CN113813156A - 一种低偏摆筋膜枪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低偏摆筋膜枪，包括机身和按摩头，机身内设有容纳空腔，容纳空腔内设有供电部件、动力部件和传动组件，动力部件分别与供电部件以及传动组件连接，按摩头设置于机身上并与传动组件连接，动力部件通过传动组件驱动按摩头做往复运动，传动组件上设有约束组件，约束组件用于对按摩头运动过程中的偏移进行约束，约束组件包括滚动件，机身内壁设有沿按摩头往复方向延伸的滚动槽，传动组件运动时滚动件沿滚动槽内壁滚动，通过滚动件和滚动槽的设置使得通过滚动的方式能够有效减小按摩头运动过程中的摆动偏移，同时便于加工，同时通过滚动的方式能够避免与滚动槽产生较大阻力，从而便于按摩头运动，同时能够保护其他零件。
Description
技术领域
本发明涉及按摩设备领域，更具体的说是一种低偏摆筋膜枪。
背景技术
筋膜枪作为按摩器械的一种，通过发出高频率的冲击来放松身体软组织，在运动或长时间工作后，通过筋膜枪的高频冲击来对深层肌肉进行放松，从而达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。
现有的筋膜枪多通过电机转动带动按摩头高频率的往复运动来实现对人体的按摩效果，其中由于电机输出为转矩，而按摩头为直线的往复运动，因此在电机带动过程中，按摩头受电机转矩影响容易发生轴向转动偏移，影响按摩头的运行。
针对此问题，现有技术中提出了一种通过在按摩头上固定设置限位块，机身内设置滑移槽，使按摩头在往复运动过程中限位块在滑移槽内滑移，从而对偏移进行限制，但在实际运动过程中，这种限位方式由于实际加工的影响，限位块两侧与滑移槽必然留有缝隙，导致按摩头在往复运动过程中依然会沿中轴线产生摆动，同时限位块侧面与滑移槽抵触导致在运动过程中产生较大的阻力，容易导致电机输出转矩无法及时转化，造成零件损坏，针对上述问题，需要一种能够对按摩头轴向转动偏移进行限制，同时能够有效减小按摩头摆动和便于按摩头进行往复运动的低偏摆筋膜枪。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够对按摩头轴向转动偏移进行限制，同时能够有效减小按摩头摆动和便于按摩头进行往复运动的低偏摆筋膜枪。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种低偏摆筋膜枪，包括机身和按摩头，所述机身内设有容纳空腔，所述容纳空腔内设有供电部件、动力部件、传动组件和约束组件，所述动力部件分别与供电部件以及传动组件连接，所述按摩头设置于机身上并与所述传动组件连接，所述动力部件通过传动组件驱动按摩头做往复运动，所述约束组件用于约束传动组件垂直按摩头往复运动的左右方向上的摆动，所述约束组件包括滚动件和沿按摩头往复方向延伸的滚动槽，所述滚动件和滚动槽两者分别设置在传动组件和机身内壁/机身内壁和传动组件上，所述传动组件运动时所述滚动件沿滚动槽内壁滚动。
作为本发明的进一步改进所述约束组件包括连接座，所述传动组件包括活塞套和连接组件，所述活塞套通过连接组件与传动组件连接，所述活塞套套接按摩头，所述连接座安装于活塞套外壁，所述滚动件与连接座活动连接，所述活塞套运动带动滚动件沿滚动槽延伸方向滑移。
作为本发明的进一步改进，所述滚动件数量为并以活塞套往复方向为对称线对称设置。
作为本发明的进一步改进，所述约束组件还包括轴套和定位圈，所述轴套活动套接活塞套，所述定位圈固定套接轴套，所述定位圈与机身固定连接，所述定位圈为弹性材质，所述弹性材质包括橡胶、高弹性海绵。
作为本发明的进一步改进，所述轴套外壁设有第一固定件，所述定位圈上设有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件相互配合实现定位圈和轴套固定套接。
作为本发明的进一步改进，所述第一固定件包括至少两个定位环，至少两个所述定位环沿轴套长度方向排列设置并固定套接轴套，所述第二固定件包括若干个挡块，若干个所述挡块沿定位圈中轴线环绕分布于定位圈内壁，若干个所述挡块两端分别与相邻所述定位环抵触。
作为本发明的进一步改进，所述连接组件包括摇臂杆、第二轴承、连接头和连杆，所述摇臂杆与连杆活动连接并通过连杆与连接座活动连接，所述摇臂杆远离连接座的一端固定设有安装环，所述连接头一端与动力部件连接，所述连接头另一端通过第二轴承套接在安装环内，所述连接头相对活塞套轴向倾斜设置。
