CN221013863U - 按摩机芯及按摩仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种按摩机芯及按摩仪，按摩机芯包括壳体、驱动机构、偏心轮及按摩件。壳体设有沿高度方向的限位槽。驱动机构安装于壳体并具有沿第一方向设置的转轴。偏心轮安装于转轴。按摩件包括相连接的套装部、连接杆、按摩头和限位部，套装部可活动地套装于偏心轮，按摩头位于转轴沿第二方向的一侧，连接杆连接套装部和按摩头，限位部部分设于限位槽中，限位槽限制限位部在第二方向上的移动，还为限位部提供在高度方向移动的自由度，还为限位部提供绕第一方向转动的自由度，以使按摩件移动及摆动以起到按摩作用，并且，由于限位槽设于壳体，使得按摩机芯内无需设置额外的结构来限制按摩件的运动，从而简化了按摩机芯及按摩仪的结构。

Description

按摩机芯及按摩仪

技术领域

本申请涉及按摩仪器技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及按摩仪。

背景技术

随着技术的发展，在日常工作、学习或休闲娱乐活动中，人们经常会由于长期保持一不当姿势而出现身体肌肉或骨骼部位的不适，严重者甚至会出现疾病，从而影响人们的正常生活。为了缓解肌肉或骨骼部位的不适，市面上出现了各种类型的按摩仪。

其中，在按摩仪的按摩机芯内，用于对人体施压的按摩件需要沿预设路径循环运动，才能起到按摩作用，但在相关技术中，为了限制按摩件沿预设路径循环运动，按摩机芯的结构较为复杂，导致生产效率低且成本高。

实用新型内容

第一方面，本申请实施方式提供一种按摩机芯，按摩机芯包括：

壳体，壳体设有沿高度方向延伸的限位槽；

驱动机构，驱动机构安装于壳体，驱动机构具有沿第一方向设置的转轴；

偏心轮，偏心轮安装于转轴并随转轴转动；和

按摩件，按摩件包括相连接的套装部、连接杆、按摩头和限位部，套装部可活动地套装于偏心轮，按摩头位于转轴沿第二方向的一侧，连接杆连接套装部和按摩头，限位部设于套装部底部，套装部位于限位槽上方，限位部部分设于限位槽中，限位槽用于限制限位部相对壳体在第二方向上的移动，限位槽还用于为限位部提供在高度方向移动的自由度，并且限位槽还用于为限位部提供绕第一方向转动的自由度，以使套装部随偏心轮转动时带动按摩件移动及摆动。

第二方面，本申请实施方式提供一种按摩仪，按摩仪包括上述的按摩机芯。

本申请提供的按摩机芯中，通过转轴、偏心轮及套装部的配合，使得按摩件能相对壳体实现往复移动，再通过限位部与限位槽的配合，使得按摩件能相对壳体在往复移动的基础上进一步实现往复摆动，从而使按摩件能相对壳体既移动又摆动，实现了按摩件相对壳体循环运动而起到按摩作用，并且，由于限位槽设于壳体，使得按摩机芯内无需设置额外的结构来限制按摩件的运动，从而简化了按摩机芯的结构，也简化了按摩仪的结构，进而提升了按摩机芯及按摩仪的生产效率并降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中按摩仪的立体图；

图2为本申请一实施例中按摩机芯的立体图；

图3为图2中按摩机芯的内部结构的立体图；

图4为图3中按摩机芯的内部结构的剖视图；

图5为图4中按摩件的立体图；

主要元件标号：

按摩机芯100、壳体10、驱动机构20、转轴21、偏心轮30、按摩件40；

限位槽11、限位壁12、外壳部13、内壳部14、内壳体141、安装件142、底部10a、侧部10b；

限位部41、连接部411、接触部412、外凸曲面4121、平面4122、套装部42、环孔421、连接杆43及按摩头44；

第一方向X、第二方向Y、高度方向Z；

按摩仪200。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。此外，在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或状态关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。以下将结合附图进行详细描述。

请一并参阅图1及图2，本申请一实施中提供一种按摩机芯100及按摩仪200，按摩仪200包括按摩机芯100，按摩机芯100作为按摩仪200的机芯用于起到按摩的作用，使得按摩仪200能对人体进行按摩。

