CN212261847U - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩机芯，包括基座、左、右侧按摩臂、按摩驱动机构，按摩驱动机构包括揉捏、敲打驱动机构，揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、揉捏驱动轴，左、右侧按摩臂同时连接揉捏驱动轴上，敲打驱动机构包括敲打驱动电机、敲打驱动轴，左、右侧按摩臂上分别开设有滑道，敲打驱动轴为偏心轴，敲打驱动轴的两端分别位于滑道内，并能够在滑道内滑动。本实用新型通过采用偏心轴的敲打驱动轴、与按摩臂上滑道的配合，省去了铰链、连接销等结构，减少了传动件的数量，简化了传动和按摩机芯整体的结构，便于加工，也降低了生产成本。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，特别是涉及一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂进行敲打动作。在现有技术中，敲打驱动的传动结构比较复杂，通常的结构包括套设在敲打驱动轴上的轴承、一端可转动地连接在轴承上铰链，铰链的一端通过销等连接件与轴承转动连接，铰链的另一端为球形的连接端，与按摩臂相连接。参见公开号为CN208864780U的专利公开了一种按摩机芯，其敲击轴与揉板之间的传动也较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩机芯，传动结构更加简化。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与所述的揉捏驱动电机传动连接的揉捏驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上分别设置有滑道，所述的敲打驱动轴为偏心轴，所述的敲打驱动轴的两端分别位于所述的滑道内，并能够在所述的滑道内滑动。

优选地，所述的敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时随所述的揉捏驱动轴转动。

进一步优选地，所述的按摩机芯还包括安装壳，所述的安装壳连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动机构连接在所述的安装壳上。

进一步优选地，所述的敲打驱动轴穿过所述的安装壳，并且所述的敲打驱动轴与所述的安装壳之间设置有轴承。

进一步优选地，所述的按摩机芯还包括转动限位件，所述的转动限位件连接在所述的揉捏驱动轴上也能够随所述的揉捏驱动轴转动。

进一步优选地，所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、与所述的移动驱动电机传动连接的移动驱动轴。

进一步优选地，所述的转动限位件具有限位槽，所述的移动驱动轴穿过所述的限位槽，当移动驱动轴位于所述的限位槽的一端时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂、敲打驱动机构以及所述的转动限位件转动至第一极限位置，当移动驱动轴位于所述的限位槽的另一端时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂、敲打驱动机构以及所述的转动限位件转动至第二极限位置。

进一步优选地，所述的敲打驱动机构连接在所述的转动限位件上，所述的敲打驱动轴穿过所述的转动限位件，并且所述的敲打驱动轴与所述的转动限位件之间设置有轴承。

进一步优选地，所述的敲打驱动机构位于在所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

优选地，所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机分别位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂的两侧。

优选地，所述的揉捏驱动轴、敲打驱动轴相平行且向所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂两侧延伸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过采用偏心轴的敲打驱动轴、与按摩臂上滑道的配合，省去了铰链、连接销等结构，减少了传动件的数量，简化了传动和按摩机芯整体的结构，便于加工，也降低了生产成本。

附图说明

附图1为本实施例的立体示意图；

附图2为本实施例的主视示意图；

附图3为本实施例的侧视示意图；

附图4为本实施例的俯视示意图；

附图5为本实施例的局部拆分示意图；

附图6为本实施例的局部立体示意图；

附图7为本实施例的局部主视示意图；

附图8为附图7中A-A剖视图；

附图9为本实施例的局部侧视示意图。

以上附图中：

1、基座；20、左侧按摩臂；21、右侧按摩臂；22、按摩件；23、滑道；30、揉捏驱动电机；31、揉捏驱动轴；40、敲打驱动电机；41、敲打驱动轴；42、传动齿轮；43、轴承；5、安装壳；50、限位槽；60、移动驱动电机；61、移动驱动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示的一种按摩机芯，包括基座1、设置在基座1上的左侧按摩臂20和右侧按摩臂21、按摩驱动机构。

左侧按摩臂20、右侧按摩臂21上分别可转动地连接有按摩件22，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21类似呈Y形，按摩件22可以采用如按摩球。

按摩驱动机构包括驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行敲打动作的敲打驱动机构、驱动基座1相对按摩设备进行移动的移动驱动机构。揉捏驱动机构驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21做相向或相离的运动实现揉捏动作；敲打驱动机构驱动左侧按摩臂20、右侧按摩臂21做上下往复运动实现敲击动作。其中：

揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机30、与揉捏驱动电机30传动连接的揉捏驱动轴31，左侧按摩臂20和右侧按摩臂21同时连接揉捏驱动轴31上，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21与揉捏驱动轴41之间的连接使得左侧按摩臂20、右侧按摩臂21进行揉捏动作。揉捏驱动机构的其他结构不涉及发明点，可以采用现有技术，在此不再进行赘述。

敲打驱动机构包括敲打驱动电机40、与敲打驱动电机40传动连接的敲打驱动轴41。在本实施例中：按摩机芯还包括安装壳5，安装壳5连接在揉捏驱动轴31上，敲打驱动机构连接在安装壳5上，使得左侧按摩臂20、右侧按摩臂21以及敲打驱动机构均能够同时随揉捏驱动轴31转动。

