CN112656671A - 一种角度可调节的下肢按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩器械领域，特别是设计一种角度可调节的下肢按摩器，可同时对腿部及脚部进行多种方式的按摩，同时腿部按摩组件和脚部按摩组件之间的角度可调。通过第三电机电机驱动一个按摩棒旋转运动，再通过链传动机构将动力传递到其他按摩棒上，实现按摩棒对使用者足底的摩擦按摩；同时使用凸轮实现按摩棒在竖直方向上的往复运动，实现按摩棒对使用者足底穴位的捶打按摩。使用皮带传动机构和丝杆实现按摩爪在丝杆方向上的往复运动，通过按摩爪内表面的小滚轮实现对使用者腿部肌肉的滚动按摩。通过调节电缸活塞杆的长度，来设置第一支撑架和支撑底座之间的角度，让使用者既可坐着按摩，也可躺着按摩。

Description

一种角度可调节的下肢按摩器

技术领域

本发明涉及按摩器械领域，特别是设计一种角度可调节的下肢按摩器。

背景技术

脚部是人体的第二心脏，脚对人体起着重要的养生保健作用，通过足底按摩，可以分解人体沉积在脚底的有害物质，促进血液循环，使有害物质排出体外。腿部按摩可以放松腿部肌肉，加快代谢产物排出腿部，同时促进腿部的微循环，加快脂肪的燃烧。

随着生活质量的提高，人们对按摩器的需求也越来越多，现在市场中普遍存在的按摩器，只是单一的针对腿部或脚部的滚轮式的按摩，按摩效果一般，不能同时对人体脚部和腿部进行多种方式的按摩，且按摩器的角度不可调，不能让使用者以更加放松的姿态来按摩下肢，达不到良好的按摩效果。

发明内容

由于现有的器械存在以上缺点，因此本发明提供一种角度可调节的下肢按摩器，可同时对腿部及脚部进行多种方式的按摩，同时腿部按摩组件和脚部按摩组件之间的角度可调，可适应使用者更多的按摩姿势，达到让使用者身心放松的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用了下列技术方案:一种角度可调节的下肢按摩器，其包括：包括支撑底座、第二支撑架、固定轴、按摩棒、链传动机构、皮带传动机构,凸轮、升降板、弹性承托网、丝杆,第一支撑架、第三电机、轴承、第一滚轮、小立柱,移动块,按摩爪,第二电机；所述支撑底座上表面两端安装有第二支撑架，第二支撑架上有多个通孔，至少一个固定轴通过通孔架设在第二支撑架上，通孔的直径大于固定轴的直径，按摩棒安装在固定轴上，链传动机构装配于固定轴的两端；一个固定轴中间安装有第三电机，其他的固定轴中间安装有轴承，轴承下方安装有升降板，升降板下方安装有第一滚轮，第二电机固定在支撑底座上，凸轮与第二电机连接，所述凸轮在第一滚轮的下方；按摩棒上方安装有弹性承托网，弹性承托网通过小立柱固定在支撑底座上；第一支撑架与支撑底座铰接，安装在按摩棒后侧，第一支撑架顶部安装有皮带传动机构，丝杆一端与所述皮带传动机构连接，另一端和支撑底座连接；丝杆上螺纹连接有移动块，移动块一端固定有按摩爪，按摩爪内表面安装有多个小滚轮。

进一步，所述移动块另一端左右两侧固定有两个隔板，每个隔板上下各有两个小轮，两个小轮夹在支撑架两侧的薄壁上，可较小摩擦地在支撑架上滚动。

进一步，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、主动轴、从动轴，主动轴一端与第一电机连接，主动轴另一端上设置有主动轮；从动轴一端上设置有从动轮，从动轮另一端与丝杆一端相连接。

进一步，所述支撑底座上固定设置有电缸，所述电缸的活塞杆与第一支撑架铰接，所述电缸的活塞杆伸缩可调节第一支撑架与支撑底座间的角度。

进一步，所述支撑底座下表面设置有万向轮。

进一步，所述支撑底座周围围绕有外壳，所述外壳与电缸对应的位置有开口，便于电缸来调整支撑架的倾斜角度。

本发明的有益效果是：1、通过调节电缸活塞杆的长度，来设置第一支撑架和支撑底座之间的角度，让使用者既可以坐着按摩，也可以躺着按摩，提高了下肢按摩器的使用性能.

