CN210872884U - 一种脚底按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脚底按摩机芯，包括电机、蜗轮箱、滚轮、振动模块和摆动板，电机输出经蜗轮箱变速，由第一输出轴驱动滚轮动作，第二输出轴驱动振动模块动作；其中：第一输出轴经曲柄机构将动力传递给第三输出轴，所述摆动板由第三输出轴驱动摆动；所述第一、第二和第三输出轴通过各自轴座锁固在机芯底板上，所述蜗轮箱也锁固在机芯底板上，形成一传动整体。本实用新型采用一台电机，经蜗轮箱变速，第一输出轴驱动滚轮滚动、第二输出轴驱动振动模块振动捶打；而由第一输出轴通过曲柄机构带动摆动板，实现摆动揉搓动作，形成足弓部滚动按压、前脚掌或后脚跟的揉搓，以及后脚跟或前脚掌的振动组合，具有设计合理、结构简单、按摩手法丰富的特点。

Description

一种脚底按摩机芯

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种脚底按摩机芯，尤其适合于美足宝、足疗机或按摩椅上配套。

背景技术：

现有脚底按摩装置十分丰富，主要是针对脚底分三区域，由不同按摩模块组合，有单电机驱动的，也有双电机驱动，前者成本低，动作协调，缺点是手法单一；后者成本高，动作更为灵活，且能组合出不同按摩节奏。但无论如何，首要还是看按摩模块的功能，这才是按摩体验的根本。

专利申请号201621010291.3，公开一种脚底按摩装置，包括底座，在底座上设置驱动装置，驱动装置具有两端均伸出的驱动轴；驱动轴的第一端通过第一传动装置传动，由第一传动装置带动锤打按摩机构作上下往复运动，驱动轴的第二端通过第二传动装置带动滚轮作圆周转动，可以实现滚轮按摩的作用，另外滚轮不通过偏心带一滑块，由滑块产生水平往复运动，对脚底产生刮痧作用。该装置中滚轮表面成型有凸点，滚动按摩时为刮擦动作；另外，锤打按摩机构的按摩点，设置在一弧形翘板两端，一是异步、二锤打幅度为弧形，无法直上直下。

专利申请号201721048516.9，公开一种足底按摩装置，它包括底座以及设置在底座上且正对足底前脚掌和/或后跟部的摆动机构；所述摆动机构包括两左右间隔设置的摆动板，各摆动板的底部设有带动摆动板上下摆动的两震动单元。各摆动板的底部设有带动摆动板上下摆动的两震动单元，摆动板可对足底进行局部震动按摩。摆动板采用两个震动单元驱动，若能同步，或许可增加摆动板力道和平稳起伏；在一个不大的摆动板上，若无法同步，还会产生干扰，反而使震动幅度变小。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种由摆动板、滚轮和振动模块组合而成的脚底按摩机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种脚底按摩机芯，包括电机、蜗轮箱、滚轮、振动模块和摆动板，电机输出经蜗轮箱变速，由第一输出轴驱动滚轮动作，第二输出轴驱动振动模块动作；其特征在于：第一输出轴经曲柄机构将动力传递给第三输出轴，所述摆动板由第三输出轴驱动摆动；所述曲柄机构，包括锁固在第一输出轴上的偏心轮、连杆和锁固在第三输出轴上的短杆，所述连杆一端成型有圈套，借助圈套套设在偏心轮外，连杆另一端与短杆铰接；所述第一、第二和第三输出轴通过各自轴座锁固在机芯底板上，所述蜗轮箱也锁固在机芯底板上，形成一传动整体。

所述摆动板成扇形状，边沿的弧面上成型球头凸点，借助扇形中心孔锁固在第三输出轴上，且与第三输出轴同步。

所述振动模块包括振动臂和按摩片；第二输出轴两端分别锁固有偏心轴段，在偏心轴段上依次套设有轴承和振动臂，所述振动臂中部通过一橡胶桥片定位在蜗轮箱上，约束该振动臂只能做上下起伏动作；所述振动臂的顶部平面锁固有带凸点的按摩片。

所述蜗轮箱对应第二输出轴处设置有加宽底座，并配置有独立上盖，该上盖端部成型有固定平台；连接振动臂的橡胶桥片的一侧锁固在所述固定平台表面。

所述滚轮包括滚架和轴定位在滚架上的滚珠串，在滚架的圆周上分布有三至五串滚珠串。

所述滚珠串间隔分布有三至五粒滚珠，其中有两串的滚珠直径沿轴向成递增或递减变化，并交错分布的滚架圆周上。

本实用新型采用一台电机，经蜗轮箱变速，第一输出轴驱动滚轮滚动、第二输出轴驱动振动模块振动捶打；而由第一输出轴通过曲柄机构带动摆动板，实现摆动揉搓动作，形成足弓部滚动按压、前脚掌或后脚跟的揉搓，以及后脚跟或前脚掌的振动组合，具有设计合理、结构简单、按摩手法丰富的特点。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为脚底按摩机芯示意图

