JP3623104B2 - リンクプレスのスライド駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リンク機構を用いたプレス機械のスライド駆動装置に関し、特に高精度な製品の加工に用いるリンクプレスのスライド駆動装置に有効である。
【０００２】
【従来の技術】
リンク機構を用いてスライドを昇降駆動するプレス機械には、例えば、下リンクの下端部をスライドに直結して構成する特公昭４６−２９２２４や、スラスト力をフレームに設けたプランジャガイドにて受けるようにしてスライドに立設するプランジャの上端部と連結して構成する特開平８−１１８０８２がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
リンク機構を用いたプレス機械のスライド駆動装置では、リンク機構が屈伸してスライドを昇降駆動する際、下リンクが上下方向に対し、大きな角度で傾いて起立するため、プレス加工時に効果的に押圧力が鉛直にスライドに伝達されず、高精度な製品の加工には適さない。
特に、下リンクをスライドに直結して構成するスライド駆動装置では、スライドのプレス加工開始時及びスライドを下方に駆動する時に直ちにスライドに作用する大きなスラスト力が発生して、スライドを傾かせて昇降させてしまい、プレス機械の精度を低下させる。
そのため、構成部材が増えるにも拘わらず、スラスト力をプランジャガイドで受けるように構成するスライド駆動装置が多用されるが、プランジャのクリアランスの片寄りを生じさせ、プランジャガイドの隙間がスライドガイドの隙間より大きくなってしまうため、実用上の効果は余り期待出来ない。
また、構造上、スライドの左右のポイント間距離が大きくなり、プレス機械の圧力能力に拘わらず、プレス機械が大型化してしまう。
【０００４】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、スライドを昇降する下リンクの傾き角度を微小とし、プランジャ及びプランジャガイドを介さず、下リンクとスライドとを直接連結して構成する方式でも、スライドにスラスト力が発生することなく、ポイント間距離を小さくしてプレス機械の小型化を図り、高精度な製品の加工が出来るリンクプレスのスライド駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明は、モータを動力源としてフライホイールに伝達された動力により、フライホイールと直結、または減速ギヤーを介して連結するクランク軸と、このクランク軸の偏心部に基端部を連結するコネクチングロッドと、コネクチングロッドの先端部と連結するリンク部材を介して、スライドガイドに案内されるスライドを昇降するリンクプレスのスライド駆動装置において、リンクプレスのフレームの中央部に前後に対向して、または前後のいずれか一方に設けられ、上下方向に縦溝を形成するガイドと、このガイドの縦溝に内設して上下動自在の滑り子と、滑り子とコネクチングロッドの先端部とを第１連結ピンで一緒に下端部を連結する左右対称に配置される上リンクと、上リンクの上端部と上腕の先端部とを第２連結ピンで連結するとともに、フレームに支持される第１支点ピンに揺動自在に連結する左右対称に配置されるベルクランクと、一端部をベルクランクの下腕の先端部と第３連結ピンで連結する左右対称に配置される中リンクと、下端部をスライドのスライド調節装置と揺動自在に連結された左右対称に配置される下リンクと、先端部を中リンクの下端部と下リンクの上端部と一緒に第４連結ピンで連結されるとともに、フレームに設けた静止部材に揺動自在に基端部を第２支点ピンで連結された左右対称に配置される横リンクとを具備する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１から図４に、本発明におけるリンクプレスのスライド駆動装置の実施例を示す。
図１及び図２は、本発明の第１実施例を示す。
図１は、スライドが上死点の時のリンクプレス１の正面断面図を示し、図２は、図１のＡ−Ａ断面図を示す。
図１及び図２に示すように、リンクプレス１のフレーム１Ａには、動力源のメインモータ２が設けられ、駆動軸６上に設けられたフライホイール５にプーリ３とベルト４を介して、図示しないクラッチ・ブレーキを接／断して、メインモータ２の動力を伝達する。
