CN111329741A - 电动按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种电动按摩器，该电动按摩器包括按摩套筒、转动机构、曲柄滑块机构和驱动机构。所述按摩套筒内部形成有第一容纳腔；所述转动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述按摩套筒传动连接，所述第二齿轮转动将带动所述按摩套筒转动；所述曲柄滑块机构包括滑动杆、连接杆和第三齿轮，所述滑动杆滑动设置，所述连接杆一端与所述第三齿轮铰接，所述连接杆另一端与所述滑动杆一端铰接，所述滑动杆另一端和所述按摩套筒转动连接；所述驱动机构与所述第二齿轮和第三齿轮传动连接。该电动按摩器可以通过一个驱动机构同时带动按摩套筒进行旋转运动和伸缩运动，给予用户更好的体验感。

Description

电动按摩器

技术领域

本发明涉及一种按摩器，尤其是涉及一种电动按摩器。

背景技术

随着科技的进步，目前市场上的按摩器都改进为电动按摩器，电动按摩器极大的改善了使用的方便性，并提高了舒适性。但是，现有的可主动按摩的电动按摩器的动作过程较为机械，通常为马达驱动，通过马达驱动按摩体转动或者伸缩以达到按摩效果，然而，这种单调的转动或者伸缩运动并不符合人体实际生理需求，无法给予使用者良好的使用效果和按摩效果，并且其在舒适性方面还有待提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种电动按摩器，该电动按摩器通过一个电机驱动，可以在进行伸缩按摩的时候同时进行旋转按摩，提升用户的体验感。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

根据本发明实施例的电动按摩器，包括按摩套筒、转动机构、曲柄滑块机构和驱动机构。所述按摩套筒内部形成有第一容纳腔；转动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述按摩套筒传动连接，所述第二齿轮转动将带动所述按摩套筒转动；曲柄滑块机构，包括滑动杆、连接杆和第三齿轮，所述滑动杆滑动设置，所述连接杆一端与所述第三齿轮铰接，所述连接杆另一端与所述滑动杆一端铰接，所述滑动杆另一端和所述按摩套筒转动连接；驱动机构与所述第二齿轮和第三齿轮传动连接。

根据本发明实施例的电动按摩器，至少具有如下技术效果：通过驱动机构带动第二齿轮第三齿轮转动，第二齿轮与按摩套筒转动连接，带动按摩套筒一起转动。连接杆与滑动杆一端连接，当第三齿轮转动带动连接杆转动时，连接杆就可以带动滑动杆做上下往复的伸缩运功，滑动杆与按摩套筒转动连接，带动按摩套筒一起做往复伸缩运动，即可以实现一个电机带动按摩套筒同时做伸缩和旋转运动，提升用户的体验感。

根据本发明的一些实施例，还包括第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述第二齿轮和第三齿轮传动连接，所述驱动机构的转动轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与所述第一齿轮相啮合。

根据本发明的一些实施例，所述第二齿轮一端为端面齿轮，另一端为第一直齿齿轮，中间通过转动轴连接；所述端面齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一直齿齿轮与所述按摩套筒传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述按摩套筒上部形成有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第一直齿齿轮相啮合。

根据本发明的一些实施例，所述滑动杆上转动设置有支撑轴，所述转动轴内部形成有与所述支撑轴配合的通孔，所述支撑轴一端插入到所述通孔内。

根据本发明的一些实施例，所述支撑轴通过第三轴承与所述滑动杆转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述滑动杆与所述按摩套筒通过第二轴承转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述滑动杆一端形成有凹槽，所述按摩套筒内部形成有凸台，所述第二轴承的内圈套设在所述凸台上，所述第二轴承位于所述凹槽中。

根据本发明的一些实施例，还包括有双联齿轮，所述双联齿轮包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮分别与所述第三齿轮和第一齿轮相啮合。

根据本发明的一些实施例，还包括有壳体，所述按摩套筒、转动机构、曲柄滑块机构和驱动机构均安装于所述壳体内。

附图说明

本发明的上述附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的整体示意图；

图2是根据本发明实施例的部分结构示意图；

图3是根据本发明实施例的局部剖视图；

图4是根据本发明实施例的滑动杆与第二齿轮剖视图；

图5是根据本发明实施例的齿轮连接关系示意图。

附图标记：

壳体100、限位板110、固定圈120、

按摩套筒200、第六齿轮210、第二轴承220、凸台230、

驱动机构300、蜗杆310、第一齿轮320、

端面齿轮411、第一直齿齿轮412、第一轴承420、转动轴430、支撑轴440、

第三轴承450、

滑动杆510、连接杆520、第三齿轮530、第四齿轮541、第五齿轮542。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图5来描述根据本发明实施例的电动按摩器。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的电动按摩器，包括按摩套筒200、驱动机构300、转动机构和曲柄滑块机构。

