CN212308406U - 筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩器具技术领域，尤指一种筋膜枪，包括壳体，安装于壳体的驱动组件、电源组件、控制组件和传动组件，电源组件和驱动组件分别与控制组件电连接，传动组件和驱动组件沿同一中心轴方向依次连接，传动组件将驱动组件输出的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动；传动组件与壳体之间设置有缓冲结构。本实用新型的传动组件、驱动组件沿同一中心轴排列设置，一方面结构更加紧凑，使得筋膜枪更加小型化；另一方面在传动组件与壳体之间还增加了缓冲结构，增加了传动的稳定性，使得传动更加的顺畅，产品使用寿命长。

Description

筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，尤指一种筋膜枪。

背景技术

筋膜枪，全称为肌肉筋膜放松按摩枪(英文名Fascia Gun)，用于筋膜放松的高频次冲击理疗。当健身或运动后，交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张而产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。筋膜枪通过电机带动按摩头对肌肉进行高频次冲击，按摩头产生的振动用来挤压、刺激、梳理筋肉之间的结节，使紧张且僵硬的肌肉松弛下来，从而来降低运动后所产生的疼痛不适感。

筋膜枪的传动组件通过偏心轮套设于电机的输出轴，将电机输出的旋转运动转换为摆动的往复运动。但是这样的传动组件在工作时容易出现卡顿的现象，无法保证传动的流畅运行，稳定性差，容易磨损，产品使用寿命短；另一方面由于传动结构的限制，其布局占用体积较大，从而使得筋膜枪的整体外形结构偏大，便携度不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种筋膜枪，结构紧凑，增加了传动的稳定性，使得传动更加的顺畅，产品使用寿命长。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种筋膜枪，包括壳体，安装于壳体的驱动组件、电源组件、控制组件和传动组件，所述电源组件和所述驱动组件分别与所述控制组件电连接，所述传动组件和所述驱动组件沿同一中心轴方向依次连接，所述传动组件将所述驱动组件输出的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动；所述传动组件与所述壳体之间设置有缓冲结构。

作为一种优选方案，所述传动组件包括转动轴、伸缩套杆和球销，所述驱动组件与所述转动轴驱动连接，所述转动轴沿圆周设置有闭合的凸轮槽，所述球销一端插接于所述凸轮槽、其另一端与所述伸缩套杆连接，所述伸缩套杆与所述按摩头连接。

作为一种优选方案，所述传动组件还包括轴承，所述球销通过所述轴承与所述伸缩套杆连接。

作为一种优选方案，所述凸轮槽具有至少一个凸轮点和至少一个复位点。

作为一种优选方案，所述缓冲结构包括轴套和缓冲件，所述轴套套设于所述伸缩套杆，所述轴套与所述伸缩套杆之间设置有限位部，所述缓冲件安装于限位部、并随着伸缩套杆在限位部内作直线伸缩运动。

作为一种优选方案，所述缓冲件为滚珠，所述限位部包括设置于所述传动组件的安装槽和设置于所述轴套的限位槽，所述安装槽与所述限位槽形成用于放置所述滚珠的腔体。

作为一种优选方案，所述伸缩套杆可拆卸连接有按摩头。

作为一种优选方案，所述壳体为一字型壳体，所述按摩头、所述伸缩套杆、所述转动轴、所述驱动组件、所述电源组件和所述控制组件沿同一中心轴方向依次安装于一字型壳体。

作为一种优选方案，所述壳体为枪形壳体，所述枪形壳体包括机芯壳、连接部和手柄，所述机芯壳与所述手柄通过所述连接部连接。

作为一种优选方案，所述按摩头、所述传动组件和所述驱动组件沿同一中心轴方向依次安装于机芯壳，所述电源组件和所述控制组件安装于手柄。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过将传动组件、驱动组件沿同一中心轴方向依次安装于壳体，由于筋膜枪机芯内组件可以沿同一轴向设置，该传动组件将驱动组件输出的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动，整个传动组件的连接十分稳固，传动更加流畅，并且机芯布局结构更为紧凑，大大缩减了机芯占用体积；另外本实用新型在传动组件与壳体之间还设置有缓冲结构，通过缓冲结构减少传动组件在做直线伸缩运动时与壳体之间的摩擦力，起到传动润滑作用，提高了传动的流畅性，提高了使用体验；

