CN117064710A - 可调宽度的揉捏驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用自动按摩器技术领域，尤其是指一种按摩器用的可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体、装设于壳体内的机体、装设于机体的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂和做摇摆动作的摇摆臂，还包括装设于机体的驱动轴、固定于驱动轴的螺纹联动套及与联动套螺纹套连接的驱动套，该驱动套装设有相互平行设置的偏置槽轮和偏心轮，偏置槽轮和偏心轮所在的平面的法线与驱动轴之间的夹角为12至35度，所述扭摆臂和摇摆臂分别与偏置槽轮和偏心轮活动连接。当选择大宽度时适合成年人等体格较大的人使用，当选择小宽度时适合未成年人等体格较小的人使用，满足家庭内大小体格不同的人使用，实用性强。

Description

可调宽度的揉捏驱动机构

技术领域

本发明涉及家用自动按摩器技术领域，尤其是指一种按摩器用的可调宽度的揉捏驱动机构。

背景技术

社会的不断进步与发展使人们的工作和生活压力越来越大，而放松和休息的时间却越来越少。长期坐着工作的人，颈椎往往处于一种不协调的受力状态，再加上不正确的扭转或侧屈姿势，会导致颈椎病的发生。为了解决这个问题，市面上出现了各种颈部肩部按摩器。然而，目前大多数的按摩器都是靠背式的，使用时需要施加较大的力气将其靠在椅背上，因此无法完全放松按摩部位，同时按摩力度也无法得到有效控制，效果比较差。

市面上出现了不少颈肩按摩器，通常包含四个支臂，相互做扭摆动作模拟人的手指按摩，达到模拟人工的左右手对左右肩部和颈部的按摩效果。但由于设计结构的问题，四个支臂的距离无法调节，同一台颈肩按摩器不能给体格较大的人和体格偏小的人使用，例如在同一个家庭中，成人和儿童无法使用同一台颈肩按摩器，要么家庭中部分人不能使用或体验较差，要么购置不同大小的按摩器，增加了购置成本，性价比不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过控制自动调节按摩爪宽度的可调宽度的揉捏驱动机构，当选择大宽度时适合成年人等体格较大的人使用，当选择小宽度时适合未成年人等体格较小的人使用，满足家庭内大小体格不同的人使用，实用性强。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体、装设于壳体内的机体、装设于机体的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂和做摇摆动作的摇摆臂，还包括装设于机体的驱动轴、固定于驱动轴的螺纹联动套及与联动套螺纹套连接的驱动套，该驱动套装设有相互平行设置的偏置槽轮和偏心轮，所述扭摆臂和摇摆臂分别与偏置槽轮和偏心轮活动连接。

优选的，所述驱动轴的两端均设置有螺纹联动套和驱动套，该两个螺纹联动套的螺纹方向相反并对称布置。

优选的，所述螺纹联动套的端部设置有第一限位件，所述驱动套的端部设置有第一卡位部，当驱动套旋转至螺纹联动套的端部时，第一限位件与第一卡位部抵接。

优选的，所述驱动套或驱动轴设置有第二限位件，所述螺纹联动套或偏置槽轮的端部设置有第二卡位部，当驱动套旋转至螺纹联动套的端部时，第二限位件与第二卡位部抵接。

优选的，所述驱动套装设有相互平行设置的偏置槽轮，所述扭摆臂的内端设置有扭动环，该扭动环活动套装于偏置槽轮，扭动环的外壁设置有突出的止转柱，所述机体固定有与所述驱动轴平行设置的滑槽，所述止转柱活动嵌入滑槽内。

优选的，所述驱动套固定装设有与所述偏置槽轮平行并列布置的偏心轮及与该偏心轮活动连接的连杆，所述扭摆臂的一侧固定设置有安装码，所述摇摆臂的内端与安装码枢接，连杆的外端与摇摆臂的中部枢接。

优选的，所述摇摆臂为L形，摇摆臂的中部弯折或弯曲处与连杆的外端的枢接，摇摆臂的中外端装设有按摩球或按摩滚轮。

优选的，所述减速驱动机构包括固定于机体的减速箱体、侧立固定于减速箱体内的驱动电机及贯穿减速箱体两侧的所述驱动轴，驱动电机的主轴与所述驱动轴通过减速轮组传动连接。

优选的，所述驱动电机为横卧布置的无刷电机或侧立布置的碳刷电机。

优选的，所述减速轮组包括设置于电机主轴的第一蜗杆、装设于减速箱体的第一蜗轮、与第一蜗轮固定连接的第二蜗杆及固定于所述驱动轴的第二蜗轮。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种可调宽度的揉捏驱动机构，当两组扭摆臂和摇摆臂的宽度过大，需要调小使用时，仅仅需要减速驱动机构控制的驱动轴反向转动即可，驱动轴反向转动时，螺纹联动套相对于驱动套反向转动，直至驱动套移动至螺纹的内端后停止，随后驱动套与螺纹联动套同步反向转动，从而实现驱动扭摆臂和摇摆臂做扭摆和摇摆动作。本发明通过电机的正向转动和反向转动即可轻松实现两组扭摆臂和摇摆臂之间的距离，从而方便体格较大成年人和体格较小的未成年人可以共用一个颈肩揉捏按摩器，按摩器受众人群更广，不仅调节过程简单便捷，还大大降低了按摩器设备的购入成本，性价比高，实用性强。