作为本发明的进一步改进，所述摇臂杆与连接座的连接处设有连接块，所述连接块上设有连接孔，所述摇臂杆伸入连接孔中并与连接孔活动连接，所述连杆中轴线与所述摇臂杆中轴线垂直并安装在连接块上，所述连接座上设有转动孔或转动槽，所述连杆伸入转动孔或转动槽中并环绕设有第三轴承。
作为本发明的进一步改进，所述连接头分为固定段和安装段，所述固定段和动力部件输出端固定连接，所述安装段通过第二轴承与安装环套接，所述安装段与固定段相互存在夹角并固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述机身还包括基座，所述基座固定在容纳空腔内，所述基座上设有安装孔，所述传动组件安装容置在安装孔内，所述滚动槽设置于安装孔内壁，所述基座靠近动力部件端与动力部件固定连接。
本发明的有益效果：通过滚动件和滚动槽的设置使得通过滚动的方式能够有效减小按摩头运动过程中的摆动偏移，同时便于加工，同时通过滚动的方式能够避免与滚动槽产生较大阻力，从而便于按摩头运动，同时能够保护其他零件，同时通过第一轴承和约束块的设置能够便于生产，减小制造难度，同时通过轴套和定位圈的设置以及定位圈为软性材质能够有效抵消累积装配误差并持续保持按摩头居中，同时对按摩头起到限位和减振的效果，同时通过多个定位环和挡块的设置能够便于安装，同时连接组件的设置以及连接头相对活塞套轴向倾斜实现通过紧凑的结构实现对动力部件输出动力的高效转换，同时通过基座的设置能够减小加工难度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明供电部件示意图；
图3为本发明动力部件、传动组件和约束组件安装图；
图4为电机示意图；
图5为图4爆炸图；
图6为本发明按摩头与弹性圈安装图；
图7为本发明轴套示意图；
图8为本发明定位圈示意图；
图9为本发明连接座和活塞套安装示意图；
图10为本发明连接块示意图；
图11为本发明连接头示意图；
图12为本发明基座示意图。
附图标记：1、机身；2、按摩头；3、供电部件；4、动力部件；5、传动组件；6、约束组件；7、连接座；8、约束块；9、活塞套；10、连接组件；11、第一轴承；12、滚动槽；13、轴套；14、定位圈；15、摇臂杆；16、第二轴承；17、连接头；18、安装环；19、连杆；20、固定段；21、安装段；22、滚动件；23、第一固定件；24、第二固定件；25、定位环；26、挡块；27、连接块；28、连接孔；29、第三轴承；30、基座；31、安装孔；32、手柄；33、主机；34、电池；35、电机；36、定子；37、转子；38、输出轴；39、安装段；40、延伸段；41、活动空间；42、弧形连接片；43、弧形凹槽；44、转动孔；45、挡片；46、连接件；47、连接段；48、按摩段；49、弹性圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
如图1-12所示，一种低偏摆筋膜枪，包括机身1和按摩头2，所述机身1包括手柄32和主机33，所述手柄32和主机33可为一体式连接或可拆卸式连接，进一步优选，在本实施例中，所述手柄32和主机33为可拆卸式连接，所述机身1内设有容纳空腔，所述容纳空腔内设有供电部件3、动力部件4、传动组件5和约束组件6，所述供电部件3包括外接电源供电或内置电池34供电，进一步优选，在本实施例中，所述供电部件3为电池34，所述动力部件4分别与供电部件3以及传动组件5连接，所述动力部件4包括电机35或缸体驱动，进一步优选，在本实施例中，所述动力部件4为电机35，所述电机35包括定子36、转子37和输出轴38，所述定子36与机身1固定连接，所述转子37环绕输出轴38设置，所述输出轴38与传动组件5连接，所述按摩头2设置于机身1上并与所述传动组件5连接，所述动力部件4通过传动组件5驱动按摩头2做往复运动，所述传动组件5上设有约束组件6，所述约束组件6用于约束传动组件5垂直按摩头2往复运动的左右方向上的摆动，所述约束组件6包括滚动件22和沿按摩头2往复方向延伸的滚动槽12，所述滚动件22和滚动槽12两者分别设置在传动组件5和机身1内壁/机身1内壁和传动组件5上，所述传动组件5运动时所述滚动件22沿滚动槽12内壁滚动，在使用时，通过供电部件3为动力部件4提供电能，动力部件4通过传动组件5带动按摩头2做往复运动，实现按摩功能，同时按摩头2在进行往复动作时，带动滚动件22在滚动槽12内滚动，从而约束按摩头2运动过程中造成的偏移，通过滚动的方式进行约束能够有效减小按摩头2运动过程中的摆动偏移，同时通过滚动的方式能够避免与滚动槽12产生较大阻力，从而便于按摩头2运动，实现对其他零件的保护，同时通过内置电池34的方式进行供电实现外出时随时随地进行按摩，定子36直接与机身1固定能够进一步减轻装置重量，实现轻便化。