駆動軸６には、ピニオン７が設けられ、フレーム１Ａに回転自在に支持されるクランク軸９上に設けられたメインギヤー８と噛合する。
クランク軸９の偏心部９Ａには、コネクチングロッド１１の基端部が連結されている。
【０００７】
フレーム１Ａの中央部には、前後に対向して上下方向に縦溝１３を形成するガイド１２が設けられ、滑り子１４が、このガイド１２の縦溝１３に上下動自在に内設する。滑り子１４とコネクチングロッド１１の先端部は、第１連結ピン１５で一緒に左右対称に配置される上リンク１６の下端部を連結する。フレーム１Ａの上方には、フレーム１Ａに支持される第１支点ピン１８が設けられ、左右対称に配置されるベルクランク１９が揺動自在に連結されている。ベルクランク１９は、第１支点ピン１８上方のベルクランク１９の上腕１９Ａの先端部を上リンク１６の上端部と第２連結ピン１７で連結し、第１支点ピン１８下方のベルクランク１９の下腕１９Ｂの先端部を左右対称に配置される中リンク２２の一端部と第３連結ピン２１で連結する。
【０００８】
スライド２８には、ダイハイトＨを調節するためのスライド調節装置２９が設けられ、ボール状の下端部を揺動自在に連結する左右対称に配置される下リンク２６を立設する。フレーム１Ａの下方には、ブラケット２３が固設され、第２支点ピン２４で左右対称に配置される横リンク２５の基端部を揺動自在に連結する。横リンク２５の先端部は、中リンク２２の下端部と下リンク２６の上端部と一緒に第４連結ピン２７で連結する。
【０００９】
図１に示すように、本第１実施例のスライド駆動装置を構成する。上述のように構成されたスライド駆動装置により、スライドガイド３１、３１に案内されたスライド２８は、実線で示す上死点から二点鎖線で示す下死点までの所定のストローク長さＳで昇降を繰り返す。
【００１０】
図１に示すように、スライド２８が所定のストローク長さＳを昇降するためにクランク軸９が回転して、クランク軸９の偏心部９Ａがその中心Ｏ１の軌跡ａに沿って回転すると、コネクチングロッド１１の先端部と上リンク１６の下端部及び滑り子１４とを連結する第１連結ピン１５はガイド１２の縦溝１３に規制されてその中心Ｏ２の軌跡ｂに沿って上下動する。
これにより、ベルクランク１９の上腕１９Ａと上リンク１６の上端部とを連結する第２連結ピン１７の中心Ｏ３は軌跡ｃに沿って揺動する。
また、ベルクランク１９の下腕１９Ｂと中リンク２２とを連結する第３連結ピン２１の中心Ｏ４は軌跡ｄに沿って、さらに中リンク２２と下リンク２６及び横リンク２５とを連結する第４連結ピン２７の中心Ｏ５は軌跡ｅに沿って揺動する。
【００１１】
この時、上述のように、第４連結ピン２７の中心Ｏ５は軌跡ｅで示したように揺動し、下リンク２６は、ほぼ垂直状態を保ちながらスライド２８を昇降させるので、スライド２８の昇降時のスライド２８とボルスタ３０間の平行度は安定し、昇降時にスライド２８を案内するスライドガイド３１、３１に作用するスラスト力を大幅に小さくすることが出来る。
【００１２】
このように、スライド２８の昇降の一行程の間に下リンク２６が揺動する最大傾き角度θを微小とすることにより、プランジャ及びプランジャガイドを介さず、下リンクとスライドとを直接連結して構成する方式でも、スライドガイド３１の焼き付きや早期摩耗、あるいは破損等が防止出来る他、プレス加工時に効果的に押圧力が鉛直にスライドに伝達されるので、通常よりもスライド２８の下死点上の高い位置から開始される加工でも高精度な製品の加工が出来る。
なお、下リンク２６の最大傾き角度θを小さくするには、下リンク２６の腕を長くしてもよいが、スライド２８の下面位置が下がり、ダイハイト仕様を小さくしたり、ダイハイトＨの確保のためにフレーム１Ａの高さを余計に設けなくてはならず、横リンク２５の腕を長くするのが、好ましい。
【００１３】
図３は、本発明の第２実施例におけるスライドが上死点の時のリンクプレス４１の側面断面図を示す。
図３に示すように、上述の第１実施例におけるフライホイール（５）とクランク軸（９）との間に駆動軸（６）及び減速ギヤー（７、８）とを設けず、直接フライホイール４５とクランク軸４９とを接続してスライド駆動装置を構成したものである。
【００１４】
