CN103622816A - 一种腿脚按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩器技术领域，尤其涉及一种腿脚按摩器，包括腿部按摩架、脚部按摩架、腿部容置区、脚部容置区和腿脚按摩装置，腿脚按摩装置包括固定于腿部容置区两侧的腿部侧气囊、固定于脚部容置区两侧的脚部侧气囊、分别对腿部侧气囊和脚部侧气囊充气的气动压合机构、设置于腿部容置区后部且可以相对腿部容置区后部前后移动的小腿肚按摩机构、驱动小腿肚按摩机构上下移动的腿部驱动机构、设置于脚部容置区底部且可以相对脚部容置区底部上下移动的脚底按摩机构、以及驱动脚底按摩机构前后移动的脚部驱动机构。本发明结构简单、使用方便，除了能对腿部和脚部的肌肉进行放松按摩外，还可以对小腿肚和脚底上的穴位进行针对性按摩。

Description

一种腿脚按摩器

技术领域

 本发明涉及按摩器技术领域，尤其涉及一种腿脚按摩器。

背景技术

按摩是以中西医基础理论为指导，以各种手法技巧或器械为作用力，直接作用于人体表面的特殊部位，产生生物物理和生物化学的变化，最终通过神经系统调节，体液循环调节，以及筋络穴位的传递效应，达到舒筋活骨，消除疲劳，防治疾病，从而提高和改善人体生理机能的各种操作手法。近年来，随着人们生活水平的提高，各种各样的按摩器开始走进普通家庭，大到按摩椅小到按摩球，从头到脚应有尽有。

申请号为200910152645.6的中国发明专利公开了一种腿脚按摩器，包括器体和器体内的双输出电机，双输出电机通过传动机构传动腿部按摩机构和脚部按摩机构，其特征是脚部按摩机构的传动轴联动足底部按摩机构，脚部按摩机构的传动轴上固定足底部按摩机构的主动按摩轮，传动轴通过传动机构传动主动按摩轮前后两侧的被动按摩。

申请号为201220514860.3的中国发明专利公开了一种带有小腿侧面按摩的腿、脚部按摩器，包括脚部按摩器，脚部按摩器的单元结构窄滚筒两侧轴段上分别套合也有一个偏轴套，两个偏轴套的斜轴套体置于外侧且两者相位呈互为对称状；另设有两个倒L形板状的倒L形摆动座、随动轴承，倒L形摆动座纵向板下沿中部向下连体一个轴套座，轴套座下沿固定有凸起销，倒L形摆动座上横板为一个矩形板，矩形板内侧面固定有按摩用橡胶垫；倒形摆动座、随动轴承、偏轴套按随动连接结构组合连接。

在现有的腿脚按摩装置中，普遍只是对小腿和脚背两侧的部分进行规律按摩，而对于人体穴位相对集中的足底部位的按摩却没有集成在上述腿脚按摩装置中，因此，相对于人体腿脚部位，现有腿脚按摩装置的按摩范围并不全面，按摩效果欠佳。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可以对小腿肚和脚底上的穴位进行针对性按摩的腿脚按摩器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种腿脚按摩器，包括腿部按摩架和与腿部按摩架连接的脚部按摩架，腿部按摩架和脚部按摩架内设有腿脚按摩装置，腿部按摩架和脚部按摩架分别开设有用于放置腿和脚的腿部容置区和脚部容置区，腿脚按摩装置包括固定于腿部容置区两侧的腿部侧气囊、固定于脚部容置区两侧的脚部侧气囊、分别对腿部侧气囊和脚部侧气囊充气的气动压合机构、设置于腿部容置区后部且可以相对腿部容置区后部前后移动的小腿肚按摩机构、驱动小腿肚按摩机构上下移动的腿部驱动机构、设置于脚部容置区底部且可以相对脚部容置区底部上下移动的脚底按摩机构、以及驱动脚底按摩机构前后移动的脚部驱动机构。

进一步的，所述腿部侧气囊的外侧和所述脚部侧气囊的外侧均包覆有可拆卸的气囊保护套，气囊保护套内设置有远红外发热管。

进一步的，所述腿部按摩架内固定有支撑板，所述腿部驱动机构包括固定于支撑板前部且平行设置的第一导轨和第一齿条、设置于第一导轨与第一齿条之间的第一基座、以及固定于第一基座内且用于驱动第一基座上下移动的第一电机和第一蜗轮蜗杆机构，第一基座的一侧与第一导轨滑动连接，第一基座的另一侧与第一齿条传动连接，第一蜗轮蜗杆机构包括固定于第一电机输出端的第一蜗杆以及与第一蜗杆啮合的第一涡轮组，第一涡轮组的输出端与第一齿条啮合；所述脚部驱动机构包括固定于所述脚部按摩架底部且平行设置的第二导轨和第二齿条、设置于第二导轨与第二齿条之间的第二基座、以及固定于第二基座内且用于驱动第二基座前后移动的第二电机和第二蜗轮蜗杆机构，第二基座的一侧与第二导轨滑动连接，第二基座的另一侧与第二齿条传动连接，第二蜗轮蜗杆机构包括固定于所述第二电机输出端的第二蜗杆以及与第二蜗杆啮合的第二涡轮组，第二涡轮组的输出端与第二齿条啮合；所述气动压合机构包括气泵、通气阀以及通气管，气泵和通气阀固定于所述支撑板后部，通气管的一端通过通气阀与气泵连接，通气管的另一端与所述腿部侧气囊、所述脚部侧气囊连接。

