CN212880072U - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩机芯，包括基座、左、右侧按摩臂、按摩驱动机构，按摩驱动机构包括移动驱动机构、揉捏驱动机构，移动驱动机构包括移动驱动电机、移动驱动轴、动传动组件；揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴、揉捏传动组件，左、右侧按摩臂同时连接揉捏驱动轴上，移动驱动电机和移动传动组件、揉捏驱动电机和揉捏传动组件分别位于左、右侧按摩臂的两侧，揉捏驱动轴的两端分别向基座的两侧延伸并作为所述的基座相对按摩设备进行移动的移动支撑轴。本实用新型将揉捏驱动轴、移动支撑轴合二为一，减少了功能轴的数量，使得整个按摩机芯的结构更加简单，布局更为合理，大大减小了整个按摩机芯的体积，降低了生产成本。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别是涉及一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

在按摩机芯中，揉捏驱动、移动驱动都是其必不可少的组件，揉捏驱动通过驱动按摩臂进行相向或相离的运动实现揉捏动作，移动驱动通过驱动基座相对按摩设备进行移动，但无论是揉捏驱动还是移动驱动，都需求轴进行带动。现有技术中，除了移动驱动轴驱动基座相对按摩设备进行移动外，还设置有无动力的移动支撑轴，移动支撑轴对机芯的移动构成稳定的支撑。因此，现有技术中的按摩机芯上，揉捏驱动轴、移动驱动轴、移动支撑轴等功能轴设置至少三种，数量繁多，传动组件结构复杂，造成按摩机芯整体布局不合理，体积大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩机芯。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、移动驱动轴，所述的移动驱动电机与所述的移动驱动轴之间通过移动传动组件传动连接；所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴，所述的揉捏驱动电机与所述的揉捏驱动轴之间通过揉捏传动组件传动连接，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，

所述的移动驱动电机和所述的移动传动组件、所述的揉捏驱动电机和所述的揉捏传动组件分别位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂的两侧，所述的揉捏驱动轴的两端分别向所述的基座的两侧延伸出去并作为所述的基座相对按摩设备进行移动的移动支撑轴。

优选地，所述的移动驱动电机和所述的移动驱动组件、所述的揉捏驱动电机和所述的揉捏传动组件相对所述的基座呈中心对称分布。

优选地，所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的敲打驱动机构位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

进一步优选地，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂分别通过敲打传动组件与所述的敲打驱动轴转动连接。

进一步优选地，所述的按摩机芯仅具有所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴以及敲打驱动轴三种功能轴。功能轴不包括移动传动组件、揉捏驱动组件、敲打驱动组件等包含的如齿轮轴等传动轴。

进一步优选地，所述的按摩机芯仅具有所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴以及敲打驱动轴各设置有一根。

优选地，所述的移动传动组件、揉捏传动组件分别包括设置在所述的基座上的齿轮箱、设置在所述的齿轮箱中的至少一级传动齿轮，所述的移动驱动电机与所述的移动驱动轴、所述的揉捏驱动电机与所述的揉捏驱动轴之间通过所述的传动齿轮传动连接。

进一步优选地，所述的传动齿轮包括与所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机输出端传动连接的蜗杆、与所述的蜗杆啮合的一级齿轮、与所述的一级齿轮同轴传动的二级齿轮、与所述的二级齿轮啮合的三级齿轮，所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴与三级齿轮同轴传动。

进一步优选地，所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴的两端分别支撑在所述的齿轮箱上，并向所述的基座的两侧延伸出去。

优选地，所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴所在的平面与所述的基座所在的平面平行。

优选地，所述的移动驱动机构和/或所述的揉捏驱动机构包括光栅组件，所述的光栅组件包括设置移动驱动轴和/或所述的揉捏驱动轴上的光栅、与所述的光栅相配合的光栅线路板。

优选地，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上分别可转动地连接有按摩件。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型将揉捏驱动轴作为基座相对按摩设备进行移动的移动支撑轴，将现有技术中的移动支撑轴省去，直接采用揉捏驱动轴替代，揉捏驱动轴、移动支撑轴合二为一，减少了功能轴的数量，使得整个按摩机芯的结构更加简单，布局更为合理，大大减小了整个按摩机芯的体积，降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实施例的立体示意图；

