CN111092516A - 一种筋膜枪机芯及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筋膜枪机芯及其工作方法，该筋膜枪机芯包括电机、曲柄转轴、摆杆、转轴块、摆杆轴、左连杆、右连杆、套头转轴和滑动套头，曲柄转轴的水平后端部固定地套设在电机的输出轴上，摆杆的下端部转动地套设在曲柄转轴的倾斜前端部，转轴块的中心孔转动地套设在摆杆的上端部，摆杆轴横向穿设于转轴块的后部，左连杆和右连杆的后端部对应转动地套设在摆杆轴的左右两端部，套头转轴的左右两端部对应横向穿设于左连杆和右连杆的前端部，滑动套头的后端部活动套设在套头转轴的中间。本发明的整体空间利用率极高，最大范围内缩小产品尺寸的功能，结构紧凑，体积小，便于收纳携带，且噪音低、抖动小，用户体验感极好。

Description

一种筋膜枪机芯及其工作方法

技术领域

本发明属于筋膜枪技术领域，具体涉及一种筋膜枪机芯及其工作方法。

背景技术

筋膜枪，全称肌肉筋膜放松按摩枪(Fascia Gun)，用于筋膜放松的高频次冲击理疗(PercussionTherapy)。当健身或运动后，交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张，产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。筋膜粘连或损伤时，身体常常会出现很多不适的反应：肌肉发僵、发硬、发紧，局部皮温低、潮湿；肌组织松懈、无弹性或弹性下降、凹陷；皮下、肌肉深层、骨缝间有不规则块状或条索状坚硬的组织。这是一种身体保护肌肉的方式，也是阻碍肌肉恢复的保护机制，特别是一些深层次的肌肉很难被泡沫轴或震动泡沫轴触及到。所以，必须通过筋膜放松来释放这些额外的兴奋度，让上述问题得到解决和缓解。配合训练前动态伸展，训练后静态伸展，使肌肉和关节更加的好看和安全。

相比于日常使用泡沫轴放松，筋膜枪对于肌肉和筋膜的放松更加深层和精准。筋膜枪每分钟产生2000-3000次的震动，通过枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环。同时有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。目前，市面上的筋膜枪(如中国发明专利申请CN109758348A和中国发明专利申请CN109893419A)都只是通过旋转偏心+滑块往复运动实现，导致产品尺寸偏大，收纳携带不方便，且噪音高、抖动大，用户体验差。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种筋膜枪机芯及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种筋膜枪机芯，包括电机、曲柄转轴、摆杆、转轴块、摆杆轴、左连杆、右连杆、套头转轴和滑动套头，所述曲柄转轴的水平后端部固定地套设在电机的输出轴上，所述摆杆的下端部转动地套设在曲柄转轴的倾斜前端部，所述转轴块的中心孔转动地套设在摆杆的上端部，所述摆杆轴横向穿设于转轴块的后部，所述左连杆和右连杆的后端部对应转动地套设在摆杆轴的左右两端部，所述套头转轴的左右两端部对应横向穿设于左连杆和右连杆的前端部，所述滑动套头的后端部活动套设在套头转轴的中间。

优选地，还包括弹性套，所述滑动套头滑动穿设于弹性套内，所述弹性套的内周侧壁与滑动套头的外周侧壁滑动接触配合，所述弹性套的内周侧壁沿轴向设置有至少一圈多个等间隔分布的定位槽，所述定位槽内设置有低摩擦件，所述低摩擦件与滑动套头的外周侧壁点/线接触。

