CN213218976U - 伸缩式传动结构及其筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩器具技术领域，尤指一种伸缩式传动结构及其筋膜枪，伸缩式传动结构包括同轴依次连接的驱动源、转动组件和传动组件；筋膜枪包括伸缩式传动结构。本实用新型通过将转动组件与驱动源连接，当驱动源驱动转动组件转动时，传动组件将转动组件的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动。这样的传动结构，连接更加稳固，进而使得整个传动过程更加流畅，设备工作更为稳定。

Description

伸缩式传动结构及其筋膜枪

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，尤指一种伸缩式传动结构及其筋膜枪。

背景技术

筋膜枪，全称为肌肉筋膜放松按摩枪(英文名Fascia Gun)，用于筋膜放松的高频次冲击理疗。当健身或运动后，交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张而产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。筋膜枪通过驱动源带动按摩头对肌肉进行高频次冲击，按摩头产生的振动用来挤压、刺激、梳理筋肉之间的结节，使紧张且僵硬的肌肉松弛下来，从而来降低运动后所产生的疼痛不适感。

目前筋膜枪的传动结构多采用偏心轮传动，并且通过曲柄连杆机构将驱动源输出的旋转转换为摆动的往复运动。但是这样的传动结构一方面在工作时容易出现卡顿的现象，无法保证传动的流畅运行，进而影响使用体验；另一方面由于传动结构的限制，其布局占用体积较大，从而使得筋膜枪的整体外形结构偏大，便携度不高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种伸缩式传动结构及其筋膜枪，结构更加紧凑，大大缩减了筋膜枪的体积，且还提高了传动的流畅性，设备工作更为稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种伸缩式传动结构及其筋膜枪。

其中，所述伸缩式传动结构包括同轴依次连接的驱动源、转动组件和传动组件，当所述驱动源驱动所述转动组件转动时，所述传动组件将所述转动组件的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动。

作为一种优选方案，所述转动组件的外表面沿圆周设置有闭合的凸轮槽，所述凸轮槽内滑动连接有球销，所述球销与所述传动组件连接，当驱动源驱动所述转动组件转动时，所述球销在凸轮槽内滑动、并带动所述转动组件作直线伸缩运动。

作为一种优选方案，所述凸轮槽具有至少一个凸轮点和至少一个复位点。

作为一种优选方案，所述传动组件的外表面套设有轴套，所述轴套与所述传动组件之间设有限位部，所述限位部内装有缓冲件，所述缓冲件随着传动组件在限位部内作直线伸缩运动。

作为一种优选方案，所述缓冲件为滚珠，所述限位部包括设置于所述传动组件的安装槽和设置于所述轴套的限位槽，所述安装槽与所述限位槽形成用于放置所述滚珠的腔体。

作为一种优选方案，所述缓冲件为设置于所述传动组件或所述轴套的滑动块，所述限位部为滑动槽，所述滑动槽与所述滑动块适配设置于所述轴套或所述传动组件，当传动组件作直线伸缩运动时，所述滑动块在所述滑动槽内滑动。

而一种筋膜枪，包括上述技术方案所述的伸缩式传动结构。

作为一种优选方案，包括壳体、与所述壳体连接的手柄、按摩头、电源组件和控制组件，所述按摩头和所述伸缩式传动结构沿同一中心轴方向依次安装于所述壳体，所述电源组件和所述控制组件安装于所述手柄，所述电源组件和所述驱动源分别与所述控制组件电连接。

作为一种优选方案，所述壳体与所述手柄之间还设置有连接件，所述壳体与所述手柄通过所述连接件连接。

作为一种优选方案，所述连接件具有通孔。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型摒弃了传统的“偏心轮+连杆”的方式，通过将驱动源、转动组件和传动组件三者依次同轴连接，结构布局上更为紧凑，大大缩减了筋膜枪的机身体积，从而使得筋膜枪的整体外形更加迷你，便于携带；驱动源带动转动组件转动，而传动组件将转动组件的转动运动转化成直线伸缩运动；且传动组件与转动组件之间为套接，使得整个传动结构的连接十分稳固，传动更加流畅；采用这种传动结构的筋膜枪，整个运行更加流畅，提高了使用体验。