在本实施例中：敲打驱动轴41为偏心轴，敲打驱动轴41上套设有一个传动齿轮42、两个轴承43，敲打驱动电机40输出端通过传动齿轮42带动敲打驱动轴41转动；敲打驱动轴41穿过安装壳5，并通过轴承43与安装壳5配合。左侧按摩臂20、右侧按摩臂22上分别设置有滑道23，敲打驱动轴41的两端分别位于滑道23内，并能够在滑道23内滑动，如图5、8所示。图示的滑道23采用跑道形的孔，敲打驱动轴41的两端穿出该孔；当然，滑道23亦可以采用其他的形式，如滑道23为左侧按摩臂20、右侧按摩臂22上开设的滑槽，敲打驱动轴41的两端位于滑槽内；又如滑道23为左侧按摩臂20、右侧按摩臂22上任意两个部件之间形成的滑动空间，敲打驱动轴41的两端位于该滑动空间内。由于敲打驱动轴41的偏心，使其在转动地过程中会在左侧按摩臂20、右侧按摩臂22的滑道23内滑动从而带动在左侧按摩臂20、右侧按摩臂22进行一个摆动的敲击动作。

移动驱动机构包括移动驱动电机60、与移动驱动电机60传动连接的移动驱动轴61。移动驱动机构的其他结构不涉及发明点，可以采用现有技术，在此不再进行赘述。

揉捏驱动电机30、移动驱动电机60分别位于左侧按摩臂20、右侧按摩臂21的两侧，而敲打驱动机构位于在左侧按摩臂20、右侧按摩臂21之间。揉捏驱动轴31、敲打驱动轴41、移动驱动轴61均相平行且向左侧按摩臂20、右侧按摩臂21两侧延伸。在本实施例中：揉捏驱动轴31的两端分别向基座1的两侧延伸出去并作为基座1相对按摩设备进行移动的移动支撑轴，也就是说，移动驱动轴61的两端安装齿轮，可以驱动基座1相对按摩设备进行移动，同时揉捏驱动轴31可以对基座1的移动进行支撑，从而省去专门的移动支撑轴。图示的揉捏驱动轴31、移动驱动轴61的长度相等。

按摩机芯还包括转动限位件，转动限位件连接在揉捏驱动轴31上也能够随揉捏驱动轴31转动。在本实施例中：转动限位件与安装壳5一体设置。转动限位件具有限位槽50，移动驱动轴61穿过限位槽50。当移动驱动轴61位于限位槽50的一端时，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21、敲打驱动机构以及转动限位件转动至第一极限位置，当移动驱动轴61位于限位槽50的另一端时，左侧按摩臂20、右侧按摩臂21、敲打驱动机构以及转动限位件转动至第二极限位置。这样，通过移动驱动轴61与限位槽50的配合即可以实现限位的自适应。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括基座、设置在所述的基座上的左侧按摩臂和右侧按摩臂、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构包括驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构，所述的揉捏驱动机构包括揉捏驱动电机、与所述的揉捏驱动电机传动连接的揉捏驱动轴，所述的左侧按摩臂和右侧按摩臂同时连接所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动机构包括敲打驱动电机、与所述的敲打驱动电机传动连接的敲打驱动轴，

其特征在于：所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂上分别设置有滑道，所述的敲打驱动轴为偏心轴，所述的敲打驱动轴的两端分别位于所述的滑道内，并能够在所述的滑道内滑动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动机构连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂以及所述的敲打驱动机构能够同时随所述的揉捏驱动轴转动。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩机芯还包括安装壳，所述的安装壳连接在所述的揉捏驱动轴上，所述的敲打驱动机构连接在所述的安装壳上。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动轴穿过所述的安装壳，并且所述的敲打驱动轴与所述的安装壳之间设置有轴承。

5.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩机芯还包括转动限位件，所述的转动限位件连接在所述的揉捏驱动轴上也能够随所述的揉捏驱动轴转动。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩驱动机构还包括驱动所述的基座相对按摩设备进行移动的移动驱动机构，所述的移动驱动机构包括移动驱动电机、与所述的移动驱动电机传动连接的移动驱动轴。

7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于：所述的转动限位件具有限位槽，所述的移动驱动轴穿过所述的限位槽，当移动驱动轴位于所述的限位槽的一端时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂、敲打驱动机构以及所述的转动限位件转动至第一极限位置，当移动驱动轴位于所述的限位槽的另一端时，所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂、敲打驱动机构以及所述的转动限位件转动至第二极限位置。

8.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于：所述的移动驱动电机、揉捏驱动电机分别位于所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂的两侧，所述的敲打驱动机构位于在所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂之间。

9.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述的敲打驱动机构连接在所述的转动限位件上，所述的敲打驱动轴穿过所述的转动限位件，并且所述的敲打驱动轴与所述的转动限位件之间设置有轴承。

10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的揉捏驱动轴、敲打驱动轴相平行且向所述的左侧按摩臂、右侧按摩臂两侧延伸。

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