2.传动组件具体通过将转动轴与驱动组件驱动连接，而伸缩套杆与按摩头传动连接，球销一端插接于转动轴的凸轮槽、其另一端与伸缩套杆连接，转动轴在驱动组件的带动下旋转，球销受凸轮槽作前后往复运动，进而带动了伸缩套杆和按摩头作伸缩直线运动；

3.缓冲结构具体通过在伸缩套杆的套有轴套，通过在轴套与伸缩套杆之间设置有缓冲件，使得伸缩套杆在做直线伸缩运动时，缓冲件与轴套接触，一方面减少了轴套与伸缩套杆之间的摩擦，进而减少了壳体与伸缩套杆之间的摩擦，另一方面由轴套的局部形变吸收掉小部分的侧向挤压力，解决了伸缩套杆偏摆产生的异音及震动的问题。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的剖面示意图。

图3是本实用新型第一实施例的分解结构示意图。

图4是本实用新型中波浪形凸轮槽的结构示意图。

图5是本实用新型中椭圆形凸轮槽的结构示意图。

图6是本实用新型第二实施例的结构示意图。

图7是本实用新型第二实施例的剖面示意图。

图8是本实用新型第二实施例的分解结构示意图。

附图标号说明：10-枪形壳体；11-机芯壳；12-手柄；13-连接部；14-通孔；

20-一字型壳体；21-前端盖；22-筒体；23-后端盖；24-开口；25-隔板；26-活动腔室；27-安装腔室；

30-按摩头；

40-传动组件；41-转动轴；42-伸缩套杆；43-球销；44-轴承；45-凸轮槽；46-凸轮点；47-复位点；

50-缓冲结构；51-轴套；52-滚珠；53-安装槽；54-限位槽；

60-减震套；

70-驱动组件；

80-电源组件；

90-控制组件；91-控制线路板；92-控制按钮；93-充电接口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至3所示，为本实用新型的第一实施例的枪形的筋膜枪，包括枪形壳体10，安装于壳体的按摩头30、传动组件40、驱动组件70、控制组件90、电源组件80和缓冲结构50，按摩头30与传动组件40可拆卸连接，传动组件40与驱动组件70驱动连接，驱动组件70和电源组件80分别与控制组件90电连接，按摩头30、传动组件40和驱动组件70沿同一中心轴依次排列，大大缩减了筋膜枪机芯体积，从而使得筋膜枪整体体积变小，便于携带；而传动组件40将驱动组件70输出的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动，整个传动组件40的连接十分稳固，传动更加流畅，提高了使用体验；另外，缓冲结构50套设于传动组件40，通过缓冲结构50减少传动组件40在做直线伸缩运动时与壳体之间的摩擦力，起到传动润滑作用，提高了传动的流畅性。

枪形壳体10包括机芯壳11、手柄12和连接部13，机芯壳11与手柄12通过连接部13连接成枪状结构，按摩头30、传动组件40和驱动组件70安装于机芯壳11，电源组件80和控制组件90安装于手柄12；另外，连接部13开设有通孔14，手柄12内的控制组件90可以通过电线穿过通孔14实现与机芯壳11内的驱动组件70电连接。

机芯壳11左右两端分别连接有端盖，而手柄12的底部也同样连接有端盖；在组装时，第一步，打开手柄12底部的端盖，依次将蓄电池和控制组件90塞进手柄12，盖上端盖；第二步，将控制组件90连接的电线拉出穿过连接部13的通孔14，将连接部13与手柄12连接固定；第三部，打开机芯壳11左右两端的端盖，将传动组件40和驱动组件70从左到右依次塞进机芯壳11，并盖上端盖，左端的端盖开设有开口，按摩头30穿过开口与传动组件40连接；第四步，将机芯壳11内的驱动组件70与电线连接，最后将机芯壳11与连接部13固定连接。

驱动组件70具体为电机，电源组件80具体为蓄电池，控制组件90具体包括控制线路板91及集成于控制线路板91的控制按钮92和充电接口93，充电接口93与蓄电池电连接，实现蓄电池的充电功能；控制按钮92和充电接口93分别嵌设于手柄12。