附图2为本实施例的主视示意图；

附图3为本实施例的侧视示意图；

附图4为本实施例的俯视示意图；

附图5为本实施例中拆分示意图；

附图6为本实施例中按摩臂、按摩件的连接剖视示意图；

附图7为本实施例中移动驱动机构、揉捏驱动机构的拆分示意图；

附图8为本实施例中移动驱动机构、揉捏驱动机构的俯视示意图；

附图9为附图8中A-A剖视示意图；

附图10为附图8中B-B剖视示意图；

附图11为本实施例的俯视示意图；

附图12为附图11中C-C剖视示意图；

附图13为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件一个极限位置的立体示意图；

附图14为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件一个极限位置的主视示意图；

附图15为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件另一个极限位置的立体示意图；

附图16为本实施例中移动驱动轴位于转动限位件另一个极限位置的主视示意图。

其中：1、基座；20、左侧按摩臂；21、右侧按摩臂；22、按摩件；220、中空腔；221、内螺纹；230、第一安装部；231、第二安装部；232、外螺纹；233、安装轴；234、弹性件；24、限位件；30、移动驱动电机；31、移动驱动轴；40、揉捏驱动电机；41、揉捏驱动轴；50、齿轮箱；51、蜗杆；52、一级齿轮；53、二级小齿轮；54、二级大齿轮；60、光栅；61、光栅线路板；70、敲打驱动电机；71、敲打驱动轴；72、轴承；73、铰链；74、销；75、转动限位件；750、限位槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示的一种按摩机芯，包括基座1、设置在基座1上的左侧按摩臂20和右侧按摩臂21、按摩驱动机构。

如图5、6所示：左侧按摩臂20、右侧按摩臂21上分别可转动地连接有按摩件22。按摩件22可以采用如按摩球。左侧按摩臂20、右侧按摩臂21上均具有安装部，按摩件22与安装部之间通过螺纹可转动地连接，并且按摩件22在绕其转轴转动的同时沿其轴向移动，此外安装部的延伸方向与按摩件22的轴向移动方向一致。这样就使得按摩臂在受驱动的过程中，按摩件22会发生转动，并且螺纹连接将转动再转化为轴向移动，从而在按摩过程中增加新的维度和舒适感。

具体的说：安装部包括向前上方延伸的第一安装部230、向后上方延伸的第二安装部231，第一安装部230、第二安装部231上分别连接有按摩件22，并且按摩件22通过左旋螺纹可转动地连接在左侧按摩臂20的第一安装部230、右侧按摩臂23的第二安装部231上；按摩件22通过右旋螺纹可转动地连接在左侧按摩臂21的第二安装部231、右侧按摩臂21的第一安装部230上。

在本实施例中：安装部（第一安装部230、第二安装部231）延伸方向的外周面上设置有外螺纹232；按摩件22具有中空腔220，中空腔220的内壁面上设置有内螺纹221，按摩件22通过中空腔220套设在左侧按摩臂20、右侧按摩臂21的安装部上，安装部的外螺纹232与中空腔220的内螺纹221配合。

安装部上设置有安装轴233，安装轴233延伸出安装部的端部，一限位件24穿过按摩件22连接在安装轴233的端部，使得安装部的端部与限位件24的端部之间形成允许按摩件22轴向移动的空间，也就是说，限位件24限制了按摩件22从安装部上发生脱落。此外，安装轴233上套设有用于进行复位的弹性件234，弹性件234的一端抵在安装部上，另一端抵在按摩件22上。

如图7-10所示：按摩驱动机构包括驱动基座1相对按摩设备进行移动的移动驱动机构、驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行敲打动作的敲打驱动机构。揉捏驱动机构驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21做相向或相离的运动实现揉捏动作；敲打驱动机构驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21做上下往复运动实现敲击动作。

移动驱动机构包括移动驱动电机30、移动驱动轴31，移动驱动电机30与移动驱动轴31之间通过移动传动组件传动连接。揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机40、揉捏驱动轴41，揉捏驱动电机40与揉捏驱动轴41之间通过揉捏传动组件传动连接，左侧按摩臂20和右侧按摩臂21同时连接揉捏驱动轴41上，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21与揉捏驱动轴41之间的连接使得左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行揉捏动作的结构不涉及发明点，可以采用现有技术，在此不再进行赘述。移动驱动轴31、揉捏驱动轴41所在的平面与基座1所在的平面平行，并且移动驱动轴31、揉捏驱动轴41均设置一根。在本实施例中：移动驱动电机30和移动传动组件、揉捏驱动电机40和揉捏传动组件分别位于左侧按摩臂20、右侧按摩臂21的两侧，揉捏驱动轴41的两端分别向基座1的两侧延伸出去并作为基座1相对按摩设备进行移动的移动支撑轴，也就是说，移动驱动轴31的两端安装齿轮，可以驱动基座1相对按摩设备进行移动，同时揉捏驱动轴41对基座1的移动进行支撑，图示的移动驱动轴31、揉捏驱动轴41的长度相等。优选地，移动驱动电机30和移动驱动组件、揉捏驱动电机40和揉捏传动组件相对基座1呈中心对称分布。