优选的，所述约束组件6包括连接座7，所述传动组件5包括活塞套9和连接组件10，所述活塞套9通过连接组件10与传动组件5连接，所述活塞套9套接按摩头2，进一步优选，在本实施例中，所述按摩头2包括呈柱形的连接段47和半球状的按摩段48，所述连接段47与按摩段48固定连接，所述连接端47伸入活塞套9中并与活塞套9固定连接，所述连接段47上沿长度方向排列设有至少两个环形槽，所述环形槽内套接有弹性圈49，进一步优选，在本实施例中，所述连接段47上沿长度方向设有两个环形槽，所述连接座7安装于活塞套9外壁，进一步优选，在本实施例中，所述连接座7安装于活塞套9的端部，所述连接座7与活塞套9的安装方式包括一体式连接或可拆卸式连接，进一步优选，在本实施例中，所述连接座7与活塞套9为一体式连接，所述滚动件22与连接座7活动连接，所述活塞套9运动带动滚动件22沿滚动槽12延伸方向滑移，所述滚动件22包括滚轮、轴承、转轴和滚球等方式进行滚动，进一步优选，在本实施例中，所述滚动件22包括第一轴承11和约束块8，所述约束块8与连接座7固定连接，所述第一轴承11转动套接约束块8，所述约束块8包括圆柱和棱柱，进一步优选，在本实施例中，所述约束块8为圆柱，通过约束块8和第一轴承11的设置在活塞套9运动时带动第一轴承11沿滚动槽12延伸方向滚动，从而避免与滚动槽12产生较大阻力从而阻碍按摩头2运动，同时连接座7与活塞套9一体式连接能够便于加工，同时在活塞套9运动时能够获得较大的连接强度，避免可拆卸式连接容易造成连接处损坏的缺陷，约束块8为圆柱设置能够便于与第一轴承11安装以及在活塞套9运动时约束块8受力均匀，相较于棱柱能够有效避免切断现象的发生，多个弹性圈49的设置能够实现固定效果的同时能够减缓按摩头2对人体的冲击，增加安全性能。
优选的，所述滚动件22数量可为单个或至少两个，进一步哟选，在本实施例中，所述滚动件22数量为2并以活塞套9往复方向为对称线对称设置，当滚动件22数量为单个时，由于滚动需要，滚动件22与滚动槽12之间必然留有一定间隙，造成按摩头2运动时仍然存在微小摆动，通过对称设置的滚动块22分别与滚动槽12一侧抵触，从而避免单个滚动件22间隙的问题，实现对活塞套9运动方向的完全约束，进一步避免按摩头2运动时的摆动，保证按摩头2往复运动的稳定性。
优选的，所述约束组件6还包括轴套13和定位圈14，所述轴套13活动套接活塞套9，所述定位圈14固定套接轴套13，进一步优选，定位圈14和轴套13包括一体式连接和可拆卸式连接，进一步优选，在本实施例中，所述定位圈14和轴套13为可拆卸式连接，所述定位圈14与机身1固定连接，进一步优选，在本实施例中，所述定位圈14为弹性材质，所述弹性材质包括橡胶、高弹性海绵，进一步优选，在本实施例中，所述弹性材质为橡胶，通过轴套13和定位圈14的设置进一步对活塞套9摆动进行约束，同时轴套13和定位套14可拆卸式连接能够便于拆装，同时通过橡胶的设置抵消装配误差并且保持按摩头2位于活塞套9中心，同时弹性材质可以吸收活塞套9运动过程中产生的振动，从而实现减振的效果，同时弹性材质便于定位套14与轴套13拆装，同时橡胶材质相较于高弹性海绵能够有效减少磨损，从而延长使用寿命，。
优选的，所述轴套13外壁设有第一固定件23，所述定位圈14上设有第二固定件24，所述第一固定件23和第二固定件24相互配合，实现定位圈14和轴套13固定套接，通过设置第一固定件23和第二固定件24来实现配合能够方便人员安装，同时能够使配合更加可靠。
优选的，所述第一固定件23包括至少两个定位环25，至少两个所述定位环25沿轴套13长度方向排列设置并固定套接轴套13，所述第二固定件24包括若干个挡块26，若干个所述挡块26沿定位圈14中轴线环绕分布于定位圈14内壁，若干个所述挡块26两端分别与相邻所述定位环25抵触，多个所述挡块26两端分别与相连所述定位环25抵触，进一步优选，在本实施例中，所述定位环25数量为2并设置于轴套13端部，从而获得较大的固定区域，增强固定效果，进一步优选，在本实施例中，所述挡块26两端均为半球状，实现半球状的设置在定位圈14受到冲击后回正时更加稳定，同时多个挡块26环绕定位圈14内壁能够在受到不同角度冲击时定位圈14与轴套13固定稳定，使得定位圈14整体受力更加均匀。