图2为脚底按摩机芯侧面示意图

图3为脚底按摩机芯俯视示意图

图4为滚轮分解示意图

图5为脚底按摩机芯局部分解示意图

其中

1—电机 2—蜗轮箱 21—第一输出轴 22—第一输出轴

221—偏心轴段 23—第三输出轴 24—轴座 25—加宽底座

251—上盖 252—固定平台 3—滚轮 31—滚架

32—滚珠串 321—滚珠 4—振动模块 41—振动臂

42—按摩片 43—橡胶桥片 5—摆动板 51—弧面

52—球头凸点 6—曲柄机构 61—偏心轮 62—连杆

621—圈套 63—短杆 7—轴承

具体实施方式：

参照图1至图5，脚底按摩机芯，包括电机1、蜗轮箱2、滚轮3、振动模块4和摆动板5，电机1输出经蜗轮箱2变速，具有第一输出轴21和第二输出轴22，以及由第一输出轴21通过曲柄机构6关联带动的第三输出轴23；所述曲柄机构6，包括锁固在第一输出轴21上的偏心轮61、连杆62和锁固在第三输出轴23上的短杆63，连杆62一端成型有圈套621，借助圈套621套设在偏心轮61外，连杆62另一端与短杆63铰接；通常在圈套621与偏心轮61间设置有轴承，为常规技术。

所述第一、第二和第三输出轴通过各自轴座24锁固在机芯底板上，而且蜗轮箱2也锁固在机芯底板上，形成一传动整体，图中省略机芯底板，该机芯底板也可指的是具体按摩装备的固定部。

如图4，滚轮3直接锁固在第一输出轴21上，并由第一输出轴21驱动动作，该滚轮包括：滚架31和轴定位在滚架上的滚珠串32，也就是说在滚架31的圆周上分布有三至五串滚珠串32，本实例为四串。滚珠串32上间隔分布有三至五粒滚珠321，其中有两串的滚珠321直径沿轴向成递增或递减变化，并交错分布的滚架圆周上。借助较大直径的滚珠321对足弓部进行按摩，做到张弛有度。

摆动板5成扇形状，边沿的弧面51上成型球头凸点52，借助扇形中心孔锁固在第三输出轴23上，且与第三输出轴23同步摆动。也就是说，第一输出轴21的旋转，经曲柄机构6，驱动第三输出轴23只做小角度的往复摆动，从而带动摆动板5上的按摩球头凸点52对脚掌部或脚跟部往复刮擦，模拟刮痧动作。

振动模块4，包括振动臂41和按摩片42，带凸点的按摩片42锁固在振动臂41的顶部平面上，利用凸点刺激脚底；其振动驱动结构：第二输出轴22两端分别锁固有偏心轴段221，在偏心轴段221上依次套设有轴承7和振动臂41，振动臂41中部通过一橡胶桥片43定位在蜗轮箱2上，约束该振动臂41只能做上下起伏动作，将偏心旋转动作转化成竖向上下振动，高频振动形成对脚底的刺激作用。振动臂41既可一体成型，也能分成上、下两段，而后通过螺丝锁固成一体。

为此，蜗轮箱2对应第二输出轴22处设置有加宽底座25，并配置有独立上盖251，该上盖251端部成型有固定平台252；连接振动臂的橡胶桥片43的一侧锁固在固定平台242表面。也即利用加宽底座25和上盖251，形成对振动臂支撑和约束。

Claims (6)

1.一种脚底按摩机芯，包括电机、蜗轮箱、滚轮、振动模块和摆动板，电机输出经蜗轮箱变速，由第一输出轴驱动滚轮动作，第二输出轴驱动振动模块动作；其特征在于：第一输出轴经曲柄机构将动力传递给第三输出轴，所述摆动板由第三输出轴驱动摆动；所述曲柄机构，包括锁固在第一输出轴上的偏心轮、连杆和锁固在第三输出轴上的短杆，所述连杆一端成型有圈套，借助圈套套设在偏心轮外，连杆另一端与短杆铰接；所述第一、第二和第三输出轴通过各自轴座锁固在机芯底板上，所述蜗轮箱也锁固在机芯底板上，形成一传动整体。

2.根据权利要求1所述的一种脚底按摩机芯，其特征在于：摆动板成扇形状，边沿的弧面上成型球头凸点，借助扇形中心孔锁固在第三输出轴上，且与第三输出轴同步。

3.根据权利要求1所述的一种脚底按摩机芯，其特征在于：振动模块包括振动臂和按摩片；第二输出轴两端分别锁固有偏心轴段，在偏心轴段上依次套设有轴承和振动臂，所述振动臂中部通过一橡胶桥片定位在蜗轮箱上，约束该振动臂只能做上下起伏动作；所述振动臂的顶部平面锁固有带凸点的按摩片。

4.根据权利要求1或3所述的一种脚底按摩机芯，其特征在于：蜗轮箱对应第二输出轴处设置有加宽底座，并配置有独立上盖，该上盖端部成型有固定平台；连接振动臂的橡胶桥片的一侧锁固在所述固定平台表面。

5.根据权利要求1所述的一种脚底按摩机芯，其特征在于：滚轮包括滚架和轴定位在滚架上的滚珠串，在滚架的圆周上分布有三至五串滚珠串。

6.根据权利要求5所述的一种脚底按摩机芯，其特征在于：滚珠串间隔分布有三至五粒滚珠，其中有两串的滚珠直径沿轴向成递增或递减变化，并交错分布的滚架圆周上。

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