リンクプレス４１のフレーム４１Ａには、動力源のメインモータ４２が設けられ、クランク軸４９上に設けられたフライホイール４５にプーリ４３とベルト４４を介して、図示しないクラッチ・ブレーキを接／断して、メインモータ４２の動力を伝達する。
クランク軸４９の偏心部４９Ａには、コネクチングロッド１１の基端部が連結されている。
【００１５】
以下、上述以外のクランク軸４９と連結するコネクチングロッド１１からスライド２８のスライド調節装置２９に連結する下リンク２６までを連結する部材の構成は、第１実施例と同様につき、説明を略す。
【００１６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、スライドを昇降する下リンクの傾き角度を微小とし、スライドにスラスト力が発生することなく、プレス加工時に効果的に押圧力が鉛直にスライドに伝達されるため、高精度な製品の加工が出来る。
また、プランジャ及びプランジャガイドを介さず、下リンクとスライドとを直接連結して構成する方式でも、スライドガイドの焼き付きの防止や金型の寿命を向上出来る。
さらには、ポイント間距離を小さく出来るので、プレス機械の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例におけるリンクプレスの正面断面図
【図２】同じく、図１のＡ−Ａ断面図
【図３】本発明の第２実施例におけるスライド駆動装置の要部側面断面図
【符号の説明】
１はリンクプレス、１Ａはフレーム、２はメインモータ、３はプーリ、４はベルト、５はフライホイール、６は駆動軸、７はピニオン、８はメインギヤー、９はクランク軸、９Ａは偏心部、１１はコネクチングロッド、１２はガイド、１３は縦溝、１４は滑り子、１５は第１連結ピン、１６は上リンク、１７は第２連結ピン、１８は第１支点ピン、１９はベルクランク、１９Ａは上腕、１９Ｂは下腕、２１は第３連結ピン、２２は中リンク、２３はブラケット、２４は第２支点ピン、２５は横リンク、２６は下リンク、２７は第４連結ピン、２８はスライド、２９はスライド調節装置、３０はボルスタ、３１はスライドガイド、４１はリンクプレス、４１Ａはフレーム、４２はメインモータ、４３はプーリ、４４はベルト、４５はフライホイール、４９はクランク軸、４９Ａは偏心部、θは下リンクの最大傾き角度、である。

Claims (1)

1. モータを動力源としてフライホイールに伝達された動力により、フライホイールと直接、または減速ギヤーを介して連結するクランク軸（９）と、このクランク軸（９）の偏心部（９Ａ）に基端部を連結するコネクチングロッド（１１）と、コネクチングロッド（１１）の先端部と連結するリンク部材を介して、スライドガイド（３１、３１）に案内されるスライド（２８）を昇降するリンクプレスのスライド駆動装置において、
   （イ）リンクプレスのフレーム（１Ａ）の中央部に前後に対向して、または前後のいずれか一方に設けられ、上下方向に縦溝（１３）を形成するガイド（１２）と、（ロ）このガイド（１２）の縦溝（１３）に内設して上下動自在の滑り子（１４）と、（ハ）滑り子（１４）と前記コネクチングロッド（１１）の先端部とを一緒に第１連結ピン（１５）で下端部を連結する左右対称に配置される上リンク（１６）と、（ニ）上リンク（１６）の上端部と上腕（１９Ａ）の先端部とを第２連結ピン（１７）で連結するとともに、前記フレーム（１Ａ）に支持される第１支点ピン（１８）に揺動自在に連結する左右対称に配置されるベルクランク（１９）と、（ホ）一端部をベルクランク（１９）の下腕（１９Ｂ）の先端部と第３連結ピン（２１）で連結する左右対称に配置される中リンク（２２）と、（ヘ）下端部を前記スライド（２８）のスライド調節装置（２９）と揺動自在に連結された左右対称に配置される下リンク（２６）と、（ト）先端部を中リンク（２２）の下端部と下リンク（２６）の上端部と一緒に第４連結ピン（２７）で連結されるとともに、前記フレーム（１Ａ）に設けた静止部材に揺動自在に基端部を第２支点ピン（２４）で連結された左右対称に配置される横リンク（２５）と、を具備することを特徴とするリンクプレスのスライド駆動装置。

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