进一步的，所述第一涡轮组包括依次啮合的第一主齿轮组、第一中齿轮组和第一副齿轮组，第一主齿轮组包括同轴固定的第一腿部大齿轮和第一腿部小齿轮，第一中齿轮组包括同轴固定的第二腿部大齿轮和第二腿部小齿轮，第一副齿轮组包括同轴固定的第三腿部大齿轮和第三腿部小齿轮，第一腿部大齿轮与所述第一蜗杆啮合，第一腿部小齿轮与第二腿部大齿轮啮合，第二腿部小齿轮与第三腿部大齿轮啮合，第三腿部小齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二涡轮组包括依次啮合的第二主齿轮组、第二中齿轮组和第二副齿轮组，第二主齿轮组包括同轴固定的第一脚部大齿轮和第一脚部小齿轮，第二中齿轮组包括同轴固定的第二脚部大齿轮和第二脚部小齿轮，第二副齿轮组包括同轴固定的第三脚部大齿轮和第三脚部小齿轮，第一脚部大齿轮与所述第二蜗杆啮合，第一脚部小齿轮与第二脚部大齿轮啮合，第二脚部小齿轮与第三脚部大齿轮啮合，第三脚部小齿轮与所述第二齿条啮合。

进一步的，所述小腿肚按摩机构包括固定于所述第一基座的第一固定座、固定于第一固定座两侧的固定板，固定于固定板前部且与所述通气管连接的层叠式气囊、固定于层叠式气囊前部的第一基板以及固定于第一基板前部的按摩球；所述小腿肚按摩机构还包括固定于固定板两侧且可以相对固定板左右摆动的固定侧板、固定于固定侧板前部且与所述通气管连接的层叠式侧气囊、固定于层叠式侧气囊前部的侧基板以及固定于侧基板前部的按摩块，固定侧板与固定板之间的夹角为45~75°；所述脚底按摩机构包括固定于所述第二基座两侧的第二固定座、固定连接于两个第二固定座之间的固定块、固定于第二固定座顶部的固定罩、固定于固定罩内且与所述通气管连接的充气垫、固定于充气垫顶部的第二基板、固定于第二基板顶部且穿过并伸出固定罩顶部的指压按摩头以及套设于指压按摩头的压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第二基板顶面抵触连接，另一端与固定罩顶部的内侧壁抵触连接。

进一步的，所述第一固定座后部固定有第一固定部，第一固定部开设有第一滑槽，所述支撑板固定有与第一滑槽相配合的第一滑轨，第一滑槽与第一滑轨滑动连接；所述第一固定部一侧固定有卡凸，支撑板固定有卡接座，卡接座固定有卡块，卡块与卡凸卡接；所述第一固定座后部固定有止位杆，所述支撑板前部固定有与止位杆相对应的上止位块、下止位块；所述腿部按摩架底部固定有支撑块，支撑块与所述支撑板底部固定连接。

进一步的，所述第二固定座底部固定有第二固定部，第二固定部开设有第二滑槽，所述脚部按摩架固定有与第二滑槽相配合的第二滑轨，第二滑槽与第二滑轨滑动连接；所述第二固定座的前端和后端分别固定有前止位杆和后止位杆，脚部按摩架分别固定有与前止位杆和后止位杆相对应的前止位块和后止位块；所述指压按摩头为两个，所述脚部容置区底部开设有与指压按摩头前后移动轨迹相配合的导向槽，指压按摩头穿过导向槽并伸出。

进一步的，所述腿部按摩架的两侧开设有向内凹陷的提手；所述腿部按摩架中部固定有功能按键，腿部按摩架内固定有电路板，功能按键与电路板电连接；所述脚部按摩架底部后方固定有两滚轮架，滚轮架底部铰接有滚轮；所述脚部按摩架底部中间和前方固定有多个凸台；所述脚部按摩架底部前方固定有调节架，调节架底部铰接有角度调节杆。

进一步的，所述气囊保护套内设置有旋磁体。

进一步的，所述腿部按摩架与所述脚部按摩架的连接处设置有升降调节机构，升降调节机构包括固定于脚部按摩架的双输出电机、固定于双输出电机输出端的传动杆、固定于传动杆两端的传动齿轮、以及固定于腿部按摩架底部的两传动齿条，传动齿轮与传动齿条啮合。

本发明的有益效果在于：本发明的腿脚按摩器采用腿部侧气囊、脚部侧气囊以及分别对腿部侧气囊和脚部侧气囊充气的气动压合机构，腿部侧气囊和脚部侧气囊的设置能更加有效的将小腿和脚掌包裹，通过气动压合机构进行大面积的挤压震动按摩，能对腿部和脚部肌肉进行放松按摩。

