일한 길이를 갖는다. 제2지지점핀(16)은 플런져(22)의 수직면으로 떨어진 외측부상에서 작동된다.

크랭크 샤프트(20)가 작동함에 따라, 편심부는 커넥팅 로드(21)의 대단부에 회전을 전달한다. 커넥팅 로드(21)의 구동 운동은 커넥팅 로드(21)의 소단부를 통해 중심 지지점핀(18)으로 운동을 전달하고, 상부 링크(12)를 작동시킨다. 크랭크 샤프트(20)는 수직면(9)에 대해 360°(크랭크 각)의 완전한 원으로 작동한다. 크랭크 샤프트(20)는 단속 클러치를 통하여 플라이 휠(6)을 연결한다.

크랭크 샤프트(20)는 화살표 방향으로 회전하고, 편심부는 커넥팅 로드(21)를 밀어 상하로 이동시킨다. 커넥팅 로드(21)가 작동하면서, 커넥팅 링크(17)는 상부 토글 링크(12)를 제1지지점핀(14)을 통해서 가동시킨다. 크랭크 샤프트(20)가 회전되어 커넥팅 로드(21)가 185.5°의 크랭크 각에 있게 될 때, 슬라이드(8)는 상기 받침대(7)에 대해서 하사점에 위치하게 된다. 여기서, 거의 0° 또는 360°의 크랭크 각에서 상사점은 하사점의 위치의 반대로 위치한다는 것은 이해되어져야만 한다. 슬라이드(8)가 연속적으로 작동하는 동안에, 슬라이드(8)는 각각의 사이클마다 하사점 위치에 존재하게 된다.

슬라이드(8)의 연속적인 움직임은 도 4에 도시된 연속선으로 도시되어 있다. 90°와 270°의 크랭크 각에서, 슬라이드 구동 메카니즘(2)은 1/3의 스크로크 위치에 있게 된다. 단지 비교 목적으로, 부분적으로 이동된 표준 사인 곡선이 점선으로 도시되어 있다. 여기서, 슬라이드(8)의 속도는 185.5°의 하사점 근처에서 저하된다는 것이 이해되어야 한다. 상기 기술된 실시예는 본 발명의 단지 제1실시예에 관한 것이고, 많은 그 외의 실시예가 가능하다는 것은 또한 이해되어야 한다.

또한, 도 5를 참조하면, 슬라이드 구동 장치(2)의 제2실시예가 도시되어져 있다. 도 5의 우측 부분에서, 슬라이드(8)는 상사점에 위치되어 있다. 도 5의 좌측 부분에서, 슬라이드(8)는 하사점에 위치되어 있다. 본 실시예에서, 제2지지점핀(16)은 수직면(9)에 대해서 플런져(22)의 내측에서 작동한다. 여기서, 다이내믹 균형추(31)는 제2실시예의 작동력을 보상할 수 있는 형상으로 형성되거나 중량을 부가적으로 갖을수도 있다는 것은 이해되어져야만 한다.

또한, 도 6을 참조하면, 슬라이드 구동장치(2)의 제3실시예가 도시되어져 있다. 도 6의 우측 부분은 슬라이드(8)가 상사점에 위치되어 있는 것을 도시하고 있고, 도 6의 좌측 부분은 슬라이드(8)가 하사점 위치되어 있는 것을 도시하고 있다. 본 실시예에서, 크랭크 샤프트(20), 플라이 휠(6) 및 커넥팅 로드(21)는 중심 지점(18)과 커넥팅 링크(17)의 위에 위치되어 있다.

또한, 도 7을 참조하면, 프레스 기계(1)와 슬라이드 구동 장치(2)의 제4실시예가 도시되어 있다. 역시, 도 7의 우측 부분은 슬라이드(8)가 상사점에 위치되어 있는 것을 도시하고 있고, 도 7의 좌측 부분은 슬라이드(8)가 하사점에 위치되어 있는 것을 도시하고 있다.

본 실시예에서, 고정 지지점핀(11) 서로 다른 높이에 위치되어 있다. 플런져(22)는 슬라이드(8)를 받침대(7)에 수평으로 위치시키기 위해서 각각의 다른 길이를 갖는다. 커넥팅 링크(17)은 수직면(9) 위치에 대해 거의 직각으로 이동하여, 커넥팅 로드(21)가 측방향으로 회전하는 것은 최소화 된다. 커넥팅 로드(21)의 회전이 최소화 되기 때문에, 하나의 진동 공급원에 의한 진동이 최소화되게 된다.