优选地，所述低摩擦件为耐磨滚珠。

优选地，还包括基座和压盖，所述弹性套的下部嵌设于基座的前端部上方，所述压盖通过第一螺丝固定在基座的前端部上方并压住弹性套的上部。

优选地，所述基座通过第二螺丝及套设在第二螺丝上的工字型减震圈安装在主壳体内。

优选地，还包括左支持杆和右支持杆，所述左支持杆的上端部转动地套设在摆杆轴的左端部且位于左连杆的外侧，所述左支持杆的下端部活动套设在左转轴上，所述左转轴横向穿设于基座的中部左侧，所述右支持杆的上端部转动地套设在套头转轴的右端部且位于右连杆的外侧，所述右支持杆的下端部活动套设在右转轴上，所述左转轴横向穿设于基座的中部右侧。

优选地，所述摆杆轴的左端部套设有两个分别位于左支持杆两侧的垫片，所述摆杆轴和左转轴的左端均设置有用于定位左支持杆的卡簧，所述套头转轴的右端部套设有两个分别位于右支持杆两侧的垫片，所述套头转轴和右转轴的左端均设置有用于定位右支持杆的卡簧。

优选地，所述摆杆的下端部通过轴承套设在曲柄转轴的倾斜前端部，所述轴承的内圈前方设置有曲柄转轴盖，所述曲柄转轴盖通过第三螺丝和螺母固定在曲柄转轴的倾斜前端部；所述摆杆的上端部与转轴块之间设置有耐磨套。

优选地，所述电机通过第四螺丝固定在卡盘的后侧，所述卡盘嵌设于主壳体内。

本发明还提供一种如上所述的筋膜枪机芯的工作方法：通过电机的转轴旋转运动带动曲柄转轴做同步旋转运动，通过曲柄转轴的旋转运动带动摆杆前后摇摆扭动，通过摆杆的摇摆扭动带动转轴块做同步摇摆扭动，转轴块通过左连杆和右连杆带动带动套头转轴做前后往复直线运动，通过套头转轴的前后往复直线运动带动滑动套头做同步前后往复直线运动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该筋膜枪先将电机和曲柄转轴的旋转运动转换成摆杆和转轴块的摇摆扭动，再通过左连杆和右连杆将转轴块的摇摆扭动转换成套头转轴和滑动套头的直线往复运动，通过滑动套头使打击头同步前后运动，进而实现打击功能，噪音低，抖动小，用户体验感极好；采用这种特殊结构的传动机构，且直线往复运动装置的轴向与电机的轴向相同，使力的传递需求空间极少，整体空间利用率极高，最大范围内缩小产品尺寸的功能，结构紧凑，体积小，便于收纳携带，提高了产品的竞争力，提升了行业的技术水平。

附图说明

图1为本发明实施例的结构爆炸图。

图2为弹性套和低摩擦件的装配图。

图中标记：8、基座；9、工字型减震圈；11、左转轴；12、第二螺丝；13、卡簧；15、曲柄转轴盖；16、摆杆；17、轴承；18、垫片；19、左支持杆；20、左连杆；21、转轴块；22、曲柄转轴；23、耐磨套；24、摆杆轴；25、右连杆；27、滑动套头；28、低摩擦件；29、套头转轴；30、弹性套；31、压盖；32、第一螺丝；45、第三螺丝；46、螺母；47、电机；48、第四螺丝；49、定位槽。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1所示，本实施例提供了一种筋膜枪机芯，包括电机47、曲柄转轴22、摆杆16、转轴块21、摆杆轴24、左连杆20、右连杆25、套头转轴29和滑动套头27，所述曲柄转轴22的水平后端部固定地套设在电机47的输出轴上，所述摆杆16的下端部转动地套设在曲柄转轴22的倾斜前端部，所述转轴块21的中心孔转动地套设在摆杆16的上端部，所述摆杆轴24横向穿设于转轴块21的后部，所述左连杆20和右连杆25的后端部对应转动地套设在摆杆轴24的左右两端部，所述套头转轴29的左右两端部对应横向穿设于左连杆20和右连杆25的前端部，所述滑动套头27的后端部活动套设在套头转轴29的中间。

