CN205054793U - 一种薄型按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄型按摩机芯，包括底座和按摩机构，所述按摩机构又包括揉捏转轴、揉捏驱动装置和两个偏摆式揉捏机械手；所述揉捏转轴安装在底座的两个轴承座上，揉捏机械手安装在揉捏转轴上，所述揉捏驱动装置包括揉捏电机和揉捏减速器；其中揉捏电机安装在揉捏机械手外侧的底座上，揉捏电机的输出轴垂直指向揉捏转轴，并通过揉捏减速器形成传动连接。本实用新型揉捏电机输出轴垂直指向揉捏转轴，形成传动连接，而无需上下交错，节省两轴交叉占用的空间，使得按摩机芯可加工的更薄，满足各类超薄按摩设置的配套使用；再则附加有叩击动作和行走机构，既可丰富体验，也能扩大按摩范围。

Description

一种薄型按摩机芯

技术领域：

本实用新型属于按摩器具领域，特别涉及一种薄型按摩机芯。

背景技术：

专利申请号2014204481167，公开一种超薄按摩机芯及使用该机芯的按摩器，该机芯包括壳体和揉捏按摩机构，所述揉捏按摩机构又包括揉捏转轴、揉捏驱动装置和两个偏摆式揉捏按摩件，壳体上设有两个支撑座，揉捏转轴的端部分别安装在支撑座上，揉捏按摩件靠近揉捏转轴的端部设置，所述揉捏驱动装置包括揉捏电机和揉捏减速器；所述两个支撑座之间具有一向下方凹陷的容置空间，揉捏电机设在容置空间上，所述揉捏转轴位于揉捏电机正上方且二者垂直交错，揉捏电机输出轴的第一输出端通过揉捏减速器与揉捏转轴传动连接。也正因为揉捏转轴位于揉捏电机正上方且二者垂直交错的设计，导致机芯无法做的更薄，至少两根轴交错形成的空间还可进一步缩小，真正做法超薄，这正是本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种揉捏电机输出轴指向揉捏转轴，而不交错以节省交叉空间的薄型按摩机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种薄型按摩机芯，包括底座和按摩机构，所述按摩机构又包括揉捏转轴、揉捏驱动装置和两个偏摆式揉捏机械手；所述揉捏转轴安装在底座的两个轴承座上，揉捏机械手安装在揉捏转轴上，所述揉捏驱动装置包括揉捏电机和揉捏减速器；其特征是：揉捏电机安装在揉捏机械手外侧的底座上，揉捏电机的输出轴垂直指向揉捏转轴，并通过揉捏减速器形成传动连接。

所述揉捏电机具有双头输出，每端输出均传动连接有一套揉捏减速器和一套揉捏机械手。

所述揉捏减速器包括底盒、上盖、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构；所述底盒与底座连体成型，并与一轴承座合二为一，在底盒与上盖之间分别轴承活动定位有揉捏转轴和过渡轴；所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定在揉捏电机输出轴上，蜗轮固定在过渡轴上，在过渡轴上还固定有齿轮机构中的初组齿轮，与初级齿轮啮合的次级齿轮固定在揉捏转轴上，形成传动连接。

所述揉捏机械手附加有叩击动作，该叩击动作由叩击电机、叩击转轴和叩击臂产生，所述叩击电机输出与叩击转轴通过皮带传动，该叩击转轴与揉捏转轴平行，且叩击转轴两端具有偏心轴段，在偏心轴段外经轴承后套设有一运动套，所述叩击臂一端轴定位在运动套上，另一端通过球轴定位在揉捏机械手上，叩击电机通过叩击臂驱动揉捏机械手产生叩击动作。

所述底座上还设有一动力行走机构，由该动力行走机构驱动按摩机芯沿设定的轨道上往复运动。

本实用新型揉捏电机输出轴垂直指向揉捏转轴，形成传动连接，而无需上下交错，节省两轴交叉占用的空间，使得按摩机芯可加工的更薄，满足各类超薄按摩设置的配套使用；再则附加有叩击动作和行走机构，既可丰富体验，也能扩大按摩范围。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1按摩机芯立体示意图

