JP2649318B2 - プレス機 - Google Patents
プレス機Info
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- JP2649318B2 JP2649318B2 JP5304545A JP30454593A JP2649318B2 JP 2649318 B2 JP2649318 B2 JP 2649318B2 JP 5304545 A JP5304545 A JP 5304545A JP 30454593 A JP30454593 A JP 30454593A JP 2649318 B2 JP2649318 B2 JP 2649318B2
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- Japan
- Prior art keywords
- link
- slide
- links
- frame
- crankshaft
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0035—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height using an adjustable connection between the press drive means and the press slide
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フレームに支承された
クランク軸の回転運動をリンク機構等により往復運動に
変換してスライドに伝達するプレス機に関する。
クランク軸の回転運動をリンク機構等により往復運動に
変換してスライドに伝達するプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術】リンクプレスのように、クランク軸の回
転運動をナックル機構、トグル機構等のリンク機構によ
り上下運動に変換してスライドに伝達するプレス機にお
いては、高速運転を可能にする上で、スライドの上下運
動に起因する不平衡力を平衡させることが重要である。
このことから、この種のプレス機においては、前記不平
衡力を平衡させる平衡装置を備えている。
転運動をナックル機構、トグル機構等のリンク機構によ
り上下運動に変換してスライドに伝達するプレス機にお
いては、高速運転を可能にする上で、スライドの上下運
動に起因する不平衡力を平衡させることが重要である。
このことから、この種のプレス機においては、前記不平
衡力を平衡させる平衡装置を備えている。
【０００３】このようなプレス機の１つとして、クラン
ク軸の回転運動を上下運動に変換してスライドに伝達す
る一対の動力伝達機構を備える動力伝達装置と、前記動
力伝達機構に個々に対応されかつ対応する動力伝達機構
の側方に配置された一対の平衡重りを備える平衡装置と
を含み、各平衡重りを対応する動力伝達機構によりスラ
イドの上下運動と１８０度移相して上下移動させるもの
がある（たとえば、特開昭６４−７５２００号公報）。
ク軸の回転運動を上下運動に変換してスライドに伝達す
る一対の動力伝達機構を備える動力伝達装置と、前記動
力伝達機構に個々に対応されかつ対応する動力伝達機構
の側方に配置された一対の平衡重りを備える平衡装置と
を含み、各平衡重りを対応する動力伝達機構によりスラ
イドの上下運動と１８０度移相して上下移動させるもの
がある（たとえば、特開昭６４−７５２００号公報）。
【０００４】この従来のプレス機において、各動力伝達
機構は、長手方向中央部においてフレームに枢軸運動可
能に支承されたリンクを備える。各リンクは、その一端
部においてスライドに枢軸運動可能にすなわち枢軸的に
連結され、他端部において平衡重りに枢軸的に連結され
る。
機構は、長手方向中央部においてフレームに枢軸運動可
能に支承されたリンクを備える。各リンクは、その一端
部においてスライドに枢軸運動可能にすなわち枢軸的に
連結され、他端部において平衡重りに枢軸的に連結され
る。
【０００５】各リンクは、クランク軸の回転にともなっ
て、フレームへの枢軸的支持部の周りに角度的に往復回
転されることにより、すなわち前記枢軸的支持部を中心
とする揺動運動を与えられることにより、スライドと平
衡重りとを１８０度移相した状態で往復移動させる。
て、フレームへの枢軸的支持部の周りに角度的に往復回
転されることにより、すなわち前記枢軸的支持部を中心
とする揺動運動を与えられることにより、スライドと平
衡重りとを１８０度移相した状態で往復移動させる。
【０００６】しかし、従来のプレス機では、スライドと
平衡重りとが共通のリンクにより往復移動されるから、
平衡重りの往復移動が前記枢軸的支持部を中心とする弧
状の揺動運動になり、その結果平衡重りが上下方向のみ
ならず、水平方向にも往復移動される。
平衡重りとが共通のリンクにより往復移動されるから、
平衡重りの往復移動が前記枢軸的支持部を中心とする弧
状の揺動運動になり、その結果平衡重りが上下方向のみ
ならず、水平方向にも往復移動される。
【０００７】このように、平衡重りが上下方向のみなら
ず水平方向にも往復移動されると、たとえ上下方向への
プレス機の振動は平衡されても、水平方向へのプレス機
の振動が新たに生じ、その結果プレス機を高速度で稼働
させることができない。従来のプレス機では、その構造
上から、水平方向への平衡重りの移動を規制することが
できない。
ず水平方向にも往復移動されると、たとえ上下方向への
プレス機の振動は平衡されても、水平方向へのプレス機
の振動が新たに生じ、その結果プレス機を高速度で稼働
させることができない。従来のプレス機では、その構造
上から、水平方向への平衡重りの移動を規制することが
できない。
【０００８】
【解決しようとする課題】本発明の目的は、プレス機
が、平衡重りの往復移動にともなって、水平方向へ振動
しないようにすることにある。
が、平衡重りの往復移動にともなって、水平方向へ振動
しないようにすることにある。
【０００９】
【解決手段、作用、効果】本発明のプレス機は、フレー
