CN111840046A - 一种筋膜枪机芯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筋膜枪机芯，涉及按摩设备技术领域，其技术方案要点是：包括基座、移动设于基座上的移动摆杆以及连接于移动摆杆上的曲柄机构，所述移动摆杆远离曲柄机构的一端连接于筋膜枪的按摩头上，另一端铰接有联动件，所述曲柄机构用于驱动移动摆杆摆动并带动筋膜枪按摩头做往复直线运动，所述联动件转动设于基座上，且所述联动件远离移动摆杆的一端铰接有平衡摆杆，所述联动件用于带动平衡摆杆向相反于移动摆杆摆动方向的方向进行摆动。本发明能够减少机芯对筋膜枪壳体的作用力，减少抖动情况，具有提高其使用舒适性的效果。

Description

一种筋膜枪机芯
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，更具体地说，它涉及一种筋膜枪机芯。
背景技术
筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，筋膜枪是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有技术中通常利用电机带动联杆机构从而带动筋膜头进行往复移动，从而提供按摩效果。
如申请公布号为CN111092516A，公布日为2020.05.01的中国专利公开了一种筋膜枪机芯，包括电机、曲柄转轴、摆杆、转轴块、摆杆轴、左连杆、右连杆、套头转轴和滑动套头，所述曲柄转轴的水平后端部固定地套设在电机的输出轴上，所述摆杆的下端部转动地套设在曲柄转轴的倾斜前端部，所述转轴块的中心孔转动地套设在摆杆的上端部，所述摆杆轴横向穿设于转轴块的后部，所述左连杆和右连杆的后端部对应转动地套设在摆杆轴的左右两端部，所述套头转轴的左右两端部对应横向穿设于左连杆和右连杆的前端部，所述滑动套头的后端部活动套设在套头转轴的中间。
通过电机带动曲柄转轴转动，以带动摆杆和转轴块摇摆扭动，从而通过左连杆与右连杆带动套头转轴和滑动套头做直线运动，使得打击头同步前后运动，实现打击功能。但是左连杆与右连杆在往复运动的过程中，会给基座一个反向作用力，从而造成基座抖动，进而使得筋膜枪外壳与基座一起抖动，影响人们的使用感，并且产生噪音。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种筋膜枪机芯，能够减少机芯对筋膜枪壳体的作用力，减少抖动情况，具有提高其使用舒适性的效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种筋膜枪机芯，包括基座、移动设于基座上的移动摆杆以及连接于移动摆杆上的曲柄机构，所述移动摆杆远离曲柄机构的一端连接于筋膜枪的按摩头上，另一端铰接有联动件，所述曲柄机构用于驱动移动摆杆摆动并带动筋膜枪按摩头做往复直线运动，所述联动件转动设于基座上，且所述联动件远离移动摆杆的一端铰接有平衡摆杆，所述联动件用于带动平衡摆杆向相反于移动摆杆摆动方向的方向进行摆动。
进一步设置：所述曲柄机构包括设于基座上的电机、与电机转轴连接的曲柄轴、套设于曲柄轴上的外环、固设于外环侧壁上的套接轴以及套设于套接轴上的转轴块，所述曲柄轴的水平端固定连接于电机的输出轴上，另一端倾斜设置并转动连接于外环上，所述转轴块上设有铰接轴，所述移动摆杆靠近联动件的一端铰接于铰接轴上。
进一步设置：所述套接轴设有两个并分别位于外环的两侧，所述转轴块对应于套接轴设置有两个，且两个所述转轴块上均设有铰接轴，所述移动摆杆与平衡摆杆靠近联动件的一端分别铰接于两个铰接轴上。
