CN213218873U

CN213218873U - 按摩机芯

Info

Publication number: CN213218873U
Application number: CN202021090298.7U
Authority: CN
Inventors: 张明伟
Original assignee: Suzhou Herb Health Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Herb Health Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-06-12

Abstract

本实用新型涉及一种按摩机芯，包括基座、按摩执行机构、按摩驱动机构，按摩执行机构包括左、右侧按摩臂；按摩驱动机构包括揉捏、敲打、转动驱动机构，揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与揉捏驱动电机传动连接的揉捏轴，左、右侧按摩臂连接在揉捏轴上；敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与敲打驱动电机传动连接的敲打轴，敲打轴通过敲打传动组件与按摩执行机构连接；转动驱动机构包括转动驱动电机、与转动驱动电机传动连接的转动轴，转动轴通过转动传动组件与按摩执行机构连接，敲打轴与转动轴为同一根传动轴。本实用新型减少了轴的数量，使得结构按摩机芯的结构更加简单；缩小了按摩机芯的体积，使其整体的结构更加紧凑；加工方便，降低生产成本。

Description

按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别是涉及一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

在按摩机芯中，移动驱动、揉捏驱动、敲打驱动都是其必不可少的组件，揉捏驱动通过驱动按摩臂进行相向或相离的运动实现揉捏动作，敲打驱动通过驱动按摩臂进行敲击动作，移动驱动通过驱动基座相对按摩设备进行移动。上述的驱动实现的是按摩臂的2D动作，因此现有技术的按摩机芯增加了一个对按摩臂的3D转动驱动，实现按摩臂的3D调整。但无论是移动驱动、揉捏驱动、敲打驱动，还是3D转动驱动，都需求电机、轴进行带动。现有技术中，每个驱动都自带一根轴，一方面使得轴的数量比较多，结构比较复杂，另一方面轴多了整个按摩机芯的体积较大，结构不紧凑。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩机芯。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的按摩执行机构、设置在所述的基座上驱动所述的按摩执行机构进行按摩动作的按摩驱动机构，其中：

所述的按摩执行机构包括左侧按摩臂、右侧按摩臂；

所述的按摩驱动机构包括驱动所述的按摩执行机构进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动所述的按摩执行机构进行敲打动作的敲打驱动机构、驱动所述的按摩执行机构进行转动的转动驱动机构，

所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与所述的揉捏驱动电机传动连接的揉捏轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接在所述的揉捏轴上；

所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打轴，所述的敲打轴通过敲打传动组件与所述的按摩执行机构连接；

所述的转动驱动机构包括转动驱动电机、与所述的转动驱动电机传动连接的转动轴，所述的转动轴通过转动传动组件与所述的按摩执行机构连接，

所述的敲打轴与所述的转动轴为同一根传动轴。

优选地，所述的转动传动组件包括与所述的转动驱动电机传动连接的齿轮组、设置在所述的基座上与所述的齿轮组相配合的配合齿，所述的齿轮组包括至少一个传动齿轮。

进一步优选地，所述的齿轮组包括通过第一轴承套设在所述的传动轴上的一级传动齿轮、通过第二轴承套设在所述的传动轴上的二级传动齿轮、与所述的二级传动齿轮相啮合的三级传动齿轮，所述的一级传动齿轮与所述的转动驱动电机输出轴传动连接，所述的一级传动齿轮与所述的二级传动齿轮相连接，所述的三级传动齿轮与所述的配合齿啮合。

优选地，所述的敲打驱动机构还包括敲打传动齿轮，所述的敲打传动齿轮套设在所述的传动轴上，所述的敲打传动齿轮与所述的敲打驱动电机输出轴传动连接。

所述的转动驱动机构带动所述的按摩执行机构、所述的敲打驱动机构以及部分所述的转动驱动机构同时绕所述的揉捏轴转动。

优选地，所述的按摩机芯还包括安装件，所述的安装件连接在所述的揉捏轴上，所述的敲打驱动电机、转动驱动电机以及传动轴均设置在所述的安装件上。

优选地，所述的敲打驱动电机、转动驱动电机位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

优选地，所述的敲打驱动电机、转动驱动电机的输出轴与所述的揉捏轴和/或传动轴垂直。

优选地，所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、与所述的移动驱动电机传动连接的移动轴。

进一步优选地，所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机设置在所述的按摩执行机构的侧部，所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机的输出轴与所述的移动轴和/或揉捏轴垂直。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、减少了轴的数量，使得结构按摩机芯的结构更加简单；

