CN215193580U - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

一种按摩装置，包括壳体、平动件和往复机构，所述壳体上具有收容部及沿第一方向设置的孔结构，所述往复机构安装在所述收容部中；所述平动件安装在所述孔结构中并能够沿第一方向移动；所述往复机构包括传动组件和驱动件，所述驱动件通过所述传动组件与所述平动件传动连接，用于将所述驱动件的旋转力转化成所述平动件的往复力；其中，所述驱动件的轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相互不垂直。

Description

按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩器技术领域，尤其涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩装置主要用于治疗肌肉紧张和疲劳，其通过高频率冲击放松身体的软组织。

目前的按摩装置大多都是通过电机上的偏心轮带动曲柄推动平动件，以致平动件上的按摩头能够进行往复运动，不仅传动方式过于单一，而且电机的轴线方向必须与平动件的移动方向垂直，无法满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种按摩装置，利用轴向沿第二方向设置的驱动件驱动传动组件带动平动件沿不垂直于第二方向的第一方向往复运动，使得平动件能够带动平动件上的按摩头产生冲击按压。

本实用新型提供了一种按摩装置，包括：

壳体，具有收容部及沿第一方向设置的孔结构；

平动件，安装在所述孔结构中并能够沿第一方向移动；

往复机构，安装在所述收容部中，所述往复机构包括传动组件和驱动件，所述驱动件通过所述传动组件与所述平动件传动连接，用于将所述驱动件的旋转力转化成所述平动件的往复力；

其中，所述驱动件的轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相互不垂直。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述第二方向与第一方向间隔设置且相互平行。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述传动组件包括传动部和与所述平动件连接的移动部，所述传动部上开设有滑轨结构，所述移动部可滑动连接在所述滑轨结构上。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述传动组件包括：

摆动轴承，包括摆动轴承转轴和与所述摆动轴承转轴转动连接的摆动轴承外圈，所述摆动轴承转轴形成所述传动部，所述摆动轴承外圈形成所述移动部，所述平动件与所述摆动轴承外圈的摆杆转动连接。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述摆动轴承还包括多个滚动体，所述摆动轴承转轴的外周面上形成有沿周向设置的第一滑槽以构成所述滑轨结构，所述摆动轴承外圈的内周面形成有沿周向设置的第二滑槽，多个所述滚动体对应设置在所述第一滑槽与第二滑槽之间。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述传动部的外周面上设置有曲线轨道以构成所述滑轨结构，所述移动部的一端滑动安装在所述曲线轨道上，所述移动部的另一端与所述平动件连接，用于带动所述平动件作往复运动。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述曲线轨道的数量至少为两条，至少两条所述曲线轨道构成相互交叉的螺旋轨道，所述移动部的一端设置有至少两个间隔设置的位移件，所述位移件安装在所述曲线轨道上并能够沿所述曲线轨道滑动。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述传动组件包括连杆件、偏心件和与所述驱动件传动连接的转动件，所述偏心件可转动安装在所述转动件上，所述连杆件的一端通过第一转动副与所述平动件连接，所述连杆件的另一端通过第二转动副与所述偏心件转动连接。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述第一转动副的转动轴线与第二转动副的转动轴线相交；和/或，所述第二转动副的转动轴线与所述偏心件的转动轴线相交。

在本实用新型实施方式的按摩装置中，所述连杆件具有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述偏心件转动连接，所述第二连接臂与所述平动件转动连接，所述第一连接臂与第二连接臂呈夹角设置。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种按摩装置，包括平动件、传动组件和驱动件，平动件安装在孔结构中并沿第一方向移动，驱动件的轴线沿不垂直于第一方向的第二方向设置，传动组件直接或间接连接在驱动件与平动件之间，使得驱动件能够通过传动组件带动平动件在第一方向上往复运动，传动方式多样，也不需要将电机的轴线方向设置成与平动件的移动方向垂直。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的按摩装置的结构示意图；

图2是图1中的按摩装置的传动示意图；

图3是图2中的传动组件的结构示意图；

图4是图1中的传动组件另一种的传动示意图；

图5是图1中的传动组件又一种的传动示意图；

图6是图1中的传动组件又一种的传动示意图；

图7是图6中的连杆件的结构示意图；

图8是图1中的传动组件又一种的传动示意图；

图9是图8中的连杆件的结构示意图；

图10是图8中的偏心件的结构示意图。

附图标记说明：

100、壳体；101、孔结构；102、收容部；200、平动件；201、按摩头；300、往复机构；301、传动组件；302、驱动件；3021、输出轴；303、第一轴承件；