进一步设置：所述联动件包括铰接于平衡摆杆一端上的第一联动杆以及与第一联动杆固定连接的第二联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆之间设有角度，且二者的连接处转动连接于基座上，所述第二联动杆远离第一联动杆的一端铰接于移动摆杆的一端，且所述第一联动杆与第二联动杆分别铰接于两个铰接轴上。
进一步设置：所述铰接轴贯穿转轴块两侧，所述铰接轴的两端分别铰接有两个移动摆杆，所述联动件与平衡摆杆均设有两个并一一对应于移动摆杆设置。
进一步设置：所述基座上固设有导向环，所述导向环内滑动穿设有导向杆，所述平衡摆杆远离联动件的一端铰接于导向杆上。
进一步设置：所述平衡摆杆通过转接杆连接于导向杆上，所述转接杆的一端固定于导向杆上，另一端与平衡摆杆铰接。
进一步设置：所述移动摆杆通过滑动套头连接筋膜枪按摩头，所述移动摆杆远离联动件的一端铰接于滑动套头上，所述滑动套头往复直线运动于基座上，所述基座上设置有定位导环，所述定位导环内滑动穿设有套头导杆，所述套头导杆远离定位导环的一端固定连接于滑动套头上。
进一步设置：所述套头导杆的轴线与电机的输出轴处于同一直线上，所述滑动套头的轴线与套头导杆的轴线处于同一直线上。
进一步设置：所述基座的一端设有安装套环，所述滑动套头滑动穿设于安装套环上，所述安装套环内设置有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈的内壁上设有多个滚珠，且所述缓冲垫圈的外壁上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的位置对应于多个滚珠的位置设置。
通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：
1、通过曲柄机构带动移动摆杆的一端做往复直线移动，即可带动联动件摆动，从而带动平衡摆杆向相反于移动摆杆摆动方向的方向进行摆动，以使得二者运动时的反作用相互抵消，从而达到平衡受力，抵消了移动摆杆摆动时对壳体的作用力，减少机芯对筋膜枪壳体的作用力，减少抖动情况，具有提高其使用舒适性的效果；
2、通过设置的两个转轴块与铰接轴，能够分别同步带动移动摆杆与平衡摆杆摆动，且两个转轴块摆动时位置相反，从而同步带动移动摆杆与平衡摆杆向相反的方向摆动，能够进一步提高移动摆杆与平衡摆杆摆动时的联动性，方便二者的反作用力相互抵消，提高摆动的平衡性，减少抖动情况，具有提高其使用舒适性的效果；
3、通过导向环与导向杆的配合，提高平衡摆杆移动的稳定性，进一步减少抖动情况，同时避免平衡摆杆随着电机输出轴的转动而做圆周运动，提高摆动的稳定性；
4、通过定位导环与套头导杆的配合，提高滑动套头移动的稳定性，从而提高移动摆杆移动的稳定性，进一步减少抖动情况，提高其使用舒适性的效果；
5、通过设置的滚珠，能够减少滑动套头、套头导杆与导向杆移动时的摩擦阻力，提高移动的稳定性；
6、通过设置在缓冲垫圈上的缓冲槽，能够在滚珠受压时提供形变空间，防止滚珠直接撞击到滑动套头，进一步减少抖动，提高其使用舒适性。
附图说明
图1为筋膜枪机芯的结构示意图；
图2为筋膜枪机芯隐藏移动摆杆与滑动套头后的部分结构示意图；
图3为曲柄轴、外环、套接轴、转轴块与联动件的连接结构示意图；
图4为筋膜枪机芯隐藏平衡摆杆以及导向杆后的部分结构示意图；
图5为筋膜枪机芯隐藏移动摆杆、滑动套头、平衡摆杆、导向杆与套头导杆后的部分结构示意图；
图6为缓冲垫圈的结构示意图。
图中：1、基座；2、滑动套头；3、移动摆杆；4、曲柄机构；41、电机；42、曲柄轴；43、外环；44、套接轴；45、转轴块；46、铰接轴；5、导向杆；6、平衡摆杆；7、联动件；71、第一联动杆；72、第二联动杆；8、导向环；9、转接杆；10、对位环；11、定位导环；12、套头导杆；13、安装套环；14、缓冲垫圈；141、缓冲槽；15、滚珠。
具体实施方式
参照图1至图6对筋膜枪机芯做进一步说明。