按摩套筒200内部形成有第一容纳腔，第一容纳腔内可以放置各种适合形状的按摩硅胶用于给使用者按摩。

转动机构包括第二齿轮，第二齿轮与按摩套筒200传动连接，第二齿轮转动将带动按摩套筒转动。当电动按摩器工作时，驱动机构300转动带动第二齿轮与转动，第二齿轮就会同时带动按摩套筒200转动。

曲柄滑块机构包括滑动杆510、连接杆520和第三齿轮530，滑动杆510滑动设置，连接杆520一端与第三齿轮530铰接，连接杆另一端与滑动杆510一端铰接，滑动杆510另一端和按摩套筒200转动连接。

当驱动机构300带动第三齿轮530转动时，第三齿轮530即带动连接杆520转动，连接杆520转动带动滑动杆510做上下往复运动，滑动杆510与按摩套筒200转动连接，带动按摩套筒200做上下往复运动。因为滑动杆510与按摩套筒200为转动连接，故转动机构带动按摩套筒200转动时滑动杆510与按摩套筒200之间的伸缩运动不会受到影响，可以同时配合进行。

驱动机构300与第二齿轮和第三齿轮530传动连接，用于驱动转动机构和曲柄滑块机构运动。

在本发明的一些具体实施例中，还包括第一齿轮320，第一齿轮320分别与第二齿轮和第三齿轮530传动连接，驱动机构300的转动轴上安装有蜗杆310，蜗杆310与第一齿轮320相啮合。

例如图2所示，驱动机构300通过蜗杆310带动第一齿轮320转动，通过蜗杆310与第一齿轮320啮合带动第一齿轮320转动，使得驱动机构300可以竖直放置，节省了壳体100内的空间。

如图2所示的第一齿轮320设置为直齿结构，也可以将第一齿轮320设置为一端为涡轮结构，一端为直齿结构的设置，用来减少蜗310的磨损。

更进一步的，蜗杆310可以采用金属材料制成，可以减少因传动而产生的磨损。

在本发明的一些具体实施例中，第二齿轮一端为端面齿轮411，另一端为第一直齿齿轮412，中间通过转动轴430连接；端面齿轮411与第一齿轮320啮合，第一直齿齿轮412与按摩套筒200传动连接。

如图2和图3所示，第二齿轮与第一齿轮320和按摩套筒200转动连接，上端为端面齿轮411，下端为第一直齿齿轮412。端面齿轮411和第一直齿齿轮412之间通过转动轴430来连接，端面齿轮411与第一齿轮320啮合，第一直齿齿轮412与按摩套筒200相连接，当驱动机构300带动第一齿轮320转动时，第一齿轮320便带动端面齿轮411进行转动，端面齿轮411通过转动轴430和第一直齿齿轮412一起转动，第一直齿齿轮412与按摩套筒200相连接，即可带动按摩套筒200做旋转运动。

通过端面齿轮411和第一直齿齿轮412的设置，可以将第一齿轮320的上下转动转化为按摩套筒200的水平转动，操作极为方便。

在本发明的一些具体实施例中，按摩套筒200上部形成有第六齿轮210，第六齿轮210与第一直齿齿轮412相啮合。

例如图3所示，按摩套筒200上部形成有第二容纳腔，第二容纳腔内部形成第六齿轮210，第六齿轮210与第一直齿齿轮412相啮合。在本实施例中，第六齿轮210为内齿轮，并且具有一定的齿宽。通过如此设置，使得第一直齿齿轮412转动时即可带动按摩套筒200一起转动做旋转运动。同时，第六齿轮具有一定的齿宽，这样当按摩套筒200做上下往复运动时，第一直齿齿轮412就不会与第六齿轮210分离，仍旧可以保持啮合状态，使得旋转运动不受影响。

更进一步的，第六齿轮210也可以为直齿齿轮，只要和第一直齿齿轮412相啮合同时具有一定的齿宽即可。

在本发明的一些具体实施例中，滑动杆510上转动设置有支撑轴440，转动轴430内部形成有与支撑轴440配合的通孔，支撑轴440一端插入到通孔内。

例如图4所示，转动轴430内部中空，形成有通孔，支撑轴440位于通孔中，与滑动杆510转动连接。当滑动杆510做上下往复运动时，即可带动支撑轴440一起做上下往复运动，第二齿轮一端通过端面齿轮411与第一轴承420固定，另一端通过转动轴430内部的支撑轴440与滑动杆510转动连接，保证了第二齿轮的稳定性，使得第二齿轮在转动时位置不会发生偏移，保证按摩器在工作时的可靠性。