在本实施例中，如图1～2所示，该筋膜枪机芯还包括弹性套30，所述滑动套头27滑动穿设于弹性套30内，所述弹性套30的内周侧壁与滑动套头27的外周侧壁滑动接触配合，所述弹性套30的内周侧壁沿轴向设置有至少一圈多个等间隔分布的定位槽49，所述定位槽49内设置有低摩擦件28，所述低摩擦件28与滑动套头27的外周侧壁点/线接触。当滑动套头27在弹性套30内做直线往复运动时，通过定位槽49内的低摩擦件28与滑动套头27点/线接触，将滑动套头27偏摆产生的侧向挤压力大部分转化掉，同时由弹性套30的局部形变吸收掉小部分的侧向挤压力，解决了滑动套头27偏摆产生的异音及震动的问题。

在本实施例中，所述低摩擦件28优选但不局限于耐磨滚珠，还可以是滚针、圆柱滚子、圆锥滚子、滚筒等，所述定位槽49的形状与半个低摩擦件28相适应，例如半球形槽、半圆柱形槽、半圆柱形槽，所述低摩擦件28的材质优选但不局限于POM、耐磨橡胶等。所述弹性套30的材质优选但不局限于橡胶、硅胶等。为了进一步提高滑动套头27在弹性套30内直线往复滑动的效果，所述定位槽49内或低摩擦件28外可以涂抹有一层润滑脂，使得低摩擦件28分别与定位槽49、滑动套头27的摩擦力更小。为了使得滑动套头27外周侧受力更均匀，进而使得滑动套头27在弹性套30内直线往复滑动效果更好，相邻两圈之间的定位槽49可以相互错开。

在本实施例中，该筋膜枪机芯还包括基座8和压盖31，所述弹性套30的下部嵌设于基座8的前端部上方，所述压盖31通过第一螺丝32固定在基座8的前端部上方并压住弹性套30的上部。其中，所述基座8通过第二螺丝12及套设在第二螺丝12上的工字型减震圈9安装在主壳体(图中省略)内，以减小筋膜枪的震动。所述电机47通过第四螺丝48固定在卡盘的后侧，所述卡盘嵌设于主壳体内。

在本实施例中，该筋膜枪机芯还包括左支持杆19和右支持杆，所述左支持杆19的上端部转动地套设在摆杆轴24的左端部且位于左连杆20的外侧，所述左支持杆19的下端部活动套设在左转轴11上，所述左转轴11横向穿设于基座8的中部左侧，所述右支持杆的上端部转动地套设在套头转轴29的右端部且位于右连杆25的外侧，所述右支持杆的下端部活动套设在右转轴上，所述左转轴11横向穿设于基座8的中部右侧，通过左支持杆19和右支持杆对应支持摆杆轴24和套头转轴29。其中，所述摆杆16、左连杆20、右连杆25、左支持杆19和右支持杆均优选但不局限于POM材料。

在本实施例中，所述摆杆轴24的左端部套设有两个分别位于左支持杆19两侧的垫片18，所述摆杆轴24和左转轴11的左端均设置有用于定位左支持杆19的卡簧13，所述套头转轴29的右端部套设有两个分别位于右支持杆两侧的垫片18，所述套头转轴29和右转轴的左端均设置有用于定位右支持杆的卡簧13。其中，所述垫片18优选但不局限于尼龙石墨垫片，以使左支持杆19和右支持杆摆动更灵活。

在本实施例中，所述摆杆16的下端部通过(一对)轴承17套设在曲柄转轴22的倾斜前端部，所述轴承17的内圈前方设置有曲柄转轴15，所述曲柄转轴15通过第三螺丝45和螺母46固定在曲柄转轴22的倾斜前端部；所述摆杆16的上端部与转轴块21之间设置有耐磨套23，所述耐磨套23的材质优选但不局限于金属套(如铜套)。

