CN216933933U

CN216933933U - 一种按摩装置

Info

Publication number: CN216933933U
Application number: CN202121605803.1U
Authority: CN
Inventors: 张明伟
Original assignee: Suzhou Herb Health Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Herb Health Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-15
Filing date: 2021-07-15
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2031-07-15

Abstract

本实用新型一种按摩装置，包括导轨、可移动地设置在导轨上的机芯，机芯包括基座、按摩执行组件和按摩驱动机构，按摩驱动机构包括揉捏驱动轴、敲打驱动轴、第一动力源以及第一传动组件，揉捏驱动轴、敲打驱动轴分别与按摩执行组件连接，且揉捏驱动轴的两端与导轨配合；第一动力源通过第一传动组件同时驱动揉捏驱动轴、敲打驱动轴转动，且机芯能够以揉捏驱动轴为转动轴转动；按摩装置还包括功能轴，基座上设置有用于限制机芯转动范围的限位孔，功能轴的两端穿过限位孔与导轨配合。本实用新型在机芯移动的同时，根据人体的曲线实现自适应的转动调整，满足人体各个位置的按摩需求，从而提高按摩的贴合度、舒适度以及灵活性；整体结构简单，设计合理。

Description

一种按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩器具技术领域，特别是涉及一种按摩装置。

背景技术

按摩装置是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩装置启动工作实现对人体进行按摩。按摩装置设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。

现有的按摩装置中，通常包括按摩臂组件、按摩驱动组件，其中按摩臂组件包括左侧按摩臂、右侧按摩臂，按摩驱动组件通常根据需要设置如驱动左侧按摩臂、右侧按摩臂进行敲打动作的敲打驱动机构、驱动左侧按摩臂、右侧按摩臂进行揉捏动作的揉捏驱动机构、驱动左侧按摩臂、右侧按摩臂进行3D按摩的3D驱动机构、驱动整个按摩装置进行移动移动驱动机构等。

但在实际使用过程中发现，由于人体背部的曲线是变化的，如颈部、肩部、背部等，但按摩臂的按摩角度始终是不变的，这就造成了某些部位按摩的不舒适，因此需要一款可以实时自我调节的按摩装置。

现有技术中，虽然也有可以调节角度的按摩装置，但是整体上结构复杂，一方面整体体积增大，另一方面生成成本提高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种按摩装置，可以实现在按摩过程中自适应人体曲线。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种按摩装置，包括导轨、可移动地设置在所述的导轨上的机芯，所述的导轨分别位于所述的机芯的两侧；所述的机芯包括基座、设置在所述的基座上的按摩执行组件和按摩驱动机构，

所述的按摩驱动机构包括揉捏驱动轴、敲打驱动轴、第一动力源以及第一传动组件，所述的揉捏驱动轴、敲打驱动轴的延伸方向与所述的导轨的延伸方向垂直，所述的揉捏驱动轴、敲打驱动轴分别与所述的按摩执行组件连接，且所述的揉捏驱动轴的两端与所述的导轨配合；所述的第一动力源通过所述的第一传动组件同时驱动所述的揉捏驱动轴、敲打驱动轴转动，且所述的机芯能够以所述的揉捏驱动轴为转动轴转动；

所述的按摩装置还包括功能轴，所述的功能轴的延伸方向与所述的导轨的延伸方向垂直，所述的基座上设置有用于限制所述的机芯转动范围的限位孔，所述的功能轴的两端穿过所述的限位孔与所述的导轨配合。

优选地，所述的第一传动组件包括第一皮带轮、第一传动皮带、减速齿轮组以及揉捏驱动齿轮，所述的一级皮带轮固定套设在所述的敲打驱动轴上，所述的揉捏驱动齿轮固定套设在所述的揉捏驱动轴上，所述的第一动力源的输出端、第一皮带轮通过所述的第一传动皮带传动连接，所述的第一皮带轮、所述的揉捏驱动齿轮通过所述的减速齿轮组传动连接。

进一步优选地，所述的减速齿轮组包括一级减速齿轮、二级减速齿轮，所述的一级减速齿轮套设在所述的揉捏驱动轴上并与所述的第一皮带轮啮合，所述的二级减速齿轮套设在所述的敲打驱动轴上，并同时与所述的一级减速齿轮、揉捏驱动齿轮啮合。

优选地，所述的导轨上设置有行走槽，所述的行走槽沿所述的导轨的延伸方向设置，所述的揉捏驱动轴、功能轴的两端固定套设有支撑轮，所述的支撑轮位于所述的行走槽内并能在所述的行走槽内滚动。