本发明的腿脚按摩器采用小腿肚按摩机构以及驱动小腿肚按摩机构上下移动的腿部驱动机构，小腿肚按摩机构的设置能对小腿肚上的穴位进行针对性按摩，通过腿部驱动机构可以对小腿肚上下各个穴位进行针对性按摩，能深层刺激腿部穴位，舒缓压力，促进身体气血运行。

本发明的腿脚按摩器采用脚底按摩机构以及驱动脚底按摩机构前后移动的脚部驱动机构，脚底按摩机构的设置能对脚底的穴位进行针对性按摩，通过脚部驱动机构可以对脚底前后各个穴位进行针对性按摩，可以对脚底上的穴位进行针对性按摩，能深层刺激足底穴位，有效强化体内有关器官的功能，舒缓压力，改善睡眠质量和肠胃不适，增强免疫力，促进身体气血运行。

本发明结构简单、使用方便，除了能对腿部和脚部的肌肉进行放松按摩外，还可以对小腿肚和脚底上的穴位进行针对性按摩，能减轻腿部和脚部的压力，促进血液循环，消除疲劳，改善睡眠。

附图说明：

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明另一视角的立体结构示意图。

图3是本发明的立体结构分解示意图。

图4是本发明所述小腿肚按摩机构的立体结构示意图。

图5是本发明所述小腿肚按摩机构的立体结构分解示意图。

图6是本发明所述腿部驱动机构的立体结构示意图。

图7是本发明所述腿部驱动机构的结构示意图。

图8是本发明所述支撑板的立体结构示意图。

图9是本发明所述脚底按摩机构的立体结构示意图。

图10是本发明所述脚底按摩机构的立体结构分解示意图。

图11是本发明所述脚部驱动机构的立体结构示意图。

图12是本发明所述脚部驱动机构的结构示意图。

图13是本发明所述脚部按摩架的立体结构示意图。

图14是本发明实施例三的结构示意图。

附图标记为：1—腿部按摩架、11—支撑板、111—第一导轨、112—第一齿条、113—第一滑轨、114—卡接座、115—卡块、116—上止位块、117—下止位块、118—支撑块、12—第一基座、121—第一固定座、122—固定板、123—层叠式气囊、124—第一基板、125—按摩球、126—固定侧板、127—层叠式侧气囊、128—侧基板、129—按摩块、130—第一固定部、131—第一滑槽、132—卡凸、133—止位杆、13—第一电机、14—第一蜗杆15—第一涡轮组、16—第一主齿轮组、161—第一腿部大齿轮、162—第一腿部小齿轮、17—第一中齿轮组、171—第二腿部大齿轮、172—第二腿部小齿轮、18—第一副齿轮组、181—第三腿部大齿轮、182—第三腿部小齿轮、2—脚部按摩架、201—第二滑轨、202—前止位块、203—后止位块、21—第二导轨、22—第二齿条、23—第二基座、231—第二固定座、232—固定块、233—固定罩、234—充气垫、235—第二基板、236—指压按摩头、237—压缩弹簧、238—第二固定部、239—第二滑槽、240—前止位杆、241—后止位杆、24—第二电机、25—第二蜗杆、26—第二涡轮组、27—第二主齿轮组、271—第一脚部大齿轮、272—第一脚部小齿轮、28—第二中齿轮组、281—第二脚部大齿轮、282—第二脚部小齿轮、29—第二副齿轮组、291—第三脚部大齿轮、292—第三脚部小齿轮、3—腿部容置区、31—腿部侧气囊、4—脚部容置区、41—脚部侧气囊、42—导向槽、51—气泵、52—通气阀、53—通气管、61—提手、62—功能按键、63—电路板、64—滚轮架、65—滚轮、66—凸台、67—调节架、68—角度调节杆、71—双输出电机、72—传动杆、73—传动齿轮、74—传动齿条。

具体实施方式：

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图1~14对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1~13所示为本发明所述一种腿脚按摩器的实施例一，包括腿部按摩架1和与腿部按摩架1连接的脚部按摩架2，腿部按摩架1和脚部按摩架2内设有腿脚按摩装置，腿部按摩架1和脚部按摩架2分别开设有用于放置腿和脚的腿部容置区3和脚部容置区4，腿脚按摩装置包括固定于腿部容置区3两侧的腿部侧气囊31、固定于脚部容置区4两侧的脚部侧气囊41、分别对腿部侧气囊31和脚部侧气囊41充气的气动压合机构、设置于腿部容置区3后部且可以相对腿部容置区3后部前后移动的小腿肚按摩机构、驱动小腿肚按摩机构上下移动的腿部驱动机构、设置于脚部容置区4底部且可以相对脚部容置区4底部上下移动的脚底按摩机构、以及驱动脚底按摩机构前后移动的脚部驱动机构。

本发明的腿部按摩架1和脚部按摩架2可以固定连接，即一体化设计，也可以采用铰接等活动连接方式，铰接的设置可以根据个人喜好随心选择合适的按摩角度，享受由大腿到脚底的贴身按摩。