2、缩小了按摩机芯的体积，使其整体的结构更加紧凑；

3、加工方便，降低生产成本。

附图说明

附图1、2为实施例的立体示意图；

附图3为本实施例的主视示意图；

附图4为附图3中A-A剖视示意图；

附图5为本实施例的侧视示意图；

附图6为本实施例的俯视示意图；

附图7为本实施例中按摩执行机构、揉捏驱动机构、敲打驱动机构以及转动驱动机构的立体示意图；

附图8为本实施例中按摩执行机构、揉捏驱动机构、敲打驱动机构以及转动驱动机构的主视示意图；

附图9为本实施例中按摩执行机构、揉捏驱动机构、敲打驱动机构以及转动驱动机构的侧视示意图；

附图10为附图9中B-B剖视示意图；

附图11为本实施例中按摩执行机构、揉捏驱动机构、敲打驱动机构以及转动驱动机构的俯视示意图；

附图12为本实施例中敲打驱动机构、转动驱动机构的传动立体示意图；

附图13为本实施例中敲打驱动机构、转动驱动机构的传动俯视示意图；

附图14为本实施例中敲打驱动机构、转动驱动机构的传动仰视示意图；

附图15为附图14中C-C剖视示意图。

以上附图中：

1、基座；20、左侧按摩臂；21、右侧按摩臂；22、按摩球；30、揉捏驱动电机；31、揉捏轴；40、敲打驱动电机；41、敲打偏心部件；42、铰链；420、连接端；43、敲打传动齿轮；50、转动驱动电机；51、配合齿；52、第一轴承；53、一级传动齿轮；54、第二轴承；55、二级传动齿轮；56、三级传动齿轮；6、传动轴；7、安装件；80、移动驱动电机；81、移动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示的一种按摩机芯，包括基座1、设置在基座1上的按摩执行机构、设置在基座1上驱动按摩执行机构进行按摩动作的按摩驱动机构。其中：

按摩执行机构包括左侧按摩臂20、右侧按摩臂21，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21的端部转动连接有按摩球22。

按摩驱动机构包括驱动按摩执行机构的左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动按摩执行机构进行敲打动作的敲打驱动机构、驱动按摩执行机构进行转动的转动驱动机构以及驱动基座1相对按摩设备进行移动的移动驱动机构。

揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机30、与揉捏驱动电机30传动连接的揉捏轴31，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21同时连接在揉捏轴31上。左侧按摩臂20右侧按摩臂21与揉捏轴31之间通过揉捏偏心部件连接使得左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行往复宽窄的揉捏按摩动作。

敲打驱动机构包括敲打驱动电机40、与敲打驱动电机40传动连接的敲打轴，敲打轴通过敲打传动组件与按摩执行机构的左侧按摩臂20、右侧按摩臂21连接。在本实施例中：敲打传动组件包括套设在敲打轴上的敲打偏心部件41、一端与敲打偏心部件41转动连接的铰链42，铰链42的另一端为球形的连接端420，连接端420与左侧按摩臂20、右侧按摩臂21相连接，如图5、7、9所示。敲打驱动电机40驱动敲打轴转动，带动敲打偏心部件41做错位180度的敲击动作，从而驱动连接端420带动做左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行敲打动作。

转动驱动机构包括转动驱动电机50、与转动驱动电机50传动连接的转动轴，转动轴通过转动传动组件与按摩执行机构的左侧按摩臂20、右侧按摩臂21连接。在本实施例中：敲打轴与转动轴为同一根传动轴6。此外，按摩机芯还包括安装件7，安装件7连接在揉捏轴31上，位于左侧按摩臂20、右侧按摩臂21之间，敲打驱动电机40、转动驱动电机50以及传动轴6均设置在安装件7上，且敲打驱动电机40、转动驱动电机50的输出轴与揉捏轴31、传动轴6垂直。安装件7可以采用电机支架或者齿轮盒均可。以下具体阐述下敲打轴与转动轴共轴的传动结构：

