CN216985626U - 一种按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩机芯，包括按摩执行件、按摩驱动机构，按摩驱动机构驱动按摩执行件进行按摩动作，按摩驱动机构包括一级驱动轴、二级驱动轴、动力源以及传动组件，一级驱动轴、二级驱动轴平行设置并与按摩执行件传动连接，且一级驱动轴、二级驱动轴中的至少一个通过偏心结构与按摩执行件传动连接；动力源通过传动组件与一级驱动轴、二级驱动轴连接，用于同时驱动一级驱动轴、二级驱动轴转动。本实用新型通过一个动力源同时驱动两根驱动轴，两根驱动轴通过偏心结构同时与两侧的执行件连接，从而带动两侧的执行件实现特定的按摩动作，机芯整体上结构比较简单，分布紧凑，双轴的协同带动按摩的效果更佳舒适。

Description

一种按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，特别是涉及一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

现有的按摩机芯中，通常包括按摩臂组件、按摩驱动组件，其中按摩臂组件包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，按摩驱动组件通常根据需要设置如驱动左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构、驱动左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动左侧按摩臂、右侧按摩臂进行3D按摩的3D驱动机构、驱动整个按摩机芯进行移动移动驱动机构等。其中，各个驱动机构在进行驱动时，均为一个动力源配合一根驱动轴，实现与左侧按摩臂、右侧按摩臂的连接，从而实现各个动作。

但是一个轴驱动两侧的按摩臂进行按摩动作在使用时效果欠佳，但多轴驱动时，通常又会设置多个电机，造成结构过于复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩机芯。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种按摩机芯，包括按摩执行件、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构驱动所述的按摩执行件进行按摩动作，

所述的按摩驱动机构包括一级驱动轴、二级驱动轴、动力源以及传动组件，所述的一级驱动轴、二级驱动轴平行设置并与所述的按摩执行件传动连接，且所述的一级驱动轴、二级驱动轴中的至少一个通过偏心结构与所述的按摩执行件传动连接；所述的动力源通过所述的传动组件与所述的一级驱动轴、二级驱动轴连接，用于同时驱动所述的一级驱动轴、二级驱动轴转动。

优选地，所述的一级驱动轴、二级驱动轴与所述的按摩执行件所在的面不相垂直。

进一步优选地，所述的偏心结构包括所述的一级驱动轴，所述的一级驱动轴为偏心轴。

进一步优选地，所述的按摩执行件上开设有滑槽，所述的一级驱动轴的端部穿过所述的按摩执行件上的滑槽，并能够在所述的滑槽内滑动。

进一步优选地，所述的偏心结构还包括偏心轮，所述的二级驱动轴的端部通过所述的偏心轮与所述的按摩执行件连接。

优选地，所述的一级驱动轴、二级驱动轴与所述的按摩执行件所在的面垂直。

进一步优选地，所述的偏心结构包括偏心轮，所述的一级驱动轴的端部通过所述的偏心轮与所述的按摩执行件连接。

进一步优选地，所述的按摩执行件上开设有滑槽，所述的二级驱动轴的端部穿过所述的按摩执行件上的滑槽，并能够在所述的滑槽内滑动。

优选地，所述的传动组件包括一级驱动齿轮、二级传动齿轮以及二级驱动齿轮，所述的一级驱动齿轮、二级传动齿轮固定套设在所述的一级驱动轴上，所述的二级驱动齿轮固定套设在所述的二级驱动轴上，所述的二级传动齿轮与所述的二级驱动齿轮啮合，所述的动力源与所述的一级驱动齿轮传动连接。

优选地，所述的按摩执行件包括左侧执行件、右侧执行件，所述的左侧执行件、右侧执行件对称设置；

所述的按摩执行件还包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，所述的左侧按摩臂与所述的左侧执行件连接，所述的右侧按摩臂与所述的右侧执行件连接；

或者所述的左侧执行件与所述的左侧按摩臂一体设置，所述的右侧执行件与所述的右侧按摩臂一体设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过一个动力源同时驱动两根驱动轴，两根驱动轴通过偏心结构同时与两侧的执行件连接，从而带动两侧的执行件实现特定的按摩动作，机芯整体上结构比较简单，分布紧凑，同时双轴的协同带动按摩的效果更佳舒适。