本发明的腿脚按摩器采用腿部侧气囊31、脚部侧气囊41以及分别对腿部侧气囊31和脚部侧气囊41充气的气动压合机构，腿部侧气囊31和脚部侧气囊41的设置能更加有效的将小腿和脚掌包裹，通过气动压合机构进行大面积的挤压震动按摩，能对腿部和脚部肌肉进行放松按摩。

本发明的腿脚按摩器采用小腿肚按摩机构以及驱动小腿肚按摩机构上下移动的腿部驱动机构，小腿肚按摩机构的设置能对小腿肚上的穴位进行针对性按摩，通过腿部驱动机构可以对小腿肚上下各个穴位进行针对性按摩，能深层刺激腿部穴位，舒缓压力，促进身体气血运行。

本发明的腿脚按摩器采用脚底按摩机构以及驱动脚底按摩机构前后移动的脚部驱动机构，脚底按摩机构的设置能对脚底的穴位进行针对性按摩，通过脚部驱动机构可以对脚底前后各个穴位进行针对性按摩，可以对脚底上的穴位进行针对性按摩，能深层刺激足底穴位，有效强化体内有关器官的功能，舒缓压力，改善睡眠质量和肠胃不适，增强免疫力，促进身体气血运行。

本发明结构简单、使用方便，除了能对腿部和脚部的肌肉进行放松按摩外，还可以对小腿肚和脚底上的穴位进行针对性按摩，能轻减腿部和脚部的压力，促进血液循环，消除疲劳，改善睡眠。

本实施例中，所述腿部侧气囊31的外侧和所述脚部侧气囊41的外侧均包覆有可拆卸的气囊保护套，气囊保护套内设置有远红外发热管。气囊保护套的设置便于清洗，装卸简单；远红外发热管的设置能通过远红外线发热渗透腿部和脚部肌肉、关节深处，有效缓解乳酸累积，加速血液循环，活化组织细胞，松弛关节神经，能有效改善风湿、类风湿等关节疾病；同时，远红外线发热有助于疏通淋巴管道，排出体内毒素和废物，提高人体免疫力。

本实施例中，所述腿部按摩架1内固定有支撑板11，所述腿部驱动机构包括固定于支撑板11前部且平行设置的第一导轨111和第一齿条112、设置于第一导轨111与第一齿条112之间的第一基座12、以及固定于第一基座12内且用于驱动第一基座12上下移动的第一电机13和第一蜗轮蜗杆机构，第一基座12的一侧与第一导轨111滑动连接，第一基座12的另一侧与第一齿条112传动连接，第一蜗轮蜗杆机构包括固定于第一电机13输出端的第一蜗杆14以及与第一蜗杆14啮合的第一涡轮组15，第一涡轮组15的输出端与第一齿条112啮合。所述第一基座12包括第一上基座和第一下基座，第一上基座和第一下基座通过螺钉固定连接，第一上基座与第一下基座之间开设有用于容置所述腿部驱动机构的容置空间。通过第一电机13带动第一蜗杆14旋转，第一蜗杆14驱动第一涡轮组15转动，第一涡轮组15驱动第一齿条112使第一基座12沿第一导轨111和第一齿条112上下移动。本发明的腿部驱动机构还可以采用皮带驱动、链条驱动等驱动方式。

所述脚部驱动机构包括固定于所述脚部按摩架2底部且平行设置的第二导轨21和第二齿条22、设置于第二导轨21与第二齿条22之间的第二基座23、以及固定于第二基座23内且用于驱动第二基座23前后移动的第二电机24和第二蜗轮蜗杆机构，第二基座23的一侧与第二导轨21滑动连接，第二基座23的另一侧与第二齿条22传动连接，第二蜗轮蜗杆机构包括固定于所述第二电机24输出端的第二蜗杆25以及与第二蜗杆25啮合的第二涡轮组26，第二涡轮组26的输出端与第二齿条22啮合。所述第二基座23包括第二上基座和第二下基座，第二上基座和第二下基座通过螺钉固定连接，第二上基座与第二下基座之间开设有用于容置所述脚部驱动机构的容置空间。通过第二电机24带动第二蜗杆25旋转，第二蜗杆25驱动第二涡轮组26转动，第二涡轮组26驱动第二齿条22使第二基座23沿第二导轨21和第二齿条22前后移动。本发明的脚部驱动机构还可以采用皮带驱动、链条驱动等驱动方式。

所述气动压合机构包括气泵51、通气阀52以及通气管53，气泵51和通气阀52固定于所述支撑板11后部，通气管53的一端通过通气阀52与气泵51连接，通气管53的另一端与所述腿部侧气囊31、所述脚部侧气囊41连接。本发明的气泵51充气能力强，气压稳，充气速度快；本发明的腿部侧气囊31和脚部侧气囊41均采用TPU（热塑性聚氨酯弹性体橡胶）材料，能承受更大的气压；本发明的腿部侧气囊31和脚部侧气囊41采用自动放气，在没有气泵51充气的情况下，也会按照气囊本身的频率放气，在断电后会自动放气，从而避免了按摩断电时气囊夹住腿脚的情况，更加安全。