또한, 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이드 구동 장치의 제5실시예가 도시되어 있다. 역시, 도 8의 우측 부분은 슬라이드(8)가 상사점에 위치되어 있는 것을 도시하고 있고, 도 8의 좌측 부분은 슬라이드(8)가 하사점에 위치되어 있는 것을 도시하고 있다.

본 실시예에서, 크랭크 샤프트(20), 플라이 휠(6), 커넥팅 로드(21)는 상기 중심 지지점핀(18)위에 위치되어 있다. 고정 지지점핀(11)은 수평방향으로 떨어져 있으며, 상기 플런져(22)위에 수직방향으로 위치되어 있다. 제2링크(15)는 작동중에 제2지지점핀(16)이 상기 플런져(22)의 바로 위에 대략적으로 위치하도록 플런져(22)에 대하여 재위치되어 있다.

좌우 지지점핀(11) 사이의 거리가 크기 때문에, 제1링크(13)의 길이는 제2링크(15)의 길이보다 길다. 제2링크(15)의 회전각은 제1링크(13)의 회전각에 비해 작다. 따라서, 지2지지점핀(16)은 플러져(22)에 대해서 거의 수직으로 이동하고, 하부 토글 링크(23)는 플런져(22)와 일체형으로 제작된다. 여기서, 제2지점(16)이 수평방향으로 최소한 움직이기 때문에, 플런져는 제2지점(16)에 회전 가능하게 고정될 수도 있어서, 구조를 간단하게 할 수가 있다는 것은 이해 가능하다.

제5실시예에서, 슬라이드(8)의 움직임은 사인 곡선을 유지하지만, 하부 토클 링크(23)의 영향이 없기 때문에, 하사점 위치 부근에서의 속도가 감소하는 어떠한 현상도 발생되지 않는다.

각각의 상기 실시예에서, 커넥팅 로드(21)의 소단부가 커넥팅 링크(17)의 중심지점에서 중심지지점핀(18)에 연결되어 있지만, 본 발명은 또한 커넥팅 링크(17)의 어느 한쪽 또는 상부 토글 링크(12)의 어느 한쪽을 따라 연결함으로써 실시될 수도 있다.

와트-링크형 메카니즘을 형성함으로서 슬라이드 구동 장치(2)의 평행 관계가 유지될 수도 있다는 것은 또한 이해 가능하다. 상기 평행 관계는 단일의 커넥팅 링크를 통하여 각각의 상부 링크(12)의 제1지지점핀(14)을 연결함으로서 유지된다. 단일의 커넥팅 링크가 핀형 연결(또는 이와 유사한 간단한 연결)되어 있으므로, 구조가 단순해져서, 고정밀도를 갖는 구조를 구현할 수가 있다.

상부 토글 링크(12)상에 위치된 다이내믹 균형추(31)의 배치, 중량, 형상은 프레스 기계(1)의 작동에 의한 진동을 최소화하고 억제한다는 것이 또한 이해 가능하다. 결과적으로, 프레스 기계(1)는 적은 부품들로 구성되어 단순화될 수가 있으며, 이에 따라 제작 시간과 바용을 점감할 수가 있게 된다.

크랭크 샤프트(20)는 프레스 기계(1)의 근처에 위치될 수도 있으며, 이에 따라 프레스 기계(1)의 전체 높이를 낮게 하여, 동작 안정성을 증가시키며, 소비자의 요구에 따라 플런져(22) 사이의 공간을 좁히거나 넓히는 것이 또한 이해가능하다.

크랭크 샤프트(20)는 상부 토글 링크(12)의 위에 위치될 수도 있어서, 플런져(22)의 길이를 짧게하고, 움직임을 단순화하며, 작동중에 평행한 관계를 유지하는 것을 가능하도록 하는 것이 또한 이해 가능하다. 제2지지점핀(16)은 거의 수직방향으로 이동하기 때문에, 플런져(22)는 하부 토글 링크(23)와 일체형으로 형성될 수가 있다. 결과적으로, 평행 관계가 용이하게 유지되며, 연결 부품이 단순화 될 수가 있어서, 비용을 절감하며 정밀도를 증가시키게 된다.