10、传动部；11、滑轨结构；12、球状体；20、移动部；21、摆杆；211、安装部；30、滚动体；40、连杆件；41、第一连接臂；411、第一轴孔；42、第二连接臂；421、第二轴孔；50、偏心件；60、转动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请的按摩装置属于按摩器技术领域，用于对人体肌肉进行按摩以缓解酸痛中，其中，按摩装置包括但不限于筋膜枪，在下述的实施例中，按摩装置主要以筋膜枪为例进行说明，对于其它的按摩装置，本实施例此处不再赘述。

目前的筋膜枪主要通过电机上的偏心轮带动曲柄推动平动件，以致平动件上的按摩头能够进行往复运动，其中，电机的轴向方向与平动件的移动方向相互垂直，从而限制了壳体内的空腔结构及大小，传动方式单一。

如图1至图10所示，本申请提供的一种按摩装置，包括壳体100、平动件200和往复机构300，往复机构300包括传动组件301和驱动件302，壳体100上设有收容部102及孔结构101，孔结构101沿第一方向设置，平动件200安装在孔结构101中并沿第一方向移动，传动组件301和驱动件302均安装在收容部102中。在本实施方式中，驱动件302通过传动组件301与平动件200传动连接，用于将驱动件302的旋转力转化成平动件200的往复力；其中，驱动件302的轴线沿第二方向设置，第二方向与第一方向相互不垂直，例如第二方向与第一方向平行或者第二方向与第一方向相交却不垂直，以区别于现有筋膜抢的传动方式，使得驱动件302、传动组件301与平动件200的传动方式具有多样化，从而可以根据驱动件302、传动组件301及平动件200的相对位置设计出不同的外形，满足人们对按摩装置多样性的外形需求。

示例性的，壳体100的内侧设有中空腔体以形成上述的收容部102，孔结构101开设在壳体100的一侧，使得中空腔体能够通过孔结构101连通外部。其中，平动件200具有相对设置的第一端和第二端，第一端伸出壳体100外部并暴露在壳体100的外部，用于安装按摩头201；第二端从孔结构101伸入中空腔体并与传动组件301连接，使得驱动件302能够通过传动组件301驱动平动件200在第一方向做往复运动，通过平动件200带动按摩头201连续冲击，实现对肌肉的按摩和放松。

应当说明的是，第一端也可以不用从孔结构101中伸出壳体100，通过按摩头的伸出端伸入孔结构101后与第一端连接，使得平动件200能够带动按摩头连续冲击即可，本申请不加以限制。

此外，平动件200的截面形状可以为矩形、圆形及其他不规则形状，其外侧可以设置有导向结构，导向结构安装在孔结构101中，平动件200穿设在导向结构中，其中，导向结构可以为直线轴承，本申请不加以限制。

在一个可选的实施方式中，按摩装置还包括齿轮组件，驱动件302通过齿轮组件与传动组件301连接，使得传动组件301能够通过齿轮组件变速后降低传动组件301转速，以增加平动件200的扭矩，具有传动力矩大及传动平稳等特点。

在一个可选的实施方式中，如图2至图7所示，第二方向与第一方向间隔设置且相互平行。

示例性的，传动组件301包括传动部10和移动部20，移动部20连接在传动部10与平动件200，驱动件302的输出轴3021与传动部10传动连接，使得驱动件302能够带动传动部10转动，传动部10能够通过移动部20驱动平动件200往复运动。在本实施方式中，传动部10上开设有滑轨结构11，移动部20的一端可滑动连接在滑轨结构上，在驱动件302驱动传动部10转动时，移动部20沿着滑轨结构11的轨迹移动，由于移动部20的另一端与平动件200连接，平动件200又限制在孔结构101中，因此，移动部20只能与平动件200一同做往复运动，从而带动平动件200上的按摩头201连续冲击。

如图2至图3所示，驱动件302的输出轴3021与传动部10沿第二方向设置，第二方向可以位于第一方向的下端，第二方向也可以位于第一方向的上端，或者第二方向还可以位于第一方向的左端，甚至第二方向还可以位于第一方向的右端，本申请不加以限制。

在本实施方式中，滑轨结构11倾斜设置在传动部10的周侧面上，当驱动件302驱动传动部10转动时，滑轨结构11的倾斜方向交替变化，从而带动移动部20上的平动件200往复运动，使得平动件200上的按摩头能够连续冲击，以便可以对人体进行按摩作业，起到降低肌源性疼痛、提高痛阈及减少乳酸堆积的作用。

示例性的，传动组件301可以为摆动轴承，摆动轴承包括摆动轴承转轴和摆动轴承外圈，摆动轴承外圈与摆动轴承转轴转动连接，其中，摆动轴承转轴形成上述的传动部10，摆动轴承外圈形成上述的移动部20，平动件200与设置在摆动轴承外圈上的摆杆21转动连接，驱动件302与传动部10传动连接。

在驱动件302工作时，摆动轴承外圈上的摆杆21开始摆动，从而带动平动件200往复运动，其中，摆杆21摆动的最大距离等于平动件200移动的最大距离，这样不仅可以通过摆动轴承的转换，将驱动件302的旋转运动转换为平动件200的直线往复运动，同时也大大简化了按摩装置的结构，降低了生产成本。

在一个可选的实施方式中，摆动轴承还包括多个滚动体30，其中，摆动轴承转轴的外周面上形成有沿周向设置的第一滑槽以构成上述的滑轨结构11，摆动轴承外圈的内周面形成有沿周向设置的第二滑槽，多个滚动体30对应设置在第一滑槽与第二滑槽之间，以减少摆动轴承外圈相对摆动轴承转轴转动的磨损，同时也可以确保摆动轴承转轴转动的顺畅性。

示例性的，摆动轴承转轴的外周面设有球状体12，第一滑槽倾斜设置在球状体12的外侧，摆动轴承外圈的具有与球状体12适配的通孔结构，第二滑槽沿通孔结构的内侧壁设置，在摆动轴承外圈通过通孔结构安装在球状体12后，多个滚动体30嵌合在第一滑槽与第二滑槽之间并能够相对摆动轴承转轴及摆动轴承外圈进行转动。

由于第一滑槽的轴心与传动部10轴心线不一致，在轴心转动后，通过球状体12连接在第一滑槽上的摆动轴承外圈形成了左右摆动，使得摆动轴承外圈上的摆杆左右移动，以带动平动件200左右移动，并实现按摩头201的冲击按摩功能。

在一个可选的实施方式中，往复机构300还包括第一轴承件303，第一轴承件303的内圈与传动部10连接，第一轴承件303的外圈与固定在壳体100上，以提高传动部10转动的顺畅性。

示例性的，第一轴承件303的数量为两个，两个第一轴承件303分别安装在球状体12的两侧，驱动件302安装在其中一个第一轴承件303背对球状体12的一侧，以确保传动部10的受力平衡。

如图4所示，平动件200的截面形状呈矩形结构，摆杆21上设有安装部211，安装部211的形状与平动件200的截面形状相同，使得平动件200能够通过锁固的方式连接至安装部211。在本实施方式中，平动件200上设置有第一导向块202和第二导向块203，第一导向块202与第二导向块203分别位于安装部211的两侧，用于限制平动件200的移动方向。

采用以上技术方案后，由于平动件200通过摆动轴承将驱动件302的旋转运动转换为直线往复运动，这样不仅可以确保平动件200的受力更加均匀，运动更加平稳，而且效率更高。

在一个可选的实施方式中，如图5至图7所示，传动部10的外周面上设置有曲线轨道以构成上述的滑轨结构11，其中，移动部20的一端滑动安装在曲线轨道上，移动部20的另一端与平动件200连接，用于带动平动件200作往复运动，使得平动件200上的按摩头能够连续冲击，以便对人体进行按摩作业。

示例性的，如图5所示，移动部20与滑轨结构11连接的一端设有滚珠，曲线轨道为非直线的轨道形状，例如螺旋轨道或正弦轨道等，其中，传动部10呈圆柱体结构，曲线轨道开设在传动部10的外周面上，滚珠能够在传动部10转动时沿曲线轨道滑动，以带动平动件200在第一方向上移动。

在一个可选的实施方式中，曲线轨道的数量至少为两条，至少两条曲线轨道构成相互交叉的螺旋轨道，移动部20的一端设置有至少两个间隔设置的位移件22，使得两个位移件22安装在曲线轨道上并能够沿曲线轨道滑动。

如图6至图7所示，曲线轨道的数量为两条，位移件22的数量与曲线轨道的数量相匹配，两条曲线轨道构造成反向的、相互交叉的螺旋轨道，两个位移件22间隔一定距离设置在曲线轨道上(如图6所示)，其中，螺旋轨道的圈数不做限定。在平动件200转动时，位移件22能够沿曲线轨道的轴向进行偏移，以带动平动件200在传动部10的轴向方向进行往复运动。

在一个可选的实施方式中，如图8至图10所示，传动组件301包括连杆件40、偏心件50和转动件60，其中，转动件60与驱动件302传动连接，偏心件50可转动安装在转动件60上，连杆件40的一端通过第一转动副与平动件200连接，连杆件40的另一端通过第二转动副与偏心件50转动连接，使得连杆件40在转动件60旋转时能够带动平动件200转动移动。

其中，第一转动副的转动轴线与第二转动副的转动轴线相交；和/或，第二转动副的转动轴线与偏心件50的转动轴线相交。

在一个可选的实施方式中，连杆件40具有第一连接臂41和第二连接臂42，第一连接臂41与偏心件50转动连接，第二连接臂42与平动件200转动连接，第一连接臂41与第二连接臂42呈夹角设置。

示例性的，偏心件50上设有转动凹槽511，转动凹槽511的长度方向与偏心件50的轴向垂直，第一连接臂41安装在转动凹槽511中。在本实施方式中，第一连接臂41上设有第一轴孔411，第二连接臂42上的第二轴孔421，第一连接臂41通过穿设在第一轴孔411上的第一销轴安装在转动凹槽511中，第二连接臂42通过穿设在第二轴孔421上的第二销轴与平动件200连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：

壳体，具有收容部及沿第一方向设置的孔结构；

平动件，安装在所述孔结构中并能够沿所述第一方向移动；

往复机构，安装在所述收容部中，所述往复机构包括传动组件和驱动件，所述驱动件通过所述传动组件与所述平动件传动连接，用于将所述驱动件的旋转力转化成所述平动件的往复力；

其中，所述驱动件的轴线沿第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向相互不垂直。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述第二方向与第一方向间隔设置且相互平行。

3.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其特征在于，所述传动组件包括传动部和与所述平动件连接的移动部，所述传动部上开设有滑轨结构，所述移动部可滑动连接在所述滑轨结构上。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述传动组件包括：

摆动轴承，包括摆动轴承转轴和与所述摆动轴承转轴转动连接的摆动轴承外圈，所述摆动轴承转轴形成所述传动部，所述摆动轴承外圈形成所述移动部，所述平动件与所述摆动轴承外圈的摆杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述摆动轴承还包括多个滚动体，所述摆动轴承转轴的外周面上形成有沿周向设置的第一滑槽以构成所述滑轨结构，所述摆动轴承外圈的内周面形成有沿周向设置的第二滑槽，多个所述滚动体对应设置在所述第一滑槽与第二滑槽之间。

6.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述传动部的外周面上设置有曲线轨道以构成所述滑轨结构，所述移动部的一端滑动安装在所述曲线轨道上，所述移动部的另一端与所述平动件连接，用于带动所述平动件作往复运动。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其特征在于，所述曲线轨道的数量至少为两条，至少两条所述曲线轨道构成相互交叉的螺旋轨道，所述移动部的一端设置有至少两个间隔设置的位移件，所述位移件安装在所述曲线轨道上并能够沿所述曲线轨道滑动。

8.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其特征在于，所述传动组件包括连杆件、偏心件和与所述驱动件传动连接的转动件，所述偏心件可转动安装在所述转动件上，所述连杆件的一端通过第一转动副与所述平动件连接，所述连杆件的另一端通过第二转动副与所述偏心件转动连接。

9.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述第一转动副的转动轴线与第二转动副的转动轴线相交；和/或，所述第二转动副的转动轴线与所述偏心件的转动轴线相交。

10.根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述连杆件具有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述偏心件转动连接，所述第二连接臂与所述平动件转动连接，所述第一连接臂与第二连接臂呈夹角设置。

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