移动传动组件、揉捏传动组件分别包括设置在基座1上的齿轮箱50、设置在齿轮箱50中的至少一级传动齿轮，移动驱动电机30与移动驱动轴31、揉捏驱动电机40与揉捏驱动轴41之间通过传动齿轮传动连接。再进一步说：传动齿轮包括与移动驱动电机40、揉捏驱动电机41输出端传动连接的蜗杆51、与蜗杆51啮合的一级齿轮52（斜齿轮）、与一级齿轮52同轴传动的二级小齿轮53、与二级小齿轮53啮合的二级大齿轮54，移动驱动轴31、揉捏驱动轴41与三级齿轮54同轴传动。移动驱动轴31的一端与移动驱动电机30传动连接，另一端支撑在揉捏驱动组件的齿轮箱50上；同样的揉捏驱动轴41的一端与揉捏驱动电机40传动连接，另一端支撑在移动驱动组件的齿轮箱50上。

此外，移动驱动机构、揉捏驱动机构还包括光栅组件，光栅组件可以记录移动驱动轴31、揉捏驱动轴41的转动圈数，从而能够获知按摩机芯的移动位置，能够获知左侧按摩臂20、右侧按摩臂21的揉捏位置，可以控制揉捏的宽中窄。光栅组件包括设置移动驱动轴31、揉捏驱动轴41上的光栅60、与光栅60相配合的光栅线路板61。

如图11、12所示：敲打驱动机构包括敲打驱动电机70、与敲打驱动电机70传动连接的敲打驱动轴71，左侧按摩臂20和右侧按摩臂21分别通过敲打传动组件与敲打驱动轴71转动连接。敲打驱动机构也连接在揉捏驱动轴41上，位于左侧按摩臂20、右侧按摩臂21之间，使得左侧按摩臂20、右侧按摩臂21以及敲打驱动机构均能够同时绕揉捏驱动轴41自由转动。

在本实施例中：敲打驱动轴71与敲打传动组件之间通过偏心部件连接，具体可以是敲打驱动轴71本身为一根偏心轴，或者敲打驱动轴71通过偏心套与敲打传动组件连接。敲打传动组件包括套设在敲打驱动轴71上的轴承72、一端可转动地连接在轴承72上铰链73，铰链73的另一端与左侧按摩臂20、右侧按摩臂21相连接。其中：铰链73的一端通过销74与轴承72转动连接，且销74的轴心线与敲打驱动轴71的轴心线空间垂直；铰链73的另一端为球形的连接端。

如图13-16所示：按摩机芯还包括转动限位件75，本实施例中：转动限位件75为敲打驱动机构的一部分，盖设在敲打驱动机构的上方形成上盖。转动限位件75具有限位槽750，移动驱动轴31穿过限位槽750，当移动驱动轴31位于限位槽750的一端时，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21、敲打驱动机构转动至第一极限位置，当移动驱动轴31位于限位槽750的另一端时，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21、敲打驱动机构转动至第二极限位置。这样，通过移动驱动轴31与限位槽750的配合即可以实现限位的自适应。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、移动驱动轴，所述的移动驱动电机与所述的移动驱动轴之间通过移动传动组件传动连接；所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴，所述的揉捏驱动电机与所述的揉捏驱动轴之间通过揉捏传动组件传动连接，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，

其特征在于：所述的移动驱动电机和所述的移动传动组件、所述的揉捏驱动电机和所述的揉捏传动组件分别位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂的两侧，所述的揉捏驱动轴的两端分别向所述的基座的两侧延伸出去并作为所述的基座相对按摩设备进行移动的移动支撑轴。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的移动驱动电机和所述的移动驱动组件、所述的揉捏驱动电机和所述的揉捏传动组件相对所述的基座呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的敲打驱动机构位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂分别通过敲打传动组件与所述的敲打驱动轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩机芯仅具有所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴以及敲打驱动轴三种功能轴。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的移动传动组件、揉捏传动组件分别包括设置在所述的基座上的齿轮箱、设置在所述的齿轮箱中的至少一级传动齿轮，所述的移动驱动电机与所述的移动驱动轴、所述的揉捏驱动电机与所述的揉捏驱动轴之间通过所述的传动齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于：所述的传动齿轮包括与所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机输出端传动连接的蜗杆、与所述的蜗杆啮合的一级齿轮、与所述的一级齿轮同轴传动的二级齿轮、与所述的二级齿轮啮合的三级齿轮，所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴与三级齿轮同轴传动。

8.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于：所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴的两端分别支撑在所述的齿轮箱上，并向所述的基座的两侧延伸出去。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的移动驱动轴、揉捏驱动轴所在的平面与所述的基座所在的平面平行。

10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的移动驱动机构和/或所述的揉捏驱动机构包括光栅组件，所述的光栅组件包括设置移动驱动轴和/或所述的揉捏驱动轴上的光栅、与所述的光栅相配合的光栅线路板。

Images