附图说明

图1为本发明揉捏驱动机构的立体结构示意图。

图2为本发明结构隐藏外壳时的立体结构分解示意图。

图3为本发明结构隐藏外壳及部分内部结构时的立体结构示意图。

图4为为本发明结构隐藏外壳及部分内部结构时的立体结构分解示意图。

图5为为本发明结构隐藏外壳及部分内部结构时另一视角的立体结构分解示意图。

实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，一种可调宽度的揉捏驱动机构，可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体1、装设于壳体1内的机体11、装设于机体11的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂3和做摇摆动作的摇摆臂4，还包括装设于机体11的驱动轴5、固定于驱动轴5的螺纹联动套51及与联动套螺纹套连接的驱动套52，该驱动套52装设有相互平行设置的偏置槽轮53和偏心轮54，偏置槽轮53和偏心轮54所在的平面的法线与驱动轴5之间的夹角为12至35度，所述扭摆臂3和摇摆臂4分别与偏置槽轮53和偏心轮54活动连接。

在实际应用中， 揉捏驱动机构用于颈肩按摩器的机芯，通过驱动四个夹爪做扭摆或摇摆动作实现模拟人手按摩的效果。由于螺纹联动套51和驱动套52的结构设计，当驱动轴5正向转动时螺纹联动套51相对于驱动套52正向转动，直至驱动套52移动至螺纹的外端后停止，随后驱动套52与螺纹联动套51同步正向转动，并通过偏置槽轮53和偏心轮54分别驱动扭摆臂3和摇摆臂4做扭摆和摇摆动作，实现四个夹爪的揉捏驱动，从而实现按摩器的揉捏驱动功能。当两组扭摆臂3和摇摆臂4的宽度过大，需要调小使用时，仅仅需要减速驱动机构控制的驱动轴5反向转动即可，驱动轴5反向转动时，螺纹联动套51相对于驱动套52反向转动，直至驱动套52移动至螺纹的内端后停止，随后驱动套52与螺纹联动套51同步反向转动，从而实现驱动扭摆臂3和摇摆臂4做扭摆和摇摆动作。本发明通过电机的正向转动和反向转动即可轻松实现两组扭摆臂3和摇摆臂4之间的距离，从而方便体格较大成年人和体格较小的未成年人可以共用一个颈肩揉捏按摩器，按摩器受众人群更广，不仅调节过程简单便捷，还大大降低了按摩器设备的购入成本，性价比高，实用性强。

本实施例中，所述驱动轴5的两端均设置有螺纹联动套51和驱动套52，该两个螺纹联动套51的螺纹方向相反并对称布置。由于采用了该对称结构设计，在进行两组扭摆臂3和摇摆臂4之间的距离调节时，驱动轴5两端的驱动套52同时向中间靠拢或向外端远离，不仅有效提高了宽度调节的效率，还大大提高了可调宽度的范围大小，以适用于体型差距更大的多人共同使用，涵盖面更广，实用性更强。

本实施例中，所述螺纹联动套51的端部设置有第一限位件55，所述驱动套52的端部设置有第一卡位部56，当驱动套52旋转至螺纹联动套51的内端时，第一限位件55与第一卡位部56抵接。具体的，所述驱动套52或驱动轴5设置有第二限位件57，所述螺纹联动套51或偏置槽轮53的端部设置有第二卡位部58，当驱动套52旋转至螺纹联动套51的外端时，第二限位件57与第二卡位部58抵接。第一限位件55和第一卡位部56的设计能有效保证驱动套52与螺纹联动套51的稳固同步转动，结构强度大，可靠性高。

本实施例中，所述驱动套52装设有相互平行设置的偏置槽轮53，所述扭摆臂3的内端设置有扭动环31，该扭动环31活动套装于偏置槽轮53，扭动环31的外壁设置有突出的止转柱32，所述机体11固定有与所述驱动轴5平行设置的滑槽33，所述止转柱32活动嵌入滑槽33内。在偏置槽轮53的转动过程中，滑槽33和止转柱32的设计用于防止扭动环31跟随偏置槽轮53同步转动，从而实现了扭动环31的单纯扭动，进而带动扭摆臂3做扭摆动作，与摇摆臂44同时动作配合时实现抓捏的按摩效果，滑槽33的长度延伸至大于螺纹联动套51的螺纹的长度，无论驱动套52是在螺纹联动套51的最内端位置还是最外端位置，滑槽33均能正常发挥止转作用，可靠性高，实用性强。

