CN208448088U - 按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按摩机芯，包括：揉捏转轴，通过减速齿轮箱安装于按摩椅的椅架，所述揉捏转轴的端部形成有斜轴；敲打转轴，通过第一轴套安装于所述减速齿轮箱的底部，所述敲打转轴与所述揉捏转轴同向设置，所述敲打转轴的端部形成有偏心轴，所述偏心轴上设有可转动的第二轴套；以及按摩臂，所述按摩臂的中部连接于所述斜轴，所述按摩臂的后端铰接有万向节连杆，所述万向节连杆铰接于所述第二轴套，所述按摩臂的前端安装有按摩轮。本实用新型解决了现有的揉捏按摩机芯只能进行揉捏按摩，存在功能单一的问题。

Description

按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩器具，具体涉及一种适用于按摩椅的按摩机芯。

背景技术

目前，用于按摩椅的按摩机芯一般是揉捏机芯，在使用时，揉捏按摩机芯安装于按摩椅的椅架上对人体部位进行按摩。这种按摩机芯存在的缺点是：体积较大、结构复杂、制造成本高、按摩手法及功能受限、无法安装于狭小空间，进而导致按摩椅无法小型化。传统的揉捏按摩机芯只能进行揉捏按摩，无法进行敲打按摩，功能较为单一，客户满意度较差。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种按摩机芯，以解决现有的揉捏按摩机芯只能进行揉捏按摩，存在功能单一的问题。

为实现上述目的，提供一种按摩机芯，包括：

揉捏转轴，通过减速齿轮箱安装于按摩椅的椅架，所述揉捏转轴的端部形成有斜轴；

敲打转轴，通过第一轴套安装于所述减速齿轮箱的底部，所述敲打转轴与所述揉捏转轴同向设置，所述敲打转轴的端部形成有偏心轴，所述偏心轴上设有可转动的第二轴套；以及

按摩臂，所述按摩臂的中部连接于所述斜轴，所述按摩臂的后端铰接有万向节连杆，所述万向节连杆铰接于所述第二轴套，所述按摩臂的前端安装有按摩轮。

进一步的，所述斜轴斜向形成于所述揉捏转轴的端面。

进一步的，所述揉捏转轴贯穿于所述减速齿轮箱，所述揉捏转轴套设有蜗轮，所示蜗轮位于所述减速齿轮箱内，所述减速齿轮箱内容置有啮合于所述蜗轮的蜗杆，所述蜗杆的顶端伸出所述减速齿轮箱的顶部，所述蜗杆的顶端传动连接有揉捏电机，所述揉捏电机安装于所述椅架上。

进一步的，所述椅架上安装有用于驱动所述敲打转轴的敲打电机。

进一步的，所述万向节连杆具有一球头端和一扁平端，所述按摩臂的后端形成有内圆孔，所述球头端可转动地插设于所述内圆孔中，所述扁平端铰接于所述第二轴套。

进一步的，所述第二轴套的外侧壁上形成有二夹板，二所述夹板夹持于所述扁平端，所述扁平端通过销轴铰接于二所述夹板。

进一步的，所述按摩臂的中部开设有插孔，所述斜轴插设于所述插孔中。

进一步的，所述按摩臂上设有用于检测所述斜轴转速的检测器。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型按摩机芯结构简单、体积轻巧、按摩手法功能更丰富、更强大且制造成本低，安装方便，适用于按摩人体的背部，通过揉捏转轴带动斜轴转动，斜轴绕揉捏转轴的轴线旋转，从而使得安装于按摩臂前端的按摩轮对人体的背部进行揉捏按摩动作，在此同时，通过敲打转轴带动偏心轴的绕敲打转轴的轴线旋转，使得铰接于按摩臂的后端的万向节连杆进行类似“活塞”的往复运动，从而使得按摩轮对人体背部进行敲击按摩动作，提高了按摩效果。