ムに支承されたクランク軸の回転運動をスライドに伝達
する動力伝達装置と、前記スライドの運動に起因する不
平衡力を平衡させる平衡装置とを含む。
ムに支承されたクランク軸の回転運動をスライドに伝達
する動力伝達装置と、前記スライドの運動に起因する不
平衡力を平衡させる平衡装置とを含む。
【００１０】前記動力伝達装置は、長手方向中央部にお
いて前記フレームに枢軸的に連結されかつ前記クランク
軸の回転にともなって前記フレームへの枢軸点を中心に
揺動すべく連結手段により前記クランク軸に連結された
第１のリンクであって一端部の側を前記スライドに連結
された第１のリンクを備える。
いて前記フレームに枢軸的に連結されかつ前記クランク
軸の回転にともなって前記フレームへの枢軸点を中心に
揺動すべく連結手段により前記クランク軸に連結された
第１のリンクであって一端部の側を前記スライドに連結
された第１のリンクを備える。
【００１１】前記平衡装置は、前記第１のリンクおよび
前記クランク軸より上方にあって前記フレームに上下方
向へ往復移動可能に配置された平衡重りと、下端部の側
を前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結され、上端
部の側を前記平衡重りに連結された連結リンクと、前記
平衡重りの往復移動を上下方向に規制する少なくとも１
つの重りガイドとを備える。
前記クランク軸より上方にあって前記フレームに上下方
向へ往復移動可能に配置された平衡重りと、下端部の側
を前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結され、上端
部の側を前記平衡重りに連結された連結リンクと、前記
平衡重りの往復移動を上下方向に規制する少なくとも１
つの重りガイドとを備える。
【００１２】クランク軸が回転されると、第１のリンク
は、連結手段により揺動される。これにより、第１のリ
ンクに連結リンクを介して連結された平衡重りが上下方
向へ往復移動されるとともに、連結リンクに間接的に連
結されたスライドが上下方向へ往復移動される。
は、連結手段により揺動される。これにより、第１のリ
ンクに連結リンクを介して連結された平衡重りが上下方
向へ往復移動されるとともに、連結リンクに間接的に連
結されたスライドが上下方向へ往復移動される。
【００１３】平衡重りとスライドとの上下運動は、第１
のリンクの一端部（平衡重りに連結する側の部位）と他
端部（スライドに連結する側の部位）との上下運動が１
８０度移相するから、互いに逆になる。その結果、スラ
イドと平衡重りとの上下運動に起因する不平衡力は、相
殺される。
のリンクの一端部（平衡重りに連結する側の部位）と他
端部（スライドに連結する側の部位）との上下運動が１
８０度移相するから、互いに逆になる。その結果、スラ
イドと平衡重りとの上下運動に起因する不平衡力は、相
殺される。
【００１４】上記のように、本発明によれば、平衡重り
を第１のリンクおよびクランク軸の上方にあってフレー
ムに上下方向へ往復移動可能に配置し、第１のリンクを
フレームに枢軸的に連結し、スライドを第１のリンクの
一端部の側に連結し、平衡重りを第１のリンクの他端部
の側に連結リンクを介して連結し、平衡重りの往復移動
を重りガイドにより上下方向に規制したから、平衡重り
が水平方向へ往復運動することを防止することができ、
平衡重りの往復移動に起因する水平方向へのプレス機の
振動を防止することができる。
を第１のリンクおよびクランク軸の上方にあってフレー
ムに上下方向へ往復移動可能に配置し、第１のリンクを
フレームに枢軸的に連結し、スライドを第１のリンクの
一端部の側に連結し、平衡重りを第１のリンクの他端部
の側に連結リンクを介して連結し、平衡重りの往復移動
を重りガイドにより上下方向に規制したから、平衡重り
が水平方向へ往復運動することを防止することができ、
平衡重りの往復移動に起因する水平方向へのプレス機の
振動を防止することができる。
【００１５】前記動力伝達装置は、さらに、前記第１の
リンクを前記スライドに連結すべく、上端部の側を前記
第１のリンクに枢軸的に連結されかつ下端部の側を前記
スライドに連結された第２のリンクを備えることが好ま
しい。これにより、クランク軸の回転にともなって、第
１および第２のリンクが屈伸運動をすることにより、ス
ライドおよび平衡重りが上下方向へ往復移動されるか
ら、スライドおよび平衡重りの往復移動が安定する。
リンクを前記スライドに連結すべく、上端部の側を前記
第１のリンクに枢軸的に連結されかつ下端部の側を前記
スライドに連結された第２のリンクを備えることが好ま
しい。これにより、クランク軸の回転にともなって、第
１および第２のリンクが屈伸運動をすることにより、ス
ライドおよび平衡重りが上下方向へ往復移動されるか
ら、スライドおよび平衡重りの往復移動が安定する。
【００１６】前記連結手段は、前記クランク軸の回転に
ともなって往復移動される連結片と、前記フレームに上
下方向へ往復移動可能に配置されかつ前記連結片に枢軸
的に連結されたスライダと、一端部の側を前記連結片ま
たは前記スライダに枢軸的に連結されかつ他端部の側を
前記第１のリンクに連結された第３のリンクとを備える
ことが好ましい。
ともなって往復移動される連結片と、前記フレームに上
下方向へ往復移動可能に配置されかつ前記連結片に枢軸
的に連結されたスライダと、一端部の側を前記連結片ま
たは前記スライダに枢軸的に連結されかつ他端部の側を
前記第１のリンクに連結された第３のリンクとを備える
ことが好ましい。
【００１７】このようにすれば、第３のリンクと連結片
またはスライダとの連結点は連結手段の可動側支点とし
て作用し、スライダは、フレームと共同して、第３のリ
ンクと連結片またはスライダとの連結点の移動方向を上
下方向に規制する。このため、クランク軸が回転される
と、連結片の往復移動にともなって第１および第３のリ
ンクが正しく同期して揺動されるから、スライドおよび
平衡重りがより確実に同期して上下運動をする。
またはスライダとの連結点は連結手段の可動側支点とし
て作用し、スライダは、フレームと共同して、第３のリ
ンクと連結片またはスライダとの連結点の移動方向を上