附图说明

图1是本实用新型中伸缩式传动结构的剖面示意图。

图2是本实用新型中伸缩式传动结构的分解结构示意图。

图3是本实用新型中波浪形凸轮槽的结构示意图。

图4是本实用新型中椭圆形凸轮槽的结构示意图。

图5是本实用新型中筋膜枪的结构示意图。

图6是本实用新型中筋膜枪的分解结构示意图。

图7是本实用新型中筋膜枪的剖面示意图。

附图标号说明：10-伸缩式传动结构；11-驱动源；12-转动组件；13-传动组件；131-安装槽；14-凸轮槽；15-球销；16-轴套；161-限位槽；17-滚珠；18-凸轮点；19-复位点；

20-壳体；30-手柄；40-按摩头；50-电源组件；60-控制组件；

70-连接件；71-通孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，为本实用新型的第一实施例的伸缩式传动结构，包括同轴依次连接的驱动源11、转动组件12和传动组件13，当所述驱动源11驱动所述转动组件12转动时，所述传动组件13将所述转动组件12的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动，使得整个传动结构的连接十分稳固，传动更加流畅；并且结构布局上更为紧凑，大大缩减了筋膜枪的机身体积，从而使得筋膜枪的整体外形更加迷你，便于携带。

具体地，所述传动组件13为中空结构，所述传动组件13的一端与所述转动组件12套接，所述转动组件12的外表面沿圆周设置有闭合的凸轮槽14，所述凸轮槽14内滑动连接有球销15，所述球销15与所述传动组件13连接，当驱动源11驱动所述转动组件12转动时，所述球销15在凸轮槽14内滑动，由于凸轮槽14具有变轨的性质，所以球销15在凸轮槽14滑动的运动轨迹是作前后伸缩运动的，进一步地球销15带动所述传动组件13作伸缩运动。

进一步地，所述凸轮槽14具有至少一个凸轮点18和至少一个复位点19，凸轮槽14是一种变轨槽，凸轮点18即是凸轮槽14中最靠近传动组件13的端点，而复位点19则是凸轮槽14中最靠近驱动源11的端点。一般凸轮点18的数量跟复位点19的数量相同；当凸轮点18/复位点19的数量均为一个时，球销15沿凸轮槽14转动一圈时作一次伸缩运动；当凸轮点18/复位点19的数量均为两个时，球销15沿凸轮槽14转动一圈时作两次伸缩运动；故凸轮点18和复位点19的数量决定了球销15沿凸轮槽14转动一圈时作几次伸缩运动。

在本实施例中，所述凸轮槽14具有两个凸轮点18和两个复位点19，凸轮点18和复位点19交错均匀分布。如图3所示，优选采用波浪形凸轮槽，波浪形凸轮槽包括闭合对称设置的两个U形槽，即U形槽的两端分别相连,且U形槽连接处同样也呈U形过渡；从正面看，U形槽为正U形；正面向左/右90度后，U形槽为倒U形。

如图4所示，本实施例还提供了另外一种凸轮槽14的结构，其具有一个凸轮点18和一个复位点19，具体为椭圆形凸轮槽，椭圆形凸轮槽包括闭合对称设置的两个斜线槽，斜线槽之间的连接处同样也呈弧形过渡。

当球销15沿椭圆形凸轮槽转动一圈时作一次伸缩运动，当球销15沿波浪形凸轮槽转动一圈时作两次伸缩运动。若需增加伸缩运动的次数，则需增加凸轮点18和复位点19的数量，在此不再赘述。

优选地，所述球销15的数量为两个，两个球销15对称设置安装于凸轮槽14。

为了减少传动结构与筋膜枪外壳之间的摩擦，让传动结构运行更加流畅，所述传动组件13的外表面还套设有轴套16，所述轴套16与传动组件13之间设有限位部，所述限位部内装有缓冲件，所述缓冲件随着传动组件在限位部内作直线伸缩运动。

在本实施例中，所述缓冲件为滚珠17、设置于所述传动组件13的安装槽131和设置于所述轴套16的限位槽161，所述安装槽131与所述限位槽161形成用于放置所述滚珠17的腔体；优选地，安装槽131和限位槽161的数量为三个，三个安装槽131沿传动组件13的周向均匀分布，三个限位槽161沿轴套16的周向分布；优选地，腔体内装有一组滚珠17，每组滚珠17的数量为三个；安装槽131与限位槽161的走向均与直线伸缩运动的方向一致，即是沿轴套16/传动组件13的轴向延伸；优选地，限位槽161的长度大于安装槽131的长度。滚珠17的设置使得传动组件13在做直线伸缩运动时，与轴套16之间的摩擦力减少，运作更加顺畅；并且通过限位槽131内的滚珠17与轴套16接触，由轴套16的局部形变吸收掉小部分的侧向挤压力，解决了传动组件13偏摆产生的异音及震动的问题。