在本发明的一些具体实施例中，支撑轴440通过第三轴承450与滑动杆510转动连接。

例如图4所示，支撑轴440位于通孔中，支撑轴440通过第三轴承450与滑动杆510转动连接。当滑动杆510做上下往复运动时，即可通过第三轴承450带动支撑轴440一起做上下往复运动，并且第三轴承450和通孔的设置使得第二齿轮带动按摩套筒200转动的过程不会受到影响，并且会给予第二齿轮一个支撑力，使得第二齿轮的位置保持稳定。

在本发明的一些具体实施例中，滑动杆510与按摩套筒200通过第二轴承220转动连接。

滑动杆510与按摩套筒200通过第二轴承220转动连接保证了按摩套筒200做往复伸缩运动时旋转运动不受影响，使得按摩套筒200的伸缩运动和旋转运动可以同时进行，有良好的配合。

在本发明的一些具体实施例中，滑动杆510一端形成有凹槽，按摩套筒200内部形成有凸台230，第二轴承的内圈套设在凸台230上，第二轴承220位于凹槽中。

例如图3所示，按摩套筒200上部形成有凸台230，本实施例中凸台230为内部中空，也可根据使用情况设置成实心凸台230。第二轴承220位于滑动杆510与凸台230形成的凹槽中，通过压装配合紧密连接，保证了连接的稳定性。当按摩套筒200做旋转运动时，第二轴承220可以使得滑动杆510带动按摩套筒200的上下往复运动可以不受影响，使得按摩套筒200的伸缩运动和旋转运动可以同时良好配合的进行。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有双联齿轮，双联齿轮包括第四齿轮541和第五齿轮542，第四齿轮541和第五齿轮542分别与第三齿轮530和第一齿轮320相啮合。

例如图2和图5所所示，第三齿轮530和第一齿轮320之间设置有双联齿轮，第四齿轮541和第五齿轮542合并在一起形成双联齿轮，第四齿轮541与第三齿轮530相啮合，第五齿轮542和第一齿轮320相啮合。当第一齿轮320转动时，便可以通过双联齿轮带动第三齿轮530进行转动。

更进一步的，可以通过改变双联齿轮的第四齿轮541和第五齿轮542的传动比就可以改变滑动杆510进行上下往复运动的频率，就可以改变按摩套筒200上下运动的频率，给与用户更适合的体验。

在本发明的一些具体实施例中，还包括有壳体100，按摩套筒200、转动机构、曲柄滑块机构和驱动机构300均安装于壳体100内。

例如图1和图2所示，壳体100用来安装电动按摩器的按摩套筒200、驱动机构300、转动机构和曲柄滑块机构。按摩套筒200位于壳体100内，内部形成有第一容纳腔，第一容纳腔内可以放置各种适合形状的按摩硅胶用于给使用者按摩。驱动机构300安装于壳体100上，驱动机构300的转动轴连接有第一齿轮320。

壳体100内安装有多个限位板110，多个限位板110分别将双联齿轮、驱动机构300和滑动杆510等多个部件固定在壳体100内，保证了电动按摩器工作时的稳定性和可靠性。滑动杆510通过限位板110可滑动的固定于壳体100内。

更进一步的，还包括有固定圈120，固定圈120安装于壳体100内，按摩套筒200套设于固定圈120内。

例如图1所示，固定圈120安装在壳体100内，按摩套筒200套设于固定圈120内，保证了按摩套筒200进行上行往复伸缩运动时位置不发生偏移。

更进一步的，可以在固定圈120内层涂抹润滑油，润滑油可以减少按摩套筒200进行旋转运动时与固定圈120发生的磨损，延长电动按摩器的使用寿命。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的电动按摩器。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

例如图1所示，驱动机构300、按摩套筒200、转动机构和曲柄滑块机构都安装于壳体100内，通过限位板110固定在壳体100内，保证电动按摩器工作时的稳定性。按摩套筒200通过固定圈120可转动的固定于壳体100内，按摩套筒200内部设置有第一容纳腔，第一容纳腔内部可以根据用户按摩部位添加各种形状的按摩硅胶。

驱动机构300通过限位板110固定于壳体100内，驱动机构300的转动轴上安装有蜗杆310，蜗杆310与第一齿轮320啮合，带动第一齿轮320转动，第一齿轮320分别与第五齿轮542和端面齿轮411啮合，同时带动第五齿轮542和端面齿轮411转动。第五齿轮542和第四齿轮541连接在一起形成双联齿轮，第五齿轮542带动第四齿轮541转动，第四齿轮541又与第三齿轮530啮合带动第三齿轮530转动。曲柄滑块机构的滑动杆510通过连接杆520与第三齿轮530连接，滑动杆510可滑动的固定于壳体100内，连接杆520一端与滑动杆510连接，一端与第三齿轮530的端面连接。当第三齿轮530转动时，连接杆520便带动滑动杆510做上下往复的伸缩运动。因为滑动杆510与按摩套筒200通过第二轴承220转动连接，故可以带动按摩套筒200做上下往复的伸缩运动。