下方向に規制する。このため、クランク軸が回転される
と、連結片の往復移動にともなって第１および第３のリ
ンクが正しく同期して揺動されるから、スライドおよび
平衡重りがより確実に同期して上下運動をする。
【００１８】前記フレームは、前記スライダの往復移動
を上下方向に規制するガイド部を有することが好まし
い。これにより、スライダの往復移動も上下方向に規制
されるから、スライドおよび平衡重りの上下運動がより
安定する。
を上下方向に規制するガイド部を有することが好まし
い。これにより、スライダの往復移動も上下方向に規制
されるから、スライドおよび平衡重りの上下運動がより
安定する。
【００１９】前記動力伝達装置は前記フレームへの枢軸
点を中心に同期して揺動される一対の前記第１のリンク
を備え、前記平衡装置は前記第１のリンクに個々に対応
された一対の前記連結リンクであって下端部の側を対応
する第１のリンクに枢軸的に連結されかつ上端部の側を
前記平衡重りに連結された一対の前記連結リンクを備え
ることが好ましい。これにより、平衡重りの往復運動を
上下運動に確実に規制することができる。
点を中心に同期して揺動される一対の前記第１のリンク
を備え、前記平衡装置は前記第１のリンクに個々に対応
された一対の前記連結リンクであって下端部の側を対応
する第１のリンクに枢軸的に連結されかつ上端部の側を
前記平衡重りに連結された一対の前記連結リンクを備え
ることが好ましい。これにより、平衡重りの往復運動を
上下運動に確実に規制することができる。
【００２０】スライドおよび平衡重りの上下運動をより
安定化させる上から、第１、第２および第３のリンクな
らびに連結リンクを一対づつ備えることが好ましい。
安定化させる上から、第１、第２および第３のリンクな
らびに連結リンクを一対づつ備えることが好ましい。
【００２１】
【実施例】図１を参照するに、プレス機１０は、下型を
載置する下部フレーム１２と、該下部フレームに支持さ
れた上部フレーム１４とを含む。クランク軸１６は、上
部フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可
能に支持されており、また図３に示すフライホィール１
８の回転を受ける。上型を支持するいわゆるスライド２
０は、上部フレーム１４の下端部を上下方向へ移動可能
に貫通する一対のロッド２２の下端に取り付けられてい
る。
載置する下部フレーム１２と、該下部フレームに支持さ
れた上部フレーム１４とを含む。クランク軸１６は、上
部フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周りに回転可
能に支持されており、また図３に示すフライホィール１
８の回転を受ける。上型を支持するいわゆるスライド２
０は、上部フレーム１４の下端部を上下方向へ移動可能
に貫通する一対のロッド２２の下端に取り付けられてい
る。
【００２２】両ロッド２２は、スライド２０の両端部か
ら上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転
運動を上下方向への往復運動に変換する動力伝達装置３
０により上下方向へ往復移動される。これにより、スラ
イド２０は上下方向へ往復移動される。
ら上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転
運動を上下方向への往復運動に変換する動力伝達装置３
０により上下方向へ往復移動される。これにより、スラ
イド２０は上下方向へ往復移動される。
【００２３】動力伝達装置３０は、クランク軸１６に連
結された連結片３２と、上部フレーム１４に上下方向へ
往復移動可能に配置されかつ連結片３２に枢軸運動可能
にすなわち枢軸的に連結された一対のスライダ３４と、
該スライダの往復移動に追従しておよび互いに同期して
屈伸される一対のリンク機構３６と、リンク機構３６に
個々に対応されかつ対応するリンク機構３６の屈伸運動
に追従して屈伸される一対のリンク機構３８と、上下方
向へ変位可能に上部フレーム１４に配置されかつ両リン
ク機構３６に枢軸的に連結された一対のスライダ４０
と、上下方向におけるスライダ４０の位置を調整する位
置調整機構４２とを含む。
結された連結片３２と、上部フレーム１４に上下方向へ
往復移動可能に配置されかつ連結片３２に枢軸運動可能
にすなわち枢軸的に連結された一対のスライダ３４と、
該スライダの往復移動に追従しておよび互いに同期して
屈伸される一対のリンク機構３６と、リンク機構３６に
個々に対応されかつ対応するリンク機構３６の屈伸運動
に追従して屈伸される一対のリンク機構３８と、上下方
向へ変位可能に上部フレーム１４に配置されかつ両リン
ク機構３６に枢軸的に連結された一対のスライダ４０
と、上下方向におけるスライダ４０の位置を調整する位
置調整機構４２とを含む。
【００２４】図２〜図７に示すように、連結片３２は、
クランク軸１６の偏心部に連結されており、またクラン
ク軸１６の回転にともなって上下方向へ往復移動され
る。スライダ３４，４０は、上部フレーム１４に形成さ
れたガイド部４４に上下方向へ移動可能に受けられてい
る。両スライダ３４は、連結片３２の往復移動に追従し
て上下方向へ往復移動される。両スライダ４０は、両リ
ンク機構３６の屈伸運動に追従して上下方向へ往復移動
される。
クランク軸１６の偏心部に連結されており、またクラン
ク軸１６の回転にともなって上下方向へ往復移動され
る。スライダ３４，４０は、上部フレーム１４に形成さ
れたガイド部４４に上下方向へ移動可能に受けられてい
る。両スライダ３４は、連結片３２の往復移動に追従し
て上下方向へ往復移動される。両スライダ４０は、両リ
ンク機構３６の屈伸運動に追従して上下方向へ往復移動
される。
【００２５】図２，図３および図５に示すように、各リ
ンク機構３６は、一対のリンク３６ａ，３６ｂを備え
る。各リンク機構３６のリンク３６ａ，３６ｂは、リン
ク３６ａの下端部とリンク３６ｂの上端部とにおいて、
枢軸４６により互いに屈曲可能に連結されている。
ンク機構３６は、一対のリンク３６ａ，３６ｂを備え
る。各リンク機構３６のリンク３６ａ，３６ｂは、リン
