CN208598766U - 一种单驱动3d按摩效果的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单驱动3D按摩效果的按摩机芯，成对的两个按摩臂通过径向偏心座带动发生横向摆动，实现揉捏功能，通过轴向偏心座带动发生纵向(Z轴方向)震动的敲击功能。按摩臂的一端还通过在弹性复位的固定件间接调节纵向(Z轴方向)的上下调节功能。而本实用新型中，通过传动机构的传动作用，在一个驱动马达的情况下即可实现传统3D(3个空间方向)按摩机芯需要三个马达才能实现的功能，即揉捏功能、敲击功能、以及按摩臂在纵向的上下可调节功能。本实用新型在机构精简进而在节约成本的同时，也实现了体积的缩小，为将按摩器材产品发展的越来越小型化发展方向提供了核心机芯技术保障和基础，本机芯即解决了此技术空白。

Description

一种单驱动3D按摩效果的按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩机构，更具体地说，涉及一种单驱动3D按摩效果的按摩机芯。

背景技术

现有技术中，按摩椅、按摩垫、按摩沙发等按摩器材产品里的3D机芯，是分别由一个电机(马达)控制一个按摩功能的动作，如揉捏电机控制揉捏动作，敲击电机控制敲击动作，纵向(Z轴方向)按摩头高低调节也由一个马达控制实现。即技术方案如下：

1)利用两组直流马达和相对应的齿轮减速机构，利用镜像对称的偏心机构，分别实现揉捏功能和敲击功能。

2)利用一组马达和减速机构，通过齿轮齿条带动方式，将整个揉捏机构和锤击功能机构的按摩臂纵向(Z轴方向)上下顶出运动，实现按摩臂的3D功能。

上述的按摩机芯结构，造成了整个按摩机芯一方面成本非常高，另一方面体积也比较大，重量也很重。在现在倡行低成本的节能环保大经济时代，在功能性能不减的条件下，要将产品往小型化和低成本方向发展，则现有技术的按摩机芯产生了严重的制约，无法符合小型化和低成本的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小、成本低的单驱动3D按摩效果的按摩机芯。

本实用新型的技术方案如下：

一种单驱动3D按摩效果的按摩机芯，设置有一对并排间隔设置的按摩臂，按摩臂安装有径向偏心座，径向偏心座转动时在径向上发生摇摆转动，驱动按摩臂发生横向摆动；按摩臂上开设有导槽，导槽内设置有轴向偏心座，轴向偏心座转动时在轴向上发生偏心转动，与导槽分别在纵向上发生往复顶抵，驱动按摩臂以径向偏心座为支点发生与纵向震动；径向偏心座与轴向偏心座通过同一个驱动马达驱动而转动。

作为优选，按摩臂上的径向偏心座同步转动，或者轴向偏心座同步转动，或者径向偏心座与轴向偏心座同步转动。

作为优选，径向偏心座分别连接于揉捏转轴的两端，轴向偏心座分别连接于敲击转轴的两端。

作为优选，驱动马达为单头蜗杆马达，单头蜗杆马达的蜗杆通过传动机构分别与揉捏转轴、敲击转轴连接，分别带动径向偏心座同步转动、轴向偏心座同步转动。

作为优选，传动机构包括级联齿轮组、带传动装置，级联齿轮组分别带动揉捏转轴、带传动装置的主带轮转动，主带轮通过输出转轴与级联齿轮组连接，敲击转轴与带传动装置的从带轮连接。

作为优选，单头蜗杆马达与级联齿轮组安装在外壳内，带传动装置设置在外壳外，带传动装置的从带轮通过传动带延伸至外壳的一端，输出转轴与敲击转轴穿设于固定板上；敲击转轴上穿设有固定件，固定件通过弹簧与外壳连接。