비록 본 발명의 단일의 또는 몇몇 예시적인 실시예가 상술되었으나, 본 발명의 기술자는 본 발명의 신규한 교시(teaching)나 잇점을 실직적으로 벗어나지 않고도 본 발명의 예시적인 실시예에 다향한 수정을 가할 수 있다는 것은 용이하게 인지할 수 있을 것이다. 따라서, 모든 수정품은 하기의 청구항에서 한정된 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다. 청구범위에서는, 수단구 및 기능구(means plus funtion)가 본 명세서에 기재된 구조물을 포함하고자 하는 의도에서 사용되어 졌으며, 이들 수단구 및 기능구는 상기한 기능을 수행하는 것으로 기재되었고, 구조적인 균등물뿐만이 아니라 균등한 구조물로서 기재되었다. 그러므로, 못이 원통형 표면과 목재부 사이의 마찰에 의존하는 반면 나사의 나선형 표면이 목재부와 결합한다는 점에서 못과 나사는 구조적인 균등물이 아니라고 할 지라도, 못과 나사는 균등적인 구조물이 될 수도 있다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기술하였지만, 본 발명은 이와 같은 동일한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 한정된 바와 같은 본 발명의 범위와 정신을 벗어나지 않고도 본 기술 분야의 기술자에 의해 단양한 변경과 수정이 가해질 수도 있다는 것은 이해 가능하다.

Claims

적어도 하나의 제1, 2상부 토글 링크(toggle link)들과;

각각의 상기 제1, 2상부 토글 링크들 상에 위치되어 있고, 상기 제1, 2상부 토글 링크들이 원호로 회전되도록 하는 회전 중심부와;

각각의 상기 제1, 2상부 토글 링크들 상에 위치된 제1지지점핀과;

각각의 상기 회전 중심부를 각각의 상기 제1지지점핀에 연결하는 제1링크와;

상기 제1, 2상부 토글 링크들을 상기 제1링크가 평행하게 되는 경우에 각각의 상기 원호의 공통 내접선에 접한 제1지지점핀에 연결하며, 안내 변위를 상기 제1, 2상부 토글 링크들에 효과적으로 전달하는 커넥팅 링크와;

슬라이드(slide)를 사이클(cycle)을 이루는 형태로 구동하고, 상기 제1, 2상부 토글 링크들에 작동 가능하게 연결된 제1, 2플런져(plungers)들을 구비하고 있으며;

상기 안내 변위를 상기 제1, 2플런져들과 상기 슬라이드에 전달하는 상기 제1, 2상부 토글 링크들은 상기 사이클을 통하여 작동하고,

편심 변위를 갖는 적어도 하나의 편심부를 갖는 크랭크 샤프트와;

상기 편심부를 상기 커넥팅 링크에 연결하고, 상기 편심 변위를 상기 커넥팅 링크에 작동 가능하게 전달시켜 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통해 작동하게 하는 단일의 커넥팅 로드를 더 구비한 슬라이드 구동 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

각각의 상기 제1, 2상부 토글 링크들상에 위치된 제2지지점핀과;

각각의 상기 회전 중심부를 각각의 상기 제2지지점핀에 연결하는 제2링크와;

각각의 상기 제1, 2플런져에 작동 가능하게 연결되어 있는 최소 하나의 제1, 2하부 토글 링크를 더 구비하고 있고;

상기 제1, 2상부 토글 링크들은 상기 안내 변위를 상기 제2링크를 통하여 각각의 상기 제1, 2하부 토글 링크와 상기 슬라이드에 작동 가능하게 전달하여, 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통하여 작동하게 되는 슬라이드 구동 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 제1상부 토글 링크에 위치된 제1다이내믹 균형추와;

상기 제2상부 토글 링크에 위치된 제2다이내믹 균형추를 구비하고 있으며;

각각의 상기 회전 중심부를 각각의 상기 제1, 2다이내믹 균형추에 연결하며, 각각의 상기 제2링크를 기준으로 위치되어 있는 제3링크를 더 구비하고 있으며;

각각의 상기 제1, 2다이내믹 균형추는 각각의 상기 제1링크에 상응하는 중량을 가지며, 상기 제1, 2플런져가 상기 슬라이드를 상기 사이클을 이루도록 구동시킬 때 진동을 감소시키는 슬라이드 구동 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 제1상부 토글 링크는 좌측 상부 토글 링크이고;

상기 제2상부 토글 링크는 우측 상부 토글 링크이며;

상기 좌우 상부 토글 링크는 상기 커넥팅 링크로부터의 상기 안내 변위를 각각의 상기 제2링크로 전달하여, 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통하여 작동하게 되는 슬라이드 구동 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 제1, 2, 3링크는 비슷한 길이를 가지고,