ク３６ａの下端部とリンク３６ｂの上端部とにおいて、
枢軸４６により互いに屈曲可能に連結されている。
【００２６】両リンク機構３６の一方のリンク３６ａ
は、共通の枢軸４８により上端部において連結片３２お
よびスライダ３４に枢軸運動可能に連結されている。両
リンク機構３６の他方のリンク３６ｂは、共通の枢軸５
０により下端部において枢軸運動可能に連結されてい
る。
は、共通の枢軸４８により上端部において連結片３２お
よびスライダ３４に枢軸運動可能に連結されている。両
リンク機構３６の他方のリンク３６ｂは、共通の枢軸５
０により下端部において枢軸運動可能に連結されてい
る。
【００２７】図示の例では、枢軸４８，５０は、それら
の枢軸点がクランク軸１６の回転中心を経て上下方向へ
伸びる軸線５２（図２参照）と一致するように設けられ
ている。しかし、枢軸４８，５０をそのように配置しな
くてもよい。
の枢軸点がクランク軸１６の回転中心を経て上下方向へ
伸びる軸線５２（図２参照）と一致するように設けられ
ている。しかし、枢軸４８，５０をそのように配置しな
くてもよい。
【００２８】図示の例では、リンク機構３６のリンク３
６ａは連結片３２とスライダ３４とに直接連結されてい
るが、リンク機構３６のリンク３６ａを連結片３２およ
びスライダ３４の一方にのみ連結してもよい。
６ａは連結片３２とスライダ３４とに直接連結されてい
るが、リンク機構３６のリンク３６ａを連結片３２およ
びスライダ３４の一方にのみ連結してもよい。
【００２９】図２，図４および図５に示すように、各リ
ンク機構３８は、一対のリンク３８ａ，３８ｂを備え
る。リンク３８ａ，３８ｂは、リンク３８ａの下端部と
リンク３８ｂの上端部とにおいて、枢軸５４により互い
に屈曲可能に連結されている。各リンク３８ａは、その
長手方向中央部において、上部フレーム１４に取り付け
られたブラケット５６に枢軸５８により枢軸運動可能に
連結されている。各リンク３８ｂは、その下端部におい
て枢軸６０によりロッド２２に枢軸運動可能に連結され
ている。
ンク機構３８は、一対のリンク３８ａ，３８ｂを備え
る。リンク３８ａ，３８ｂは、リンク３８ａの下端部と
リンク３８ｂの上端部とにおいて、枢軸５４により互い
に屈曲可能に連結されている。各リンク３８ａは、その
長手方向中央部において、上部フレーム１４に取り付け
られたブラケット５６に枢軸５８により枢軸運動可能に
連結されている。各リンク３８ｂは、その下端部におい
て枢軸６０によりロッド２２に枢軸運動可能に連結され
ている。
【００３０】各リンク機構３８は、対応するリンク機構
３６の屈伸に追従して屈伸するように、対応するリンク
機構３６に枢軸５４、連結体６２および枢軸６４により
枢軸的に連結されている。図示の例では、枢軸５８，６
０は、それらの枢軸線がロッド２２の軸線を経て上下方
向へ伸びる軸線と一致する（軸線を横切る）ように設け
られている。しかし、枢軸５８，６０をそのように配置
しなくてもよい。
３６の屈伸に追従して屈伸するように、対応するリンク
機構３６に枢軸５４、連結体６２および枢軸６４により
枢軸的に連結されている。図示の例では、枢軸５８，６
０は、それらの枢軸線がロッド２２の軸線を経て上下方
向へ伸びる軸線と一致する（軸線を横切る）ように設け
られている。しかし、枢軸５８，６０をそのように配置
しなくてもよい。
【００３１】図示の例では、各リンク機構３８は、連結
体６２によりリンク３６ａに連結されているが、連結体
６２をリンク３６ｂに連結してもよいし、連結体６２を
両リンク３６ａ，３６ｂに連結してもよく、また連結体
６２を用いることなくリンク機構３８をリンク機構３６
に直接連結してもよく、さらにリンク３８ａ，３８ｂの
一方をリンク機構３６に直接的にまたは間接的に連結し
てもよい。リンク３８ｂの代わりに他の連結手段によ
り、リンク３８ａをロッド２２に連結してもよい。
体６２によりリンク３６ａに連結されているが、連結体
６２をリンク３６ｂに連結してもよいし、連結体６２を
両リンク３６ａ，３６ｂに連結してもよく、また連結体
６２を用いることなくリンク機構３８をリンク機構３６
に直接連結してもよく、さらにリンク３８ａ，３８ｂの
一方をリンク機構３６に直接的にまたは間接的に連結し
てもよい。リンク３８ｂの代わりに他の連結手段によ
り、リンク３８ａをロッド２２に連結してもよい。
【００３２】図２，図３，図６および図７に示すよう
に、位置調整機構４２は、枢軸５０により両リンク３６
ｂおよび両スライダ４０に枢軸運動可能に連結された二
股状のブラケット７０と、該ブラケットから下方へ伸び
る雄ねじ７２と、該雄ねじに螺合するウォームホィール
７４と、該ウォームホィールと歯合するウォームねじ７
６とを備える。ブラケット７０を用いる代わりに、雄ね
じ７２を枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両スライ
ダ４０に枢軸運動可能に連結してもよい。
に、位置調整機構４２は、枢軸５０により両リンク３６
ｂおよび両スライダ４０に枢軸運動可能に連結された二
股状のブラケット７０と、該ブラケットから下方へ伸び
る雄ねじ７２と、該雄ねじに螺合するウォームホィール
７４と、該ウォームホィールと歯合するウォームねじ７
６とを備える。ブラケット７０を用いる代わりに、雄ね
じ７２を枢軸５０により両リンク３６ｂおよび両スライ
ダ４０に枢軸運動可能に連結してもよい。
【００３３】雄ねじ７２は、軸線５２の周りの回転が不
能にブラケット７０に連結されている。ウォームホィー
ル７４は、軸線５２の周りに回転可能におよび上下方向
への移動不能に上部フレーム１４の支持部７８，８０に
支持されている。ウォームねじ７６の軸部は、上部フレ
ーム１４を回転可能に貫通しており、また端部にスプロ
ケット８２を備える（図７参照）。スプロケット８２
は、電動機のような図示しない回転機構により回転され
る。
能にブラケット７０に連結されている。ウォームホィー
ル７４は、軸線５２の周りに回転可能におよび上下方向
への移動不能に上部フレーム１４の支持部７８，８０に
支持されている。ウォームねじ７６の軸部は、上部フレ