作为优选，径向偏心座的径向偏心连接孔沿径向形成倾斜；轴向偏心座的轴向偏心连接孔沿轴向开设在偏心位置。

作为优选，径向偏心座外套设有轴承，通过轴承与按摩臂进行转动连接。

作为优选，外壳上穿设有若干行走连杆，行走连杆两端设置有行走齿轮。

作为优选，设置两对按摩臂，每对按摩臂各设置于外壳的两端，所述的驱动马达为双头蜗杆马达，通过双头蜗杆马达的双头蜗杆驱动两对按摩臂同步运动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，成对的两个按摩臂通过径向偏心座带动发生横向摆动，实现揉捏功能，通过轴向偏心座带动发生纵向(Z轴方向)震动的敲击功能。按摩臂的一端还通过在弹性复位的固定件间接调节纵向(Z轴方向)的上下调节功能。而本发明中，通过传动机构的传动作用，在一个驱动马达的情况下即可实现传统3D(3个空间方向)按摩机芯需要三个马达才能实现的功能，即揉捏功能、敲击功能、以及按摩臂在纵向的上下可调节功能。

本实用新型在机构精简进而在节约成本的同时，也实现了体积的缩小，为将按摩器材产品发展的越来越小型化发展方向提供了核心机芯技术保障和基础，本机芯即解决了此技术空白。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是实施例一的结构爆炸图；

图3是径向偏心座的结构示意图

图4是径向偏心座的剖视图；

图5是实施例二的结构示意图；

图6是实施例二的结构爆炸图；

图中：10是外壳，21是单头蜗杆马达，22是双头蜗杆马达，31是第一级齿轮，32是第二级齿轮，33是主带轮，34是从带轮，35是传动带，36是固定板，37是固定件，38是弹簧， 41是揉捏转轴，42是敲击转轴，43是输出转轴，51是行走连杆，52是行走齿轮，60是径向偏心座，61是径向偏心连接孔，70是轴向偏心座，80是按摩臂，81是导槽，82是按摩滚轮。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

本实用新型为了解决了现有技术的按摩器材产品需要3个马达才能实现3D按摩效果，造成成本高、体积大等不足，提供一种单驱动3D按摩效果的按摩机芯，在一个驱动马达的情况下即可实现传统3D(3个空间方向)按摩机芯需要三个马达才能实现的功能，即揉捏功能，敲击功能，以及按摩臂在纵向的上下可调节功能。在节约成本的同时，也缩小了体积，保证了按摩器材产品小型化、降低成本的可行性。

本实用新型设置有成对的按摩臂80，两个按摩臂80并排间隔设置，并通过径向偏心座 60的带动，同时发生横向摆动，即可视为在XYZ空间中，XY平面上的X轴方向的摆动。按摩臂80还通过轴向偏心座70的偏心推动下，发生竖直方向的摆动，即可视为Z轴方向的摆动。按摩臂80可在弹簧38的作用下，实现纵向(Z轴方向)的上下位置的往复调节。其中，径向偏心座60与轴向偏心座70通过同一个驱动马达同时驱动而转动，即可实现本实用新型的单驱动的技术构思。

而当本实用新型设置有两对按摩臂80时，对每对按摩臂80的控制与上述原理相同，只需要将驱动马达选用具备两头输出，并在通过相同的控制原理与结构，实现两对按摩臂80进行同步动作。

实施例一

本实施例中，如图1、图2所示，设置有一对并排间隔设置的按摩臂80，按摩臂80安装有径向偏心座60，径向偏心座60受驱动马达驱动而转动，径向偏心座60转动时在径向上发生摇摆转动，驱动按摩臂80发生横向摆动。工作过程中，按摩臂80各自发生横向摆动，间隔设置的按摩臂80之间的距离大小循环变换，实现揉捏的效果，进而可高相似度地模拟人手按摩的效果。

用于实现敲击功能，按摩臂80上开设有导槽81，导槽81内设置有轴向偏心座70，轴向偏心座70受驱动马达驱动而转动，轴向偏心座70转动时在轴向上发生偏心转动，与导槽81 分别在纵向上发生往复顶抵，驱动按摩臂80以径向偏心座60为支点发生与纵向震动。导槽 81可以实施为穿透按摩臂80，也可以实施为不穿透按摩臂80，只要能在一定深度内容纳轴向偏心座70，为轴向偏心座70提供顶抵的位置即可。本实施例中，导槽81为穿透的椭圆长孔，按摩臂80为扁平结构，并且相向平行设置，按摩臂80上设置有按摩滚轮82。