本实施例中，所述第一涡轮组15包括依次啮合的第一主齿轮组16、第一中齿轮组17和第一副齿轮组18，第一主齿轮组16包括同轴固定的第一腿部大齿轮161和第一腿部小齿轮162，第一中齿轮组17包括同轴固定的第二腿部大齿轮171和第二腿部小齿轮172，第一副齿轮组18包括同轴固定的第三腿部大齿轮181和第三腿部小齿轮182，第一腿部大齿轮161与所述第一蜗杆14啮合，第一腿部小齿轮162与第二腿部大齿轮171啮合，第二腿部小齿轮172与第三腿部大齿轮181啮合，第三腿部小齿轮182与所述第一齿条112啮合。第一电机13带动第一蜗杆14旋转，第一蜗杆14驱动第一腿部大齿轮161转动，与第一大齿轮同轴连接的第一腿部小齿轮162驱动第二腿部大齿轮171转动，与第二腿部大齿轮171同轴连接的第二腿部小齿轮172驱动第三腿部大齿轮181转动，与第三腿部大齿轮181同轴连接的第三腿部小齿轮182驱动第一齿条112使第一基座12沿第一导轨111和第一齿条112上下移动。

所述第二涡轮组26包括依次啮合的第二主齿轮组27、第二中齿轮组28和第二副齿轮组29，第二主齿轮组27包括同轴固定的第一脚部大齿轮271和第一脚部小齿轮272，第二中齿轮组28包括同轴固定的第二脚部大齿轮281和第二脚部小齿轮282，第二副齿轮组29包括同轴固定的第三脚部大齿轮291和第三脚部小齿轮292，第一脚部大齿轮271与所述第二蜗杆25啮合，第一脚部小齿轮272与第二脚部大齿轮281啮合，第二脚部小齿轮282与第三脚部大齿轮291啮合，第三脚部小齿轮292与所述第二齿条22啮合。第二电机24带动第二蜗杆25旋转，第二蜗杆25驱动第一脚部大齿轮271转动，与第一脚部大齿轮271同轴连接的第一脚部小齿轮272驱动第二脚部大齿轮281转动，与第二脚部大齿轮281同轴连接的第二脚部小齿轮282驱动第三脚部大齿轮291转动，与第三脚部大齿轮291同轴连接的第三脚部小齿轮292驱动第二齿条22使第二基座23沿第二导轨21和第二齿条22前后移动。

本实施例中，所述小腿肚按摩机构包括固定于所述第一基座12的第一固定座121、固定于第一固定座121两侧的固定板122，固定于固定板122前部且与所述通气管53连接的层叠式气囊123、固定于层叠式气囊123前部的第一基板124以及固定于第一基板124前部的按摩球125。当气泵51对层叠式气囊123充气时，层叠式气囊123推动按摩球125向前移动，当层叠式气囊123自动放气时，层叠式气囊123带动按摩球125向后移动，按摩球125的前后移动可以对小腿肚上的穴位进行针对性按摩，能深层刺激腿部穴位，舒缓压力，促进身体气血运行。当按摩球125经上述腿部驱动机构的驱动上下移动时，按摩球125能够拉伸小腿肚肌肉，消除小腿肚疲劳，能有效疏通经脉，增强身体机能。

所述小腿肚按摩机构还包括固定于固定板122两侧且可以相对固定板122左右摆动的固定侧板126、固定于固定侧板126前部且与所述通气管53连接的层叠式侧气囊127、固定于层叠式侧气囊127前部的侧基板128以及固定于侧基板128前部的按摩块129，固定侧板126与固定板122之间的夹角为45~75°。当气泵51对层叠式侧气囊127充气时，层叠式侧气囊127推动两侧的按摩块129向中心合拢，当层叠式侧气囊127自动放气时，层叠式侧气囊127带动两侧的按摩块129向两侧扩张，按摩块129的左右摆动可以拍打小腿肚进行按摩，增加按摩方式。固定侧板126与固定板122之间的夹角优选为60°，当固定侧板126与固定板122之间的夹角为45~75°时，对应两固定侧板126之间的角度为105~135°，此角度刚好与人的小腿部位相配合，使得按摩更加舒适。

所述脚底按摩机构包括固定于所述第二基座23两侧的第二固定座231、固定连接于两个固定座231之间的固定块232、固定于第二固定座231顶部的固定罩232、固定于固定罩232内且与所述通气管53连接的充气垫234、固定于充气垫234顶部的第二基板235、固定于第二基板235顶部且穿过并伸出固定罩232顶部的指压按摩头236以及套设于指压按摩头236的压缩弹簧237，压缩弹簧237的一端与第二基板235顶面抵触连接，另一端与固定罩232顶部的内侧壁抵触连接。当气泵51对充气垫234充气时，充气垫234推动指压按摩头236压缩所述压缩弹簧237，使指压按摩头236向上移动，当充气垫234自动放气时，充气垫234带动指压按摩头236在压缩弹簧237恢复形变的作用力下向下移动，指压按摩头236的上下移动可以对脚底上的穴位进行针对性按摩，能深层刺激足底穴位，有效强化体内有关器官的功能，舒缓压力，改善睡眠质量和肠胃不适，增强免疫力，促进身体气血运行。当指压按摩头236经上述脚部驱动机构的驱动前后移动时，指压按摩头236能够拉伸脚底肌肉，消除脚底疲劳，能有效疏通经脉，增强身体机能。