在一些实施例中，按摩机芯100针对人体的肩颈部进行按摩，按摩仪200为肩颈按摩仪。在其他一些实施例中，按摩机芯100也可以针对人体的腰部或腿部等部位进行按摩，按摩仪200也可以为腰部按摩仪或腿部按摩仪等。

请一并参阅图2至图4，下面对按摩机芯100在一些实施例中的结构进行详细介绍,按摩机芯100包括壳体10、驱动机构20、偏心轮30及按摩件40。驱动机构20安装于壳体10，驱动机构20具有转轴21，转轴21的轴向沿第一方向X设置，转轴21能相对壳体10旋转以起到驱动作用。偏心轮30安装于转轴21并相对转轴21偏心设置，偏心轮30能随转轴21同步转动。按摩件40包括依次相连接的限位部41、套装部42、连接杆43及按摩头44。套装部42可活动地套装于偏心轮30的周侧，使得偏心轮30随转轴21转动时能驱动套装部42活动。按摩头44位于转轴21沿第二方向Y的一侧，按摩头44用于对人体施压以起到按压的作用，其中第二方向Y垂直于第一方向X。连接杆43连接于套装部42和按摩头44之间，使得按摩头44能随套装部42活动以实现按摩作业。壳体10设有限位槽11，限位槽11沿壳体10的高度方向Z延伸设置，其中高度方向Z垂直于第一方向X及第二方向Y。套装部42位于限位槽11沿高度方向Z的上方，限位部41设于套装部42沿高度方向Z的底部，限位部41部分地设于限位槽11中，限位槽11用于限制限位部41相对壳体10在第二方向Y上的移动自由度，限位槽11还用于为限位部41提供在高度方向Z的移动自由度，并且限位槽11还用于为限位部41提供绕第一方向X的转动自由度，从而使得按摩件40无法沿第二方向Y移动但可以沿高度方向Z移动并可以绕第一方向X转动。

故而，在转轴21、偏心轮30及套装部42的配合下，按摩件40能相对壳体10实现沿高度方向Z的往复移动，接着，在限位部41与限位槽11的配合下，按摩件40能相对壳体10在沿高度方向Z往复移动的基础上进一步实现绕第一方向X的往复摆动，从而使按摩件40能相对壳体10既移动又摆动，实现了按摩件40能相对壳体10循环运动而起到按摩作用。并且，由于限位槽11设于壳体10，使得按摩机芯100内无需设置额外的结构来限制按摩件40的运动，从而简化了按摩机芯100的结构，故而也简化了按摩仪200的结构，进而提升了按摩机芯100及按摩仪200的生产效率并降低了成本。

进一步可选择地，如图5所示，套装部42呈环状，套装部42设有环孔421，环孔421的轴向沿第二方向Y设置，偏心轮30位于环孔421内，偏心轮30能相对套装部42转动，环孔421的径向尺寸与环孔421的径向尺寸相同，使得偏心轮30的周侧与环孔421的孔壁相接触，进而使偏心轮30转动时能驱动套装部42活动。

请一并参阅图2至图4，下面对限位部41在一些实施例中的结构进行详细介绍,限位部41包括连接部411及接触部412。连接部411连接于套装部42与接触部412之间。接触部412可活动地位于限位槽11中。由于限位槽11沿高度方向Z延伸设置，所以，其一，限位槽11必然能为接触部412提供沿高度方向Z的移动自用度，即，使接触部412能沿高度方向Z在限位槽11内移动；其二，只要接触部412的结构允许，限位槽11也必然能为接触部412提供转动的自由度，即，使接触部412能在限位槽11中转动；其三，限位槽11的槽壁必然可以被配置为限制接触部412在第二方向Y上的移动，即，接触部412无法在限位槽11内沿第二方向Y移动，从而实现了接触部412无法沿第二方向Y移动但可以沿高度方向Z移动并可以绕第一方向X转动，再由于接触部412通过连接部411连接套装部42，所以，接触部412能通过连接部411将受限的自由度传递至套装部42，从而使得按摩件40的自由度受限，进而实现偏心轮30能驱动按摩件40往复运动以对人体按摩。

进一步可选择地，连接部411的宽度小于或等于接触部412的宽度的2/3，且接触部412在宽度方向的两侧均凸出连接部411，使得在接触部412转动时，连接部411不会跟限位槽11两侧的壳体10干涉，从而避免影响接触部412的转动自由度。

