KR100814769B1 - 프레스용 슬라이드 구동 장치 - Google Patents

프레스용 슬라이드 구동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100814769B1
KR100814769B1 KR1020010025902A KR20010025902A KR100814769B1 KR 100814769 B1 KR100814769 B1 KR 100814769B1 KR 1020010025902 A KR1020010025902 A KR 1020010025902A KR 20010025902 A KR20010025902 A KR 20010025902A KR 100814769 B1 KR100814769 B1 KR 100814769B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slide
link
links
adjustment mechanism
upper toggle
Prior art date
Application number
KR1020010025902A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010104291A (ko
Inventor
이마니시쇼조
Original Assignee
아이다 엔지니어링, 엘티디.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이다 엔지니어링, 엘티디. filed Critical 아이다 엔지니어링, 엘티디.
Publication of KR20010104291A publication Critical patent/KR20010104291A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100814769B1 publication Critical patent/KR100814769B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/02Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism
    • B30B1/06Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by lever mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/10Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
    • B30B1/14Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/268Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks using a toggle connection between driveshaft and press ram
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0035Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064Counterbalancing means for movable press elements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18056Rotary to or from reciprocating or oscillating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

본 발명은 슬라이드의 상사점 또는 하사점의 어느 하나를 변화시키지 않고 슬라이드의 스트로크를 변화시키는 프레스용 슬라이드 구동 장치에 관한 것이다. 상기 슬라이드 구동 장치는 슬라이드 구동 장치내에서 좌우 균형을 잃지 않고 스트로크의 조정을 할 수 있도록 한다. 조정 메커니즘은 편심부와 그랭크 샤프트에 의해서 구동되어진다. 조정 메커니즘은 상사점 또는 하사점의 위치중 어느 하나를 고정할 수 있도록 적용 가능하다. 선형 안내 메커니즘은 조정 메커니즘에 의해서 구동되어지며, 사점의 변화를 필요로 하지 않으면서도 경사각을 갖는 조정을 상사점 또는 하사점 위치의 어느 하나에 대한 스트로크 변화로 전달시킨다. 다른 실시예는 편리성과 경제성을 위해 배치 및 조정을 달리한다.
상사점, 하사점, 슬라이드, 스트로크, 프레스, 편심부

Description

프레스용 슬라이드 구동 장치{A Slide Drive Device For A Press}
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 정면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 대한 링크를 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예의 일부 스크로크의 변화를 나타내는 설명도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예의 슬라이드 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 슬라이드 구동 장치의 설명도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예를 나타내는 슬라이드 구동 장치의 설명도이다.
도 7은 본 발명의 제4실시예를 나타내는 슬라이드 구동 장치의 설명도이다.
도 8은 본 발명의 제5실시예를 나타내는 슬라이드 구동 장치의 설명도이다.
도 9는 본 발명의 제6실시예를 나타내는 슬라이드 구동 장치의 설명도이다.
도 10은 본 발명의 제7실시예를 나타내는 슬라이드 구동 장치의 설명도이다.
본 발명은 프레스 기계용 슬라이드 장치에 관한 것이다. 상기 슬라이드 장치는 사점 위치가 고정되고 슬라이드 스트라이크가 조정 가능한 스트로크 조정 기능을 제공한다. 사점 위치는 상사점 위치 또는 하사점 위치가 될 수도 있다.
일본 특개평7-132400, 11-77398 및 11-197888호는 조정 기능을 갖는 스트로크를 구비한 링크를 사용하는 프레스용 슬라이드 구동 장치를 개시하고 있다.
일본 특개평7-132400호에서는, 슬라이드의 스트로크가 1개소에서 조절되어 변화가 가능하다. 스트로크의 조정은 상기 장치에 있어서 어려운데 이는 조정 위치가 좌우 구동체의 분지점에 위치하기 때문이다. 이와 같이 스트로크가 변화되면, 하사점 위치 또한 변화된다. 이러한 스트로크가 연장되게 되면, 상사점에서 기계적인 가속이 상당히 증가되게 된다.
일본 특개평11-77398호에서는, 상기 좌우 슬라이드는 별도의 슬라이드 스트로크 조정 메커니즘을 갖는다. 각각의 메커니즘은 반드시 각각 조정되어야만 한다. 상기 메커니즘 사용중에, 운전에 의한 백래쉬(backlash)로 인하여 상기 메커니즘의 정밀도가 저하되게 된다. 조정중에, 각각의 슬라이드는 반드시 개별적으로 조정되어야만 한다. 각각의 메커니즘이 별개이기 때문에, 좌우 균형이 맞지 않을 수도 있다. 게다가, 하사점 위치가 스트로크의 변화와 함께 변화되지 않기 때문에, 지점 사이의 피치가 개시된 조정 메커니즘에 의해서 좁혀질 수가 없게 된다.
일본 특개평11-197888호에 개시된 이전의 장치에서와 같이, 슬라이드 스트로크는 좌우 슬라이드 사이에서 유사하게 조정된다. 조정 메커니즘의 정밀도가 저하되면, 좌우 슬라이드사이의 균형이 고장날 가능성이 있게 된다.
본 발명의 목적은 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하사점 또는 상사점 위치가 슬라이드 스트로크 조정중에 변화하지 않는 프레스용 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 슬라이드 스크로크 조정중에 좌우 균형을 잃지 않는 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 조정 기능이 좌우 구동 분지부전에서 발생되는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상사점 또는 하사점 위치가 고정밀도로 부드럽게 변화하는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 특정한 각도로 선회될 수 있는 안내 보오드(guide board)를 갖는 슬라이드 구동장치를 제공하고 상사점 또는 하사점 위치를 변화시키지 않고 커넥팅 로드의 경사를 변화시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 슬라이드 스트로크 조정이 프레스의 정밀도에 직접적으로 영향을 미치지 않는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 커넥팅 로드의 운동이 높은 정밀도를 가지면서 선형 궤적을 따르는 왕복 운동으로 변환되도록 하는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 커넥팅 로드의 운동이 높은 정밀도를 가지면서 궤적 형성 링크를 통해 원호형 궤적을 따르는 왕복 운동으로 변환되는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 원호형 궤적의 경사가 안내 보오드를 특별한 각으로 선회시키는 것에 의해 변화되어지는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 커넥팅 로드 소단부의 상사점 또는 하사점 위치가 상사점 또는 하사점 위치가 부드럽게 변화될 수 있는 동안에 동일하게 유지되는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 커넥팅 링크를 드라이브 분지 링크와 연결하는 핀이 수직선을 따라서 왕복 운동을 갖고 높은 정밀도로서 좌우 균형을 유지하는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 구동 분지 링크가 소수의 부품과 단순한 메카니즘을 가지면서 거의 선형으로 왕복 운동하고 좌우 균형을 유지하는 슬라이드 구동 장치를 제공하는 것이다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