一种筋膜枪机芯，如图1所示，包括基座1、移动设于基座1一端并用于安装筋膜枪按摩头的滑动套头2、连接于滑动套头2上的移动摆杆3以及用于驱动移动摆杆3摆动并带动滑动套头2上的筋膜枪按摩头做往复直线运动的曲柄机构4，基座1通过螺栓安装在筋膜枪壳体上，曲柄机构4安装于基座1远离滑动套头2的一端上，并与移动摆杆3远离滑动套头2的一端连接，从而根据曲柄机构4驱动移动摆杆3的进行摆动，来带动滑动套头2上的按摩头进行往复移动，实现按摩效果。
如图1所示，移动摆杆3远离滑动套头2的一端连接有联动件7，联动件7远离移动摆杆3的一端连接有平衡摆杆6，联动件7转动设于基座1上，且联动件7能够在移动摆杆3的移动上带动平衡摆杆6向移动摆杆3摆动方向的相反方向摆动设置，从而利用平衡摆杆6摆动时产生的反作用力来抵消移动摆杆3移动时的反作用力，平衡二者受力，抵消了移动摆杆3摆动时对壳体的作用力，从而减少筋膜枪壳体抖动，提高使用舒适性。
如图1和图2所示，在基座1上固定设有导向环8，导向环8上滑动穿设有导向杆5，且导向杆5的移动线与滑动套头2的移动线平行设置，平衡摆杆6远离联动件7的一端铰接于导向杆5上，使得平衡摆杆6的摆动受到导向作用，避免平衡摆杆6做圆周运动，提高摆动时的稳定性，从而减少基座1抖动。其中，平衡摆杆6通过转接杆9连接于导向杆5上，且转接杆9的一端固定于导向杆5上，另一端与平衡摆杆6铰接，以便于平衡摆杆6的安装以及配合导向杆5的联动作用，提高摆动的稳定性。
如图1和图2所示，进一步的，在基座1上设有与导向环8对应的对位环10，对位环10的轴线与导向环8轴线处于同一直线上，且导向杆5滑动穿设过导向环8以及对位环10，以提供两点导向，进一步提供导向杆5滑动时的稳定性，进而提高平衡摆杆6摆动的稳定性。其中，转接杆9位于对位环10与导向环8之间的导向杆5上设置，且对位环10与导向环8之间的间距大小不小于平衡摆杆6的行程大小，使得转接杆9的行程受限于对位环10与导向环8之间，能够限制平衡摆杆6的摆动行程，避免平衡摆杆6幅度过大，提高摆动的稳定性，实现减少抖动的效果。
如图1、图2和图3所示，曲柄机构4包括固定设于基座1上的电机41、与电机41转轴固定连接的曲柄轴42、转动套设于曲柄轴42上的外环43、固设于外环43侧壁上的套接轴44以及套设于套接轴44上的转轴块45。其中，曲柄轴42的水平端固定连接于电机41的输出轴上，另一端倾斜设置并转动连接于外环43上，以形成曲柄转动，使得曲柄轴42的转动能够带动外环43的高位与低位往复切换效果。套接轴44设有两个并分别位于外环43的两侧，转轴块45对应于套接轴44设置有两个，且两个转轴块45上均设有铰接轴46，移动摆杆3远离滑动套头2的一端与平衡摆杆6远离导向杆5的一端分别铰接于两个铰接轴46上，从而在外环43转动时，能够带动两个套接轴44进行高低位的往复切换，以通过铰接轴46带动平衡摆杆6与移动摆杆3向相反的方向进行摆动，以抵消二者运动时产生的反作用力，平衡受力，减少使用时的抖动，具有提高使用舒适性的效果。
如图2、图3和图4所示，本实施例中，两个套接轴44对称于外环43中线设置，并分别位于外环43的顶部与底部，使得平衡摆杆6与移动摆杆3对称安装，从而便于二者的反作用力彻底抵消，提高平衡受力效果，进一步减少抖动。进一步的，铰接轴46贯穿转轴块45两侧，且铰接轴46的两端分别铰接有两个移动摆杆3，联动件7与平衡摆杆6均设有两个并一一对应于移动摆杆3设置，以提高移动摆杆3以及平衡摆杆6联动时的稳定性，进而提高滑动套头2移动时的稳定性，减少摆动时产生的抖动，提高使用的舒适性。