请一并参阅图2至图5，下面对接触部412与限位槽11在一些实施例中的配合结构进行详细介绍,壳体10包括沿第二方向Y间隔设置的两个限位壁12，两个限位壁12均平行于高度方向Z设置，两个限位壁12之间的间隙形成限位槽11，接触部412位于两个限位壁12之间，接触部412朝向两个限位壁12的相对两侧分别具有一个外凸曲面4121，如图5所示，每个外凸曲面4121与对应一侧的限位壁12相接触，从而实现:其一，由于两个限位壁12均平行于高度方向Z，使得接触部412在限位槽11内具有沿高度方向Z移动的自由度；其二，由于两个限位壁12沿第二方向Y间隔设置并与对应侧的外凸曲面4121相接触，所以两个限位壁12能限制外凸曲面4121沿第二方向Y的移动，以限制接触部412沿第二方向Y的移动自由度；其三，呈曲面的外凸曲面4121能允许接触部412在两个限位壁12之间转动，以使接触部412可以绕第一方向X转动，从而将接触部412的自由度限制为无法沿第二方向Y移动但可以沿高度方向Z移动并可以绕第一方向X转动。

进一步可选择地，外凸曲面4121为弧面，弧面的直径为限位槽11的宽度，使得接触部412不仅能在限位槽11内转动，还使得接触部412转至任意角度时，外凸曲面4121都能接触限位壁12，从而更稳定地限制接触部412沿第二方向Y的移动，进而提升接触部412的稳定性。例如，在一些实施例中，接触部412两侧的两个外凸曲面4121为同轴的圆柱面，圆柱面的直径为限位槽11的宽度，圆柱面的轴向平行于第一方向X，使得接触部412能在限位槽11内沿第一方向X转动，还使得两个外凸曲面4121能始终接触限位壁12，以限制接触部412沿第二方向Y的移动；或者，在另一些实施例中，接触部412两侧的两个外凸曲面4121为同心的球面，球面的直径为限位槽11的宽度，使得接触部412能在限位槽11内沿第一方向X转动，还使两个外凸曲面4121能始终接触限位壁12，以限制接触部412沿第二方向Y的移动。

再进一步可选择地，接触部412远离连接部411的一端具有平面4122，如图5所示，平面4122平行于第一方向X设置，在两个外凸曲面4121为同轴的圆柱面的实施例中，平面4122使得外凸曲面4121的面积小于半个圆柱面，在两个外凸曲面4121为同心的球面的实施例中，平面4122使得外凸曲面4121的面积小于半个球面，平面4122可以减小接触部412的尺寸，减少接触部412的底端凸出的体积，从而增加接触部412在限位槽11内的活动空间，保证接触部412具有足够的行程，从而避免在工作过程中接触部412跑出限位槽11外，提升接触部412与限位槽11之间限位配合的可靠性。

可以理解的是，在连接部411的宽度小于或等于接触部412的宽度的2/3的实施例中，连接部411的宽度也即小于或等于限位槽11的宽度的2/3，两个外凸曲面4121分别形成于接触部412两侧凸出连接部411的部分，使得接触部412在转动时，连接部411不会与限位壁12接触，从而避免影响接触部412的转动自由度。

需要说明的是，由于偏心轮30的偏心距即为套装部42沿高度方向Z移动的最大距离，所以，限位槽11的深度大于或等于偏心轮30的偏心距，使得接触部412能始终位于限位槽11内，避免接触部412脱离限位槽11而导致限位失效，提升接触部412与限位槽11之间限位配合的可靠性。

请一并参阅图2至图4，下面对壳体10在一些实施例中的结构进行详细介绍,壳体10包括外壳部13及内壳部14，如图2所示，内壳部14位于外壳部13的内侧，外壳部13至少部分高于内壳部14。转轴21安装于内壳部14，限位槽11设于内壳部14，从而将转轴21、偏心轮30、限位槽11和限位件40都设在内壳部14，进而可以保证外壳部13相对平整且易于安装。并且，通过外壳部13至少部分高于内壳部14，使得外壳部13能为内壳部14的运动部件提供保护。