本实施例中，所述第一固定座121后部固定有第一固定部130，第一固定部130开设有第一滑槽131，所述支撑板11固定有与第一滑槽131相配合的第一滑轨113，第一滑槽131与第一滑轨113滑动连接；所述第一固定部130一侧固定有卡凸132，支撑板11固定有卡接座114，卡接座114固定有卡块115，卡块115与卡凸132卡接。第一滑槽131和第一滑轨113的设置起限位作用，可以保证小腿肚按摩机构上下移动而不会左右倾斜；卡块115和卡凸132的设置起限位作用，防止小腿肚按摩机构前后倾斜。

所述第一固定座121后部固定有止位杆133，所述支撑板11前部固定有与止位杆133相对应的上止位块116、下止位块117。止位杆133、上止位块116和下止位块117的设置用于对小腿肚按摩机构的上下移动进行限位；当小腿肚按摩机构向上移动至止位杆133接触上止位块116时，小腿肚按摩机构不再向上移动，转为向下移动；当小腿肚按摩机构向下移动至止位杆133接触下止位块117时，小腿肚按摩机构不再向下移动，转为向上移动。

所述腿部按摩架1底部固定有支撑块118，支撑块118与所述支撑板11底部固定连接。支撑块118的设置用于固定支撑板11，支撑块118由第一支撑块和第二支撑块连接构成，第一支撑块和第二支撑块之间的夹角为45~75°，第一支撑块和第二支撑块之间的夹角优选为75°，对应支撑板11向后倾斜的夹角为0~30°，支撑板11向后倾斜的夹角优选为15°，支撑板11向后倾斜的设置的目的是为了使支撑板11与人的小腿部位相对应，使得按摩更加舒适。

本实施例中，所述第二固定座231底部固定有第二固定部238，第二固定部238开设有第二滑槽239，所述脚部按摩架2固定有与第二滑槽239相配合的第二滑轨201，第二滑槽239与第二滑轨201滑动连接。第二滑槽239和第二滑轨201的设置起限位作用，可以保证脚底按摩机构前后移动而不会左右倾斜。

所述第二固定座231的前端和后端分别固定有前止位杆240和后止位杆241，脚部按摩架2分别固定有与前止位杆240和后止位杆241相对应的前止位块202和后止位块203。前止位杆240、后止位杆241、前止位块202和后止位块203的设置用于对脚底按摩机构的前后移动进行限位，当脚底按摩机构向前移动至前止位杆240接触前止位块202时，脚底按摩机构不再向前移动，转为向后移动；当脚底按摩机构向后移动至后止位杆241接触后止位块203时，脚底按摩机构不再向后移动，转为向前移动。

所述指压按摩头236为两个，所述脚部容置区4底部开设有与指压按摩头236前后移动轨迹相配合的导向槽42，指压按摩头236穿过导向槽42并伸出。本发明的指压按摩头236可以根据需要设置为多个，只要能实现脚底按摩的效果即可；导向槽42的设置用于限制指压按摩头236的运动方向。

本实施例中，所述腿部按摩架1的两侧开设有向内凹陷的提手61。提手61的设置用于本发明的搬运。

所述腿部按摩架1中部固定有功能按键62，腿部按摩架1内固定有电路板63，功能按键62与电路板63电连接。功能按键62包括开关键、按摩程序选择键、按摩功效选择键、按摩强度调节键以及定时键，可以实现多种按摩方式的和按摩强度的组合，选择适合自己的按摩方式和强度。

所述脚部按摩架2底部后方固定有两滚轮架64，滚轮架64底部铰接有滚轮65；所述脚部按摩架2底部中间和前方固定有多个凸台66。滚轮架64和滚轮65的设置方便本发明的搬运，凸台66的设置方便本发明的固定，滚轮65和凸台66的配合使用既可以实现本发明的搬运，又可以实现本发明的固定，搬运时，提起脚部按摩架2的前方，利用脚部按摩架2底部后方的滚轮65实现移动；当移动至所需要的位置时，放下脚部按摩架2，利用凸台66与地面的摩擦力进行固定。

所述脚部按摩架2底部前方固定有调节架67，调节架67底部铰接有角度调节杆68。调节架67和角度调节杆68的设置用于调节合适的按摩角度，角度调节杆68可以向后折叠，此时，脚部按摩架2与地面平行，当角度调节杆68打开后，脚部按摩架2与地面呈一定夹角，使得本发明后倾，可以调节合适的按摩角度。