附图说明

附图1为实施例一的立体示意图；

附图2为实施例一的俯视示意图；

附图3为实施例一的侧视示意图；

附图4为实施例二的立体示意图；

附图5为实施例二的立体示意图（省略部分部件）；

附图6为实施例二的俯视示意图；

附图7为实施例二的侧视示意图；

附图8为附图7中A-A剖视示意图；

附图9为附图7中B-B剖视示意图。

以上附图中：

1、基座；20、左侧执行件；21、右侧执行件；22、按摩球；23、滑槽；30、一级驱动轴；31、二级驱动轴；32、动力源；33、偏心轮；40、一级驱动齿轮；41、二级传动齿轮；42、二级驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-3所示的一种按摩机芯，包括基座1、设置在基座1上的按摩执行件、按摩驱动机构。其中：

按摩执行件包括左侧执行件20、右侧执行件21，左侧执行件20、右侧执行件21对称地设置在基座1上，并且左侧执行件20、右侧执行件21从下至上略向外倾斜，即左侧执行件20、右侧执行件21不垂直于基座1的底面。

在本实施例中：左侧执行件20即为左侧按摩臂，右侧执行件21即为右侧按摩臂，左侧执行件20、右侧执行件21上分别设置两个按摩球22。

按摩驱动机构包括一级驱动轴30、二级驱动轴31、动力源32以及传动组件。其中：一级驱动轴30、二级驱动轴31平行设置，同时也平行与基座1的底面，一级驱动轴30、二级驱动轴31同时与左侧执行件20、右侧执行件21传动连接。由于左侧执行件20、右侧执行件21从下至上略向外倾斜，使得一级驱动轴30、二级驱动轴31与左侧执行件20、右侧执行件21所在的面不相垂直。一级驱动轴30、二级驱动轴31支撑在基座1的位置均设置轴承。

在本实施例中：一级驱动轴30、二级驱动轴31均通过偏心结构与左侧执行件20、右侧执行件21传动连接。其中，偏心结构包括一级驱动轴30，一级驱动轴30为偏心轴，即一级驱动轴30通过其本身直接与左侧执行件20、右侧执行件21传动连接；偏心结构还包括偏心轮33，二级驱动轴31的两端分别通过偏心轮33与左侧执行件20、右侧执行件连接21。当然偏心结构也不限于本实施例的方案。

此外，左侧执行件20、右侧执行件21上开设有滑槽23，一级驱动轴30的两端分别穿过左侧执行件20、右侧执行件21上的滑槽22，并能够在滑槽22内滑动。

动力源32通过传动组件与一级驱动轴30、二级驱动轴31连接，用于同时驱动一级驱动轴30、二级驱动轴31转动。其中：动力源32采用电机，图示的电机输出轴与基座1的底面平行，与一级驱动轴30、二级驱动轴31垂直。传动组件包括一级驱动齿轮40、二级传动齿轮41以及二级驱动齿轮42，一级驱动齿轮40、二级传动齿轮41固定套设在一级驱动轴30上，二级驱动齿轮42固定套设在二级驱动轴31上，二级传动齿轮41与二级驱动齿轮42啮合，动力源32与一级驱动齿轮40传动连接。

工作时，动力源32驱动一级驱动齿轮40带动一级驱动轴30转动，一级驱动轴30带动二级传动齿轮41转动，二级传动齿轮41带动二级驱动齿轮42转动，使得二级驱动轴31转动，二级驱动轴31通过偏心轮33同时带动左侧执行件20、右侧执行件21动作，同时一级驱动轴30转动的同时在滑槽23内滑动，在一级驱动轴30、二级驱动轴21的共同作用下，最终使得左侧执行件20、右侧执行件21实现敲打的动作。

实施例二：

如图4-9所示的一种按摩机芯，包括基座1、设置在基座1上的按摩执行件、按摩驱动机构。其中：

按摩执行件包括左侧执行件20、右侧执行件21，左侧执行件20、右侧执行件21对称地设置在基座1上，并且左侧执行件20、右侧执行件21垂直于基座1的底面。在本实施例中：左侧执行件20可以连接左侧按摩臂，右侧执行件21可以连接右侧按摩臂。

按摩驱动机构包括一级驱动轴30、二级驱动轴31、动力源32以及传动组件。其中：一级驱动轴30、二级驱动轴31平行设置，同时也平行与基座1的底面，一级驱动轴30、二级驱动轴31同时与左侧执行件20、右侧执行件21传动连接。由于左侧执行件20、右侧执行件21垂直于基座1的底面，使得一级驱动轴30、二级驱动轴31与左侧执行件20、右侧执行件21所在的面也垂直。一级驱动轴30、二级驱动轴31支撑在基座1的位置均设置轴承。