ーム１４を回転可能に貫通しており、また端部にスプロ
ケット８２を備える（図７参照）。スプロケット８２
は、電動機のような図示しない回転機構により回転され
る。
【００３４】スプロケット８２が回転されると、ウォー
ムねじ７６が回転され、ウォームねじ７６と歯合するウ
ォームホィール７４が回転され、ウォームホィール７４
と螺合する雄ねじ７２が上方または下方へ移動され、最
終的にスライダ４０が上方または下方へ移動される。
ムねじ７６が回転され、ウォームねじ７６と歯合するウ
ォームホィール７４が回転され、ウォームホィール７４
と螺合する雄ねじ７２が上方または下方へ移動され、最
終的にスライダ４０が上方または下方へ移動される。
【００３５】プレス機１０において、スライダ３４は、
クランク軸１６の回転にともなって連結片３２が上下方
向へ往復移動されることにより、同方向へ往復移動され
る。また、スライダ４０は、ウォームホィール７４が回
転されない限り移動されない。このため、枢軸４８はリ
ンク機構３６の可動側支点として作用し、枢軸５０はリ
ンク機構３６の固定側支点として作用する。
クランク軸１６の回転にともなって連結片３２が上下方
向へ往復移動されることにより、同方向へ往復移動され
る。また、スライダ４０は、ウォームホィール７４が回
転されない限り移動されない。このため、枢軸４８はリ
ンク機構３６の可動側支点として作用し、枢軸５０はリ
ンク機構３６の固定側支点として作用する。
【００３６】また、リンク３８ａがブラケット５６によ
り上部フレーム５６に連結されているのに対し、リンク
３８ｂが上下方向へ移動可能のロッド２２によりスライ
ド２０に連結されているから、枢軸５８はリンク機構３
８の固定側支点として作用するのに対し、枢軸６０はリ
ンク機構３８の可動側支点として作用する。
り上部フレーム５６に連結されているのに対し、リンク
３８ｂが上下方向へ移動可能のロッド２２によりスライ
ド２０に連結されているから、枢軸５８はリンク機構３
８の固定側支点として作用するのに対し、枢軸６０はリ
ンク機構３８の可動側支点として作用する。
【００３７】スライド２０の上下運動に起因する不平衡
力は、平衡装置８４により平衡される。この平衡装置８
４は、リンク機構３６，３８およびクランク軸１６より
上方にあって上部フレーム１４に上下方向へ移動可能に
配置された平衡重り８６と、平衡重り８６の往復運動を
上下方向に制限する複数の重りガイド８８と、リンク機
構３８に個々に対応された一対の連結リンク９０とを含
む。
力は、平衡装置８４により平衡される。この平衡装置８
４は、リンク機構３６，３８およびクランク軸１６より
上方にあって上部フレーム１４に上下方向へ移動可能に
配置された平衡重り８６と、平衡重り８６の往復運動を
上下方向に制限する複数の重りガイド８８と、リンク機
構３８に個々に対応された一対の連結リンク９０とを含
む。
【００３８】各連結リンク９０は、水平方向へ伸びる枢
軸９２により下端部において対応するリンク機構３８の
リンク３８ａの上端部に連結されており、また水平方向
へ伸びる枢軸９４により上端部において平衡重り８６に
連結されている。
軸９２により下端部において対応するリンク機構３８の
リンク３８ａの上端部に連結されており、また水平方向
へ伸びる枢軸９４により上端部において平衡重り８６に
連結されている。
【００３９】図示の例では、平衡重り８６の往復運動
は、図８に示すように、４つの重りガイド８８により、
上下方向に制限されている。しかし、平衡重り８６の往
復運動は、１以上の重りガイドにより制限してもよい。
は、図８に示すように、４つの重りガイド８８により、
上下方向に制限されている。しかし、平衡重り８６の往
復運動は、１以上の重りガイドにより制限してもよい。
【００４０】枢軸４６，４８，５０，５４，５８，６
０，６４，９２および９４は、クランク軸１６の回転軸
線と平行に水平方向へ伸びる。それゆえに、各枢軸によ
り相互に連結された部材または各枢軸により支持された
部材の枢軸運動は、水平方向へ伸びる軸線を中心とする
運動である。
０，６４，９２および９４は、クランク軸１６の回転軸
線と平行に水平方向へ伸びる。それゆえに、各枢軸によ
り相互に連結された部材または各枢軸により支持された
部材の枢軸運動は、水平方向へ伸びる軸線を中心とする
運動である。
【００４１】フライホィール１８の回転がクランク軸１
６に伝達されると、クランク軸１６の回転にともなっ
て、連結片３２とスライダ３４とが往復移動されるか
ら、両リンク機構３６が同期して屈伸される。これによ
り、両リンク機構３８が同期して屈曲され、その結果ス
ライド２０が往復移動される。このため、リンク機構３
８は、ナックル機構またはトグル機構として作用する。
６に伝達されると、クランク軸１６の回転にともなっ
て、連結片３２とスライダ３４とが往復移動されるか
ら、両リンク機構３６が同期して屈伸される。これによ
り、両リンク機構３８が同期して屈曲され、その結果ス
ライド２０が往復移動される。このため、リンク機構３
８は、ナックル機構またはトグル機構として作用する。
【００４２】リンク３８ａ，３８ｂが屈曲されると、そ
の屈曲角度に比例してリンク３８ａ，９０の屈曲角度が
変化するから、平衡重り８６は、リンク３８ａ，３８ｂ
の屈曲に追従して、上下方向へ移動される。このときの
平衡重り８６の往復移動は、スライダ４０が上方へ移動
されるとき下方となり、下方へ移動されるとき上方とな
り、また重りガイド８８により上下方向への往復運動に
制限される。これにより、スライド２０の上下運動に起
因する不平衡力が平衡重り８６により相殺される。
の屈曲角度に比例してリンク３８ａ，９０の屈曲角度が
変化するから、平衡重り８６は、リンク３８ａ，３８ｂ
の屈曲に追従して、上下方向へ移動される。このときの
平衡重り８６の往復移動は、スライダ４０が上方へ移動
されるとき下方となり、下方へ移動されるとき上方とな
り、また重りガイド８８により上下方向への往復運動に
制限される。これにより、スライド２０の上下運動に起
因する不平衡力が平衡重り８６により相殺される。
【００４３】平衡重り８６は、連結リンク９０を介して
リンク３８ａにより上下方向へ往復移動される。このた