本发明的工作原理为：

1、采用气泵51对层叠式气囊123充气，层叠式气囊123推动按摩球125向前移动，当层叠式气囊123自动放气时，层叠式气囊123带动按摩球125向后移动，通过按摩球125的前后移动实现对小腿肚上的穴位进行针对性按摩；采用气泵51对层叠式侧气囊127充气，层叠式侧气囊127推动两侧的按摩块129向中心合拢，当层叠式侧气囊127自动放气时，层叠式侧气囊127带动两侧的按摩块129向两侧扩张，通过按摩块129的左右摆动实现对小腿肚进行拍打按摩；采用第一电机13带动第一蜗杆14旋转，第一蜗杆14驱动第一腿部大齿轮161转动，与第一大齿轮同轴连接的第一腿部小齿轮162驱动第二腿部大齿轮171转动，与第二腿部大齿轮171同轴连接的第二腿部小齿轮172驱动第三腿部大齿轮181转动，与第三腿部大齿轮181同轴连接的第三腿部小齿轮182驱动第一齿条112使第一基座12沿第一导轨111和第一齿条112上下移动，通过固定在第一基座12上的小腿肚按摩机构的上下移动实现对小腿肚上下各个穴位进行针对性按摩。

2、采用气泵51对充气垫234充气，充气垫234推动指压按摩头236压缩所述压缩弹簧237，使指压按摩头236向上移动，当充气垫234自动放气时，充气垫234带动指压按摩头236在压缩弹簧237恢复形变的作用力下向下移动，通过指压按摩头236的上下移动实现对脚底上的穴位进行针对性按摩；采用第二电机24带动第二蜗杆25旋转，第二蜗杆25驱动第一脚部大齿轮271转动，与第一脚部大齿轮271同轴连接的第一脚部小齿轮272驱动第二脚部大齿轮281转动，与第二脚部大齿轮281同轴连接的第二脚部小齿轮282驱动第三脚部大齿轮291转动，与第三脚部大齿轮291同轴连接的第三脚部小齿轮292驱动第二齿条22使第二基座23沿第二导轨21和第二齿条22前后移动，通过固定在第二基座23上的脚底按摩机构的前后移动实现对脚底前后各个穴位进行针对性按摩。

本实施例中，所述气囊保护套内设置有旋磁体。旋磁体可针对人体穴位进行磁疗按摩，同时配合气囊整体按摩，增加按摩方式，提高按摩效果。

如图14所示为本发明所述一种腿脚按摩器的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述腿部按摩架1与所述脚部按摩架2的连接处设置有升降调节机构，升降调节机构包括固定于脚部按摩架2的双输出电机71、固定于双输出电机71输出端的传动杆72、固定于传动杆72两端的传动齿轮73、以及固定于腿部按摩架1底部的两传动齿条74，传动齿轮73与传动齿条74啮合。本发明使用时，双输出电机71启动，驱动传动杆72旋转，传动杆72带动传动齿轮73旋转，传动齿轮73驱动传动齿条74使腿部按摩架1相对脚部按摩架2上下升降。本发明通过在腿部按摩架1与脚部按摩架2的连接处增设了升降调节机构，可以调节腿部按摩架1与脚部按摩架2之间的距离，提高了产品的通用性，可以适用于各种腿部长度不同的人群。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腿脚按摩器，包括腿部按摩架和与腿部按摩架连接的脚部按摩架，腿部按摩架和脚部按摩架内设有腿脚按摩装置，腿部按摩架和脚部按摩架分别开设有用于放置腿和脚的腿部容置区和脚部容置区，其特征在于：腿脚按摩装置包括固定于腿部容置区两侧的腿部侧气囊、固定于脚部容置区两侧的脚部侧气囊、分别对腿部侧气囊和脚部侧气囊充气的气动压合机构、设置于腿部容置区后部且可以相对腿部容置区后部前后移动的小腿肚按摩机构、驱动小腿肚按摩机构上下移动的腿部驱动机构、设置于脚部容置区底部且可以相对脚部容置区底部上下移动的脚底按摩机构、以及驱动脚底按摩机构前后移动的脚部驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述腿部侧气囊的外侧和所述脚部侧气囊的外侧均包覆有可拆卸的气囊保护套，气囊保护套内设置有远红外发热管。

3.根据权利要求1所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述腿部按摩架内固定有支撑板，所述腿部驱动机构包括固定于支撑板前部且平行设置的第一导轨和第一齿条、设置于第一导轨与第一齿条之间的第一基座、以及固定于第一基座内且用于驱动第一基座上下移动的第一电机和第一蜗轮蜗杆机构，第一基座的一侧与第一导轨滑动连接，第一基座的另一侧与第一齿条传动连接，第一蜗轮蜗杆机构包括固定于第一电机输出端的第一蜗杆以及与第一蜗杆啮合的第一涡轮组，第一涡轮组的输出端与第一齿条啮合；所述脚部驱动机构包括固定于所述脚部按摩架底部且平行设置的第二导轨和第二齿条、设置于第二导轨与第二齿条之间的第二基座、以及固定于第二基座内且用于驱动第二基座前后移动的第二电机和第二蜗轮蜗杆机构，第二基座的一侧与第二导轨滑动连接，第二基座的另一侧与第二齿条传动连接，第二蜗轮蜗杆机构包括固定于所述第二电机输出端的第二蜗杆以及与第二蜗杆啮合的第二涡轮组，第二涡轮组的输出端与第二齿条啮合；所述气动压合机构包括气泵、通气阀以及通气管，气泵和通气阀固定于所述支撑板后部，通气管的一端通过通气阀与气泵连接，通气管的另一端与所述腿部侧气囊、所述脚部侧气囊连接。