간단히 말하면, 본 발명은 슬라이드의 상사점 또는 하사점 위치를 변화시키지 않고 슬라이드 스트로크를 변화시키도록 하는 프레스용 슬라이드 구동장치에 관한 것이다. 상기 슬라이드 구동 장치는 또한 슬라이드 구동 장치에서 좌우의 균형을 잃지 않고 스트로크의 조정을 할 수 있도록 한다. 조정 메커니즘은 크랭크 샤프트의 편심부에 의해서 구동되어 진다. 조정 메커니즘은 수요자의 요구에 따라 상사점 또는 하사점 위치를 고정할 수 있도록 구성되어 진다. 조정 메커니즘에 의해서 구동되는 선형 안내 메커니즘은 사점의 변화를 필요로 하지 않으면서도 경사각을 갖는 조정을 상사점 또는 하사점 위치의 어느 하나에 대한 스트로크 변화로 전달시킨다. 다른 실시예는 편리성과 경제성을 위해 배치 및 조정을 달리한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 슬라이드 구동 장치를 조정하고, 슬라이드의 스트로크를 효과적으로 조정하고, 상기 스트로크를 조정하기 위하여 상기 슬라이드의 상사점 및 하사점 위치 중 하나인 중심 위치에 대해서 선회가 가능하며, 왕복 운동을 수용하는 조정 메커니즘, 상기 슬라이드 구동 장치를 안내하고 상기 왕복 운동을 안내 변위로 효과적으로 전환하는 안내 메커니즘, 상기 왕복 운동을 상기 안내 메커니즘에 효과적으로 전달하는 커넥팅 링크, 상기 안내 메커니즘에 위치한 적어도 하나의 구동 분지 링크 및 제 1, 2 상부 토글 수단 중 적어도 하나를 구비하며, 상기 적어도 하나의 토글 수단은 상기 슬라이드를 주기 내에서 구동시키며, 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크는 상기 안내 변위를 상기 하나의 상부 토글 수단으로 전달하고, 상기 하나의 상부 토글 수단은 상기 안내 변위를 상기 주기를 통하여 상기 슬라이드와 구동 슬라이드로 효과적으로 전달하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 조정 메커니즘에 의해서 슬라이딩 가능하게 안내되는 커넥팅 로드, 크랭크 샤프트 및 상기 크랭크 샤프트 상에 위치하는 편심부를 더 구비하고, 상기 편심부는 왕복 운동을 하며, 상기 커넥팅 로드는 상기 편심부를 상기 조정 메커니즘에 작동 가능하게 연결하고, 상기 커넥팅 로드는 상기 왕복 운동을 상기 조정 메커니즘으로 효과적으로 전달하여 상기 슬라이드가 상기 주기를 통하여 작동되도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 조정 메커니즘은 상기 커넥팅 로드에 작동 가능하게 부착되어져 있고, 상기 조정 메커니즘은 상기 커넥팅 로드를 상기 특정한 궤적을 따라 안내할 수 있도록 작동 가능하며, 상기 조정 메커니즘은 상기 특정한 궤적을 조정하기 위해 상기 중심 위치 주위에서 선회 가능하여 상기 스트로크가 조정되도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 수단에 위치되어 있으며, 상기 제 1, 2 상부 토글 수단이 원호로 회전되도록 하는 회전 중심, 상기 안내 변위를 각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 수단에 전달하는, 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크에 각각의 상기 회전 중심을 연결하는 제 1 링크, 제 1, 2 하부 토글 링크 및 각각의 상기 회전 중심을 각각의 상기 하부 토글 링크에 작동 가능하게 연결하는 제 2 링크를 더 구비하고, 상기 제 1, 2 상부 토글 수단은 상기 안내 변위를 상기 제 2 링크를 통하여 각각의 상기 제 1, 2 하부 토글 링크와 상기 슬라이드로 효과적으로 전달하여, 좌우 균형을 유지하면서 상기 슬라이드가 상기 주기를 통하여 작동되도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 조정 메커니즘 내에 위치한 안내 보오드, 상기 안내 보오드에 형성된 홈, 상기 홈 내에서 슬라이딩 가능한 슬라이더, 상기 슬라이더로부터 연장되는 핀 및 상기 커넥팅 로드의 제 1, 2 단부를 더 구비하고 있으며, 상기 홈과 상기 핀은 상기 중심 위치에 대해서 선회 가능하며, 상기 일 단부는 상기 핀에 작동 가능하게 고정되어 있고, 상기 슬라이더와 상기 핀은 상기 왕복 운동을 상기 커넥팅 링크와 상기 안내 메커니즘으로 효과적으로 전달하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 안내 메커니즘에 위치한 베이스, 각각의 상기 상부 토글 수단의 사이에 있는 중심선을 따라 상기 베이스내에 형성된 홈 및 상기 홈 내에서 슬라이딩 가능한 슬라이더를 더 구비하고 있으며, 상기 커넥팅 링크는 상기 슬라이더에 작동 가능하게 연결되어 있고, 상기 커넥팅 링크는 상기 왕복 운동을 상기 슬라이더에 전달하여 상기 슬라이더가 상기 중심선을 따라서 작동하고, 상기 적어도 하나의 분지 링크는 상기 슬라이더에 작동 가능하게 연결되어 있으며, 상기 적어도 하나의 분지 링크와 상기 슬라이더는 상기 안내 변위를 상기 제 1, 2 상부 토글 수단에 전달하여, 상기 슬라이드가 상기 중심선을 따라서 좌우 균형을 유지하면서 상기 주기를 통하여 작동되도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 궤적핀 및 궤적 형성 링크를 더 구비하고 있으며, 상기 궤적핀은 상기 조정 메커니즘에 위치되며. 상기 안내 보오드 상의 상기 중심 위치에 대향하고, 상기 궤적 형성 링크는 상기 궤적 핀을 상기 커넥팅 로드의 상기 일 단부에 작동 가능하게 연결하며, 상기 궤적핀, 상기 궤적 형성 링크 및 상기 조정 메커니즘은 상기 일 단부의 왕복 운동을 상기 원호형의 궤적으로 변화시킨다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 조정 메커니즘은 상기 제 1, 2 상부 토글 수단 사이의 동일 거리에서 작동 가능하고, 상기 크랭크 샤프트와 상기 편심부는 상기 조정 메커니즘의 아래에 위치되며, 상기 안내 메커니즘은 상기 크랭크 샤프트에 대향하는 상기 조정 메커니즘 위에 위치한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 제 1, 2 동적 균형 수단 및 제 1, 2 유지 링크를 더 구비하고 있으며, 상기 제 1, 2 유지 링크들은 상기 각각의 개별적인 상부 토글 수단을 각각의 개별적인 상기 동적 균형 수단으로 작동 가능하게 연결하며, 각각의 상기 제 1, 2 동적 균형 수단과 상기 제 1, 2 유지 링크들은 각각의 개별적인 상기 제 1, 2 상부 토글 링크와 상기 슬라이드에 적용할 수 있는 형상과 중량을 가지고 있어서, 상기 제 1, 2 상부 토글 수단이 상기 주기로 상기 슬라이드를 구동시킬 때 진동이 최소화된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 수단에 위치한 제 1 핀을 더 구비하며, 상기 제 1 링크들은 상기 제 1 핀들을 각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 수단 상에 위치한 각각의 개별적인 상기 회전 중심에 연결하고, 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크는 상기 공통 내접선 상의 상기 제 1 핀에 위치한 상기 제 1, 2 상부 토글 수단을 각각의 상기 원호로 작동 가능하게 연결한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크 상에 위치하며, 상기 제 1, 2 상부 토글 수단 상에 위치한 상기 제1핀에서 작동 가능한 제 1, 2 단부 및 상기 제 1, 2 단부 사이에 위치한 상기 구동 분지 링크 상의 연결 위치 부분를 더 구비하며, 상기 커넥팅 링크는 상기 구동 분지 링크를 따라 상기 연결 위치 부분에서 상기 구동 분지 링크로 작동 가능하게 연결된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 제 1, 2 동적 균형 수단, 제 1, 2 유지 링크를 더 구비하며, 상기 제 1, 2 유지 링크들은 각각의 개별적인 상기 상부 토글 수단을 각각의 개별적인 상기 동적 균형 수단에 작동 가능하게 연결하며, 각각의 상기 제 1, 2 동적 균형 수단과 상기 제 1, 2 유지 링크들은 각각의 개별적인 상기 제 1, 2 상부 토글 링크와 상기 슬라이드에 적용할 수 있는 형상과 중량을 가지고 있어서, 상기 제 1, 2 상부 토글 수단이 상기 주기로 상기 슬라이드를 구동시킬 때 진동이 최소화된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 커넥팅 링크는 상기 연결 위치 부분에서 상기 구동 분지 링크에 작동 가능하게 연결되며, 상기 연결 위치 부분은 상기 제 1, 2 단부들로부터 동일한 거리에 위치되어 있으며, 상기 크랭크 샤프트와 상기 조정 메커니즘은 상기 제 1, 2 상부 토글 수단과 상기 구동 분지 링크의 위에 위치된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 커넥팅 링크는 상기 제 1, 2 단부에서 상기 구동 분지 링크에 작동 가능하게 연결되고, 상기 크랭크 샤프트와 상기 조정 메커니즘은 상기 제 1, 2 상부 토글 수단과 상기 구동 분지 링크의 아래에 위치된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 커넥팅 링크는 상기 제 1, 2 단부에서 상기 구동 분지 링크에 작동 가능하게 연결되며, 상기 크랭크 샤프트는 상기 제 1, 2 상부 토글 수단의 아래에 위치되어 있으며, 상기 조정 메커니즘은 상기 크랭크 샤프트에 대향하는 상기 제 1, 2 상부 토글 수단위에 위치되어 있으며, 상기 안내 메커니즘은 상기 크랭크 샤프트와 상기 조정 메커니즘의 사이에 위치된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 커넥팅 링크는 상기 제 1, 2 단부 상에서 상기 구동 분지 링크에 작동 가능하게 연결되고, 상기 크랭크 샤프트는 상기 제 1, 2 상부 토글 수단 위에 위치하며, 상기 조정 메커니즘은 상기 크랭크 샤프트에 대향하는 상기 제 1, 2 상부 토글 수단의 아래에 위치되어 있으며, 상기 안내 메커니즘은 상기 크랭크 샤프트와 상기 조정 메커니즘의 사이에 위치된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 상기 분지 링크상에 위치되어 있는 제 1, 2 단부 요소를 더 구비하고 있으며, 상기 제 1 단부 요소는 상기 구동 분지 링크의 제 1 단부에 위치되며, 상기 제 2 단부 요소는 상기 구동 분지 링크에 위치되어 있으며, 상기 커넥팅 링크는 상기 제 1, 2 단부 요소의 사이에 있는 구동 분지 링크에 연결되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치가 제공되며, 이 장치는: 커넥팅 로드와 상기 슬라이드 구동 장치를 조정 메커니즘을 더 구비하고 있으며, 상기 조정 메커니즘은 상기 슬라이드의 스크로크를 효과적으로 조정하며, 상기 조정 메커니즘은 상기 커넥팅 로드에 슬라이딩 가능하게 부착되어 있으며, 상기 커넥팅 로드는 왕복 운동을 상기 조정 메커니즘에 효과적으로 전달하며, 상기 조정 메커니즘은 상기 특정한 궤적을 따라 상기 왕복 운동을 작동 가능하게 안내하며, 상기 조정 메커니즘은 상기 중심 위치에 대해 선회 가능하여 상기 특정한 궤적을 조정하고, 상기 중심 위치는 상기 슬라이드와 상기 커넥팅 로드의 상사점 및 하사점 위치중 하나이며, 슬라이드 구동 장치 안내 메커니즘을 구비하고 있으며, 상기 커넥팅 링크는 상기 조정 메커니즘을 상기 안내 메커니즘으로 연결하며, 상기 안내 메커니즘은 상기 왕복 운동은 안내 변위로 전환시키며, 상기 안내수단에서 구동 분지 링크과, 안내 변위를 상기 슬라이드에 전달하기 위한 제 1, 2 상부 토글 수단과, 각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 수단 상에 위치한 회전 중심을 구비하고 있으며, 상기 회전 중심은 제 1, 2 토글 수단이 원호형으로 회전하도록 하며, 상기 구동 분지 링크는 상기 변위를 상기 하나의 상부 토글 수단에 효과적으로 전달하여 상기 슬라이드가 조정 가능한 사이클을 이루도록 작동하며, 제 1 단부를 갖는 제 1 링크는 각각의 회전 중심을 상기 구동 분지 링크로 연결하며, 상기 분지 링크는 상기 안내 변위를 상기 제 1 단부 사이에 있는 각각의 공통 내접선을 따라 각각의 상기 제 1, 2 상부 토클 수단으로 효과적으로 전달하고, 제 1, 2 하부 토글 링크를 구비하고, 제 2 링크는 각각의 회전 중심을 각각의 개별적인 하부 토글 링크로 연결하고, 상기 제 1, 2의 상부 토글 수단은 안내 변위를 상기 제 2 링크를 통하여 별개의 제 1, 2 하부 토글 링크와 슬라이드로 전달하여 상기 슬라이드는 좌우 균형을 유지하면서 상기 사이클을 통하여 작동되게 된다.