为了使按摩过程中，肩颈两侧的按压感受相同，以达到更舒适的体验，按摩臂80上的径向偏心座60同步转动，或者轴向偏心座70同步转动，或者径向偏心座60与轴向偏心座70 同步转动。三种同步转动方式可根据实施需求进行选择，只需要匹配不同的传动关系的传动机构，即可实现不同同步转动方式的选择。当径向偏心座60同步转动时，两个按摩臂80的横向摆动的幅度相同。当轴向偏心座70同步转动时，两个按摩臂80的敲击幅度相同。

对应于同步转动的实现，径向偏心座60分别连接于揉捏转轴41的两端，轴向偏心座70 分别连接于敲击转轴42的两端。在同一根揉捏转轴41、同一根敲击转轴42的同步带动作用下，径向偏心座60、轴向偏心座70即可实现稳定的同步转动。

由于本实施例中只设置一对按摩座，则驱动马达为单头蜗杆马达21，具有单头蜗杆。单头蜗杆马达21的蜗杆通过传动机构分别与揉捏转轴41、敲击转轴42连接，分别带动径向偏心座60同步转动、轴向偏心座70同步转动，即可在一个单头蜗杆马达21的驱动下实现揉捏功能与敲击功能。

传动机构包括级联齿轮组、带传动装置，带传动装置包括主带轮33、从带轮34、传动带 35。级联齿轮组分别带动揉捏转轴41、带传动装置的主带轮33转动，主带轮33通过输出转轴43与级联齿轮组连接，敲击转轴42与带传动装置的从带轮34连接。工作过程中，级联齿轮组将单头蜗杆马达21的转动输出转换为输出转轴43的转动，输出转轴43带动主带轮33转动，从带轮34进步同步转动而带动敲击转轴42转动，轴向偏心座70进行偏心转动。

将主带轮33设置为单向传动，即在正传或者逆转时，其中一个方向可以通过传动带35 带动从带轮34转动，最终实现敲击的功能，但另外一个方向就不会通过传动带35带动从带轮34转动，不能产生敲击的功能，则实现了一个单头蜗杆马达21分别实现单独的两种按摩模式，即揉捏模式和揉捶模式，改变了传统机芯的一个模式分别由一个马达来传动和控制，节省了一个马达。

由于揉捏转轴41与敲击转轴42由同一套级联齿轮组联动带动转动，而且实施要求揉捏转轴41的转速比敲击转轴42慢，则级联齿轮组中，带动揉捏转轴41转动的齿轮的转速小于带动敲击转轴42转动的齿轮的转速。本实施例中，级联齿轮组为两级齿轮，第一级齿轮31 与单头蜗杆连接传动，并与揉捏转轴41连接，揉捏转轴41穿设于第一级齿轮31的中心，第二级齿轮32与输出转轴43连接，输出转轴43穿设于第二级齿轮32的中心。转速要求上，第一级齿轮31的角速度小于第二级齿轮32的角速度。对成的两个按摩臂80对称设置在外壳10的两侧，揉捏转轴41、输出转轴43均从外壳10内向两侧对称伸出，敲击转轴42也对称地延伸于外壳10的两侧。

单头蜗杆马达21与级联齿轮组安装在外壳10内，带传动装置设置在外壳10外，带传动装置的从带轮34通过传动带35延伸至外壳10的一端，即从带轮34设置在外壳10的端部以外，以使得穿设在从带轮34中心的敲击转轴42也位于外壳10外，并横向设置于外壳10的一端前方。输出转轴43与敲击转轴42穿设于固定板36上；敲击转轴42上穿设有固定件37，固定件37通过弹簧38与外壳10连接。当对按摩臂80施力并克服弹簧38的弹力时，即可改变按摩臂80在竖直方向的上下位置。在按摩臂80的带动下，敲击转轴42也发生位移。由于敲击转轴42与从带轮34连接，则敲击转轴42的位移也带动从带轮34的位移。在固定板36 的连接作用下，从带轮34、敲击转轴42、按摩臂80以输出转轴43为转动支点进行转动位移，进而改变按摩臂80在纵向的上下位置。在弹簧38的拉升与回复力作用下，可使按摩臂80随着人体凹凸曲线调节，达到更贴紧人体的按摩舒适效果。