本实施例还提供了一种如上所述的筋膜枪机芯的工作方法：通过电机47的转轴旋转运动带动曲柄转轴22做同步旋转运动，通过曲柄转轴22的旋转运动带动摆杆16前后摇摆扭动，通过摆杆16的摇摆扭动带动转轴块21做同步摇摆扭动，转轴块21通过左连杆20和右连杆25带动带动套头转轴29做前后往复直线运动，通过套头转轴29的前后往复直线运动带动滑动套头27做同步前后往复直线运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种筋膜枪机芯，其特征在于：包括电机、曲柄转轴、摆杆、转轴块、摆杆轴、左连杆、右连杆、套头转轴和滑动套头，所述曲柄转轴的水平后端部固定地套设在电机的输出轴上，所述摆杆的下端部转动地套设在曲柄转轴的倾斜前端部，所述转轴块的中心孔转动地套设在摆杆的上端部，所述摆杆轴横向穿设于转轴块的后部，所述左连杆和右连杆的后端部对应转动地套设在摆杆轴的左右两端部，所述套头转轴的左右两端部对应横向穿设于左连杆和右连杆的前端部，所述滑动套头的后端部活动套设在套头转轴的中间。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪机芯，其特征在于：还包括弹性套，所述滑动套头滑动穿设于弹性套内，所述弹性套的内周侧壁与滑动套头的外周侧壁滑动接触配合，所述弹性套的内周侧壁沿轴向设置有至少一圈多个等间隔分布的定位槽，所述定位槽内设置有低摩擦件，所述低摩擦件与滑动套头的外周侧壁点/线接触。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪机芯，其特征在于：所述低摩擦件为耐磨滚珠。

4.根据权利要求2所述的筋膜枪机芯，其特征在于：还包括基座和压盖，所述弹性套的下部嵌设于基座的前端部上方，所述压盖通过第一螺丝固定在基座的前端部上方并压住弹性套的上部。

5.根据权利要求4所述的筋膜枪机芯，其特征在于：所述基座通过第二螺丝及套设在第二螺丝上的工字型减震圈安装在主壳体内。

6.根据权利要求4所述的筋膜枪机芯，其特征在于：还包括左支持杆和右支持杆，所述左支持杆的上端部转动地套设在摆杆轴的左端部且位于左连杆的外侧，所述左支持杆的下端部活动套设在左转轴上，所述左转轴横向穿设于基座的中部左侧，所述右支持杆的上端部转动地套设在套头转轴的右端部且位于右连杆的外侧，所述右支持杆的下端部活动套设在右转轴上，所述左转轴横向穿设于基座的中部右侧。

7.根据权利要求6所述的筋膜枪机芯，其特征在于：所述摆杆轴的左端部套设有两个分别位于左支持杆两侧的垫片，所述摆杆轴和左转轴的左端均设置有用于定位左支持杆的卡簧，所述套头转轴的右端部套设有两个分别位于右支持杆两侧的垫片，所述套头转轴和右转轴的左端均设置有用于定位右支持杆的卡簧。

8.根据权利要求1所述的筋膜枪机芯，其特征在于：所述摆杆的下端部通过轴承套设在曲柄转轴的倾斜前端部，所述轴承的内圈前方设置有曲柄转轴盖，所述曲柄转轴盖通过第三螺丝和螺母固定在曲柄转轴的倾斜前端部；所述摆杆的上端部与转轴块之间设置有耐磨套。

9.根据权利要求1所述的筋膜枪机芯，其特征在于：所述电机通过第四螺丝固定在卡盘的后侧，所述卡盘嵌设于主壳体内。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的筋膜枪机芯的工作方法，其特征在于：通过电机的转轴旋转运动带动曲柄转轴做同步旋转运动，通过曲柄转轴的旋转运动带动摆杆前后摇摆扭动，通过摆杆的摇摆扭动带动转轴块做同步摇摆扭动，转轴块通过左连杆和右连杆带动带动套头转轴做前后往复直线运动，通过套头转轴的前后往复直线运动带动滑动套头做同步前后往复直线运动。

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