본 발명의 상기 목적 및 그 외의 다른 목적과, 특징과 잇점은 동일한 요소를 유사한 도면 부호로 표시한 첨부도면과 하기의 상세한 설명을 통해서 명백해 질 것이다.
도 1, 2를 참조하면, 프레스(1)는 프레임(2)을 포함하고 있다. 상기 프레임(2) 상에 설치되어 있는 주모터(3)는 프레스(1)에 대한 동력원의 역할을 한다. 주모터(3)로부터의 동력은 벨트(5)를 통하여 플라이이 휠(4)로 전달되어 진다. 받침대(6)는 상기 프레스(1)의 아래에 위치한 프레임(2)에 설치되어져 있다.
슬라이드(7)는 프레임(2)내에 위치되어져 있다. 슬라이드(7)는 상기 받침대(6) 위에 위치한 프레임(2)내에서 부드럽게 작동되어진다. 하부 몰드(도시되지 않음)는 상기 받침대(6)에 부착되어 있다. 한 쌍의 플런져(36)는 슬라이드(7)를 구동시킨다. 운전중에, 상하부 몰드는 이하 설명하는 바와 같이 함께 프레스 작업을 행한다. 운전중에, 슬라이드(7)와 플런져(36)는 안내 장치(도시되지 않음)에 의하여 각각 안내된다.
상기 프레임(2)에는 크랭크 샤프트(8)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 상기 크랭크 샤프트(8)상에는 편심부(9)가 위치되어 있다. 상기 크랭크 샤프트(8)의 일단에는 플라이 휠(4)이 연결되어 있다. 커넥팅 로드(11)는 대 단부와 소단부를 가지고 있다. 대 단부는 상기 편심부(9)에 연결되어 있다. 상기 소 단부는 슬라이더(13)의 핀(12)에 연결되어 있다.
상기 프레임(2)상에는 안내 보오드(14)가 위치되어 있다. 안내 보오드(14)는 상기 프레임(2)상에 선회될 수가 있으며 조정이 가능하다. 안내 보오드(14)는 선형 홈(groove; 15)을 가지고 있다. 슬라이더(13)는 선형 홈(15) 내에서 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 운전 중에, 슬라이더(13)는 하기하는 바와 같이 선형 홈(15)을 따라서 선형적으로 슬라이딩이 가능하다.
안내 보오드(14)는 커넥팅 로드(11)의 소 단부의 하사점 위치에 있는 회전 중심점을 갖는다.
도 1에서 실선은 하기하는 바와 같이, 하사점 위치에 있는 프레스(1)를 나타내고, 점선은 상사점에 있는 프레스(1)를 나타내는 것으로 이해되어져야 한다. 도 2에서 각각의 링크는 프레스(1)가 상사점에 위치하였을 때를 도시하고 있다.
비록 특별한 메커니즘이 원하는 각도로 안내 보오드(14)를 선회 및 유지시키기 위해 제공되지 않더라도, 예를 들어 웜(worm)에 의해 선회되는 안내 보오드(14)의 원호부 상에 위치한 웜휠(worm wheel)과 같은 메커니즘들이 그러한 조정을 위해 존재한다는 것을 이해하여야 한다.
조정 메커니즘(10)은 선형 슬라이더(13)와 선회 가능한 안내 보오드(14)로부터 구성되어진다.
선형 안내 메커니즘(20)은 프레임(2)의 상부 중심에 위치되어 있다. 선형 안내 메커니즘(20)은 커넥팅 로드(11)의 소 단부의 하사점 위치 바로 아래에 위치되어 있다. 선형 안내 메커니즘(20)은 안내 보오드(14)의 선회 중심 바로 아래에 위치되어 있다.
선형 안내 메커니즘(20)은 베이스(22)와 슬라이더(23)를 포함하고 있다. 베이스(22)는 수직 방향으로 형성된 홈(21)을 가지고 있다. 슬라이더(23)는 홈(21) 내에서 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다.
슬라이더(23)는 상부 지지점 핀(24)과 하부 지지점 핀(25)을 가지고 있다. 커넥팅 링크(26)는 상부 지지점 핀(24)과 슬라이더(13)의 핀(12)을 연결한다.
커넥팅 링크(26)가 슬라이드 구동 장치의 다른 부재를 간섭하지 않는 형상에서, 상하부 지지점 핀(24, 25)은 선택적으로 하나의 지지점과 조합되어 질 수도 있는 것으로 이해되어져야만 한다.
한 쌍의 고정 지지점 핀들(31, 31)은 프레스(1)의 프레임(2) 상부에 위치되어 있다. 고정 지지점 핀들(31, 31)은 공동의 중심선에 대향하는 좌우 대칭 위치에 있다.
한 쌍의 상부 토글 링크들(30, 30)은 지지점 핀들(31, 31) 상에서 회전가능하게 장착되어져 있다. 고정 지지점 핀(31, 31)은 상부 토글 링크들(30, 30)에 대한 진동 중심으로서 작용된다.
상부 토글 링크들(30)은 거의 이등변 삼각형의 형상으로 형성되어 있다. 제 1 링크(32)는 상부 토글 링크(30)로부터 연장되어져 있고, 이등변 삼각형의 제 1변으로서 작용하는 역할을 한다. 제 2 링크(33)는 상부 토글 링크(30)로부터 연장되어져 있고, 이등변 삼각형의 제 2 변으로서 작용하는 역할을 한다.
한 쌍의 제 1 핀(34)은 상부 토글 링크(30)에 위치한 고정 지지점 핀(31)에 대향한다. 제 1 핀들(34)은 각각의 제 1 링크(32)의 타단 상에 각각 위치되어 있다. 한 쌍의 구동 분지 링크들(branching link; 27)은 각각의 제 1 핀(34)을 하부 지지점 핀(25)에 회전가능하게 연결하고 있다.
한 쌍의 제 2 핀들(35)은 상부 토글 링크들(30) 상에 위치한 고정 지지점 핀들(31)에 대향한다. 제 2 핀(35)은 각각의 제 2 링크(33)의 타단에 각각 위치되어 있다. 커넥팅 핀(37)은 각각의 플런져(36)의 일단에 연결되어 있다. 각각의 플런져(36)는 슬라이드(7) 상에서 수직으로 위치되어 있다. 하부 토글 링크(40)는 각각의 제 2 핀(35)을 각각의 커넥팅 핀(37)에 연결하고 있다.
한 쌍의 균형 링크들(balancer links; 41) 각각은 제 1 단부에서 커넥팅 핀들(37)과 회전가능하게 연결되어 있다. 각각의 균형 링크(41)는 또한 제 1 단부에서 각각의 플런져(36)의 단부에 연결되어 있다.
지지 링크(support link; 43)는 각각의 균형 링크(41)의 중심부를 지지하고 있다. 지지 링크들(43)은 각각 프레임(2) 상의 고정 지지점(42) 상에서 회전 가능하게 설치되어 있다.
한 쌍의 유지 링크들(retention links; 45)은 한 쌍의 동적 균형 장치들(dynamic balancer; 44)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 각각의 동적 균형 장치들(44)의 상부는 유지 링크(45)를 통하여 상부 토글 링크(30)의 고정 지지점 핀(31)에 연결되어 있다.
운전 중에, 크랭크 샤프트(8)는 회전하고, 커넥팅 로드(11)는 진동한다. 빈(bin)(12)을 통해서 커넥팅 로드(11)의 소 단부에 연결된 슬라이더(13)는 조정 메커니즘(10)의 홈(15)을 따라서 왕복 운동을 하게 된다. 커넥팅 링크(26)는 이러한 왕복 운동을 선형 안내 메커니즘(20) 내의 슬라이더의 실질적인 수직 왕복 운동으로 변환시킨다. 이와 같이 수직 또는 수평과 같이 기술적인 문구 또는 그 외의 다른 문구들은 편의를 위해 사용되는 것이며 다른 방향으로의 운전을 위해 필요한 것이 아니라는 것을 이해하여야 한다.
슬라이더(23)는 하부 지지점 핀(25)을 통하여 각각의 분지 링크(27)에 연결되어 있다. 각각의 분지링크(27)는 슬러이더(23)의 수직 왕복 운동을 각각의 상부 토글 링크(30)의 진동으로 변환시킨다.
각각의 상부 토글 링크(30)의 진동은 고정 지지점 핀(31)을 통하여 제 1 링크(32)로부터 제 2 링크(33)로 전달되어진다. 각각의 하부 토글 링크(40)는 각각의 상부 토글 링크(30)의 진동을 각각의 플런져(36)로 전달시킨다. 각각의 플런져(36)는 슬라이드(7)로 운동을 전달하고, 이에 따라서 슬라이드(7)는 동작하게 된다. 이와 동시에, 각각의 하부 토글 링크(40)는 운동을 각각의 균형 링크(41)로 전달한다. 각각의 균형 링크(41)는 슬라이드(7)의 반대 방향으로 수직으로 이동하는 각각의 균형장치(44)를 이동시킨다.
이와 같은 형상을 갖는 슬라이드 구동 장치에 있어서 진동은 최소화되고 작용 응력이 감소 됨을 이해하여야 한다.
게다가, 도 3을 참조하면, 선형 안내 메커니즘(20)을 위한 구동 메커니즘은 중심선(도시되지 않음)에 대해 대칭이며, 명확성을 위해서 단지 일측만이 도시되었다.
경사각α(알파)는 조정 메커니즘(10)의 안내 보오드(14)의 회전 중심을 통하는 수평선과 홈(15) 사이에서 결정된다.