如图1和图4所示，联动件7包括铰接于平衡摆杆6上的第一联动杆71以及与第一联动杆71固定连接的第二联动杆72，第一联动杆71与第二联动杆72之间设有角度，且其角度设置为钝角，同时，第一联动杆71与第二联动杆72的连接处铰接于基座1上，第二联动杆72远离第一联动杆71的一端铰接于移动摆杆3远离滑动套头2的一端，且第一联动杆71与第二联动杆72分别铰接于连个铰接轴46上。在移动摆杆3移动时，带动第二联动杆72摆动，即可通过第二联动杆72带动第一联动杆71转动，从而带动平衡摆杆6向相反于移动摆杆3的移动方向进行移动，平衡二者的反作用力，配合于两个转轴块45分别同步带动移动摆杆3与平衡摆杆6的摆动，能够进一步提高移动摆杆3与平衡摆杆6的联动性，提高二者作用力相互抵消的平衡性，进一步减少抖动情况；同时，第一联动杆71与第二联动杆72的连接处转动于基座上1，以对移动摆杆3与平衡摆杆6提供限位作用，能够防止移动摆杆3与平衡摆杆6在往复摆动的过程中还随着电机41输出轴的转动而做周向移动，保证移动摆杆3与平衡摆杆6能够稳定地往复摆动，提高使用的稳定性。
如图1和图5所示，在基座1的一端设有用于供滑动套头2穿设滑移的安装套环13，以提高滑动套环移动的稳定性。进一步的，基座1上设置有定位导环11，定位导环11内滑动穿设有套头导杆12，套头导杆12的移动线与导向杆5的移动线相互平行，且套头导杆12远离定位导环11的一端固定连接于滑动套头2上，以提供滑动套头2的移动导向，进而提高移动摆杆3移动的稳定性。其中套头导杆12的轴线与电机41的输出轴处于同一直线上，滑动套头2的轴线与套头导杆12的轴线处于同一直线上，使得电机41的驱动力与套头导杆12的导向力正好作用在筋膜枪按摩头的正中心，使其受力更均匀，在敲击时不易偏移，提高按摩舒适性。
如图5和图6所示，安装套环13、导向环8以及定位导环11内均设置有缓冲垫圈14，缓冲垫圈14的内壁上设有多个滚珠15，以将导向滑移的过程由面面接触转变为点面接触，以减少滑动阻力，提高滑动导向的便捷性。其中，缓冲垫圈14的外壁上开设有缓冲槽141，缓冲槽141的位置对应于多个滚珠15的位置设置，从而在滚珠15受到挤压时，缓冲槽141提供形变空间，避免滚珠15受压撞击到安装套环13、导向环8与定位导环11的内壁，进一步减少壳体抖动。
工作原理：通过电机41带动曲柄轴42转动，使得外环43进行摆动，带动套接轴44进行高低位的往复摆动，从而通过转轴块45带动铰接轴46移动，从而带动移动摆杆3驱动滑动套头2做往复的直线移动，使得筋膜枪按摩头往复移动，实现按摩效果。在外环43摆动的过程中，两个套接轴44能够同步向相反的方向摆动，从而通过转轴块45带动两个铰接轴46向相反方向摆动，使得移动摆杆3与平衡摆杆6在两个铰接轴46的带动下向相反的方向进行摆动，以消除二者的反作用力，减少抖动。同时，在移动摆杆3与平衡摆杆6摆动的过程中，第一联动杆71与第二联动杆72的连接处能够往复转动于基座1上，从而利用第一联动杆71与第二联动杆72进一步进行移动摆杆3与平衡摆杆6的联动作用，使得移动摆杆3与平衡摆杆6向相反的方向摆动，二者运动时产生的反作用力相反，从而相互抵消达到平衡，抵消了移动摆杆3摆动时对壳体的作用力，能够减少机芯对筋膜枪壳体的作用力，减少抖动情况，具有提高其使用舒适性的效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种筋膜枪机芯，其特征在于，包括基座(1)、移动设于基座(1)上的移动摆杆(3)以及连接于移动摆杆(3)上的曲柄机构(4)，所述移动摆杆(3)远离曲柄机构(4)的一端连接于筋膜枪的按摩头上，另一端铰接有联动件(7)，所述曲柄机构(4)用于驱动移动摆杆(3)摆动并带动筋膜枪按摩头做往复直线运动，所述联动件(7)转动设于基座(1)上，且所述联动件(7)远离移动摆杆(3)的一端铰接有平衡摆杆(6)，所述联动件(7)用于带动平衡摆杆(6)向相反于移动摆杆(3)摆动方向的方向进行摆动。