2、下肢按摩器的脚部按摩部分，按摩棒下方的第二电机带动凸轮匀速转动，凸轮把运动传递给紧靠其边缘的第一滚轮，第一滚轮与升降板连接，将凸轮的匀速转动转化为按摩棒在竖直方向上的往复运动，达到对使用者足底穴位捶打按摩的目的；同时，一根固定轴上的第三电机带动一根按摩棒转动，通过链传动结构带动其他的按摩棒转动，实现按摩棒对使用者足底穴位的摩擦按摩。按摩棒既能转动又能上下往复运动，可以实现对使用者穴位更好的按摩。

3、下肢按摩器的腿部按摩结构中由皮带传动机构带动丝杆的旋转，由丝杆和移动块内的螺纹配合使移动块进行往复运动，进而带动按摩爪的往复运动，利用按摩爪内表面的小滚轮可充分对使用者腿部肌肉进行滚动按摩。

附图说明

下面结合附图说明和实施例对本发明进一步的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是脚部的按摩棒结构局部示意图；

图6是凸轮部分的结构示意图；

图7是移动块的结构示意图；

图8是按摩爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细的说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例

如图1到图8所示，一种角度可调节的下肢按摩器，其包括：包括支撑底座1、第二支撑架2、固定轴24、按摩棒3、链传动机构4、皮带传动机构,凸轮5、升降板7、弹性承托网8、丝杆13,第一支撑架9、第三电机22、轴承17、第一滚轮6、小立柱18,移动块16,按摩爪14,第二电机21；所述支撑底座1上表面两端安装有第二支撑架2，两侧的第二支撑架2上各有4个通孔，4个固定轴24通过通孔架设在第二支撑架2上，通孔的直径大于固定轴24的直径，8根按摩棒3安装在固定轴24上，链传动机构4装配于固定轴24的两端；第二个固定轴24中间安装有第三电机22，另外三个固定轴24中间安装有轴承17，轴承17下方安装有升降板7，升降板7下方安装有第一滚轮6，第二电机21固定在支撑底座1上，凸轮5与第二电机21连接，所述凸轮5在第一滚轮6的下方；按摩棒3上方安装有弹性承托网8，弹性承托网8通过小立柱18固定在支撑底座1上。第三电机带动第二个固定轴和其上面的按摩棒转动，然后通过4个固定轴两端的链传动机构带动另外三个固定轴和其上面的按摩棒转动。按摩棒表面设置有多个按摩小球，可充分对使用者足底穴位进行按摩，可缓解疲劳，促进血液循环；第二电机21带动凸轮5转动，把运动传递给紧靠其边缘移动的第一滚轮6，第一滚轮6与升降板7连接，将凸轮的回转运动转化为按摩棒在竖直方向上的往复运动，达到对使用者足底穴位捶打按摩的目的；第一支撑架9与支撑底座1铰接，安装在按摩棒3后侧，第一支撑架9顶部安装有皮带传动机构，丝杆13一端与所述皮带传动机构连接，另一端和支撑底座1连接；丝杆13上螺纹连接有移动块16，移动块16一端固定有按摩爪14，按摩爪14内表面安装有多个小滚轮；

进一步，所述移动块16另一端左右两侧固定有两个隔板，每个隔板上下各有两个小轮，两个小轮夹在第一支撑架9两侧的薄壁上，可较小摩擦地在第一支撑架9上滚动；

进一步，所述皮带传动机构包括主动轮11、从动轮12、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带10、主动轴、从动轴，主动轴一端与第一电机15连接，主动轴另一端上设置有主动轮11；从动轴一端上设置有从动轮12，从动轮12另一端与丝杆13一端相连接。由第一电机15带动主动轮11转动，利用皮带10与两轮间的摩擦来传递运动和动力，从而带动丝杆13旋转运动，移动块16有与丝杆13相匹配的螺纹，移动块16可在丝杆13上进行往复运动，进而带动与移动块16相连接的按摩爪14运动，丝杆13的旋转运动转化为按摩爪14在丝杆13方向上的往复运动，按摩爪内表面设置有多个小滚轮，可对使用者腿部进行滚动按摩，使肌肉、韧带处于放松状态，促进血液循环，预防肌肉萎缩，按摩棒表面的按摩小球大小需要适中，过大可能会对使用者脚部造成损伤，过小则按摩效果不佳；

进一步，所述支撑底座1上固定设置有电缸19，所述电缸19的活塞杆与第一支撑架9铰接，所述电缸19的活塞杆伸缩可调节第一支撑架9与支撑底座1间的角度，可适应使用者不同的按摩姿势。

进一步，所述支撑底座1下表面设置有万向轮20。万向轮可实现下肢按摩器在任意方向上的移动，且可360°旋转，使用者可方便将按摩器搬运到任意位置。

进一步，所述支撑底座1周围围绕有外壳，所述外壳与电缸19对应的位置有开口，便于电缸19来调整支撑架的倾斜角度。外壳围绕在按摩器四周，遮盖住脚部按摩组件，隔离灰尘，对按摩器起保护作用，且外形美观。为了保证整个按摩器放置的平稳性，第一支撑架整体需要采用空心结构，避免因支撑架过重而导致按摩器放置不稳，甚至翻倒的问题。