优选地，所述的第一动力源驱动所述的揉捏驱动轴转动带动所述的机芯沿所述的导轨移动。

进一步优选地，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条沿所述的导轨的延伸方向设置，所述的揉捏驱动轴的两端固定套设有行走驱动齿轮，所述的行走驱动齿轮与所述的齿条啮合。

优选地，所述的按摩驱动机构还包括第二动力源、第二传动组件，所述的第二动力源通过所述的第二传动组件驱动所述的功能轴转动带动所述的机芯沿所述的导轨移动。

进一步优选地，所述的第二传动组件包括第二皮带轮、第三皮带轮以及第二传动皮带，所述的第二皮带轮套设在所述的揉捏驱动轴上，所述的第三皮带轮固定套设在所述的功能轴上，所述的第二动力源的输出端与所述的第二皮带轮传动连接，所述的第二皮带轮、第三皮带轮通过所述的第二传动皮带传动连接。

进一步优选地，所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条沿所述的导轨的延伸方向设置，所述的功能轴的两端固定套设有行走驱动齿轮，所述的行走驱动齿轮与所述的齿条啮合。

进一步优选地，所述的敲打驱动轴设置在所述的揉捏驱动轴、功能轴之间；所述的揉捏驱动轴设置在所述的第一动力源、敲打驱动轴之间；所述的第二动力源设置在所述的揉捏驱动轴、功能轴之间。

优选地，所述的按摩执行组件包括左侧按摩件、右侧按摩件，所述的左侧按摩件、右侧按摩件上可选择地设置有按摩球，所述的揉捏驱动轴、敲打驱动轴分别与所述的左侧按摩件、右侧按摩件连接。

优选地，所述的敲打驱动轴通过偏心结构与所述的按摩执行组件连接；或者所述的敲打驱动轴为偏心轴。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型可以在机芯移动的同时，还能根据人体的曲线实现自适应的转动调整，满足人体各个位置的按摩需求，从而提高按摩的贴合度、舒适度以及灵活性，并且通过功能轴、限位孔的配合限制机芯的转动幅度，整体结构简单，设计合理，满足了人们对按摩装置日益提升的需求。

附图说明

附图1为实施例一的立体示意图；

附图2为实施例一的立体示意图（展示内部结构）；

附图3、4为实施例一机芯处于转动极限状态下的示意图；

附图5为实施例二的立体示意图；

附图6为实施例二的立体示意图（展示内部结构）；

附图7为实施例二中机芯的侧视示意图；

附图8为附图7中A-A剖视示意图；

附图9为附图7中B-B剖视示意图；

附图10为实施例二中机芯的主视示意图；

附图11为附图10中C-C剖视示意图；

附图12为附图11中D向示意图；

附图13、14为实施例二机芯处于转动极限状态下的示意图。

以上附图中：

1、导轨；10、齿条；11、行走槽；

2、功能轴；20、支撑轮；21、行走驱动齿轮；

30、基座；300、限位孔；31、左侧按摩件；32、右侧按摩件；33、按摩球；34、揉捏驱动轴；340、行走驱动齿轮；341、支撑轮；35、敲打驱动轴；36、第一动力源；370、第一皮带轮；371、第一传动皮带；372、揉捏驱动齿轮；373、一级减速齿轮；374、二级减速齿轮；38、第二动力源；390、第二皮带轮；391、第三皮带轮；392、第二传动皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1、2所示的一种按摩装置，包括导轨1、可移动地设置在导轨1上的机芯以及功能轴2。导轨1分别位于机芯的两侧；机芯包括基座30、设置在基座30上的按摩执行组件和按摩驱动机构。具体的说：

按摩执行组件包括左侧按摩件31、右侧按摩件32，左侧按摩件31、右侧按摩件32对称设置，左侧按摩件31、右侧按摩件32上可选择地设置有按摩球33。

按摩驱动机构包括揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35、第一动力源36（电机）以及第一传动组件。其中：揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35的延伸方向与导轨1的延伸方向垂直，揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35分别与左侧按摩件31、右侧按摩件32连接，第一动力源36通过第一传动组件同时驱动揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35转动，从而分别动左侧按摩件31、右侧按摩件32进行揉捏动作、敲打动作，敲打驱动轴35通过偏心结构与左侧按摩件31、右侧按摩件32连接，或者敲打驱动轴35采用偏心轴。在本实施例中：揉捏驱动轴34的两端与导轨1配合，并且机芯能够以揉捏驱动轴34为转动轴转动。

功能轴2的延伸方向与导轨1的延伸方向垂直，即揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35以及功能轴2平行，其布局为：敲打驱动轴35设置在揉捏驱动轴34、功能轴2之间。基座1上设置有用于限制机芯转动范围的限位孔300，功能轴5的两端穿过限位孔300与导轨1配合，通过功能轴5、限位孔300的配合，对机芯的转动实现限位，如图3、4所示。