각각의 상기 제1, 2상부 토글 링크에 대한 상기 원호는 비슷한 반경을 가지며;

각각의 상기 회전 중심부는 각각의 상기 플런져의 위에 위치하며;

각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 링크들 사이의 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고;

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 로드의 아래에 위치되어 있으며;

상기 제2지지점핀과 상기 제1, 2하부 토글 링크는 상기 각각의 플런져의 제1외측에서 작동 가능하여, 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통햐여 동작하게 되는 슬라이드 구동 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 제1, 2, 3링크는 비슷한 길이를 가지고,

각각의 상기 제1, 2상부 토글 링크에 대한 상기 원호는 비슷한 반경을 가지며;

각각의 상기 회전 중심부는 각각의 상기 플런져의 위에 위치하며;

각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 링크들 사이의 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고,

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 로드의 아래에 위치되어 있으며;

상기 제2지지점핀과 상기 제1, 2하부 토글 링크는 상기 각각의 플런져의 제1내측에서 작동 가능하여, 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통햐여 동작하게 되는 슬라이드 구동 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 제1, 2, 3링크는 비슷한 길이를 가지고,

각각의 상기 제1, 2상부 토글 링크에 대한 상기 원호는 비슷한 반경을 가지며;

각각의 상기 회전 중심부는 각각의 상기 플런져의 위에 위치하며;

각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 링크들 사이의 공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고,

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 로드의 위에 위치되어 있으며;

상기 제2지지점핀과 상기 제1, 2하부 토글 링크는 상기 각각의 플런져의 제1내측에서 작동 가능하여, 상기 슬라이드가 상기 사이클을 통햐여 동작하게 되는 슬라이드 구동 장치.
제 4 항에 있어서,

각각의 상기 회전 중심부는 상기 제1, 2상부 토글 링크들의 사이에 있는 공통 중심선으로부터 제1거리로 이격되어 있고;

각각의 상기 제1, 2플런져는 상기 공통 중심선으로부터 제2거리로 이격되어 있으며;

상기 제1거리는 상기 제2거리보다 크며;

각각의 상기 제1링크는 각각의 상기 제2링크보다 길며;

각각의 상기 제2지지점핀은 각각의 상기 제1, 2플런져와 각각의 상기 제1, 2하부 토글 링크의 상부 부근에서 작동 가능하며;

상기 크랭크 샤프트는 상기 공통 중심선을 따르는 상기 커넥팅 로드위에 위치하며;

각각의 상기 제1, 2하부 토글 링크와 각각의 상기 플런져는 일체형이며 상기 공통 중심선에 대해 평행하게 작동 가능하여, 상기 슬라이드는 상기 사이클을 통하여 진동이 감소된 상태로 작동하게 되는 슬라이드 구동 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 제1상부 토글 링크의 상기 회전 중심부는 제1회전 중심부이고;

상기 제2상부 토글 링크의 상기 회전 중심부는 제2회전 중심부이며;

상기 제1회전 중심부와 상기 제2회전 중심부는 각각의 상기 플런져의 위에서 각각 다른 거리로 이격되어 있으며;

상기 제1지지점핀은 상기 공통 중심선에 접해 있고;

상기 커넥팅 로드와 상기 회전 커넥팅 링크는 상기 공통 중심선을 대부분 따르면서 작동하고, 상기 제1, 2플런져가 상기 슬라이드를 상기 사이클를 이루도록 구동시킬 때 상기 슬라이드 구동 장치의 진동을 최소화하는 슬라이드 구동 장치.
공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고, 제1, 2원호상에서 작동하는 제1, 2상부 토글 링크들과;

상기 제1, 2원호에 접한 내접선에서 상기 제1, 2상부 토글 링크들을 작동 가능하게 연결하는 커넥팅 링크와;

각각의 제1, 2상부 토글 링크와 작동 가능하게 결합된 제1, 2하부 토글 링크들과;

상기 제1, 2하부 토글 링크들에 의해 변위 사이클을 이루며 작동하는 슬라이드 요소을 구비하고 있으며;

상기 커넥팅 링크는 상기 커넥팅 링크에 연결된 단일의 커넥팅 로드로부터 구동 변위를 수용하며;

상기 제1, 2상부 토글 링크들은 상기 구동 변위를 상기 제1, 2하부 토글 링크들과 상기 슬라이드 요소에 전달하고, 상기 슬라이드는 상기 사이클을 이루며 작동하여 진동을 최소화하게 되는 슬라이드 구동 장치.
공통 중심선으로부터 동일한 거리로 이격되어 있고, 좌우 고정 지지점핀에 선회 가능하게 설치된 좌우 상부 토글 링크와;