为了实现径向偏心座60在揉捏转轴41的带动下，在径向上发生摇摆转动，对应于结构，如图3、图4所示，径向偏心座60的径向偏心连接孔61沿径向形成倾斜；轴向偏心座70的轴向偏心连接孔沿轴向开设在偏心位置。径向偏心座60外套设有轴承，通过轴承与按摩臂 80进行转动连接。则以偏心位置为转动轴线进行转动时，以揉捏转轴41为静止参照物，单头蜗杆马达21通过级联齿轮组带动揉捏转轴41转动，在径向偏心座60的偏心效果的作用下，按摩臂80相对揉捏转轴41发生运动。径向偏心座60对应产生轴向摇摆转动，用于带动产生“揉”与“捏”的模拟效果。

本实施例中，外壳10上穿设有若干行走连杆51，行走连杆51两端设置有行走齿轮52，用于在具体实施时与整体产品配合，实现本实用新型在整体产品内能够进行运动。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，如图5、图6所示，设置两对按摩臂80，每对按摩臂 80各设置于外壳10的两端。所述的驱动马达为双头蜗杆马达22，通过双头蜗杆马达22的双头蜗杆驱动两对按摩臂80同步运动。用于传动双头蜗杆马达22的输出，以及控制按摩臂80 运动的传动机构(本实施例中，级联齿轮组为三级齿轮)、揉捏转轴41、径向偏心座60、输出转轴43、敲击转轴42、轴向偏心座70、固定件37、弹簧38，在两对按摩臂80上的配置均相同，也可以看作为实施一的按摩臂80在外壳10两端的镜像设置。

上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，设置有一对并排间隔设置的按摩臂，按摩臂安装有径向偏心座，径向偏心座转动时在径向上发生摇摆转动，驱动按摩臂发生横向摆动；按摩臂上开设有导槽，导槽内设置有轴向偏心座，轴向偏心座转动时在轴向上发生偏心转动，与导槽分别在纵向上发生往复顶抵，驱动按摩臂以径向偏心座为支点发生与纵向震动；径向偏心座与轴向偏心座通过同一个驱动马达驱动而转动。

2.根据权利要求1所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，按摩臂上的径向偏心座同步转动，或者轴向偏心座同步转动，或者径向偏心座与轴向偏心座同步转动。

3.根据权利要求2所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，径向偏心座分别连接于揉捏转轴的两端，轴向偏心座分别连接于敲击转轴的两端。

4.根据权利要求3所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，驱动马达为单头蜗杆马达，单头蜗杆马达的蜗杆通过传动机构分别与揉捏转轴、敲击转轴连接，分别带动径向偏心座同步转动、轴向偏心座同步转动。

5.根据权利要求4所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，传动机构包括级联齿轮组、带传动装置，级联齿轮组分别带动揉捏转轴、带传动装置的主带轮转动，主带轮通过输出转轴与级联齿轮组连接，敲击转轴与带传动装置的从带轮连接。

6.根据权利要求5所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，单头蜗杆马达与级联齿轮组安装在外壳内，带传动装置设置在外壳外，带传动装置的从带轮通过传动带延伸至外壳的一端，输出转轴与敲击转轴穿设于固定板上；敲击转轴上穿设有固定件，固定件通过弹簧与外壳连接。

7.根据权利要求1所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，径向偏心座的径向偏心连接孔沿径向形成倾斜；轴向偏心座的轴向偏心连接孔沿轴向开设在偏心位置。

8.根据权利要求7所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，径向偏心座外套设有轴承，通过轴承与按摩臂进行转动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，外壳上穿设有若干行走连杆，行走连杆两端设置有行走齿轮。

10.根据权利要求1至8任一项所述的单驱动3D按摩效果的按摩机芯，其特征在于，设置两对按摩臂，每对按摩臂各设置于外壳的两端，所述的驱动马达为双头蜗杆马达，通过双头蜗杆马达的双头蜗杆驱动两对按摩臂同步运动。