4.根据权利要求3所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述第一涡轮组包括依次啮合的第一主齿轮组、第一中齿轮组和第一副齿轮组，第一主齿轮组包括同轴固定的第一腿部大齿轮和第一腿部小齿轮，第一中齿轮组包括同轴固定的第二腿部大齿轮和第二腿部小齿轮，第一副齿轮组包括同轴固定的第三腿部大齿轮和第三腿部小齿轮，第一腿部大齿轮与所述第一蜗杆啮合，第一腿部小齿轮与第二腿部大齿轮啮合，第二腿部小齿轮与第三腿部大齿轮啮合，第三腿部小齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二涡轮组包括依次啮合的第二主齿轮组、第二中齿轮组和第二副齿轮组，第二主齿轮组包括同轴固定的第一脚部大齿轮和第一脚部小齿轮，第二中齿轮组包括同轴固定的第二脚部大齿轮和第二脚部小齿轮，第二副齿轮组包括同轴固定的第三脚部大齿轮和第三脚部小齿轮，第一脚部大齿轮与所述第二蜗杆啮合，第一脚部小齿轮与第二脚部大齿轮啮合，第二脚部小齿轮与第三脚部大齿轮啮合，第三脚部小齿轮与所述第二齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述小腿肚按摩机构包括固定于所述第一基座的第一固定座、固定于第一固定座两侧的固定板，固定于固定板前部且与所述通气管连接的层叠式气囊、固定于层叠式气囊前部的第一基板以及固定于第一基板前部的按摩球；所述小腿肚按摩机构还包括固定于固定板两侧且可以相对固定板左右摆动的固定侧板、固定于固定侧板前部且与所述通气管连接的层叠式侧气囊、固定于层叠式侧气囊前部的侧基板以及固定于侧基板前部的按摩块，固定侧板与固定板之间的夹角为45~75°；所述脚底按摩机构包括固定于所述第二基座两侧的第二固定座、固定连接于两个第二固定座之间的固定块、固定于第二固定座顶部的固定罩、固定于固定罩内且与所述通气管连接的充气垫、固定于充气垫顶部的第二基板、固定于第二基板顶部且穿过并伸出固定罩顶部的指压按摩头以及套设于指压按摩头的压缩弹簧，压缩弹簧的一端与第二基板顶面抵触连接，另一端与固定罩顶部的内侧壁抵触连接。

6.根据权利要求5所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述第一固定座后部固定有第一固定部，第一固定部开设有第一滑槽，所述支撑板固定有与第一滑槽相配合的第一滑轨，第一滑槽与第一滑轨滑动连接；所述第一固定部一侧固定有卡凸，支撑板固定有卡接座，卡接座固定有卡块，卡块与卡凸卡接；所述第一固定座后部固定有止位杆，所述支撑板前部固定有与止位杆相对应的上止位块、下止位块；所述腿部按摩架底部固定有支撑块，支撑块与所述支撑板底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述第二固定座底部固定有第二固定部，第二固定部开设有第二滑槽，所述脚部按摩架固定有与第二滑槽相配合的第二滑轨，第二滑槽与第二滑轨滑动连接；所述第二固定座的前端和后端分别固定有前止位杆和后止位杆，脚部按摩架分别固定有与前止位杆和后止位杆相对应的前止位块和后止位块；所述指压按摩头为两个，所述脚部容置区底部开设有与指压按摩头前后移动轨迹相配合的导向槽，指压按摩头穿过导向槽并伸出。

8.根据权利要求1所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述腿部按摩架的两侧开设有向内凹陷的提手；所述腿部按摩架中部固定有功能按键，腿部按摩架内固定有电路板，功能按键与电路板电连接；所述脚部按摩架底部后方固定有两滚轮架，滚轮架底部铰接有滚轮；所述脚部按摩架底部中间和前方固定有多个凸台；所述脚部按摩架底部前方固定有调节架，调节架底部铰接有角度调节杆。

9.根据权利要求2所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述气囊保护套内设置有旋磁体。

10.根据权利要求1所述的一种腿脚按摩器，其特征在于：所述腿部按摩架与所述脚部按摩架的连接处设置有升降调节机构，升降调节机构包括固定于脚部按摩架的双输出电机、固定于双输出电机输出端的传动杆、固定于传动杆两端的传动齿轮、以及固定于腿部按摩架底部的两传动齿条，传动齿轮与传动齿条啮合。

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