각각의 상기 좌우 상부 토글 링크에 위치되어 있으며, 각각이 원호를 따라 작동하고 동일한 길이를 갖는 제1 링크와;

상기 제1 링크가 서로 평행할 때, 공통 내접선을 따라 각각의 상기 제1 링크를 각각의 상기 원호에 작동 가능하게 연결하는 커넥팅 링크와;

상기 커넥팅 링크를 크랭크 샤프트상의 편심부에 연결하는 커넥팅 로드와;

제2지지점핀을 상기 좌우 상부 토글 링크상에 제2링크를 따라 연결하는 좌우 하부 토글 링크를 구비하고 있으며;

상기 제2링크는 각각의 상기 좌우 상부 토글 링크 상에 위치되어 있으며;

상기 제2링크는 상기 좌우 하부 토글 링크와 슬라이드에서 위치된 최소 하나의 좌우 지점에 회전 가능하게 연결되어 있고;

상기 커넥팅 로드는 안내 변위를 상기 좌우 상부 토글 링크와 상기 하부 토글 링크에 전달하고, 상기 슬라이드에 전달하여 상기 사이클을 통하여 상기 슬라이드를 구동하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
제 12 항에 있어서,

제3링크를 따라 각각의 상기 좌우 상부 토글 링크의 외측단에 설치되어 있으며, 각각이 상기 슬라이드 구동 장치의 진동을 최소화 할 수 있도록 선택된 중량을 갖는 다이내믹 균형추(dynamic balancer)를 더 구비하며,

상기 다이내믹 균형추의 중량은 제1 링크의 중량에 상응하고,

상기 좌측 상부 토글 링크의 고정 지지핀은 좌측 고정 지지점핀이고, 상기 우측 상부 토글 링크의 고정 지지핀은 우측 고정 지지점핀인 것을 특징으로 하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 슬라이드의 좌우 지점의 상방향으로 위치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며:

상기 좌우 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 연결되어 있으며;

상기 제2지지점핀은 각각의 상기 좌우 플런져의 외측에 위치되어 있으며;

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 하부에 위치되어 있고,

상기 좌우 고정 지지점 핀들은 각각의 상기 좌우 플런져들 위에 위치한 상기 공통 중심선으로부터 수평으로 동일한 거리로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 슬라이드의 좌우 지점의 상방향으로 위치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며:

상기 좌우 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 연결되어 있고;

상기 제2지지점핀들은 각각의 상기 좌우 플런져의 내측에 위치되어 있으며;

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 하부에 위치되어 있고,

상기 좌우 고정 지지점핀들은 각각의 상기 좌우 플런져의 위에 위치한 상기 공통 중심선으로부터 수평으로 동일한 거리로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 슬라이드의 좌우 지점의 상방향으로 위치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며:

상기 좌우 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 연결되어 있고;

상기 제2지지점핀은 각각의 상기 좌우 플런져의 내측에 위치되어 있고;

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 상부에 위치되어 있고,

상기 좌우 고정 지지점핀들은 상기 각각의 좌우 플런져들의 위에 위치한 상기 공통 중심선으로부터 수평으로 동일한 거리로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 슬라이드의 좌우 지점에서 수직으로 설치된 좌우 플런져를 더 구비하고 있으며;

각각의 상기 플런져의 일단은 각각의 상기 좌우 하부 토글 링크에 작동 가능하게 연결되어 있고;

상기 좌우 고정 지지점핀은 제1, 2위치에 위치되어 있으며;

상기 제1, 2위치는 다른 거리로 각각 상기 좌우 플런져의 위에 위치되어 있고;

상기 제2지지점핀은 각각의 상기 좌우 플런져의 외측에 위치되어 있으며;

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 아래에 위치하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 좌우 고정 지지점핀은 상기 슬라이드 각각의 상기 좌우 지점으로부터 외측 방향으로 상기 공통 중심선으로부터 수평방향으로 동일한 거리로 이격되어 있고;

각각의 상기 제2지지점핀이 상기 슬라이드에 위치한 각각의 상기 좌우지점 바로 위에 위치할 때, 상기 제2링크는 상기 공통 중심선과 직각을 이루고 있으며;

상기 크랭크 샤프트는 상기 커넥팅 링크의 위에 위치하는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.