本实施例还提供了另外一种缓冲件，所述缓冲件为设置于所述传动组件13或所述轴套16的滑动块，所述限位部为滑动槽，所述滑动槽与所述滑动块适配设置于所述轴套16或所述传动组件13，即当缓冲件为设置于所述传动组件13的滑动块，而限位部则为设置于轴套16的滑动槽；反之当缓冲件为设置于轴套16的滑动块，而限位部则为设置于传动组件13的滑动槽，当传动组件13作直线伸缩运动时，所述滑动块在所述滑动槽内滑动。

请参阅图5至图7所示，为本实用新型的第二实施例的筋膜枪，包括第一实施例所述的伸缩式传动结构10、壳体20、与所述壳体20连接的手柄30、、按摩头40、电源组件50和控制组件60，所述按摩头40和所述伸缩式传动结构10沿同一中心轴方向依次安装于所述壳体20，所述电源组件50和所述控制组件60安装于所述手柄30，所述电源组件50和所述驱动源11分别与所述控制组件60电连接。

采用第一实施例的伸缩式传动结构10，一方面使得筋膜枪的整个运行更加流畅，提高了使用体验；另一方面筋膜枪机芯内的整体结构更为紧凑，使得体积减少，从而更加方便携带。

具体地，所述传动组件13与所述按摩头40连接，当驱动源11带动转动组件12转动时，球销15在凸轮槽14内滑动，进而带动传动组件13做直线伸缩运动，使得按摩头40一起做直线伸缩运动。

如图6所示，所述壳体20与所述手柄30之间还设置有连接件70，所述壳体20与所述手柄30通过所述连接件连接；所述连接件70具有通孔71，驱动源11可以通过该通孔，用电线与手柄30内的控制组件60电连接。

具体地，驱动源11为电机，电源组件50为锂电池，控制组件60为控制线路板。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩式传动结构，其特征在于：包括同轴依次连接的驱动源、转动组件和传动组件，当所述驱动源驱动所述转动组件转动时，所述传动组件将所述转动组件的旋转运动转换成同轴向的直线伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的伸缩式传动结构，其特征在于：所述转动组件的外表面沿圆周设置有闭合的凸轮槽，所述凸轮槽内滑动连接有球销，所述球销与所述传动组件连接，当驱动源驱动所述转动组件转动时，所述球销在凸轮槽内滑动、并带动所述转动组件作直线伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的伸缩式传动结构，其特征在于：所述凸轮槽具有至少一个凸轮点和至少一个复位点。

4.根据权利要求1所述的伸缩式传动结构，其特征在于：所述传动组件的外表面套设有轴套，所述轴套与所述传动组件之间设有限位部，所述限位部内装有缓冲件，所述缓冲件随着传动组件在限位部内作直线伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的伸缩式传动结构，其特征在于：所述缓冲件为滚珠，所述限位部包括设置于所述传动组件的安装槽和设置于所述轴套的限位槽，所述安装槽与所述限位槽形成用于放置所述滚珠的腔体。

6.根据权利要求4所述的伸缩式传动结构，其特征在于：所述缓冲件为设置于所述传动组件或所述轴套的滑动块，所述限位部为滑动槽，所述滑动槽与所述滑动块适配设置于所述轴套或所述传动组件，当传动组件作直线伸缩运动时，所述滑动块在所述滑动槽内滑动。

7.一种筋膜枪，其特征在于：包括权利要求1～6中任一项所述的伸缩式传动结构。

8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于：包括壳体、与所述壳体连接的手柄、按摩头、电源组件和控制组件，所述按摩头和所述伸缩式传动结构沿同一中心轴方向依次安装于所述壳体，所述电源组件和所述控制组件安装于所述手柄，所述电源组件和所述驱动源分别与所述控制组件电连接。

9.根据权利要求8所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体与所述手柄之间还设置有连接件，所述壳体与所述手柄通过所述连接件连接。

10.根据权利要求9所述的筋膜枪，其特征在于：所述连接件具有通孔。

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