홈(15)이 경사각α에 있을 때, 슬라이더(13)의 왕복 운동은 경사각α에서 고정된다. 경사각α에서 슬라이더(13)의 왕복 운동이 이루어지는 동안에, 슬라이더(13)의 운동은 핀(12)의 위치와 핀의 위치(12a) 사이에서 이루어진다.
조정 중에, 안내 보오드(14)는 선회하고, 홈(15)의 경사 각도는 경사각β(베타)가 되게 된다. 경사각β(베타)는 안내 보오드(14)의 회전 중심을 통하는 수평선과 조정된 홈(15) 사이에서 결정된다. 홈(15)이 경사각β일 때, 슬라이더(13)의 왕복 운동은 경사각β에서 고정된다. 경사각β에서 슬라이더(13)의 왕복 운동이 이루어지는 동안에, 슬라이더(13)의 운동은 핀(12)의 위치와 핀의 위치(12b) 사이에 있게 된다.
안내 보오드(14)는 커넥팅 로드(11)의 소 단부의 하사점 위치인 중심을 가진다. 즉, 핀(12)의 위치를 가진다.
운전 중에, 커넥팅 로드(11)의 길이는 일정하게 유지된다. 조정 중에, 슬라이더(13)의 왕복 운동은 수직으로 유지된다. 조정 전 왕복 운동이 이루어지는 동안, 상부 지지점 핀(24)의 위치는 상부 지지점 핀(24)의 위치에서 위치(24a)로 변한다. 조정 후 왕복 운동이 이루어지는 동안, 상부 지지점 핀(24)의 위치는 상부지지점 핀(24)의 위치에서 위치(24b)로 변한다.
이와 유사하게, 조정 전 왕복 운동이 이루어지는 동안, 하부 지지점 핀(25)의 위치는 하부 지지점 핀(25)의 위치에서 위치(25a) 사이에 있게 된다. 조정 후, 왕복 운동이 이루어지는 동안, 하부 지지점 핀(25)의 위치는 하부 지지점 핀(25)의 위치와 위치(25b) 사이에 있게 된다.
조정 전에, 제 1 핀(34)의 진동 범위는 제 1 핀(34)의 위치와 위치(34a) 사이에 있게 된다. 조정 후에, 제 1 핀(34)의 진동 범위는 제 1 핀(34)의 위치와 위치(34b) 사이에 있게 된다.
조정 전에, 제 2 핀(35)의 진동 범위는 제2핀(35)의 위치와 위치(35a) 사이에 있게 된다. 조정 후에, 제 2 핀(35)의 진동 범위는 제 2 핀(35)의 위치와 위치(35b) 사이에 있게 된다.
조정 전에, 커넥팅 핀(37)의 왕복 운동은 커넥팅 핀(37)의 위치와 위치(37a)사이에 있게 된다. 조정 후에, 커넥팅 핀(37)의 왕복 운동은 커넥팅 핀(37)의 위치와 위치(37b) 사이에 있게 된다.
결과적으로, 하사점의 위치를 변화시키지 않고, 상사점의 위치는 커넥팅 핀(37)의 위치에서 변화되는 양과 동일하게 변화된다. 결과적으로 슬라이드(7)의 스트로크는 하사점의 위치를 변화시키지 않고 변화된다.
게다가, 도 4를 참조하면, 슬라이드의 운동이 도시되어 있으며 사인 곡선과 비교된다. 경사각α에서의 슬라이더(13)의 운동이 도시되어 있다. 경사각β에서의 슬라이더의 운동이 또한 도시되어 있다. 하사점 위치에서의 크랭크 각은 180°이다.
예로서, 경사각α가 32°40'일 때, 상사점 위치에서의 크랭크각은 348°30'이고, 슬라이드 스트로크는 50mm이다. 경사각β가 10°30'일 때, 상사점 위치에서의 크랭크각은 357°이고, 슬라이드 스트로크는 50mm이다.
도시된 바와 같이, 홈(15)의 경사각을 바꿈으로서, 슬라이드 스트로크는 일정한 하사점 위치를 유지하면서도 변할 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 슬라이드 스트로크가 변화될 때 조차도, 슬라이드 구동 장치의 좌우 균형은 변하지 않는다. 비록 경사각의 변화가 경사각α와 경사각β 사이의 상사점 위치에서 약간의 변화를 유발하지만, 이는 실질적으로 우려할 만한 것은 아니다.
삭제
게다가, 도 5에는 본 발명의 제 2 실시형태가 도시되어 있다. 이 실시예에서, 제 1 실시예의 선형 안내 메커니즘(20)이 변해 있다.
커넥팅 로드(11)의 소 단부는 하사점 위치에 있게 된다. 각각의 링크 위치는 두꺼운 실선으로 표시되어 있다. 각 핀의 위치는 큰 검은 점으로 표시되어 있다.
커넥팅 로드(11)의 소 단부가 상사점 위치에 있을 때, 각 링크의 위치는 핀의 위치에 대해 두꺼운 점선과 작은 검은 점으로 표시되어 있다.
경사각이 β인 경우에, 커넥팅 로드(11)의 소 단부는 상사점 위치에 있게 되고, 각각의 링크는 핀의 위치에 대해 작은 원호를 갖는 얇은 실선으로 표시되어 있다.
한 쌍의 토글 링크(30)은 각각의 좌우 고정 지지점 핀(31) 상에 선회 가능하게 설치되어 있다. 상부 토글 링크(30)는 제 1 실시예의 상부 토글 링크(30)가 위치되어 있는 것과 유사하게 위치되어 있다.
제 1 링크(32)는 각각의 상부 토글 링크(30) 상에 위치되어 있다. 제 1 링크들(32)은 선형 안내 메커니즘(20)의 중심을 향하여 연장되어 있다. 제 1 링크들(32)은 동일한 길이를 갖는다. 제 1 링크들(32)은 고정 지지점 핀(31)으로부터 제 1 핀(34)으로 연장되어 있다.
제 2 링크(33)는 각각의 상부 토글 링크(30) 상에 위치되어 있다. 제 2 링크들(33)은 조정 메커니즘(10)의 아래에 연장되어 있다. 제 2 링크들(33)은 동일한 길이를 갖는다. 제 2 링크들(33)은 고정 지지점 핀(31)으로부터 제 2 핀(35)으로 연장되어 있다.
운전 중, 상부 토글 링크들(30), 제 1 링크들(32), 제 2 링크들(33)은 원호형의 궤적을 가지면서 작동된다. 원호형 궤적은 회전 중심으로서 제 2 지지점 핀(31)을 갖는다. 운전 중에, 각각의 원형의 궤적은 2개의 접점 사이에서 공통의 내부 접선을 갖는다.
구동 분지 링크(51)는 좌우 제 1 핀들(34)을 2개의 내부 접점 사이 거리의 피치로 연결한다. 2개의 접점은 좌우 제 1 링크들이 서로 평행한 각각의 원호 궤적에 공통인 것으로 이해되어야 한다. 제 2 링크는 고정 지지점 핀들(31) 사이에서 공통의 중심선에 대해 대칭으로 위치되어 있음을 이해하여야 한다.
중심 지지점 핀(52)은 구동 분지 링크(51)의 중심에 위치되어 있다. 중심 지지점 핀(52)은 링크(26)를 통하여 핀(12)에 연결되어 있다.
제 2 실시예에서, 선형 안내 메커니즘(20)은 좌우 상부 토글 링크들(30) 사이에서 연장된다. 선형 안내 메커니즘(20)은 구동 분지 링크(51)와 중심 지지점 핀(52)을 포함한다.
제 1 링크들(32), 제 2 링크들(33), 상부 토글 링크들(30), 및 구동 분지 링크(51)는 와트(Watt)형 링크 메커니즘을 형성하고, 관련 부품들 사이의 평행 관계가 용이하게 유지된다.
운전 중에, 구동 분지 링크(51)는 상기 공통 내부 접선을 따라 거의 선형 운동을 하게된다. 선형 안내 메커니즘(20)의 운전을 통하여, 커넥팅 로드(11) 및 커넥팅 링크(26)의 진동은 실질적으로 선형 운동으로 변환되어 각각의 상부 토글 링크(30)로 전달된다. 이와 같은 진동 운동에서 실질적인 선형운동으로의 변환은 진동을 감소시키고 조정의 정밀도를 증가시킨다.
운전 중에, 경사각이 조정될 때, 슬라이드(7)는 슬라이드 장치의 좌우 균형을 유지하면서 고정밀도로 이동될 수 있다. 슬라이드를 고정밀도로 유지하고 좌우균형을 유지하는 것은 효율을 향상시키기 위하여 제작업자들에게 요구됨을 이해하여야 한다.
게다가 도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명에 따른 슬라이드 구동 장치의 제 3 실시예를 기술하고 있다. 이 실시예에서, 경사각α는 수평에 대하여 결정된다. 이 실시예에서는, 제 1 실시예의 조정 메커니즘(10)만이 변화되어 있다.
커넥팅 로드(11)의 소 단부가 하사점에 위치하게 되면, 개별적인 링크 각각은 굵은 실선으로 표시되어져 있고, 각각의 개별적인 핀은 일점 쇄선으로 표시되어 있다.
커넥팅 로드(11)의 소 단부가 상사점 위치에 있을 때, 개별적인 링크 각각은 점선으로 표시되고, 개별적인 핀은 일점 쇄선으로 표시되어 있다.
경사각이 경사각β일 때, 커넥팅 로드(11)의 소 단부는 상사점에 위치하고, 개별적인 링크 각각은 작은 원으로서 핀의 위치들을 갖는 얇은 실선으로 표시된다.
궤적 중심 핀(62)은 안내 보오드(61)상에 있다. 안내 보오드(61)는 커넥팅 로드(11)의 소 단부의 하사점 위치의 중심점의 주위에서 선회 가능하다.