图2按摩机芯俯视示意图

图3按摩机芯分解示意图

图4双头按摩机芯立体示意图

图5双头按摩机芯分解示意图

其中

1—底座11—轴承座12—滑轮2—按摩机构

3—揉捏转轴4—揉捏驱动装置41—揉捏电机42—揉捏减速器

421—底盒422—上盖423—过渡轴424—蜗杆

425—蜗轮426—初级齿轮427—次级齿轮5—揉捏机械手

6—叩击电机61—叩击转轴611—偏心轴段62—叩击臂

621—球轴63—皮带64—运动套7—动力行走机构

8—轴承

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，薄型按摩机芯，包括底座1和按摩机构2，所述按摩机构又包括揉捏转轴3、揉捏驱动装置4和两个偏摆式揉捏机械手5；揉捏转轴3安装在底座的两个轴承座11上，揉捏机械手5安装在揉捏转轴3上；揉捏驱动装置4包括揉捏电机41和揉捏减速器42；本结构中，将揉捏电机41和揉捏减速器42安装在揉捏机械手5外侧的底座上，揉捏电机41的输出轴垂直指向揉捏转轴3，而不采用上下交错，以节省两根轴交叉形成的空间。这个指向的典型结构，即是揉捏电机41输出轴与揉捏转轴3的中轴线在一平面上，两者通过揉捏减速器42形成传动连接。

所述揉捏减速器42包括底盒421、上盖422、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构；底盒421与底座1连体成型，并与一轴承座11合二为一，也就是说代替一个轴承座11；在底盒421与上盖422之间分别轴承8活动定位有揉捏转轴3和过渡轴423；蜗轮蜗杆机构中的蜗杆424固定在揉捏电机41的输出轴上，蜗轮425固定在过渡轴423上，在过渡轴423上还固定有齿轮机构中的初组齿轮426，与初级齿轮426啮合的次级齿轮427固定在揉捏转轴3上，形成揉捏电机41驱动揉捏转轴3的传动连接。如图2，这里必须特别说明的是，图2中省略了上盖422，以及

所述揉捏机械手5还附加有叩击动作，该叩击动作由叩击电机6、叩击转轴61和叩击臂62产生；叩击电机6输出与叩击转轴61通过皮带63传动，该叩击转轴61与揉捏转轴3平行，且叩击转轴61两端具有偏心轴段611，在偏心轴段611外经轴承8后套设有一运动套64；叩击臂62一端轴定位在运动套64上，另一端通过球轴621定位在揉捏机械手5上，叩击电机6通过叩击臂62驱动揉捏机械手5产生叩击动作。

本实例中，揉捏机械手5只设计一对，揉捏电机41具有一头输出即可，而一对揉捏机械手5的按摩范围毕竟有限，故可在底座11四个角度上，安装有可在设定轨道上行走的滑轮12，并由一动力行走机构7驱动按摩机芯沿设定的轨道上往复运动，以扩大按摩范围。

参照图4和图5，为两对揉捏机械手5的应用实例，以扩大揉捏按摩的范围。配套的揉捏电机41具有双头输出，每端输出均传动连接有一套揉捏减速器42和一套揉捏机械手5；而两对揉捏机械手5的附加叩击运动，依然也由一台叩击电机6来完成，也即一个运动套64上同时活动连接有两根叩击臂62，以此来完成两对揉捏机械手5的叩击运动。此结构中，由于两对揉捏机械手5占用较大空间，叩击电机6只好安装在揉捏机械手外侧的底座1上。

Claims (5)

1.一种薄型按摩机芯，包括底座和按摩机构，所述按摩机构又包括揉捏转轴、揉捏驱动装置和两个偏摆式揉捏机械手；所述揉捏转轴安装在底座的两个轴承座上，揉捏机械手安装在揉捏转轴上，所述揉捏驱动装置包括揉捏电机和揉捏减速器；其特征是：揉捏电机安装在揉捏机械手外侧的底座上，揉捏电机的输出轴垂直指向揉捏转轴，并通过揉捏减速器形成传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄型按摩机芯，其特征是：揉捏电机具有双头输出，每端输出均传动连接有一套揉捏减速器和一套揉捏机械手。

3.根据权利要求1或2所述的一种薄型按摩机芯，其特征是：揉捏减速器包括底盒、上盖、蜗轮蜗杆机构和齿轮机构；所述底盒与底座连体成型，并与一轴承座合二为一，在底盒与上盖之间分别轴承活动定位有揉捏转轴和过渡轴；所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆固定在揉捏电机输出轴上，蜗轮固定在过渡轴上，在过渡轴上还固定有齿轮机构中的初组齿轮，与初级齿轮啮合的次级齿轮固定在揉捏转轴上，形成传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种薄型按摩机芯，其特征是：揉捏机械手附加有叩击动作，该叩击动作由叩击电机、叩击转轴和叩击臂产生，所述叩击电机输出与叩击转轴通过皮带传动，该叩击转轴与揉捏转轴平行，且叩击转轴两端具有偏心轴段，在偏心轴段外经轴承后套设有一运动套，所述叩击臂一端轴定位在运动套上，另一端通过球轴定位在揉捏机械手上，叩击电机通过叩击臂驱动揉捏机械手产生叩击动作。

5.根据权利要求1所述的一种薄型按摩机芯，其特征是：底座上还设有一动力行走机构，由该动力行走机构驱动按摩机芯沿设定的轨道上往复运动。