由于人体本身具有一定的曲线，在按摩过程中，机芯可以根据人体曲线以揉捏驱动轴34为转动轴进行转动调节，从而提高按摩的贴合度和舒适度；同时受到功能轴5、限位孔300的限制，使得机芯仅仅在有限的范围内实现转动调节。

在本实施例中：第一动力源36驱动揉捏驱动轴34转动的同时还可以带动机芯沿导轨1移动，即揉捏驱动轴34除了实现驱动左侧按摩件31、右侧按摩件32进行揉捏动作外，还实现机芯在导轨1上移动。揉捏驱动轴34实现机芯在导轨1上移动的具体结构如下：

导轨1上设置有齿条10，齿条10沿导轨1的延伸方向设置，揉捏驱动轴34的两端固定套设有行走驱动齿轮340，行走驱动齿轮340与齿条10啮合。同时：导轨1上设置有行走槽11，行走槽11沿导轨1的延伸方向设置，揉捏驱动轴34、功能轴2的两端固定套设有支撑轮341、20，支撑轮341、20位于行走槽11内并能在行走槽11内滚动。

这样，第一动力源36驱动揉捏驱动轴34转动，揉捏驱动轴34上的行走驱动齿轮340与齿条10啮合带动机芯的移动，功能轴2则实现一个移动支撑的作用。

以下具体介绍下本实施例中第一传动组件的具体结构：

第一传动组件包括第一皮带轮370、第一传动皮带371、减速齿轮组以及揉捏驱动齿轮372，一级皮带轮370固定套设在敲打驱动轴35上，揉捏驱动齿轮372固定套设在揉捏驱动轴上，第一动力源36的输出端、第一皮带轮370通过第一传动皮带371传动连接，第一皮带轮370、揉捏驱动齿轮372通过减速齿轮组传动连接。

其中：减速齿轮组包括一级减速齿轮373、二级减速齿轮374，一级减速齿轮373通过轴承等套设在揉捏驱动轴34上并与第一皮带轮370啮合，二级减速齿轮374通过轴承等套设在敲打驱动轴35上，并同时与一级减速齿轮373、揉捏驱动齿轮372啮合。

工作时：第一动力源36通过第一传动皮带371带动第一皮带轮370转动，第一皮带轮370带动敲打驱动轴35转动，实现左侧按摩件31、右侧按摩件32的敲打动作，同时，第一皮带轮370带动一级减速齿轮373转动，一级减速齿轮373带动二级减速齿轮374转动，二级减速齿轮374带动揉捏驱动齿轮372转动，实现左侧按摩件31、右侧按摩件32的揉捏动作及机芯的移动。

此外为了便于驱动，在本实施例中：揉捏驱动轴34设置在第一动力源36、敲打驱动轴35之间，第一动力源36的输出轴与揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35平行，便于套设第一传动皮带371。

在本实施例中：由于第一动力源36驱动揉捏驱动轴34进行揉捏动作时，势必会实现机芯的移动，因此无法实现定点的按摩动作。

实施例二：

如图5、6所示的一种按摩装置，包括导轨1、可移动地设置在导轨1上的机芯以及功能轴2。导轨1分别位于机芯的两侧；机芯包括基座30、设置在基座30上的按摩执行组件和按摩驱动机构。具体的说：

功能轴2的延伸方向与导轨1的延伸方向垂直，即揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35以及功能轴2平行，其布局为：敲打驱动轴35设置在揉捏驱动轴34、功能轴2之间。基座1上设置有用于限制机芯转动范围的限位孔300，功能轴5的两端穿过限位孔300与导轨1配合，通过功能轴5、限位孔300的配合，对机芯的转动实现限位，如图13、14所示。

在本实施例中：按摩驱动机构还包括第二动力源38（电机）、第二传动组件，第二动力源38通过第二传动组件驱动功能轴2转动带动机芯沿导轨1移动，即功能轴2实现一个行走轴的作用。功能轴2实现机芯在导轨1上移动的具体结构如下：

导轨1上设置有齿条10，齿条10沿导轨1的延伸方向设置，功能轴2的两端固定套设有行走驱动齿轮21，行走驱动齿轮21与齿条10啮合。同时：导轨1上设置有行走槽11，行走槽11沿导轨1的延伸方向设置，揉捏驱动轴34、功能轴2的两端固定套设有支撑轮341、20，支撑轮341、20位于行走槽11内并能在行走槽11内滚动。

这样，第二动力源38驱动功能轴2转动，功能轴2上的行走驱动齿轮21与齿条10啮合通过拉动基座30（上的限位孔300）带动机芯的移动，揉捏驱动轴34则实现一个移动支撑的作用。