在本实施例中：一级驱动轴30通过偏心结构与左侧执行件20、右侧执行件21传动连接；二级驱动轴31为普通轴。偏心结构包括偏心轮33，一级驱动轴30的两端分别通过偏心轮33与左侧执行件20、右侧执行件21连接。当然偏心结构也不限于本实施例的方案。

此外，左侧执行件20、右侧执行件21上开设有滑槽23，二级驱动轴31的两端分别穿过左侧执行件20、右侧执行件21上的滑槽22，并能够在滑槽22内滑动。

动力源32通过传动组件与一级驱动轴30、二级驱动轴31连接，用于同时驱动一级驱动轴30、二级驱动轴31转动。其中：动力源32采用电机，图示的电机输出轴与基座1的底面垂直，与一级驱动轴30、二级驱动轴31也垂直。传动组件包括一级驱动齿轮40、二级传动齿轮41以及二级驱动齿轮42，一级驱动齿轮40、二级传动齿轮41固定套设在一级驱动轴30上，二级驱动齿轮42固定套设在二级驱动轴31上，二级传动齿轮41与二级驱动齿轮42啮合，动力源32与一级驱动齿轮40传动连接。

工作时，动力源32驱动一级驱动齿轮40带动一级驱动轴30转动，一级驱动轴30带动二级传动齿轮41转动，二级传动齿轮41带动二级驱动齿轮42转动，使得二级驱动轴31转动，一级驱动轴30通过偏心轮33同时带动左侧执行件20、右侧执行件21动作，同时二级驱动轴32转动的同时在滑槽23内滑动，在一级驱动轴30、二级驱动轴21的共同作用下，最终使得左侧执行件20、右侧执行件21实现揉搓的动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括按摩执行件、按摩驱动机构，所述的按摩驱动机构驱动所述的按摩执行件进行按摩动作，其特征在于：

所述的按摩驱动机构包括一级驱动轴、二级驱动轴、动力源以及传动组件，所述的一级驱动轴、二级驱动轴平行设置并与所述的按摩执行件传动连接，且所述的一级驱动轴、二级驱动轴中的至少一个通过偏心结构与所述的按摩执行件传动连接；所述的动力源通过所述的传动组件与所述的一级驱动轴、二级驱动轴连接，用于同时驱动所述的一级驱动轴、二级驱动轴转动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的一级驱动轴、二级驱动轴与所述的按摩执行件所在的面不相垂直。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于：所述的偏心结构包括所述的一级驱动轴，所述的一级驱动轴为偏心轴。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩执行件上开设有滑槽，所述的一级驱动轴的端部穿过所述的按摩执行件上的滑槽，并能够在所述的滑槽内滑动。

5.根据权利要求2或3或4所述的按摩机芯，其特征在于：所述的偏心结构还包括偏心轮，所述的二级驱动轴的端部通过所述的偏心轮与所述的按摩执行件连接。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的一级驱动轴、二级驱动轴与所述的按摩执行件所在的面垂直。

7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于：所述的偏心结构包括偏心轮，所述的一级驱动轴的端部通过所述的偏心轮与所述的按摩执行件连接。

8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩执行件上开设有滑槽，所述的二级驱动轴的端部穿过所述的按摩执行件上的滑槽，并能够在所述的滑槽内滑动。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的传动组件包括一级驱动齿轮、二级传动齿轮以及二级驱动齿轮，所述的一级驱动齿轮、二级传动齿轮固定套设在所述的一级驱动轴上，所述的二级驱动齿轮固定套设在所述的二级驱动轴上，所述的二级传动齿轮与所述的二级驱动齿轮啮合，所述的动力源与所述的一级驱动齿轮传动连接。

10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述的按摩执行件包括左侧执行件、右侧执行件，所述的左侧执行件、右侧执行件对称设置；

所述的按摩执行件还包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，所述的左侧按摩臂与所述的左侧执行件连接，所述的右侧按摩臂与所述的右侧执行件连接；

或者所述的左侧执行件与所述的左侧按摩臂一体设置，所述的右侧执行件与所述的右侧按摩臂一体设置。

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