め、平衡重り８６がスライド２０を上下移動させるリン
ク機構３８のリンク３８ａに連結されているにもかかわ
らず、水平方向への平衡重り８６の変位が確実に防止さ
れ、平衡重り８６の往復運動に起因する水平方向へのプ
レス機の振動が防止される。
リンク３８ａにより上下方向へ往復移動される。このた
め、平衡重り８６がスライド２０を上下移動させるリン
ク機構３８のリンク３８ａに連結されているにもかかわ
らず、水平方向への平衡重り８６の変位が確実に防止さ
れ、平衡重り８６の往復運動に起因する水平方向へのプ
レス機の振動が防止される。
【００４４】スライダ３４の往復運動は、ガイド部４４
により上下方向に規制される。このため、両リンク機構
３６，３８の屈伸運動が正しく同期し、それによりスラ
イド２０および平衡重り８６の水平方向への振動が確実
に防止される。
により上下方向に規制される。このため、両リンク機構
３６，３８の屈伸運動が正しく同期し、それによりスラ
イド２０および平衡重り８６の水平方向への振動が確実
に防止される。
【００４５】クランク軸１６の回転と無関係に、スライ
ダ４０が上方へ移動させると、各リンク機構３６の屈曲
角度が小さくなり、それにより各リンク機構３８の屈曲
角度が大きくなるから、スライド２０は下方へ移動され
る。これに対し、スライダ４０が下方へ移動させると、
各リンク機構３６の屈曲角度が大きくなり、それにより
各リンク機構３８の屈曲角度が小さくなるから、スライ
ド２０は上方へ移動される。
ダ４０が上方へ移動させると、各リンク機構３６の屈曲
角度が小さくなり、それにより各リンク機構３８の屈曲
角度が大きくなるから、スライド２０は下方へ移動され
る。これに対し、スライダ４０が下方へ移動させると、
各リンク機構３６の屈曲角度が大きくなり、それにより
各リンク機構３８の屈曲角度が小さくなるから、スライ
ド２０は上方へ移動される。
【００４６】スライダ４０が上方または下方へ移動され
るとき、上下方向におけるスライダ３４の位置が変化し
ないから、リンク機構３６の屈曲角度は変化するが、屈
伸範囲は上下方向に平行移動しない。このため、スプロ
ケット８２を回転させることにより、スライド２０の下
死点位置およびストローク長さを調整することができ
る。
るとき、上下方向におけるスライダ３４の位置が変化し
ないから、リンク機構３６の屈曲角度は変化するが、屈
伸範囲は上下方向に平行移動しない。このため、スプロ
ケット８２を回転させることにより、スライド２０の下
死点位置およびストローク長さを調整することができ
る。
【００４７】スライド２０の下死点位置は、これを任意
な検出器により検出し、その検出値を所定の基準値と比
較し、検出値が基準値となるようにスプロケット８２を
回転させることにより、調整してもよい。スライド２０
のストローク長さは、スプロケット８２を予め所定量回
転させることにより設定することができる。
な検出器により検出し、その検出値を所定の基準値と比
較し、検出値が基準値となるようにスプロケット８２を
回転させることにより、調整してもよい。スライド２０
のストローク長さは、スプロケット８２を予め所定量回
転させることにより設定することができる。
【００４８】上記の位置調整機構４２を用いれば、ウォ
ームねじ７６の回転量に対し、スライダ４０の移動量が
微小であるから、下死点位置およびストローク長さの両
者を微細にかつ正確に調整することができる。しかし、
レバー機構等を用いた他の位置調整機構を用いてもよい
し、位置調整機構を用いなくてもよい。位置調整機構を
用いない場合、図９に示すような構造とすることができ
る。
ームねじ７６の回転量に対し、スライダ４０の移動量が
微小であるから、下死点位置およびストローク長さの両
者を微細にかつ正確に調整することができる。しかし、
レバー機構等を用いた他の位置調整機構を用いてもよい
し、位置調整機構を用いなくてもよい。位置調整機構を
用いない場合、図９に示すような構造とすることができ
る。
【００４９】上記のように４つのリンク機構３６，３８
を用いれば、スライド２０および平衡重り８６の往復移
動が安定化する。特に、両リンク機構３６を軸線５２に
関して対称的に配置し、その両側にリンク機構３８を軸
線５２に関して対称的に配置し、クランク軸１６および
リンク機構３６，３８の上方に平衡重り８６を軸線５２
に関して対称的に配置し、平衡重りの水平方向両端部下
側をリンク機構に連結すれば、スライド２０および平衡
重り８６の往復移動が安定化する。
を用いれば、スライド２０および平衡重り８６の往復移
動が安定化する。特に、両リンク機構３６を軸線５２に
関して対称的に配置し、その両側にリンク機構３８を軸
線５２に関して対称的に配置し、クランク軸１６および
リンク機構３６，３８の上方に平衡重り８６を軸線５２
に関して対称的に配置し、平衡重りの水平方向両端部下
側をリンク機構に連結すれば、スライド２０および平衡
重り８６の往復移動が安定化する。
【００５０】スライド２０および平衡重り８６の往復移
動をより安定化させる上から、特に、一方のリンク３６
ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ、一方の連結体６２および
一方の連結リンク９０からなる一方の組と、他方のリン
ク３６ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ、他方の連結体６２
および他方の連結リンク９０からなる他方の組とを、軸
線５２に関して対称的に配置し、平衡重り８６を軸線５
２に関して対称的に配置することが好ましい。
動をより安定化させる上から、特に、一方のリンク３６
ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ、一方の連結体６２および
一方の連結リンク９０からなる一方の組と、他方のリン
ク３６ａ，３６ｂ，３８ａ，３８ｂ、他方の連結体６２
および他方の連結リンク９０からなる他方の組とを、軸
線５２に関して対称的に配置し、平衡重り８６を軸線５
２に関して対称的に配置することが好ましい。
【００５１】しかし、本発明は、上記の実施例に限定さ