附图说明

图1为本实用新型按摩机芯的示意图。

图2为本实用新型按摩机芯的俯视图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的驱动示意图。

图5为图2中B-B处剖视图。

图6为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的分解示意图。

图7为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的万向节连杆的示意图。

图8为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的万向节连杆的俯视图。

图9为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的揉捏转轴的驱动示意图。

图10为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的揉捏转轴的示意图。

图11为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的揉捏转轴的俯视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图2为本实用新型按摩机芯的俯视图、图3为图2中A-A处剖视图、图4为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的驱动示意图、图5为图2中B-B处剖视图(未显示揉捏电机和敲打电机)、图6为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的分解示意图、图7为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的万向节连杆的示意图、图8为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的万向节连杆的俯视图、图9为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的揉捏转轴的驱动示意图、图10为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的揉捏转轴的示意图、图11为本实用新型按摩机芯的敲打转轴的揉捏转轴的俯视图。

参照图1至图11所示，本实用新型提供了一种按摩机芯，包括：揉捏转轴1、敲打转轴2和按摩臂3。揉捏转轴1通过减速齿轮箱10安装于按摩机芯框架上，按摩机芯框架安装于按摩椅的椅架上。揉捏转轴1的端部形成有斜轴11。敲打转轴2通过第一轴套20安装于减速齿轮箱10的底部。第一轴套20连接于减速齿轮箱10的底部，敲打转轴2可转动地插设于第一轴套20中。敲打转轴2与揉捏转轴1同向设置。敲打转轴2的端部形成有偏心轴21。偏心轴21上设有可转动的第二轴套211。按摩臂3的中部连接于斜轴11，按摩臂3的后端铰接有万向节连杆32，万向节连杆32铰接于第二轴套211，按摩臂3的前端安装有按摩轮31。

本实用新型按摩机芯的适用于按摩人体的背部，通过揉捏转轴带动斜轴转动，斜轴绕揉捏转轴的轴线旋转，从而使得安装于按摩臂前端的按摩轮对人体的背部进行揉捏按摩动作，在此同时，通过敲打转轴带动偏心轴的绕敲打转轴的轴线旋转，使得铰接于按摩臂的后端的万向节连杆进行类似“活塞”的往复运动，从而使得按摩轮对人体背部进行敲击按摩动作，提高了按摩效果。在不同的按摩机芯中，也可以通过调整万向节连杆的长度及偏心轴的的直径参数，以设定按摩臂的角度进而设定不同的按摩轮位置。

此外，本实用新型按摩机芯结构紧凑，相对于传统的按摩机芯来说尺寸较小，便于按摩机芯的轻型化以适应市场需求，提高产品的竞争力。

具体的，揉捏转轴1贯穿于1减速齿轮箱10。如图9所示，揉捏转轴1上套设有蜗轮101，蜗轮101位于减速齿轮箱10的内侧。减速齿轮箱10内容置有啮合于蜗轮101的蜗杆102。蜗杆102的底端可转动地插设于减速齿轮箱10的箱壁，蜗杆102的顶端伸出减速齿轮箱10的顶部，蜗杆102的顶端传动连接于揉捏电机103，揉捏电机103安装于按摩椅的椅架上。

揉捏电机103的输出端通过皮带传动连接于蜗杆102的顶端。揉捏电机驱动揉捏转轴以令斜轴绕揉捏转轴的轴线旋转，从而连接于斜轴的按摩臂也绕揉捏转轴的轴线进行揉捏动作。

作为一种较佳的实施方式，如图10和图11所示，斜轴11形成于揉捏转轴1的端面。在本实施例中，揉捏转轴的两端的端面上分别形成有斜轴11。

结合图4、图5和图6，按摩椅的椅架上安装有用于驱动敲打转轴2的敲打电机22。敲打电机22位于敲打转轴2的下方。敲打电机22的输出端通过皮带传动连接于敲打转轴2,以令敲打转轴2在第一轴套20中转动。