优选的，所述连接组件10包括摇臂杆15、第二轴承16、连接头17和连杆19，所述摇臂杆15与连杆19活动连接并通过连杆19与连接座7活动连接，所述摇臂杆15远离连接座7的一端固定设有安装环18，所述连接头17一端与动力部件4连接，所述连接头17另一端通过第二轴承16套接在安装环18内，所述连接头17相对活塞套9轴向倾斜设置，进一步优选，在本实施例中，所述连接座7包括安装段39和延伸段40，所述安装段39安装于活塞套9远离按摩头2的一端，所述延伸段40与安装段39连接并沿活塞套9运动方向向远离按摩头2的一端延伸，进一步优选，在本实施例中，所述延伸段40数量为2并对称设置，两个所述延伸段40之间形成活动空间41，两个所述延伸段40之间固定设有弧形连接片42，所述弧形连接片42与安装段39固定连接，所述连杆19设置于活动空间41处并分别与两个所述延伸段40活动连接，在使用时，通过动力部件4带动连接头17转动，进一步通过第二轴承16带动摇臂杆15在活动空间41处进行摆动，进一步通过连杆19带动连接座7进行往复运动，通过连接头17相对活塞套9轴向倾斜设置避免了通过复杂组件来实现往复运动，减少成本同时增加装置可靠性，同时延伸段40的对称设置使得活塞套9受力更加均匀，弧形连接片42的设置能够增强延伸段40与安装段39的连接强度，同时弧形设置能够保证摇臂杆15获得最大的摆动幅度，从而增强按摩效果。
优选的，所述摇臂杆15与连接座7的连接处设有连接块27，所述连接块27上设有连接孔28，所述摇臂杆15伸入连接孔28中并与连接孔28活动连接，所述连杆19中轴线与所述摇臂杆15中轴线垂直并安装在连接块27上，进一步优选，所述连接块27于连接孔28对应摇臂杆15伸出端所在平面设有弧形凹槽43，所述连接座7上设有转动孔44或转动槽，所述连杆19伸入转动孔44或转动槽中并环绕设有第三轴承29，进一步优选，所述连接座7上设有转动孔44，所述连杆19伸入转动孔44中并环绕设有第三轴承29，在使用时，通过连接头17转动带动安装环18移动，进一步带动摇臂杆15在连接孔28内伸缩，通过连接块27与延伸段40转动连接实现摇臂杆15摆动，从而带动连接座7进行往复运动，进一步通过活塞套9带动按摩头2进行往复运动，通过弧形凹槽43的设置能够有效增大摇臂杆15的摆动空间，从而增大活塞套9的往复距离，从而增强按摩效果。
优选的，所述连接头17分为固定段20和安装段21，所述固定段20和动力部件4输出端固定连接，所述安装段21通过第二轴承16与安装环18套接，所述安装段21与固定段20相互存在夹角并固定连接，进一步优选，在本实施例中，所述安装段21与安装环18套接的一端为球形，球形的设置能够便于连接头17转动时通过安装段21带动安装环18摆动，进一步优选，在本实施例中，所述安装段21上设有挡片45，所述挡片45与安装环18靠近固定段20的一面抵触，通过固定段20和安装段21的设置能够实现与动力部件4固定的同时带动安装环18运动，挡片45的设置能够进一步限制安装环19运动，增强往复运动稳定性。
优选的，所述机身1还包括基座30，所述基座30固定在容纳空腔内，所述基座30上设有安装孔31，所述传动组件5安装容置在安装孔31内，所述滚动槽12设置于安装孔31内壁，所述基座30靠近动力部件4端与动力部件4固定连接，进一步优选，在本实施例中，所述定子36上环绕固定设有若干个连接件46，进一步优选，所述连接件46数量为3，所述定子36通过连接件46与基座30可拆卸连接，通过基座30的设置有效减小了加工难度，定子36与基座30可拆卸连接能够便于拆装，同时多个连接件46的在增强固定效果的同时能够有效抵抗输出轴38转矩，使得整体结构更加稳定。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种低偏摆筋膜枪，包括机身(1)和按摩头(2)，其特征在于：所述机身(1)内设有容纳空腔，所述容纳空腔内设有供电部件(3)、动力部件(4)、传动组件(5)和约束组件(6)，所述动力部件(4)分别与供电部件(3)以及传动组件(5)连接，所述按摩头(2)设置于机身(1)上并与所述传动组件(5)连接，所述动力部件(4)通过传动组件(5)驱动按摩头(2)做往复运动，所述约束组件(6)用于约束传动组件(5)垂直按摩头(2)往复运动的左右方向上的摆动，所述约束组件(6)包括滚动件(22)和沿按摩头(2)往复方向延伸的滚动槽(12)，所述滚动件(22)和滚动槽(12)两者分别设置在传动组件(5)和机身(1)内壁/机身(1)内壁和传动组件(5)上，所述传动组件(5)运动时所述滚动件(22)沿滚动槽(12)内壁滚动。