敲打驱动机构还包括敲打传动齿轮43，敲打传动齿轮43套设在传动轴6上，敲打传动齿轮43与敲打驱动电机40的输出轴传动连接，敲打传动齿轮43采用斜齿轮。

转动传动组件包括与转动驱动电机50传动连接的齿轮组、设置在基座1上与齿轮组相配合的配合齿51，齿轮组包括至少一个传动齿轮。具体的说：齿轮组包括通过第一轴承52套设在传动轴6上的一级传动齿轮53、通过第二轴承54套设在传动轴6上的二级传动齿轮55、与二级传动齿轮55相啮合的三级传动齿轮56，一级传动齿轮53与转动驱动电机50的输出轴传动连接，一级传动齿轮53与二级传动齿轮55相连接或者一体设置，三级传动齿轮56与配合齿51啮合，一级传动齿轮53采用斜齿轮，二级传动齿轮55、三级传动齿轮56采用直齿轮，三级传动齿轮56的转轴连接在安装架1上，如图10、12-15所示。

这样，敲打驱动电机40通过敲打传动齿轮43带动传动轴6转动，从而通过敲打传动组件带动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行敲打动作；同时，由于一级传动齿轮53、二级传动齿轮55通过第一轴承52、第二轴承54套设在传动轴6上，一级传动齿轮53、二级传动齿轮55不会随传动轴6转动，传动轴6仅仅起到了支撑的作用，转动驱动电机50通过一级传动齿轮53、二级传动齿轮55以及三级传动齿轮56与配合齿51啮合传动，从而带动整个按摩执行机构的左侧按摩臂20、右侧按摩臂21绕揉捏轴31进行转动，实现按摩执行机构的3D调节。

在本实施例中：由于整套敲打驱动机构、转动驱动机构的转动驱动电机50、齿轮组以及传动轴6均设置在安装架7上，使得转动驱动电机50带动按摩执行机构绕揉捏轴31进行转动同时，整套敲打驱动机构、转动驱动机构的转动驱动电机50、齿轮组也同时绕揉捏轴31转动，如图7-11所示。

移动驱动机构包括移动驱动电机80、与移动驱动电机80传动连接的移动轴81。移动轴81通过移动驱动齿轮配合按摩设备上的齿条实现移动。移动轴81的两端还设置支撑轮，对移动进行支撑。在本实施例中，为了减小整个按摩机芯的尺寸，移动轴81穿过转动传动组件的配合齿51，如图6所示。移动驱动电机80、揉捏驱动电机30设置在按摩执行机构的两侧，移动驱动电机80、揉捏驱动电机30的输出轴与移动轴81、揉捏轴31垂直。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的按摩执行机构、设置在所述的基座上驱动所述的按摩执行机构进行按摩动作的按摩驱动机构，其中：

所述的按摩执行机构包括左侧按摩臂、右侧按摩臂；

其特征在于：所述的敲打轴与所述的转动轴为同一根传动轴。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的转动传动组件包括与所述的转动驱动电机传动连接的齿轮组、设置在所述的基座上与所述的齿轮组相配合的配合齿，所述的齿轮组包括至少一个传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述的齿轮组包括通过第一轴承套设在所述的传动轴上的一级传动齿轮、通过第二轴承套设在所述的传动轴上的二级传动齿轮、与所述的二级传动齿轮相啮合的三级传动齿轮，所述的一级传动齿轮与所述的转动驱动电机输出轴传动连接，所述的一级传动齿轮与所述的二级传动齿轮相连接，所述的三级传动齿轮与所述的配合齿啮合。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动机构还包括敲打传动齿轮，所述的敲打传动齿轮套设在所述的传动轴上，所述的敲打传动齿轮与所述的敲打驱动电机输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的转动驱动机构带动所述的按摩执行机构、所述的敲打驱动机构以及部分所述的转动驱动机构同时绕所述的揉捏轴转动。

6.根据权利要求1或5所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩机芯还包括安装件，所述的安装件连接在所述的揉捏轴上，所述的敲打驱动电机、转动驱动电机以及传动轴均设置在所述的安装件上。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动电机、转动驱动电机位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动电机、转动驱动电机的输出轴与所述的揉捏轴和/或传动轴垂直。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、与所述的移动驱动电机传动连接的移动轴。

10.根据权利要求9所述的按摩机芯，其特征在于：所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机设置在所述的按摩执行机构的侧部，所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机的输出轴与所述的移动轴和/或揉捏轴垂直。