れない。たとえば、１組のリンク機構３６，３８のみを
用いてもよく、この場合平衡重り８６はフレーム１４に
枢軸支持された複数のリンクにより水平方向中央部下側
においてリンク機構３８に連結される。また、１組のリ
ンク機構３６，３８のみを用いる場合、２組のリンク機
構３６，３８のみを用い場合のいずれであっても、リン
ク３６ｂ，３８ｂを用いなくてもよい。
れない。たとえば、１組のリンク機構３６，３８のみを
用いてもよく、この場合平衡重り８６はフレーム１４に
枢軸支持された複数のリンクにより水平方向中央部下側
においてリンク機構３８に連結される。また、１組のリ
ンク機構３６，３８のみを用いる場合、２組のリンク機
構３６，３８のみを用い場合のいずれであっても、リン
ク３６ｂ，３８ｂを用いなくてもよい。
【００５２】図９は、リンク機構３６のリンク３６ｂ
と、位置調整機構４２とを用いないプレス機１００の実
施例を示す。図９に示すプレス機１００は、各リンク３
６ａを対応するリンク機構３８に枢軸５４により直接連
結している。
と、位置調整機構４２とを用いないプレス機１００の実
施例を示す。図９に示すプレス機１００は、各リンク３
６ａを対応するリンク機構３８に枢軸５４により直接連
結している。
【００５３】プレス機１００において、スライダ３４
は、上部フレーム１４と共同してリンク３６ａと連結片
４８およびスライダ３４との連結点の移動方向を上下方
向に規制する。このため、クランク軸１６が回転される
と、スライダ３４および連結片４８の往復移動にともな
って、両リンク機構３８が両リンク３６ａにより正しく
同期して屈伸されるから、スライド３４および平衡重り
８６はより確実に同期して上下運動をする。
は、上部フレーム１４と共同してリンク３６ａと連結片
４８およびスライダ３４との連結点の移動方向を上下方
向に規制する。このため、クランク軸１６が回転される
と、スライダ３４および連結片４８の往復移動にともな
って、両リンク機構３８が両リンク３６ａにより正しく
同期して屈伸されるから、スライド３４および平衡重り
８６はより確実に同期して上下運動をする。
【００５４】プレス機１００の場合も、一方のリンク３
６ａ，３８ａ，３８ｂおよび一方の連結リンク９０から
なる一方の組と、他方のリンク３６ａ，３８ａ，３８ｂ
および他方の連結リンク９０からなる他方の組とを、軸
線５２に関して対称的に配置し、平衡重り８６を軸線５
２に関して対称的に配置することが好ましい。しかし、
プレス機１００の場合も、１組のリンク３６ａ，３８
ａ，３８ｂのみを用いてもよく、リンク３８ｂの代わり
に他の連結手段を用いてもよい。
６ａ，３８ａ，３８ｂおよび一方の連結リンク９０から
なる一方の組と、他方のリンク３６ａ，３８ａ，３８ｂ
および他方の連結リンク９０からなる他方の組とを、軸
線５２に関して対称的に配置し、平衡重り８６を軸線５
２に関して対称的に配置することが好ましい。しかし、
プレス機１００の場合も、１組のリンク３６ａ，３８
ａ，３８ｂのみを用いてもよく、リンク３８ｂの代わり
に他の連結手段を用いてもよい。
【図１】本発明のプレス機の一実施例を示す、一部を断
面した正面図である。
面した正面図である。
【図２】図１のプレス機の動力伝達装置と平衡装置との
部分の拡大断面図である。
部分の拡大断面図である。
【図３】図１における３−３線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図４】図１における４−４線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図５】図１における５−５線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図６】図１における６−６線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図７】図１における７−７線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図８】図１における８−８線に沿って得た拡大断面図
である。
である。
【図９】本発明のプレス機の他の実施例を示す、一部を
断面した正面図である。
断面した正面図である。
１０，９０ プレス機 １２，１４ フレーム １６ クランク軸 １８ フライホィール ２０ スライド ２２ ロッド ３０ 動力伝達装置 ３２ 連結片 ３４ スライダ ３６ リンク機構 ３６ａ リンク（第３のリンク） ３６ｂ リンク（第４のリンク） ３８ リンク機構 ３８ａ リンク（第１のリンク） ３８ｂ リンク（第２のリンク） ４０ 第２のスライダ ４２ 位置調整機構 ４４ ガイド部 ６２ 連結体 ７０ ブラケット ７２ 雄ねじ ７４ ウォームホィール ７６ ウォームねじ ７８，８０ 支持部 ８２ スプロケット ８４ 平衡装置 ８６ 平衡重り ８８ 重りガイド ９０ 連結リンク
Claims (7)
- 【請求項１】 フレームに支承されたクランク軸の回転
運動をスライドに伝達する動力伝達装置と、前記スライ
ドの運動に起因する不平衡力を平衡させる平衡装置とを
含むプレス機において、前記動力伝達装置は、長手方向
中央部において前記フレームに枢軸的に連結されかつ前
記クランク軸の回転にともなって前記フレームへの枢軸
点を中心に揺動すべく連結手段により前記クランク軸に
連結された第１のリンクであって一端部の側を前記スラ
イドに連結された第１のリンクを備え、前記平衡装置
は、前記第１のリンクおよび前記クランク軸より上方に
あって前記フレームに上下方向へ往復移動可能に配置さ
れた平衡重りと、下端部の側を前記第１のリンクの他端
部に枢軸的に連結され、上端部の側を前記平衡重りに連
結された連結リンクと、前記平衡重りの往復移動を上下
方向に規制する少なくとも１つの重りガイドとを備え
る、プレス機。 - 【請求項２】 前記動力伝達装置は、さらに、前記第１
のリンクを前記スライドに連結すべく、上端部の側を前
記第１のリンクに枢軸的に連結されかつ下端部の側を前
記スライドに連結された第２のリンクを備える、請求項
１に記載のプレス機。 - 【請求項３】 前記連結手段は、前記クランク軸の回転