궤적 형성 링크(63)는 궤적 중심핀(62)을 핀(12)에 동작 가능하게 연결한다. 핀(12)은 커넥팅 로드(11)의 소 단부에 있다. 커넥팅 링크(26)는 핀(12)을 선형 안내 메커니즘(20)의 상부 지지점 핀(24)에 연결한다. 따라서 제 3 실시예의 조정 메커니즘(10)은 적어도 핀(12), 궤적중심핀(62), 궤적 형성링크(63), 안내 보오드(61) 및 커넥팅 링크(26)를 포함한다.
운전 중에, 크랭크 샤프트(8)는 회전하고, 커넥팅 로드(11)의 소 단부는 왕복 운동한다. 커넥팅 로드(11)의 소 단부는 핀(12)의 하사점으로부터 핀(12)의 상사점(12a)으로 왕복 운동한다. 안내 보오드(61), 궤적 중심 핀(62), 및 궤적 형성 링크(62)의 조합 작용으로 인하여, 커넥팅 로드(11)의 소 단부는 핀(12)의 위치와 위치 (12a) 사이에서 원호형의 궤적을 갖는다.
커넥팅 링크(26)는 커넥팅 로드(11)의 왕복 운동을 슬라이더(23)로 전달한다. 슬라이더(23) 상의 상부 지지점 핀(24)은 선형적으로 상부 지지점 핀(24)과 각각의 스트로크 사이클 단부 위치(24a) 사이에서 선형적으로 왕복 운동을 한다.
조정 중에, 안내 보오드(61)는 선회하고, 궤적 중심핀(62)의 위치는 위치(26b)으로 이동한다. 조정 후 운전 중에, 커넥팅 로드(11)의 소 단부는 원호형의 궤적을 통하여 핀(12)의 하사점 위치로부터 핀(12)의 상사점 위치(12b)로 왕복 운동한다.
조정 후 운전 중에, 선형 안내 메커니즘(20)의 슬라이더(23)는 상부 지지점 핀(24)의 하부 위치와 상부 위치(24b) 사이에서 수직으로 왕복 운동한다.
조정 전 운전 중에, 커넥팅 핀(37)의 실질적인 선형 운동은 커넥팅 핀(37)의 위치와 위치(37a)의 사이에서 이루어진다. 조정 후 운전 중에, 커넥팅 핀(37)의 실질적은 선형 운동은 커넥팅 핀(37)의 위치와 위치(37b)의 사이에서 이루어진다.
커넥팅 핀들(37)이 각각 플런져(36)를 통하여 슬라이더(7)에 연결되기 때문에, 슬라이드(7)의 상사점 위치는 하사점 위치를 변화시키지 않고 변화될 수가 있다.
슬라이드(7)의 슬라이드 스트로크의 변화는 제조업자의 요구나 소비자의 필요에 따라서 다양한 방법으로 수행되어 질 수 있는 것으로 이해되어져야 한다. 예를 들면, 슬라이드 스트라이크의 변화는 이러한 제 3 실시예의 조정 메커니즘(10)과 (상기한) 제 2 실시예의 선형 안내 메커니즘을 조합함으로써 구현되어 질 수 있다. 또 다른 예를 들면, 슬라이드 스트로크의 변화와 슬라이드 구동 장치의 작동 효율은 제 1 실시예의 동적 균형장치(22)용 설비를 조합함으로써 완성되어질 수 있다. 각각의 예에서, 상사점은 하사점을 변화시키지 않고 조정될 수 있다.
게다가, 도 7을 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예는 조정 메커니즘(10)을 선형 안내 메커니즘(20)의 아래에 위치시킨다. 제 4 실시예는 제 1 실시예와 거의 유사한 방법으로 작동된다. 굵은선, 얇은선 및 점선과 해당 핀 부호는 조정 전후의 운전을 나타내는 상기 부분과 동일하다.
편심부(9)를 가진 크랭크 샤프트(8)는 상부 토글 링크의 아래에 위치해 있다. 편심부(9)를 갖는 크랭크 샤프트(8)는 또한 조정 메커니즘(10)과 선형 안내 메커니즘(20)의 아래에 위치해 있다. 조정 메커니즘(10)은 선형 안내 메커니즘(20)의 아래에 위치해 있다.
동적 균형장치(44)는 고정 지지점 핀(31)과 상부 토글 링크들(30)로부터 외측에 위치해 있다. 동적 균형장치(44)는 고정 지지점 핀(도시되어 있으나 기술되어 있지는 않음) 주위에서 원호 궤적을 그리면서 운전되어지고, 운전 진동과 장비의 마모를 최소화하도록 작용된다. 동적 균형장치(44)는 원호형 링크와 그 연장부(모두 도시되어는 있으나 기술되어 있지는 않음)를 통하여 상부 토글 링크(30)에 연결되어져 있다.
게다가, 도 8을 참조하면, 도 8은 본 발명의 제 5 실시예를 나타내고 있다. 이 실시예에서, 크랭크 샤프트(8)는 조정 메커니즘(10)의 아래에 위치되어져 있다. 조정 메커니즘(10)은 선형 안내 메커니즘(20)의 아래에 위치되어져 있다.
커넥팅 링크(26)는 핀(12)으로부터 제 1 링크(34)의 일단에서 구동 분지 링크(51)에 회전 가능하게 연장한다. 제 1 핀(34)은 구동 분지 링크(51)의 양단에 위치되어 있고, 제 1 링크들(32)에 연결되어 있다.
제 5 내지 제 7 실시예의 조립은 커넥팅 링크(26)가 핀(12)로부터 구동 분지 링크(51)의 중심 지지점 핀(52)까지 연장되어 있는 도 5의 제 2 실시예와는 다르다.
본 발명은 구동 분지 링크(51)를 따라 다른 위치를 갖는 커넥팅 링크(26)에 의해 실시될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
게다가, 도 9를 참조하면, 도 9는 본 발명의 제 6 실시예를 기술하고 있다. 이 실시예에서, 크랭크 샤프트(8)는 조정 메커니즘(10)의 아래에 위치해 있다. 조정 메커니즘(10)은 선형 안내 메커니즘(20) 위에 위치해 있다.
게다가, 도 10를 참조하면, 도 10은 본 발명의 제 7 실시예를 기술하고 있다. 이 실시예에서, 크랭크 샤프트(8)는 조정 메커니즘(10) 위에 위치해 있다. 조정 메커니즘(10)은 선형 안내 메커니즘(20) 아래에 위치해 있다.
상기 각각의 실시예에서 커넥팅 로드(11)의 소 단부의 하사점 위치는 고정되어져 있고, 상사점 위치는 조정 가능한 것임을 또한 이해하여야 한다. 커넥팅 로드(11) 소 단부의 상사점 위치의 조정을 통하여, 슬라이드(7)의 상사점은 슬라이드(7)의 하사점의 위치를 변화시키지 않고 조정될 수 있다. 결과적으로, 본 발명의 각 실시예에 따르면, 슬라이드(7)의 슬라이드 스트로크는 하사점의 위치를 변화시키지 않고도 용이하게 조정될 수 있다.
본 발명의 각각의 실시예에서, 소비자 또는 제작업자의 요구에 따라 슬라이드(7)의 상사점 또는 하사점의 위치중 어느 하나를 고정시키고, 상사점 또는 하사점의 위치에 대해 슬라이드의 위치를 조정하는 것이 가능하다는 것을 또한 이해하여야 한다. 이러한 적용은 조정 메커니즘(10)과 선형 안내 메커니즘(20)과 프레스(1)내에서의 다른 부품의 용이한 형상 변경을 통해서 가능하다는 것을 이해하여야 한다.
본 발명의 슬라이드 구동장치가 기계적 장치이므로, 상부 토글 링크들(30)의 제 1, 2 링크(32, 33)의 각도 조정을 통해서, 커넥팅 로드(11)의 소 단부의 상사점 위치가 고정될 수 있으며 하사점 위치가 조정 가능하게 조정될 수 있다. 결과적으로, 슬라이드(7)의 스트로크는 상사점 위치와 하사점 위치에 조정 가능하게 고정될 수 있다.
본 발명은 슬라이드 스트로크 조정이 좌우 구동 분지부 앞에서 일어나게 하는 것임을 이해하여야 한다.
슬라이드 스트로크 조정이 좌우 분지부 앞에서 일어나므로 좌우 균형은 다른 어떠한 조정에도 불구하고 유지됨을 이해하여야 한다.
슬라이드 스트로크 조정이 좌우 구동 분지부 앞에서 일어나므로, 슬라이드 스트로크의 조정이 프레스의 전반적인 정밀도에 실질적으로 영향을 미치지 않는다. 왜냐하면, 이는 또한 상사점 또는 하사점 중 하나의 위치가 고정되며 그 외의 부분이 조정가능하기 때문이다.
조정이 안내 보오드(14, 61)와 본 발명의 다른 링크와 핀을 통하여 발생하므로 슬라이드 스트로크의 정밀한 조정이 용이하게 이루어지는 것임을 이해하여야 한다.
커넥팅 로드(11)의 소 단부의 운동이 고정밀도를 가지면서 핀(12)이 프레스(1)에 대해 선형 운동을 갖는 안내 보오드(14, 61)내에서 선형 궤적을 따르는 왕복 운동으로 바뀜을 이해하여야 한다.
안내 보오드(14, 61)가 고정밀도를 가지면서 궤적의 경사를 변화시키기 때문에, 슬라이드 구동 장치는 고정밀도를 가지면서도 단순한 메커니즘으로 조정될 수 있음을 이해하여야 한다.
핀(12)의 운동은 궤적 형성 링크(63)와 궤적 중심 핀(62)에 의해서 프레스(1)에 대해서 원호형 운동으로 안내될 수 있어서 기계적인 응력을 최소화함을 이해하여야 한다.
프레스(1)에서의 핀(12)의 운동은 선형 또는 원호형인 경우에, 궤적의 경사가 선회 안내 보오드(14, 61)에 의해서 소정의 각으로 변화될 수 있음을 이해하여야 한다.
선형 안내 메커니즘(20)은 실시예에 따라 수직의 선형 선분 또는 경사진 선형 선분을 따라서 왕복 운동을 제공할 수 있음을 이해하여야 한다. 이 경우에, 좌우 균형추는 효율을 가지면서 정밀도를 유지하게 되고, 장비의 수명이 연장된다.