2.根据权利要求1所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述约束组件(6)包括连接座(7)，所述传动组件(5)包括活塞套(9)和连接组件(10)，所述活塞套(9)通过连接组件(10)与传动组件(5)连接，所述活塞套(9)套接按摩头(2)，所述连接座(7)安装于活塞套(9)外壁，所述滚动件(22)与连接座(7)活动连接，所述活塞套(9)运动带动滚动件(22)沿滚动槽(12)延伸方向滑移。
3.根据权利要求2所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述滚动件(22)数量为2并以活塞套(9)往复方向为对称线对称设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述约束组件(6)还包括轴套(13)和定位圈(14)，所述轴套(13)活动套接活塞套(9)，所述定位圈(14)固定套接轴套(13)，所述定位圈(14)与机身(1)固定连接，所述定位圈(14)为弹性材质，所述弹性材质包括橡胶、高弹性海绵。
5.根据权利要求4所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述轴套(13)外壁设有第一固定件(23)，所述定位圈(14)上设有第二固定件(24)，所述第一固定件(23)和第二固定件(24)相互配合实现定位圈(14)和轴套(13)固定套接。
6.根据权利要求5所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述第一固定件(23)包括至少两个定位环(25)，至少两个所述定位环(25)沿轴套(13)长度方向排列设置并固定套接轴套(13)，所述第二固定件(24)包括若干个挡块(26)，若干个所述挡块(26)沿定位圈(14)中轴线环绕分布于定位圈(14)内壁，若干个所述挡块(26)两端分别与相邻所述定位环(25)抵触。
7.根据权利要求2所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述连接组件(10)包括摇臂杆(15)、第二轴承(16)、连接头(17)和连杆(19)，所述摇臂杆(15)与连杆(19)活动连接并通过连杆(19)与连接座(7)活动连接，所述摇臂杆(15)远离连接座(7)的一端固定设有安装环(18)，所述连接头(17)一端与动力部件(4)连接，所述连接头(17)另一端通过第二轴承(16)套接在安装环(18)内，所述连接头(17)相对活塞套(9)轴向倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述摇臂杆(15)与连接座(7)的连接处设有连接块(27)，所述连接块(27)上设有连接孔(28)，所述摇臂杆(15)伸入连接孔(28)中并与连接孔(28)活动连接，所述连杆(19)中轴线与所述摇臂杆(15)中轴线垂直并安装在连接块(27)上，所述连接座(7)上设有转动孔(44)或转动槽，所述连杆(19)伸入转动孔(44)或转动槽中并环绕设有第三轴承(29)。
9.根据权利要求7所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述连接头(17)分为固定段(20)和安装段(21)，所述固定段(20)和动力部件(4)输出端固定连接，所述安装段(21)通过第二轴承(16)与安装环(18)套接，所述安装段(21)与固定段(20)相互存在夹角并固定连接。
10.根据权利要求3所述的一种低偏摆筋膜枪，其特征在于：所述机身(1)还包括基座(30)，所述基座(30)固定在容纳空腔内，所述基座(30)上设有安装孔(31)，所述传动组件(5)安装容置在安装孔(31)内，所述滚动槽(12)设置于安装孔(31)内壁，所述基座(30)靠近动力部件(4)端与动力部件(4)固定连接。
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