如图6所示，敲打转轴2的两端的端面上分别形成有偏心轴21。偏心轴21插设于第一轴承的内圈中，第二轴套211套设于第一轴承的外圈。

如图7和图8所示，万向节连杆32具有一球头端321和一扁平端322，按摩臂3的后端形成有内圆孔，球头端321可转动地插设于按摩臂3的内圆孔中，扁平端322铰接于第二轴套21。

具体的，第二轴套21的外侧壁上形成有二夹板2111。二块夹板2111夹持于扁平端322，扁平端322上开设有第一连接孔，夹板2111上开设有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔中插设有销轴。扁平端322枢接于二块夹板2111。

作为一种较佳的实施方式，按摩臂3的中部开设有插孔，斜轴11插设于插孔中。进一步的，斜轴11通过第二轴承插设于按摩臂3的插孔内。具体的，斜轴插设于第二轴承的内圈，按摩臂3的插孔套设于第二轴承的外圈。

作用一种较佳的实施方式，按摩臂3上设有用于检测斜轴11转速的检测器。检测器为转速传感器。在本实施例中，检测器为霍尔元件。霍尔元件可以将旋转物体的转速信号转换为电脉冲信号输出的传感器。

检测器和揉捏电机分别连接于控制器。在本实用新型按摩机芯运行时，揉捏电机驱动揉捏转轴转动以带动斜轴转动，检测器检测斜轴的转速并将转速信号发生给控制器，控制器接收该转速信号。控制器中预先设置有一舒适转速范围，控制器在接收到转速信号时判断该转速信号的转速是否属于预设的舒适转速范围，如何超出该舒适转速范围，则控制器控制揉捏电机进行加速或减速以调整斜轴的转速在舒适转速范围内，从而避免按摩轮因斜轴的转速过快而伤害到按摩体验者，或按摩轮因斜轴的转速过慢而导致降低按摩体验者的满意度。

作为一种较佳的实施方式，按摩臂3呈Y形，按摩臂3的前端分叉形成两肢，两肢的端部分别安装有按摩轮31。

在本实用新型按摩机芯中，当按摩臂的长度固定时，万向节连杆的长度及偏心轴的直径尺寸的变化会影响按摩臂的角度，进而可以根据此来设定不同的按摩轮位置以适配于人体背部的不同部位的按摩，来进一步提高产品的多样化和多元化。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (8)

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括：

揉捏转轴，通过减速齿轮箱安装于按摩椅的椅架，所述揉捏转轴的端部形成有斜轴；

敲打转轴，通过第一轴套安装于所述减速齿轮箱的底部，所述敲打转轴与所述揉捏转轴同向设置，所述敲打转轴的端部形成有偏心轴，所述偏心轴上设有可转动的第二轴套；以及

按摩臂，所述按摩臂的中部连接于所述斜轴，所述按摩臂的后端铰接有万向节连杆，所述万向节连杆铰接于所述第二轴套，所述按摩臂的前端安装有按摩轮。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述斜轴斜向形成于所述揉捏转轴的端面。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏转轴贯穿于所述减速齿轮箱，所述揉捏转轴套设有蜗轮，所示蜗轮位于所述减速齿轮箱内，所述减速齿轮箱内容置有啮合于所述蜗轮的蜗杆，所述蜗杆的顶端伸出所述减速齿轮箱的顶部，所述蜗杆的顶端传动连接有揉捏电机，所述揉捏电机安装于所述椅架上。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述椅架上安装有用于驱动所述敲打转轴的敲打电机。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述万向节连杆具有一球头端和一扁平端，所述按摩臂的后端形成有内圆孔，所述球头端可转动地插设于所述内圆孔中，所述扁平端铰接于所述第二轴套。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二轴套的外侧壁上形成有二夹板，二所述夹板夹持于所述扁平端，所述扁平端通过销轴铰接于二所述夹板。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩臂的中部开设有插孔，所述斜轴插设于所述插孔中。

8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩臂上设有用于检测所述斜轴转速的检测器。