선형 안내 메커니즘(20)은 수직의 선형 선분을 따르는 왕복 운동을 제공하는 경우에, 슬라이더(23)와 베이스(22)를 사용하는 제 1, 3, 또는 4 실시예가 사용될 수 있다.
선형 안내 메커니즘(20)이 경사진 선형 선분을 따르는 왕복 운동을 제공하는 경우에, 제 2, 5, 6, 또는 7 실시예는 구동 분지 링크들(27, 51)을 사용하여 장치를 단순화하고 정밀도를 유지할 수 있다.
비록 본 발명의 단일의 또는 몇몇 예시적인 실시예가 상술되었으나, 본 발명의 기술자는 본 발명의 신규한 교시(teaching)나 이점을 실직적으로 벗어나지 않고도 본 발명의 예시적인 실시예에 다양한 변형을 가할 수 있다는 것은 용이하게 인지할 수 있을 것이다. 따라서, 모든 변형품은 하기의 청구항에서 한정된 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다. 청구범위에서는, 수단구 및 기능구(means plus funtion clauses)가 본 명세서에 기재된 구조물을 포함하고자 하는 의도에서 사용되어 졌으며, 이들 수단구 및 기능구는 상기한 기능을 수행하는 것으로 기재되었고, 구조적인 균등물뿐만이 아니라 균등한 구조물로서 기재되었다. 그러므로, 못이 원통형 표면과 목재부 사이의 마찰에 의존하는 반면 나사의 나선형 표면이 목재부와 확실하게 결합한다는 점에서 못과 나사는 구조적인 균등물이 아니라고 할 지라도, 목재부를 고정하는 상황에서, 못과 나사는 균등적인 구조물이 될 수도 있다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 기술하였지만, 본 발명은 이와 같은 동일한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 한정된 바와 같은 본 발명의 범위와 정신을 벗어나지 않고도 본 기술 분야의 기술자에 의해 다양한 변경과 변형이 가해질 수도 있다는 것은 이해 가능하다.

Claims (37)

  1. 슬라이드(7)의 스트로크를 조정하고, 상기 스트로크를 조정하기 위하여 중심 위치에 대해서 선회가 가능하며, 왕복 운동을 수용하는 조정 메커니즘(10);
    슬라이드 구동 장치를 안내하고 상기 왕복 운동을 안내 변위로 전환하는 안내 메커니즘(20);
    상기 왕복 운동을 상기 안내 메커니즘(20)에 전달하는 커넥팅 링크(26);
    상기 안내 메커니즘(20)에 위치한 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51); 및
    제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30) 중 적어도 하나를 구비하며,
    상기 적어도 하나의 상부 토글 링크(30)는 상기 슬라이드(7)를 주기 내에서 구동시키며, 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)는 상기 안내 변위를 상기 하나의 상부 토글 링크(30)로 전달하고, 상기 하나의 상부 토글 링크(30)는 상기 안내 변위를 상기 슬라이드(7)에 전달하고 상기 주기를 통해 상기 슬라이드(7)를 구동하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)에 의해서 슬라이딩 가능하게 안내되는 커넥팅 로드(11);
    크랭크 샤프트(8); 및
    상기 크랭크 샤프트(8) 상에 위치하는 편심부(9)를 더 구비하고,
    상기 편심부(9)는 왕복 운동을 하며, 상기 커넥팅 로드(11)는 상기 편심부(9)를 상기 조정 메커니즘(10)에 작동 가능하게 연결하고, 상기 커넥팅 로드(11)는 상기 왕복 운동을 상기 조정 메커니즘(10)에 전달하여 상기 슬라이드(7)가 상기 주기를 통하여 작동되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)은 상기 커넥팅 로드(11)에 작동 가능하게 부착되어져 있고,
    상기 조정 메커니즘(10)은 상기 커넥팅 로드(11)를 진동 궤적을 따라 안내할 수 있도록 작동 가능하며,
    상기 조정 메커니즘(10)은 상기 진동 궤적을 조정하기 위해 상기 중심 위치 주위에서 선회 가능하여 상기 스트로크가 조정되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30)에 대한 회전 중심으로서 작용하고, 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)가 원호로 회전되도록 하는 제1 및 제2 고정 지지점 핀들(31,31);
    상기 안내 변위를 각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)에 전달하는 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)에, 각각의 상기 고정 지지점 핀(31,31)을 연결하는 제 1 링크(32);
    제 1, 2 하부 토글 링크(40,40); 및
    각각의 상기 고정 지지점 핀(31,31)을 각각의 상기 하부 토글 링크(40,40)에 작동 가능하게 연결하는 제 2 링크(33)를 더 구비하고,
    상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30)은 상기 안내 변위를 상기 제 2 링크(33)를 통하여 각각의 상기 제 1, 2 하부 토글 링크(40,40)와 상기 슬라이드(7)로 전달하여, 좌우 균형을 유지하면서 상기 슬라이드(7)가 상기 주기를 통하여 작동되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10) 내에 위치한 안내 보오드(14,61);
    상기 안내 보오드(14) 내에 형성된 홈(15);
    상기 홈(15) 내에서 슬라이딩 가능한 슬라이더(13); 및
    상기 슬라이더(13)로부터 연장되는 핀(12)을 구비하고,
    상기 커넥팅 로드(11)는 대단부 및 소단부를 구비하고 있으며,
    상기 홈(15)과 상기 핀(12)은 상기 중심 위치에 대해서 선회 가능하며, 상기 커넥팅 로드(11)의 소단부는 상기 핀(12)에 작동 가능하게 고정되어 있고, 상기 슬라이더(13)와 상기 핀(12)은 상기 왕복 운동을 상기 커넥팅 링크(26)와 상기 안내 메커니즘(20)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 안내 메커니즘(20)에 위치한 베이스(22);
    각각의 상기 상부 토글 링크들(30,30)의 사이에 있는 중심선을 따라 상기 베이스(22) 내에 형성된 홈(21); 및
    상기 홈(21) 내에서 슬라이딩 가능한 슬라이더(23)를 더 구비하고 있으며,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 슬라이더(23)에 작동 가능하게 연결되어 있고, 상기 커넥팅 링크(26)는 상기 왕복 운동을 상기 슬라이더(23)에 전달하여 상기 슬라이더(23)가 상기 중심선을 따라서 작동하고, 상기 적어도 하나의 분지 링크(27)는 상기 슬라이더(23)에 작동 가능하게 연결되어 있으며, 상기 적어도 하나의 분지 링크(27)와 상기 슬라이더(23)는 상기 안내 변위를 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)에 전달하여, 상기 슬라이드(7)가 상기 중심선을 따라서 좌우 균형을 유지하면서 상기 주기를 통하여 작동되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    궤적 중심 핀(62); 및
    궤적 형성 링크(62)를 더 구비하고 있으며,
    상기 궤적 중심 핀(62)은 상기 조정 메커니즘(10)에 위치되며. 상기 안내 보오드(61) 상의 상기 중심 위치에 대향하고, 상기 궤적 형성 링크(63)는 상기 궤적 중심 핀(62)을 상기 커넥팅 로드(11)의 상기 소단부에 작동 가능하게 연결하며, 상기 궤적 중심 핀(62), 상기 궤적 형성 링크(63) 및 상기 조정 메커니즘(10)은 상기 커넥팅 로드(11)의 소단부의 왕복 운동을 원호형의 궤적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)은 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30) 사이의 동일 거리에서 작동 가능하고,
    상기 크랭크 샤프트(8)와 상기 편심부(9)는 상기 조정 메커니즘(10)의 아래에 위치되며,
    상기 안내 메커니즘(20)은 상기 크랭크 샤프트(8)에 대향하는 상기 조정 메커니즘(10) 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    제 1, 2 동적 균형 장치(44,44); 및
    제 1, 2 유지 링크(45,45)를 더 구비하고 있으며;
    상기 제 1, 2 유지 링크들(45,45)은 상기 각각의 개별적인 상부 토글 링크(30,30)를 각각의 개별적인 상기 동적 균형 장치(44,44)로 작동 가능하게 연결하여,
    상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)가 상기 주기로 상기 슬라이드(7)를 구동시킬 때 진동을 줄일 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)에 위치한 제 1 핀(34)을 더 구비하며,
    상기 제 1 링크들(32,32)은 상기 제 1 핀들(34,34)을 각각의 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30) 상에 위치한 각각의 개별적인 상기 회전 중심에 연결하고,
    상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)는 공통 내접선 상의 상기 제 1 핀(34,34)에서 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)를 각각의 상기 원호로 작동 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(51) 상에 위치하며, 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30) 상에 위치한 상기 제 1 핀(34,34)에서 작동 가능한 제 1, 2 단부; 및
    상기 제 1, 2 단부 사이에 위치한 상기 구동 분지 링크(51) 상의 연결 위치 부분에서 중심 지지점 핀(52)을 더 구비하며,
    상기 제2 단부는 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(51) 상에서 상기 제1 단부에 대향되고,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 구동 분지 링크(51)를 따라 상기 연결 위치 부분에서 상기 구동 분지 링크(51)로 작동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 1, 2 동적 균형 장치(44,44);
    제 1, 2 유지 링크(45,45)를 더 구비하며,
    상기 제 1, 2 유지 링크들(45,45)은 각각의 개별적인 상기 상부 토글 링크(30,30)들을 각각의 개별적인 상기 동적 균형 장치(44,44)에 작동 가능하게 연결하여, 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30)이 상기 주기로 상기 슬라이드(7)를 구동시킬 때 진동을 줄일 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 연결 위치 부분에서 상기 구동 분지 링크(51)에 작동 가능하게 연결되며,
    상기 연결 위치 부분은 상기 제 1, 2 단부들로부터 동일한 거리에 위치되어 있으며,
    상기 크랭크 샤프트(8)와 상기 조정 메커니즘(10)은 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)와 상기 구동 분지 링크(51)의 위에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 제 1, 2 단부 중 하나에서 상기 구동 분지 링크(51)에 작동 가능하게 연결되고,
    상기 크랭크 샤프트(8)와 상기 조정 메커니즘(10)은 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30)와 상기 구동 분지 링크(51)의 아래에 위치되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 제 1, 2 단부 중 하나에서 상기 구동 분지 링크(51)에 작동 가능하게 연결되며,
    상기 크랭크 샤프트(8)는 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30)의 아래에 위치되어 있으며,
    상기 조정 메커니즘(10)은 상기 크랭크 샤프트(8)에 대향하는 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30) 위에 위치되어 있으며,
    상기 안내 메커니즘(20)은 상기 크랭크 샤프트(8)와 상기 조정 메커니즘(10)의 사이에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 제 1, 2 단부 중 하나에서 상기 구동 분지 링크(51)에 작동 가능하게 연결되고,