にともなって往復移動される連結片と、前記フレームに
上下方向へ往復移動可能に配置されかつ前記連結片に枢
軸的に連結されたスライダと、一端部の側を前記連結片
または前記スライダに枢軸的に連結されかつ他端部の側
を前記第１のリンクに連結された第３のリンクとを備え
る、請求項１または２に記載のプレス機。 - 【請求項４】 前記フレームは、前記スライダの往復移
動を上下方向に規制するガイド部を有する、請求項１〜
３のいずれか１項に記載のプレス機。 - 【請求項５】 前記動力伝達装置は前記フレームへの枢
軸点を中心に同期して揺動される一対の前記第１のリン
クを備え、前記平衡装置は前記第１のリンクに個々に対
応された一対の前記連結リンクであって下端部の側を対
応する第１のリンクに枢軸的に連結されかつ上端部の側
を前記平衡重りに連結された一対の前記連結リンクを備
える、請求項１に記載のプレス機。 - 【請求項６】 前記動力伝達装置は、さらに、前記第１
のリンクに個々に対応された一対の第２のリンクであっ
て対応する第１のリンクを前記スライドに連結すべく、
上端部の側を対応する第１のリンクに枢軸的に連結され
かつ下端部の側を前記スライドに連結された一対の第２
のリンクを備える、請求項５に記載のプレス機。 - 【請求項７】 前記連結手段は、前記クランク軸の回転
にともなって往復移動される連結片と、前記フレームに
上下方向へ往復移動可能に配置されかつ前記連結片に枢
軸的に連結されたスライダと、それぞれが前記第１のリ
ンクに個々に対応された一対の第３のリンクであって一
端部の側を前記連結片または前記スライダに枢軸的に連
結されかつ他端部の側を対応する前記第１のリンクに連
結された一対の第３のリンクとを備える、請求項５また
は６に記載のプレス機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304545A JP2649318B2 (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | プレス機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304545A JP2649318B2 (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | プレス機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132400A JPH07132400A (ja) | 1995-05-23 |
| JP2649318B2 true JP2649318B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=17934293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5304545A Expired - Lifetime JP2649318B2 (ja) | 1993-11-11 | 1993-11-11 | プレス機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649318B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10128597A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Aida Eng Ltd | リンクを用いたプレスのスライド駆動装置 |
| JP3701005B2 (ja) | 2000-05-11 | 2005-09-28 | アイダエンジニアリング株式会社 | プレス機械のスライド駆動装置 |
| JP2002144094A (ja) * | 2000-11-13 | 2002-05-21 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| JP2002205197A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機の動力伝達装置 |
| JP2003080397A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Yamada Dobby Co Ltd | プレス機 |
| EP1650015A1 (de) * | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Haulick + Roos GmbH | Press-, Stanz- oder Umformautomat |
| CN111840046A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-30 | 厦门鑫奥力电器有限公司 | 一种筋膜枪机芯 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04228296A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-08-18 | Bruderer Ag | パンチプレスの質量力平衡装置 |
-
1993
- 1993-11-11 JP JP5304545A patent/JP2649318B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04228296A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-08-18 | Bruderer Ag | パンチプレスの質量力平衡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07132400A (ja) | 1995-05-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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