2.根据权利要求1所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述曲柄机构(4)包括设于基座(1)上的电机(41)、与电机(41)转轴连接的曲柄轴(42)、套设于曲柄轴(42)上的外环(43)、固设于外环(43)侧壁上的套接轴(44)以及套设于套接轴(44)上的转轴块(45)，所述曲柄轴(42)的水平端固定连接于电机(41)的输出轴上，另一端倾斜设置并转动连接于外环(43)上，所述转轴块(45)上设有铰接轴(46)，所述移动摆杆(3)靠近联动件(7)的一端铰接于铰接轴(46)上。
3.根据权利要求2所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述套接轴(44)设有两个并分别位于外环(43)的两侧，所述转轴块(45)对应于套接轴(44)设置有两个，且两个所述转轴块(45)上均设有铰接轴(46)，所述移动摆杆(3)与平衡摆杆(6)靠近联动件(7)的一端分别铰接于两个铰接轴(46)上。
4.根据权利要求2所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述联动件(7)包括铰接于平衡摆杆(6)一端上的第一联动杆(71)以及与第一联动杆(71)固定连接的第二联动杆(72)，所述第一联动杆(71)与第二联动杆(72)之间设有角度，且二者的连接处转动连接于基座(1)上，所述第二联动杆(72)远离第一联动杆(71)的一端铰接于移动摆杆(3)的一端，且所述第一联动杆(71)与第二联动杆(72)分别铰接于两个铰接轴(46)上。
5.根据权利要求2所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述铰接轴(46)贯穿转轴块(45)两侧，所述铰接轴(46)的两端分别铰接有两个移动摆杆(3)，所述联动件(7)与平衡摆杆(6)均设有两个并一一对应于移动摆杆(3)设置。
6.根据权利要求1所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述基座(1)上固设有导向环(8)，所述导向环(8)内滑动穿设有导向杆(5)，所述平衡摆杆(6)远离联动件(7)的一端铰接于导向杆(5)上。
7.根据权利要求6所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述平衡摆杆(6)通过转接杆(9)连接于导向杆(5)上，所述转接杆(9)的一端固定于导向杆(5)上，另一端与平衡摆杆(6)铰接。
8.根据权利要求2所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述移动摆杆(3)通过滑动套头(2)连接筋膜枪按摩头，所述移动摆杆(3)远离联动件(7)的一端铰接于滑动套头(2)上，所述滑动套头(2)往复直线运动于基座(1)上，所述基座(1)上设置有定位导环(11)，所述定位导环(11)内滑动穿设有套头导杆(12)，所述套头导杆(12)远离定位导环(11)的一端固定连接于滑动套头(2)上。
9.根据权利要求8所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述套头导杆(12)的轴线与电机(41)的输出轴处于同一直线上，所述滑动套头(2)的轴线与套头导杆(12)的轴线处于同一直线上。
10.根据权利要求8所述的一种筋膜枪机芯，其特征在于，所述基座(1)的一端设有安装套环(13)，所述滑动套头(2)滑动穿设于安装套环(13)上，所述安装套环(13)内设置有缓冲垫圈(14)，所述缓冲垫圈(14)的内壁上设有多个滚珠(15)，且所述缓冲垫圈(14)的外壁上开设有缓冲槽(141)，所述缓冲槽(141)的位置对应于多个滚珠(15)的位置设置。
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