    상기 크랭크 샤프트(8)는 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30) 위에 위치하며,
    상기 조정 메커니즘(10)은 상기 크랭크 샤프트(8)에 대향하는 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30)의 아래에 위치되어 있으며,
    상기 안내 메커니즘(20)은 상기 크랭크 샤프트(8)와 상기 조정 메커니즘(10)의 사이에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  17. 슬라이드 구동 장치 조정을 위하여 슬라이드의 상사점 또는 하사점 중 하나의 사점 위치에 근접한 중심위치를 구비하는 조정 메커니즘(10);
    상기 슬라이드 구동 장치를 안내하기 위한 안내 메커니즘(20);
    적어도 하나의 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30)을 구비하고,
    슬라이드(7)는 상사점 및 하사점 위치를 가지고,
    상기 적어도 하나의 상부 토글 링크(30,30)는 상기 슬라이드(7)를 주기 내에서 구동시키며, 상기 조정 메커니즘(10)은 상기 중심위치 주위에서 작동가능하여서 상기 슬라이드(7)의 조정을 변화시키며, 상기 안내 메커니즘(20)은 상기 슬라이드(7)의 조정을 상기 하나의 상부 토글 링크(30,30)로 전달하여 슬라이드(7)의 스트로크가 상기 상사점 및 하사점 중 하나의 사점 위치를 변화시키지 않고 조절되며, 상기 슬라이드(7)의 조정은 상기 슬라이드(7)의 상기 상사점 및 하사점 중 다른 사점 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10) 상에 위치하며, 왕복 운동을 수용하고 상기 왕복 운동을 상기 조정 메커니즘(10)으로 전달하는 커넥팅 로드(11); 및
    상기 조정 메커니즘(10) 상에 위치하며, 상기 조정 메커니즘(10)으로부터의 상기 왕복 운동을 상기 안내 메커니즘(20)으로 전달시키는 커넥팅 링크(26)를 더 구비하고,
    상기 안내 메커니즘(20)은 상기 왕복 운동을 안내 변위로 변환시켜서, 상기 슬라이드(7)가 상기 주기 내에서 작동되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    제 1, 2 구동 분지 링크(27,51)를 더 포함하고,
    상기 제 1, 2 구동 분지 링크(27,51)는 상기 안내 메커니즘(20)과는 별개의 부재로서 연결되며,
    상기 제 1, 2 구동 분지 링크(27,51)는 상기 안내 변위를 하나의 상부 토글 링크(30,30,30,30)로 전달시켜서, 상기 슬라이드(7)가 상기 스트로크 내에서 구동되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1, 2 구동 분지 링크(27,51)는 상기 슬라이드(7)의 조정을 상기 하나의 상부 토글 링크(30,30,30,30)에 전달하여 상기 슬라이드(7)가 상기 스트로크 내에서 조정되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  23. 제 1 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)은 단일의, 공용의 조정 메커니즘(10)이고, 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)의 각각의 움직임이 상기 조정 메커니즘(10)에 종속되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  24. 제 1 항에 있어서,
    상기 각각의 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30) 내 각각의 회전 중심들로 작동하는 제 1, 2 고정 지지점 핀들(31,31);
    상기 제 1, 2 고정 지지점 핀(31,31)을 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)로 연결하는 제1 링크(32);
    제 1, 2 하부 토글 링크(40,40); 및
    상기 제 1, 2 고정 지지점 핀(31,31)을 각각의 상기 하부 토글 링크(40,40)로 작동가능하게 연결하는 제2 링크(33)를 더 구비하고,
    상기 회전 중심은 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30)이 원호 내에서 회전하도록 하고,
    상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)는 상기 안내 변위를 상기 각각의 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30)로 전달하며,
    상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30)은 상기 안내 변위를 상기 제2 링크들(33)을 통해 각각의 상기 제 1 , 2 하부 토글 링크들(40,40) 및 상기 슬라이드(7)로 전달하여서 상기 슬라이드(7)가 좌우 균형을 유지하면서 상기 주기를 통해 작동하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  25. 제 2 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10) 내에 위치한 안내 보오드(14,61);
    상기 안내 보오드(14) 내에 위치한 홈(15);
    상기 홈(15) 내에서 슬라이드 가능한 슬라이더(13); 및
    상기 슬라이더(13)로부터 연장하는 핀(12)을 더 구비하고,
    상기 홈(15) 및 상기 핀(12)은 상기 중심 위치에 대해 선회가능하고,
    상기 커넥팅 로드(11)는 대단부 및 소단부를 포함하고,
    상기 커넥팅 로드(11)의 상기 소단부는 상기 핀(12)에 작동가능하게 고정되며,
    상기 슬라이더(13) 및 상기 핀(12)은 상기 왕복운동을 상기 커넥팅 링크(26)와 상기 안내 메커니즘(20)에 전달하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  26. 제 1 항에 있어서,
    제 1, 2 동적 균형 장치(44,44); 및
    제 1 , 2 유지 링크(45,45)를 더 구비하고,
    상기 제 1 , 2 유지 링크들(45,45)은 각각의 상기 상부 토글 링크(30,30,30,30)를 각각의 상기 동적 균형 장치(44,44)로 연결하여, 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30,30,30)가 상기 주기 내에서 상기 슬라이드(7)를 구동할 때 진동을 줄일 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  27. 제 1 항에 있어서,
    상기 크랭크 샤프트(8) 및 상기 조정 메커니즘(10)은 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30) 및 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51) 위에 위치한 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  28. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내 메커니즘(10) 내에 위치한 베이스(22);
    상기 베이스(22) 내에 위치한 홈(21); 및
    상기 홈(21) 내에서 슬라이드 가능한 슬라이더(23)를 더 구비하고,
    상기 홈(21)은 각각의 상기 상부 토글 링크(30,30) 사이에서 중심선을 따라 위치하고,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 슬라이더(23)에 작동가능하게 연결되며,
    상기 커넥팅 링크(26)는 상기 왕복 운동을 상기 슬라이더(23)에 전달하여서 상기 슬라이더(23)가 상기 중심선을 따라 작동하고,
    상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27)는 상기 슬라이더(23)에 작동가능하게 연결되며,
    상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27) 및 슬라이더(23)는 상기 안내 변위를 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30)에 전달하여서, 상기 슬라이드(7)가 상기 중심선을 따라 좌우 균형을 유지하면서 상기 주기를 통해 작동하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  29. 제 17 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)은 단일의, 공용의 조정 메커니즘(10)이고, 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)의 각각의 움직임이 상기 조정 메커니즘(10)에 종속되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  30. 제 22 항에 있어서,
    상기 각각의 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30) 내 각각의 회전 중심들로 작동하는 제 1, 2 고정 지지점 핀들(31,31);
    상기 각각의 제 1, 2 고정 지지점 핀(31,31)을 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)로 연결하는 제1 링크(32);
    제 1, 2 하부 토글 링크(40,40); 및
    상기 각각의 제1, 2 고정 지지점 핀(31,31)을 각각의 상기 하부 토글 링크(40,40)로 작동가능하게 연결하는 제2 링크(33)를 더 구비하고,
    상기 제 1, 2 고정 지지점 핀(31,31)은 상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30)을 원호 내에서 회전하게 하며,
    상기 제 1, 2 상부 토글 링크들(30,30,30,30)은 상기 안내 변위를 상기 제2 링크들(33)을 통해 각각의 상기 제 1 , 2 하부 토글 링크들(40,40) 및 상기 슬라이드(7)로 전달하여서 상기 슬라이드(7)가 좌우 균형을 유지하면서 상기 주기를 통해 작동하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  31. 제 20 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10) 내에 위치한 안내 보오드(14,61);
    상기 안내 보오드(14) 내에 위치한 홈(15);
    상기 홈(15) 내에서 슬라이드 가능한 슬라이더(13); 및
    상기 슬라이더(13)로부터 연장하는 핀(12)을 더 구비하고,
    상기 홈(15) 및 상기 핀(12)은 상기 중심 위치에 대해 선회가능하고,
    상기 커넥팅 로드(11)는 대단부 및 소단부를 포함하고,
    상기 커넥팅 로드(11)의 상기 소단부는 상기 핀(12)에 작동가능하게 고정되며,
    상기 슬라이더(13) 및 상기 핀(12)은 상기 왕복운동을 상기 커넥팅 링크(26)와 상기 안내 메커니즘(20)에 전달하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  32. 제 17 항에 있어서,
    제 1, 2 동적 균형 장치(44,44); 및
    제 1 , 2 유지 링크(45,45)를 더 구비하고,
    상기 제 1 , 2 유지 링크들(45,45)은 각각의 상기 상부 토글 링크(30,30,30,30)를 각각의 상기 동적 균형 장치(44,44)로 연결하여, 상기 제 1, 2 상부 토글 링크(30,30,30,30)가 상기 주기 내에서 상기 슬라이드(7)를 구동할 때 진동을 줄일 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  33. 제 21 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)은 단일의, 공용의 조정 메커니즘(10)이고, 상기 적어도 하나의 구동 분지 링크(27,51)의 각각의 움직임이 상기 조정 메커니즘(10)에 종속되는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  34. 제 1 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)은 왕복 운동을 수용하면서 선형으로 슬라이드 하는 슬라이더(13)를 구비한 안내 보오드(14)를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  35. 제 17 항에 있어서,
    상기 조정 메커니즘(10)은 상기 슬라이딩, 왕복 운동을 상기 슬라이드(7)에 전달하면서 선형으로 슬라이드하는 슬라이더(13)를 구비한 안내 보오드(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라이드를 가진 프레스 기계용 슬라이드 구동 장치.