使用者在使用时，首先可以根据自己的坐姿来调整下肢按摩器的角度，通过控制电缸的活塞伸缩杆来调节第一支撑架9与支撑底座1间的角度；然后将腿部放在按摩爪14内，启动第一电机15，通过皮带传动结构，带动丝杆13旋转，由丝杆13和移动块16内的螺纹配合使移动块16进行往复运动，进而带动按摩爪14的往复运动，利用按摩爪14内表面的小滚轮可充分对使用者腿部肌肉进行滚动按摩。 同时将脚部放在弹性承托网8上，弹性承托网采用橡胶材料，弹性好且不易老化，可对使用者脚部有一定的承托力。启动第二电机，带动凸轮转动，把运动传递给紧靠其边缘移动的第一滚轮6，第一滚轮6与升降板7连接，将凸轮的回转运动转化为按摩棒在竖直方向上的往复运动，达到对使用者足底穴位捶打按摩的目的；启动第三电机22，第三电机带动固定轴和其上面的按摩棒转动，然后通过固定轴两端的链传动机构带动另外的固定轴和其上面的按摩棒转动。按摩棒表面设置有多个按摩小球，可充分对使用者足底穴位进行按摩，可缓解疲劳，促进血液循环。

上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种角度可调节的下肢按摩器，其特征在于：包括支撑底座(1)、第二支撑架(2)、固定轴(24)、按摩棒(3)、链传动机构(4)、皮带传动机构,凸轮(5)、升降板(7)、弹性承托网(8)、丝杆(13),第一支撑架(9)、第三电机(22)、轴承(17)、第一滚轮(6)、小立柱(18),移动块(16),按摩爪(14),第二电机（21）；所述支撑底座(1)上表面两端安装有第二支撑架(2)，第二支撑架(2)上有多个通孔，至少一个固定轴(24)通过通孔架设在第二支撑架(2)上，通孔的直径大于固定轴(24)的直径，按摩棒(3)安装在固定轴(24)上，链传动机构(4)装配于固定轴(24)的两端；一个固定轴(24)中间安装有第三电机(22)，其他的固定轴(24)中间安装有轴承(17)，轴承(17)下方安装有升降板(7)，升降板(7)下方安装有第一滚轮(6)，第二电机（21）固定在支撑底座(1)上，凸轮(5)与第二电机（21）连接，所述凸轮（5）在第一滚轮（6）的下方；按摩棒(3)上方安装有弹性承托网(8)，弹性承托网(8)通过小立柱(18)固定在支撑底座(1)上；第一支撑架(9)与支撑底座(1)铰接，安装在按摩棒(3)后侧，第一支撑架(9)顶部安装有皮带传动机构，丝杆(13)一端与所述皮带传动机构连接，另一端和支撑底座(1)连接；丝杆(13)上螺纹连接有移动块(16)，移动块(16)一端固定有按摩爪(14)，按摩爪(14)内表面安装有多个小滚轮。

2.如权利要求1所述的一种角度可调节的下肢按摩器，其特征在于：所述移动块（16）另一端左右两侧固定有两个隔板，每个隔板上下各有两个小轮，两个小轮夹在第一支撑架（9）两侧的薄壁上，可较小摩擦地在第一支撑架（9）上滚动。

3.如权利要求2所述的一种角度可调节的下肢按摩器，其特征在于：所述皮带传动机构包括主动轮（11）、从动轮（12）、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带（10）、主动轴、从动轴，主动轴一端与第一电机（15）连接，主动轴另一端上设置有主动轮（11）；从动轴一端上设置有从动轮（12），从动轮（12）另一端与丝杆（13）一端相连接。

4.如权利要求1至3中的任一所述的一种角度可调节的下肢按摩器，其特征在于：所述支撑底座（1）上固定设置有电缸（19），所述电缸（19）的活塞杆与第一支撑架（9）铰接，所述电缸的活塞杆伸缩可调节第一支撑架（9）与支撑底座（1）间的角度。

5.如权利要求4所述的一种角度可调节的下肢按摩器，其特征在于：所述支撑底座（1）下表面设置有万向轮（20）。

6.如权利要求5所述的一种角度可调节的下肢按摩器，其特征在于：所述支撑底座（1）周围围绕有外壳，所述外壳与电缸（19）对应的位置有开口，便于电缸（19）来调整支撑架的倾斜角度。

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