滑动杆510底部形成有凹槽，按摩套筒200内部形成有凸台230，第二轴承220的内圈套设在凸台230上，所第二轴承220位于凹槽中。

例如图3所示，按摩套筒200上部形成有凸台230，本实施例中凸台230为内部中空，也可根据使用情况设置成实心凸台230。第二轴承220位于滑动杆510与凸台230形成的凹槽中，通过压装配合紧密连接，保证了连接的稳定性。当按摩套筒200做旋转运动时，第二轴承220可以使得滑动杆510带动按摩套筒200的上下往复运动可以不受影响，使得按摩套筒200的伸缩运动和旋转运动可以同时良好配合的进行。

第一齿轮320与端面齿轮411啮合，端面齿轮411通过转动轴430与第一直齿齿轮412连接在一起，按摩套筒200上部形成有凹槽，凹槽内部形成有第六齿轮210，第一直齿齿轮412与第六齿轮210啮合，当第一齿轮320转动时带动端面齿轮411和第一直齿齿轮412一起转动，第一直齿齿轮412和第六齿轮210啮合，带动按摩套筒200做旋转运动。同时，第六齿轮210具有一定的齿宽，使得按摩套筒200在做伸缩运动时第一直齿齿轮412仍然能与第六齿轮210保持啮合状态，使得按摩套筒200的旋转运动不会因为伸缩运动而受到影响。同时，端面齿轮411通过第一轴承420可转动的固定于壳体100内。

转动轴430内部形成有通孔，通孔内设置有支撑轴440，支撑轴440通过第三轴承450与滑动杆510转动连接。

例如图4所示，转动轴430内部中空，形成有通孔，支撑轴440位于通孔中，支撑轴440通过第三轴承450与滑动杆510转动连接。当滑动杆510做上下往复运动时，即可通过第三轴承450带动支撑轴440一起做上下往复运动，第二齿轮一端通过端面齿轮411与第一轴承420固定，另一端通过转动轴430内部的支撑轴440与滑动杆510转动连接，保证了第二齿轮的稳定性，使得第二齿轮在转动时位置不会发生偏移。

根据本发明实施例的电动按摩器，通过如此设置，可以达到至少如下的一些效果：通过一个驱动机构300即可带动按摩套筒200同时做伸缩运动和旋转运动，给予用户更好的体验。同时，限位板110和固定圈120的设置保证了电动按摩器工作使得稳定性和可靠性，第一轴承420、第二轴承220和第三轴承450的设置使得端面齿轮411和滑动杆510与按摩套筒200之间的旋转更加流畅，磨损大大减少，延长了电动按摩器的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电动按摩器，其特征在于，包括：

按摩套筒，所述按摩套筒内部形成有第一容纳腔；

转动机构，包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述按摩套筒传动连接，所述第二齿轮转动将带动所述按摩套筒转动；

曲柄滑块机构，包括滑动杆、连接杆和第三齿轮，所述滑动杆滑动设置，所述连接杆一端与所述第三齿轮铰接，所述连接杆另一端与所述滑动杆一端铰接，所述滑动杆另一端和所述按摩套筒转动连接；

驱动机构，与所述第二齿轮和第三齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的电动按摩器，其特征在于，还包括第一齿轮，所述第一齿轮分别与所述第二齿轮和第三齿轮传动连接，所述驱动机构的转动轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与所述第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的电动按摩器，其特征在于，所述第二齿轮一端为端面齿轮，另一端为第一直齿齿轮，中间通过转动轴连接；所述端面齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一直齿齿轮与所述按摩套筒传动连接。

4.根据权利要求3所述的电动按摩器，其特征在于，所述按摩套筒上部形成有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第一直齿齿轮相啮合。

5.根据权利要求3所述的电动按摩器，其特征在于，所述滑动杆上转动设置有支撑轴，所述转动轴内部形成有与所述支撑轴配合的通孔，所述支撑轴一端插入到所述通孔内。

6.根据权利要求3所述的电动按摩器，其特征在于，所述支撑轴通过第三轴承与所述滑动杆转动连接。

7.根据权利要求1所述的电动按摩器，其特征在于，所述滑动杆与所述按摩套筒通过第二轴承转动连接。

8.根据权利要求7所述的电动按摩器，其特征在于，所述滑动杆一端形成有凹槽，所述按摩套筒内部形成有凸台，所述第二轴承的内圈套设在所述凸台上，所述第二轴承位于所述凹槽中。

9.根据权利要求1所述的电动按摩器，其特征在于，还包括有双联齿轮，所述双联齿轮包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮分别与所述第三齿轮和第一齿轮相啮合。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动按摩器，其特征在于，还包括有壳体，所述按摩套筒、转动机构、曲柄滑块机构和驱动机构均安装于所述壳体内。

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