传动组件40包括转动轴41、伸缩套杆42、球销43和轴承44，电机的输出轴与转动轴41同轴向连接，转动轴41沿圆周设置有闭合的凸轮槽45，球销43一端插接于凸轮槽45、其另一端与伸缩套杆42通过轴承44连接，伸缩套杆42与按摩头30可拆卸连接。当电机带动转动轴41转动时，球销43在凸轮槽45内滑动、并带动伸缩套杆42作直线伸缩运动，从而带动按摩头30作直线伸缩运动。

球销43包括轴部和头部，其轴部通过轴承44与伸缩套杆42连接，故球销43与伸缩套杆42之间为转动连接，推动伸缩套杆42运动时更加灵活；另外球销43的头部为球形或半球形，同理凸轮槽45的形状与球销43头部的形状适配，球形的设计减少了凸轮槽45与球销43之间的摩擦，球销43和轴承44的结合提高了传动的流畅性。

优选地，球销43的数量至少为两个，而轴承44的数量与球销43数量一样；且球销43之间为对称设置，传动时受力更均匀。

凸轮槽45具有至少一个凸轮点46和至少一个复位点47，凸轮槽45是一种变轨槽，凸轮点46即是凸轮槽45中最靠近伸缩套杆42的端点，而复位点47则是凸轮槽45中最靠近电机的端点。一般凸轮点46的数量跟复位点47的数量相同；当凸轮点46/复位点47的数量均为一个时，球销43沿凸轮槽45转动一圈时作一次伸缩运动；当凸轮点46/复位点47的数量均为两个时，球销43沿凸轮槽45转动一圈时作两次伸缩运动；故凸轮点46和复位点47的数量决定了球销43沿凸轮槽45转动一圈时作几次伸缩运动。

在本实施例中，凸轮槽45具有两个凸轮点46和两个复位点47，凸轮点46和复位点47交错均匀分布。如图4所示，优选采用波浪形凸轮槽，波浪形凸轮槽包括闭合对称设置的两个U形槽，即U形槽的两端分别相连,且U形槽连接处同样也呈U形过渡；从正面看，U形槽为正U形；正面向左/右90度后，U形槽为倒U形。

如图5所示，本实施例还提供了另外一种凸轮槽45的结构，其具有一个凸轮点46和一个复位点47，具体为椭圆形凸轮槽，椭圆形凸轮槽包括闭合对称设置的两个斜线槽，斜线槽之间的连接处同样也呈弧形过渡。

当球销43沿椭圆形凸轮槽转动一圈时作一次伸缩运动，当球销43沿波浪形凸轮槽转动一圈时作两次伸缩运动。若需增加伸缩运动的次数，则需增加凸轮点46和复位点47的数量，在此不再赘述。

缓冲结构50包括套设于伸缩套杆42的轴套51和缓冲件，所述轴套与所述伸缩套杆之间设置有限位部，所述缓冲件安装于限位部、并随着伸缩套杆在限位部内作直线伸缩运动。

在本实施例，缓冲件优选为滚珠52，限位部则是安装槽53与限位槽54形成的腔体，安装槽53为沿伸缩套杆42轴向延伸的条形槽，限位槽54为沿轴套51轴向延伸的条形槽，安装槽的长度小于限位槽的长度，滚珠52安装于安装槽，滚珠52在伸缩套杆42的带动下可在限位槽内滑动；滚珠52使得伸缩套杆42在做直线伸缩运动时，与轴套51之间的摩擦力减少，运作更加顺畅；并且通过滚珠52与轴套51接触，由轴套51的局部形变吸收掉小部分的侧向挤压力，解决了伸缩套杆42偏摆产生的异音及震动的问题。

优选地，在本实施例中，安装槽与限位槽的数量均为三个，每个安装槽内均安装有三颗滚珠52。

本实施例还提供了另外一种缓冲结构，具体包括设置于伸缩套杆42或轴套51的滑动块，限位部为滑动槽，滑动槽与滑动块适配设置于轴套51或伸缩套杆42，即当滑动块设置于伸缩套杆42时，滑动槽则为设置于轴套51；反之当滑动块为设置于轴套51时，而滑动槽设置于伸缩套杆42，当伸缩套杆42作直线伸缩运动时，所述滑动块在所述滑动槽内滑动。