本实施例中，所述驱动套52固定装设有与所述偏置槽轮53平行并列布置的偏心轮54及与该偏心轮54活动连接的连杆41，所述扭摆臂3的一侧固定设置有安装码42，所述摇摆臂4的内端与安装码42枢接，连杆41的外端与摇摆臂4的中部枢接。具体的，所述摇摆臂4为L形，摇摆臂4的中部弯折或弯曲处与连杆41的外端的枢接，摇摆臂4的外端装设有按摩球或按摩滚轮6。安装码42、连杆41和摇摆臂4的内端构成多连杆41结构，共同实现对摇摆臂4的摇摆驱动功能。

本实施例中，所述减速驱动机构包括固定于机体11的减速箱体7、侧立固定于减速箱体7内的驱动电机71及贯穿减速箱体7两侧的所述驱动轴5，驱动电机71的主轴与所述驱动轴5通过减速轮组传动连接，具体的，所述驱动电机71为横卧布置的无刷电机，具有重量轻、输出功率大，体积小和使用寿命长的优势，当然，该驱动电机71也可以采用侧立布置的碳刷电机，同样也能实现减速驱动机构的驱动功能。

本实施例中，所述减速轮组包括设置于电机主轴的第一蜗杆72、装设于减速箱体7的第一蜗轮73、与第一蜗轮73固定连接的第二蜗杆74及固定于所述驱动轴5的第二蜗轮75。通过两极蜗轮蜗杆减速机构，将驱动电机71的高转速转化为低转速大扭矩，在减小驱动机构体积的前提下，其输出功率得到维持，按摩力度大，舒适性更高。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.可调宽度的揉捏驱动机构，包括壳体（1）、装设于壳体（1）内的机体（11）、装设于机体（11）的减速驱动机构及在减速驱动机构的作用下做扭摆动作的扭摆臂（3）和做摇摆动作的摇摆臂（4），其特征在于：还包括装设于机体（11）的驱动轴（5）、固定于驱动轴（5）的螺纹联动套（51）及与联动套螺纹套连接的驱动套（52），该驱动套（52）装设有相互平行设置的偏置槽轮（53）和偏心轮（54），偏置槽轮（53）和偏心轮（54）所在的平面的法线与驱动轴（5）之间的夹角为12至35度，所述扭摆臂（3）和摇摆臂（4）分别与偏置槽轮（53）和偏心轮（54）活动连接。

2.根据权利要求1所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动轴（5）的两端均设置有螺纹联动套（51）和驱动套（52），该两个螺纹联动套（51）的螺纹方向相反并对称布置。

3.根据权利要求1或2所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述螺纹联动套（51）的端部设置有第一限位件（55），所述驱动套（52）的端部设置有第一卡位部（56），当驱动套（52）旋转至螺纹联动套（51）的端部时，第一限位件（55）与第一卡位部（56）抵接。

4.根据权利要求1或2所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动套（52）或驱动轴（5）设置有第二限位件（57），所述螺纹联动套（51）或偏置槽轮（53）的端部设置有第二卡位部（58），当驱动套（52）旋转至螺纹联动套（51）的端部时，第二限位件（57）与第二卡位部（58）抵接。

5.根据权利要求1所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动套（52）装设有相互平行设置的偏置槽轮（53），所述扭摆臂（3）的内端设置有扭动环（31），该扭动环（31）活动套装于偏置槽轮（53），扭动环（31）的外壁设置有突出的止转柱（32），所述机体（11）固定有与所述驱动轴（5）平行设置的滑槽（33），所述止转柱（32）活动嵌入滑槽（33）内。

6.根据权利要求5所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动套（52）固定装设有与所述偏置槽轮（53）平行并列布置的偏心轮（54）及与该偏心轮（54）活动连接的连杆（41），所述扭摆臂（3）的一侧固定设置有安装码（42），所述摇摆臂（4）的内端与安装码（42）枢接，连杆（41）的外端与摇摆臂（4）的中部枢接。

7.根据权利要求6所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述摇摆臂（4）为L形，摇摆臂（4）的中部弯折或弯曲处与连杆（41）的外端的枢接，摇摆臂（4）的中外端装设有按摩球或按摩滚轮（6）。

8.根据权利要求1所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述减速驱动机构包括固定于机体（11）的减速箱体（7）、侧立固定于减速箱体（7）内的驱动电机（71）及贯穿减速箱体（7）两侧的所述驱动轴（5），驱动电机（71）的主轴与所述驱动轴（5）通过减速轮组传动连接。

9.根据权利要求8所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述驱动电机（71）为横卧布置的无刷电机或侧立布置的碳刷电机。

10.根据权利要求8所述的可调宽度的揉捏驱动机构，其特征在于：所述减速轮组包括设置于电机主轴的第一蜗杆（72）、装设于减速箱体（7）的第一蜗轮（73）、与第一蜗轮（73）固定连接的第二蜗杆（74）及固定于所述驱动轴（5）的第二蜗轮（75）。