可选择地，内壳部14包括内壳体141和安装件142，内壳体141安装于外壳部13的内侧，安装件142固定在内壳体141，限位槽11形成于安装件142，安装件142为耐磨材料制成，以提升安装件142与限位件40之间的耐磨度，而且当安装件142发生磨损时，可以只更换安装件142，无需更换内壳体141，从而便于维修，降低成本。作为示范性举例，安装件142为聚甲醛(POM)或者聚酰胺(PA)等材料。

还可选择地，按摩机芯100还包括电池及驱动器(图未示)，电池用于向驱动器供电，驱动器用于驱动转轴21转动，电池及驱动器安装于内壳部14和外壳部13之间，以便于保护电池及驱动器。

请参阅图4，下面对壳体10在另一些实施例中的结构进行详细介绍,壳体10包括底部10a和侧部10b，限位槽11设于壳体10的底部10a，侧部10b至少部分沿高度方向Z高于限位槽11和限位部41，从而使得侧部10b可以保护限位槽11和限位部41，进而使得限位部41不容易与其他运动部件相干涉。

请参阅图3，在按摩机芯100对颈肩按摩的一些实施例中，壳体10沿第一方向X设有两个间隔的限位槽11，转轴21上设有两个同步转动的偏心轮30，每个偏心轮30上套装有一个套装部42，即，每个偏心轮30用于驱动一个对应的按摩件40运动，每个按摩件40的限位部41部分地位于对应的一个限位槽11内，两个按摩件40分别用于同时对人体的两侧颈肩部位按摩。

以上是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包括：

壳体，所述壳体设有沿高度方向延伸的限位槽；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述壳体，所述驱动机构具有沿第一方向设置的转轴；

偏心轮，所述偏心轮安装于所述转轴并随所述转轴转动；和

按摩件，所述按摩件包括相连接的套装部、连接杆、按摩头和限位部，所述套装部可活动地套装于所述偏心轮，所述按摩头位于所述转轴沿第二方向的一侧，所述连接杆连接所述套装部和所述按摩头，所述限位部设于所述套装部底部，所述套装部位于所述限位槽上方，所述限位部部分设于所述限位槽中，所述限位槽用于限制所述限位部相对所述壳体在所述第二方向上的移动，所述限位槽还用于为所述限位部提供在高度方向移动的自由度，并且所述限位槽还用于为所述限位部提供绕所述第一方向转动的自由度，以使套装部随所述偏心轮转动时带动所述按摩件移动及摆动。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述限位部包括连接部及接触部，所述接触部通过所述连接部连接于所述套装部，所述接触部位于所述限位槽中并被所述限位槽限制在所述第二方向上的移动，所述限位槽用于为所述接触部提供在高度方向移动的自由度，并且所述限位槽用于为所述接触部提供转动的自由度。

3.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体包括沿所述第二方向间隔设置的两个限位壁，所述两个限位壁之间形成所述限位槽，所述接触部朝向两个所述限位壁的两侧分别具有一个外凸曲面，所述外凸曲面与对应一侧的所述限位壁相接触，使所述接触部能在两个所述限位壁之间转动。

4.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述外凸曲面为弧面，所述弧面的直径为所述限位槽的宽度。

5.如权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述外凸曲面为弧面，所述接触部远离所述连接部的一端具有平面，所述弧面的面积小于半球面。

6.如权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述连接部的宽度小于或等于所述接触部的宽度的2/3，且所述接触部在宽度方向的两侧均凸出所述连接部。

7.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述限位槽的深度大于或等于所述偏心轮的偏心距。

8.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体包括外壳部及内壳部，所述内壳部位于所述外壳部的内侧，所述转轴安装于所述内壳部，所述限位槽设于所述内壳部，所述外壳部至少部分高于所述内壳部。

9.如权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于：所述内壳部包括内壳体和安装件，所述内壳体安装于所述外壳部的内侧，所述安装件固定在所述内壳体，所述限位槽形成于所述安装件，所述安装件为耐磨材料制成。

10.如权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机芯还包括电池，所述电池安装于所述内壳部和所述外壳部之间。

11.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述壳体包括底部和侧部，所述限位槽设于所述壳体的底部，所述侧部至少部分高于所述限位槽和所述限位部。

12.一种按摩仪，其特征在于：所述按摩仪包括如权利要求1至11任一项所述的按摩机芯。