为了减少传动组件40与壳体之间不必要的震动，轴套51与机芯壳11之间设置有减震套60。

请参阅图6至图8所示，为本实用新型的第二实施例的一字型的筋膜枪，包括一字型壳体20，安装于按摩头30、传动组件40、驱动组件70、控制组件90、电源组件80和缓冲结构50，按摩头30与传动组件40可拆卸连接，传动组件40与驱动组件70驱动连接，驱动组件70和电源组件80分别与控制组件90电连接，按摩头30、传动组件40、驱动组件70、电源组件80、控制组件90沿同一中心轴依次排列，传动组件40将驱动组件70输出的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动，整个传动组件40的连接十分稳固，传动更加流畅，提高了使用体验；并且筋膜枪壳体内的零件均呈同一轴向排列连接，结构更加紧凑，减少了筋膜枪的体积；另外，缓冲结构50套设于传动组件40，通过缓冲结构50减少传动组件40在做直线伸缩运动时与壳体之间的摩擦力，起到传动润滑作用，提高了传动的流畅性。

在本实施例中，按摩头30、传动组件40、驱动组件70、电源组件80和控制组件90的具体结构与第一实施例的结构相同，故在本实施例中将不再详细阐述以上提到的部件具体结构；本实施例与第一实施例的区别仅在于壳体结构的不同，故主要阐述各部件在本实施例壳体内的布局。

一字型壳体20包括前端盖21、中空的筒体22和后端盖23，前端盖21和后端盖23分别连接于筒体22的前后两端；筒体22向内凸设有隔板25，该隔板25将所述筒体22分割呈活动腔室26和安装腔室27；电机、蓄电池和控制组件90安装于安装腔室27，后端盖23嵌设有控制按钮92和充电接口93，控制线路板91与后端盖23卡接；传动组件40和缓冲结构50安装于活动腔室26，前端盖21设有开口24，按摩头30穿过开口24与伸缩套杆42可拆卸连接，伸缩套杆42作直线伸缩运动时可穿过开口24而不受影响。

组装分为两步骤，第一步先将电机、蓄电池从筒体22后端依次放入安装腔室27，然后将控制线路板91与后端盖23卡接，最后将后端盖23与筒体22连接固定；第二步是将传动组件40从筒体22前端放入活动腔室26，将前端盖21与筒体22连接固定，最后将按摩头30从开口24插入前端盖21，将按摩头30轴部插入伸缩套杆42。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种筋膜枪，包括壳体，安装于壳体的驱动组件、电源组件、控制组件和传动组件，所述电源组件和所述驱动组件分别与所述控制组件电连接，其特征在于：所述传动组件和所述驱动组件沿同一中心轴方向依次连接，所述传动组件将所述驱动组件输出的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动；所述传动组件与所述壳体之间设置有缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述传动组件包括转动轴、伸缩套杆和球销，所述驱动组件与所述转动轴驱动连接，所述转动轴沿圆周设置有闭合的凸轮槽，所述球销一端插接于所述凸轮槽、其另一端与所述伸缩套杆连接。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述传动组件还包括轴承，所述球销通过所述轴承与所述伸缩套杆连接。

4.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述凸轮槽具有至少一个凸轮点和至少一个复位点。

5.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述缓冲结构包括轴套和缓冲件，所述轴套套设于所述伸缩套杆，所述轴套与所述伸缩套杆之间设置有限位部，所述缓冲件安装于限位部、并随着伸缩套杆在限位部内作直线伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的筋膜枪，其特征在于：所述缓冲件为滚珠，所述限位部包括设置于所述传动组件的安装槽和设置于所述轴套的限位槽，所述安装槽与所述限位槽形成用于放置所述滚珠的腔体。

7.根据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述伸缩套杆可拆卸连接有按摩头。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体为一字型壳体，所述按摩头、所述伸缩套杆、所述转动轴、所述驱动组件、所述电源组件和所述控制组件沿同一中心轴方向依次安装于一字型壳体。

9.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体为枪形壳体，所述枪形壳体包括机芯壳、连接部和手柄，所述机芯壳与所述手柄通过所述连接部连接。

10.根据权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于：所述按摩头、所述伸缩套杆、所述转动轴和所述驱动组件沿同一中心轴方向依次安装于机芯壳，所述电源组件和所述控制组件安装于手柄。

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