  36. 슬라이드(7)의 스트로크를 조정하는 조정 메커니즘(10);
    상기 조정 메커니즘(10)의 왕복 운동을 전달하는, 상기 조정 메커니즘(10)에 연결된, 커넥팅 링크(26);
    상기 조정 메커니즘(10)의 왕복 운동을 선형 운동으로 변환시키는, 상기 커넥팅 링크(26)에 연결된, 안내 메커니즘(20);
    상기 선형 운동을 토글 움직임(toggling motion)으로 전달하는, 안내 메커니즘(20)과는 별개의 부재로서 연결된, 제 1, 2 구동 분지 링크들(27,51);
    상기 구동 분지 링크들(27,51)에 의해 토글되는, 상기 제 1, 2 구동 분지 링크들(27,51)에 개별적으로 연결된, 제 1, 2 상부토글 링크들(30,30)과 제1, 2 하부토글 링크들(40,40);
    상기 토글 움직임을 상기 슬라이드(7)의 스트로크 움직임(stroking motion)으로 변환하도록 상기 슬라이드(7)에 연결된, 상기 제 1, 2 상부토글링크(30,30)들 과 제 1,2 하부토글 링크들(40,40)에 연결된 플런져(36);
    상기 제 1, 2 상부토글 링크들(30,30)과 제 1,2 하부토글 링크들(40,40)에 각각 연결된 제 1, 2 균형 링크들(41); 및
    상기 제 1, 2 상부토글 링크들(30,30)과 제 1,2 하부토글 링크들(40,40)이 상기 제 1, 2 균형 링크들(41)을 움직이게 할 때 제 1, 2 동적 균형 장치들(44)이 슬라이드(7)와 반대 방향으로 움직이도록 상기 제 1, 2 균형 링크들(41)에 각각 연결된 제 1, 2 동적 균형 장치들(44);을 구비하는 슬라이드를 가진 프레스기용 슬라이드 구동 장치.
  37. 삭제
KR1020010025902A 2000-05-11 2001-05-11 프레스용 슬라이드 구동 장치 KR100814769B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000138302A JP3701005B2 (ja) 2000-05-11 2000-05-11 プレス機械のスライド駆動装置
JP2000-138302 2000-05-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010104291A KR20010104291A (ko) 2001-11-24
KR100814769B1 true KR100814769B1 (ko) 2008-03-19

Family

ID=18645935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010025902A KR100814769B1 (ko) 2000-05-11 2001-05-11 프레스용 슬라이드 구동 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7225693B2 (ko)
EP (1) EP1162057B1 (ko)
JP (1) JP3701005B2 (ko)
KR (1) KR100814769B1 (ko)
DE (1) DE60137611D1 (ko)
TW (1) TW541240B (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1650015A1 (de) * 2004-10-25 2006-04-26 Haulick + Roos GmbH Press-, Stanz- oder Umformautomat
DE102006006312A1 (de) * 2006-02-10 2007-08-16 Pressenservice Scheitza Gmbh Servo-Presse
KR100799547B1 (ko) 2007-07-11 2008-02-01 고만석 동력전달장치
US7853421B2 (en) * 2007-08-16 2010-12-14 Hamilton Sundstrand Corporation Systematic surface review
CN102649319A (zh) * 2011-02-26 2012-08-29 荣成金辰机械制造有限公司 新型压力机连杆结构
CN102275320B (zh) * 2011-08-31 2015-11-18 南京理工大学 高速压力机
DE102012102164B4 (de) * 2012-03-14 2014-04-03 Schuler Pressen Gmbh Verbindungsanordnung eines Antriebselementes an einem Stößel einer Presse
CN102794917A (zh) * 2012-08-03 2012-11-28 南京航空航天大学 无导轨高速精密压力机
CN104070554A (zh) * 2014-06-20 2014-10-01 浙江福鑫龙机械有限公司 片材热成型机的强力式冲切传动机构
CN105500747B (zh) * 2016-01-30 2017-10-13 明勖(东莞)精密机械有限公司 一种新型冲床
DE102016107594A1 (de) * 2016-04-25 2017-10-26 Georg Maschinentechnik GmbH & Co. KG Spielfreier Zwischenantrieb einer Presse mit Servomotor
CA3043760A1 (en) 2017-01-19 2018-07-26 Csa Medical, Inc. Systems and methods to prevent or significantly inhibit gas progression during spray cryotherapy
RU192634U1 (ru) * 2019-06-17 2019-09-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" Кривошипно-ползунный механизм пресса
CN114680749B (zh) * 2022-03-21 2023-03-21 广东工业大学 一种可形变地刷及具有其的清洁装置和方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10109193A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Aida Eng Ltd リンクを用いた機械プレスのスライド駆動装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2105053A (en) * 1934-06-15 1938-01-11 Hydraulic Press Corp Inc Four-point hydraulically operated press
US2753937A (en) * 1953-09-15 1956-07-10 Erwin Loewy Lever-operated shears
DE2740913C3 (de) * 1977-09-10 1980-03-13 Dulger, Viktor, 6900 Heidelberg Kolbenpumpe mit einer Vorrichtung zur stufenlosen Verstellung des Kolbenhubes
US4276823A (en) * 1979-01-11 1981-07-07 R W M-Raster-Werkzeugmaschinen Gmbh Eccentric press
DE2934286C2 (de) * 1979-08-24 1984-06-14 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Mehrpunkt-Pressenantrieb
EP0057741B1 (de) * 1981-02-11 1984-08-01 L. SCHULER GmbH Pressenantrieb
DE3332173A1 (de) 1982-09-06 1984-03-08 Mabu-Pressen Maschinenfabrik Karl Burkard KG, 6370 Oberursel Exzenterpresse
DE3517492A1 (de) * 1984-11-05 1986-05-07 Werner Ing.(Grad.) 6460 Gelnhausen Leinhaas Kniehebel-blechschneidepresse, bestehend aus einem pressenstaender und einem pressenstoessel
EP0215961B1 (en) * 1985-09-03 1990-06-13 Aida Engineering Ltd. Dynamic balancing device for press
JPS6257800A (ja) * 1985-09-07 1987-03-13 Aida Eng Ltd プレスの動的平衡装置
US5226337A (en) * 1991-03-19 1993-07-13 Aida Engineering Ltd. Slide driving apparatus of press machine
JP2649318B2 (ja) 1993-11-11 1997-09-03 株式会社山田ドビー プレス機
DE19530044C1 (de) * 1995-08-16 1996-08-29 Schroeder Maschbau Gmbh Hubverstellvorrichtung für Pökelmaschinen
JPH10128597A (ja) * 1996-10-28 1998-05-19 Aida Eng Ltd リンクを用いたプレスのスライド駆動装置
JPH1177398A (ja) 1997-08-29 1999-03-23 Nippon Densan Kiyoori Kk プレス機械
JP3910289B2 (ja) 1998-01-09 2007-04-25 日本電産キョーリ株式会社 プレス機械
JP3623104B2 (ja) 1998-05-07 2005-02-23 アイダエンジニアリング株式会社 リンクプレスのスライド駆動装置
JP3689605B2 (ja) 1999-01-29 2005-08-31 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械
JP3773399B2 (ja) * 2000-07-27 2006-05-10 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10109193A (ja) * 1996-10-04 1998-04-28 Aida Eng Ltd リンクを用いた機械プレスのスライド駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1162057B1 (en) 2009-02-11
JP3701005B2 (ja) 2005-09-28
EP1162057A3 (en) 2002-04-17
US7225693B2 (en) 2007-06-05
TW541240B (en) 2003-07-11
KR20010104291A (ko) 2001-11-24
US20010039888A1 (en) 2001-11-15
JP2001321997A (ja) 2001-11-20
DE60137611D1 (de) 2009-03-26
EP1162057A2 (en) 2001-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100814769B1 (ko) 프레스용 슬라이드 구동 장치
CA2034005C (en) Lever apparatus having a freely movable fulcrum and mechanical apparatus using the same
KR100198474B1 (ko) 기계식 프레스장치
KR20070079083A (ko) 슬라이더 링크 프레스
US5467706A (en) Mechanical pressing machine with dynamic balancing device
US5052257A (en) Mass forces balancing apparatus in a machine having a crank shaft drive, specifically a punching machine
EP1175993A2 (en) Driving device for a press machine
US6247399B1 (en) Press machine
KR0157241B1 (ko) 기계식 프레스장치
EP1207038A2 (en) Press machine
JP2649318B2 (ja) プレス機
EP1127684A2 (en) Slide driving apparatus of press machine
US4270413A (en) Intermittent operation arrangement in a notching machine
JP4291896B2 (ja) プレス機
US5605096A (en) Mechanical pressing machine with dynamic balancing device
JP3159449B2 (ja) 固定支点,揺動力点,揺動作用点を有するてこ装置およびこれを用いた機械装置
KR100868877B1 (ko) 프레스용 동적밸런싱장치
US4762062A (en) Mechanical press
JP2895219B2 (ja) プレスおよび材料加工方法
US20200031081A1 (en) Dynamic balance device for press machine
RU1810211C (ru) Механический пресс
JP2000288790A (ja) プレス機
SU1423424A1 (ru) Вертикальный механический пресс
JPH09122981A (ja) プレス機
JP2004066319A (ja) プレス機械

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120223

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee