CN215081827U - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩机芯，包括按摩臂组件、按摩驱动机构，按摩臂组件包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，按摩机芯还包括摆动块组件，摆动块组件分别设置在左侧按摩臂、右侧按摩臂上，且摆动块组件能够相对左侧按摩臂、右侧按摩臂摆动，摆动块组件包括摆动块主体，摆动块主体上开设有滑道，敲打驱动轴的两端分别穿过滑道，并能够在滑道内滑动。本实用新型可以使得按摩臂在进行揉捏动作时，摆动块组件可以相对按摩臂进行一定程度的自由摆动，避免敲打驱动轴在滑道内滑动时与滑道的刚性摩擦造成滑道的变形，提高了各个部件工作的可靠性。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别是涉及一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂进行敲打动作。在现有技术中，敲打驱动的传动结构比较复杂，通常的结构包括套设在敲打驱动轴上的轴承、一端可转动地连接在轴承上铰链，铰链的一端通过销等连接件与轴承转动连接，铰链的另一端为球形的连接端，与按摩臂相连接。为了现有技术中的上述缺点，参见公开号为CN212261847U的专利公开了一种按摩机芯，通过采用偏心轴的敲打驱动轴、与按摩臂上滑道的配合，省去了铰链、连接销等结构，减少了传动件的数量，简化了传动和按摩机芯整体的结构，便于加工，也降低了生产成本。但是该专利存在以下问题：在按摩臂进行揉捏动作时存在较多的自由度，敲打驱动轴在按摩臂上滑道内滑动时，会不断对滑道进行磨损，最终造成滑道的变形并产生响声。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩机芯。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种按摩机芯，包括按摩臂组件、按摩驱动机构，所述的按摩臂组件包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，所述的按摩驱动机构包括揉捏驱动机构、敲打驱动机构，所述的敲打驱动机构驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，

所述的按摩机芯还包括摆动块组件，所述的摆动块组件分别设置在所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上，且所述的摆动块组件能够相对所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂摆动，所述的摆动块组件包括摆动块主体，所述的摆动块主体上开设有滑道，所述的敲打驱动轴的两端分别穿过所述的滑道，并能够在所述的滑道内滑动。

优选地，所述的摆动块主体相对所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂所在的面向其两侧摆动。

优选地，所述的摆动块组件还包括摆动块转轴，所述的摆动块主体通过摆动块转轴连接在所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上，且所述的摆动块转轴的延伸方向与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂所在的面的延伸方向一致。

优选地，所述的摆动块主体包括左侧摆动块、右侧摆动块，所述的左侧摆动块、右侧摆动块均开设有所述的滑道。

进一步优选地，所述的左侧摆动块、右侧摆动块之间围合成空腔，所述的空腔内设置有润滑件。

优选地，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上开设有安装口，所述的摆动块组件设置在所述的安装口内。

优选地，所述的滑道为跑道形的孔。

优选地，所述的敲打驱动轴为偏心轴。

优选地，所述的揉捏驱动机构驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与所述的揉捏驱动电机传动连接的揉捏驱动轴，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时随所述的揉捏驱动轴转动。

进一步优选地，所述的按摩机芯还包括安装壳，所述的安装壳连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动电机设置在所述的安装内上，所述的敲打驱动轴穿过所述的安装壳，并且所述的敲打驱动轴与所述的安装壳之间设置有轴承。

进一步优选地，所述的揉捏驱动轴、敲打驱动轴相平行且向所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂两侧延伸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置可相对按摩臂进行摆动的摆动块组件，使得按摩臂在进行揉捏动作时，摆动块组件可以相对按摩臂进行一定程度的自由摆动，避免敲打驱动轴在滑道内滑动时与滑道的刚性摩擦造成滑道的变形，提供了各个部件工作的可靠性。

附图说明

附图1为本实施例的立体示意图；

附图2为本实施例的俯视示意图；

附图3为本实施例的侧视示意图；

附图4为附图3中A-A剖视示意图；

附图5为本实施例中左侧按摩臂的侧视示意图；

附图6为附图4中B-B剖视示意图。

以上附图中：

10、左侧按摩臂；11、右侧按摩臂；12、按摩球；13、安装口；2、揉捏驱动轴；30、敲打驱动电机；31、敲打驱动轴；32、传动齿轮；33、轴承；4、安装壳；5、摆动块组件；50、左侧摆动块；51、右侧摆动块；52、摆动块转轴；53、滑道；54、润滑件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示的一种按摩机芯，包括按摩臂组件、按摩驱动机构。其中：

按摩臂组件包括左侧按摩臂10、右侧按摩臂11，左侧按摩臂10、右侧按摩臂11上分别可转动地连接有按摩件12，按摩件12可以采用如按摩球。

在图示中：按摩驱动机构包括驱动左侧按摩臂10、右侧按摩臂11进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动左侧按摩臂10、右侧按摩臂11进行敲打动作的敲打驱动机构。

揉捏驱动机构驱动左侧按摩臂10、右侧按摩臂11做相向或相离的运动实现揉捏动作；敲打驱动机构驱动左侧按摩臂10、右侧按摩臂11做上下往复运动实现敲击动作。其中：

揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与揉捏驱动电机传动连接的揉捏驱动轴2，左侧按摩臂10和右侧按摩臂11同时连接揉捏驱动轴2上，左侧按摩臂10、右侧按摩臂21与揉捏驱动轴2之间的连接使得左侧按摩臂10、右侧按摩臂11进行揉捏动作。揉捏驱动机构的其他结构不涉及发明点，可以采用现有技术，在此不再进行赘述。

敲打驱动机构包括敲打驱动电机30、与敲打驱动电机30传动连接的敲打驱动轴31。在本实施例中：按摩机芯还包括安装壳4，安装壳4连接在揉捏驱动轴2上，位于左侧按摩臂10、右侧按摩臂11之间，敲打驱动机构连接在安装壳5上，使得左侧按摩臂10、右侧按摩臂11以及敲打驱动机构均能够同时随揉捏驱动轴2转动。在本实施例中：敲打驱动轴31为偏心轴，敲打驱动轴31上套设有一个传动齿轮32、两个轴承33，敲打驱动电机30输出端通过传动齿轮32带动敲打驱动轴31转动；敲打驱动轴31穿过安装壳4，并通过轴承33与安装壳4配合。

按摩机芯还包括摆动块组件5，摆动块组件5分别设置在左侧按摩臂10、右侧按摩臂11上，且摆动块组件5能够相对左侧按摩臂10、右侧按摩臂11摆动，具体的：左侧按摩臂10、右侧按摩臂11上开设有安装口13，摆动块组件5设置在安装口13内。在本实施例中：摆动块组件5包括摆动块主体、摆动块转轴52，摆动块主体通过摆动块转轴52连接在左侧按摩臂10、右侧按摩臂11上，且摆动块转轴52的延伸方向与左侧按摩臂10、右侧按摩臂11所在的面的延伸方向一致，如图6所示，这就使得摆动块主体相对左侧按摩臂10、右侧按摩臂11所在的面向其两侧摆动。

摆动块主体包括左侧摆动块50、右侧摆动块51，左侧摆动块50、右侧摆动块51上开设有滑道53，敲打驱动轴31的两端分别穿过滑道53，并能够在滑道53内滑动，图示的滑道53采用跑道形的孔。左侧摆动块50、右侧摆动块51之间围合成空腔，空腔内设置有润滑件54，本实施例中，润滑件54采用储油毡，可以对敲打驱动轴31与摆动块主体之间的配合进行润滑。

当揉捏驱动机构、敲打驱动机构进行工作时：揉捏驱动轴2带动左侧按摩臂10、右侧按摩臂11进行揉捏动作，敲打驱动轴31带动左侧按摩臂10、右侧按摩臂11进行敲打动作，此时摆动块主体通过摆动块转轴52相对左侧按摩臂10、右侧按摩臂11发生一定的摆动，避免左侧按摩臂10、右侧按摩臂在滑道53内滑动时对滑道53造成磨损，增加了滑道53的自由度，提高了按摩动作的可靠性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括按摩臂组件、按摩驱动机构，所述的按摩臂组件包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，所述的按摩驱动机构包括揉捏驱动机构、敲打驱动机构，所述的敲打驱动机构驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，

其特征在于：所述的按摩机芯还包括摆动块组件，所述的摆动块组件分别设置在所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上，且所述的摆动块组件能够相对所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂摆动，所述的摆动块组件包括摆动块主体，所述的摆动块主体上开设有滑道，所述的敲打驱动轴的两端分别穿过所述的滑道，并能够在所述的滑道内滑动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的摆动块主体相对所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂所在的面向其两侧摆动。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机芯，其特征在于：所述的摆动块组件还包括摆动块转轴，所述的摆动块主体通过摆动块转轴连接在所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上，且所述的摆动块转轴的延伸方向与所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂所在的面的延伸方向一致。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的摆动块主体包括左侧摆动块、右侧摆动块，所述的左侧摆动块、右侧摆动块均开设有所述的滑道。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于：所述的左侧摆动块、右侧摆动块之间围合成空腔，所述的空腔内设置有润滑件。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上开设有安装口，所述的摆动块组件设置在所述的安装口内。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的滑道为跑道形的孔。

8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动轴为偏心轴。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的揉捏驱动机构驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与所述的揉捏驱动电机传动连接的揉捏驱动轴，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时随所述的揉捏驱动轴转动。

10.根据权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩机芯还包括安装壳，所述的安装壳连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动电机设置在所述的安装内上，所述的敲打驱动轴穿过所述的安装壳，并且所述的敲打驱动轴与所述的安装壳之间设置有轴承。

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