如图7-12所示：以下具体介绍下本实施例中第一传动组件、第二传动组件的具体结构：

工作时：第一动力源36通过第一传动皮带371带动第一皮带轮370转动，第一皮带轮370带动敲打驱动轴35转动，实现左侧按摩件31、右侧按摩件32的敲打动作，同时，第一皮带轮370带动一级减速齿轮373转动，一级减速齿轮373带动二级减速齿轮374转动，二级减速齿轮374带动揉捏驱动齿轮372转动，实现左侧按摩件31、右侧按摩件32的揉捏动作。

第二传动组件包括第二皮带轮390、第三皮带轮391以及第二传动皮带392，第二皮带轮390通过轴承等套设在揉捏驱动轴34上，第三皮带轮391固定套设在功能轴2上，第二动力源38的输出端与第二皮带轮390传动连接，第二皮带轮390、第三皮带轮391通过第二传动皮带传动连接。

工作时：第二动力源38带动第二皮带轮390转动，第二皮带轮390通过第二传动皮带392带动第三皮带轮391转动，第三皮带轮391带动功能轴2转动，实现机芯的移动。

此外为了便于驱动，在本实施例中：揉捏驱动轴34设置在第一动力源36、敲打驱动轴35之间，第一动力源36的输出轴与揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35平行，便于套设第一传动皮带371。第二动力源38设置在揉捏驱动轴34、功能轴2之间，第一动力源36的输出轴与揉捏驱动轴34、功能轴2垂直，此时第一动力源36的输出轴、第二皮带轮390可以采用蜗杆、蜗轮的方式配合。

在本实施例中：第一动力源36驱动揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35进行揉捏、敲打动作，第二动力源38驱动功能轴2带动机芯移动，两者互不影响，当第二动力源38停止驱动功能轴2时，第一动力源36驱动揉捏驱动轴34、敲打驱动轴35进行定点按摩动作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种按摩装置，包括导轨、可移动地设置在所述的导轨上的机芯，所述的导轨分别位于所述的机芯的两侧；所述的机芯包括基座、设置在所述的基座上的按摩执行组件和按摩驱动机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述的第一传动组件包括第一皮带轮、第一传动皮带、减速齿轮组以及揉捏驱动齿轮，所述的第一皮带轮固定套设在所述的敲打驱动轴上，所述的揉捏驱动齿轮固定套设在所述的揉捏驱动轴上，所述的第一动力源的输出端、第一皮带轮通过所述的第一传动皮带传动连接，所述的第一皮带轮、所述的揉捏驱动齿轮通过所述的减速齿轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于：所述的减速齿轮组包括一级减速齿轮、二级减速齿轮，所述的一级减速齿轮套设在所述的揉捏驱动轴上并与所述的第一皮带轮啮合，所述的二级减速齿轮套设在所述的敲打驱动轴上，并同时与所述的一级减速齿轮、揉捏驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于：所述的导轨上设置有行走槽，所述的行走槽沿所述的导轨的延伸方向设置，所述的揉捏驱动轴、功能轴的两端固定套设有支撑轮，所述的支撑轮位于所述的行走槽内并能在所述的行走槽内滚动。

5.根据权利要求1或4所述的按摩装置，其特征在于：所述的第一动力源驱动所述的揉捏驱动轴转动带动所述的机芯沿所述的导轨移动。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于：所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条沿所述的导轨的延伸方向设置，所述的揉捏驱动轴的两端固定套设有行走驱动齿轮，所述的行走驱动齿轮与所述的齿条啮合。

7.根据权利要求1或4所述的按摩装置，其特征在于：所述的按摩驱动机构还包括第二动力源、第二传动组件，所述的第二动力源通过所述的第二传动组件驱动所述的功能轴转动带动所述的机芯沿所述的导轨移动。

8.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：所述的第二传动组件包括第二皮带轮、第三皮带轮以及第二传动皮带，所述的第二皮带轮套设在所述的揉捏驱动轴上，所述的第三皮带轮固定套设在所述的功能轴上，所述的第二动力源的输出端与所述的第二皮带轮传动连接，所述的第二皮带轮、第三皮带轮通过所述的第二传动皮带传动连接。

9.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：所述的导轨上设置有齿条，所述的齿条沿所述的导轨的延伸方向设置，所述的功能轴的两端固定套设有行走驱动齿轮，所述的行走驱动齿轮与所述的齿条啮合。

10.根据权利要求7所述的按摩装置，其特征在于：所述的敲打驱动轴设置在所述的揉捏驱动轴、功能轴之间；所述的揉捏驱动轴设置在所述的第一动力源、敲打驱动轴之间；所述的第二动力源设置在所述的揉捏驱动轴、功能轴之间。