CN203227021U - 一种多功能足底按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能足底按摩器，该足底按摩器包括用于使脚趾上下摆动的脚趾按摩单元、用于往复滚压足心的足心按摩单元以及用于旋压脚跟的脚跟按摩单元，本实用新型所述多功能足底按摩器，在基于对足底按摩区域分布特点分析的基础上，将脚底划分为脚趾、足心、脚跟三个按摩反射区域，参考人工按摩手法，采用不同的类型的运动对各区域实施针对性按摩，从而提高按摩方法的多样性和针对性，该足底按摩器克服了传统足底按摩器按摩运动单一、不如人工按摩灵活多变和针对性强的缺点。

Description

一种多功能足底按摩器

技术领域

本实用新型属于健康保健专用机械技术领域，具体涉及到一种足底按摩设备。

背景技术

随着社会发展步伐日益加快，人们的生活压力与日俱增，同时人们对自己的身体健康也愈加重视，拥有好身体才能拥有幸福和快乐生活已经成为人们的共识。

足部是我们身体的重要组成部分，其在行走、工作等活动中至关重要，同时医学指出足底存在反射区，对其进行按摩有助于促进身体健康，正因如此，足部按摩受到广大人民群众喜爱，成为重要保健手段之一。目前的足部按摩主要有两种方式：人工按摩和器械按摩。其中人工按摩主要由足部按摩店中的按摩师实施，具有针对性强，手法灵活等优点，器械按摩则是通过家用足部按摩器实施，具有使用方便、经济性好的优点，目前足部按摩器的类型及工作原理有：1、磁石类：主要是将不同性质的磁石镶嵌在某平面板上，形成凹凸不平的表面，从而对人体的脚部进行自然的凹凸按摩和物理放射按摩的一种理疗器具；2、气泡类：气泡类按摩主要表现形式就是现在广泛流行的足浴盆，使人在足浴的同时，利用机器产生氧气，通过不断翻腾的气泡对脚底进行按摩；3、机械类：主要是利用不断旋转的滚轴。

以上两类足部按摩都存在一定的缺陷，其中人工按摩成本高，同时存在不方便的因素，另外，其效果也受限于实施按摩者的专业技术水平；而器械按摩，虽然提高了方便性和经济性，但是按摩的方式过于单一，针对性不强，缺乏按摩方式多样性，灵活性。以上的缺陷限制了足部按摩保健的效果及推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩形式多样化、针对性强的多功能足底按摩器。

为达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案。

该足底按摩器包括用于使脚趾上下摆动的脚趾按摩单元、用于往复滚压足心的足心按摩单元以及用于旋压脚跟的脚跟按摩单元。

所述脚趾按摩单元包括第一支座以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的一端与设置于第一支座上的第一传动轴相连，另一端与按摩板相连，按摩板的两端由固定于第一支座上的轴承支撑。

所述脚跟按摩单元包括按摩凸点以及周转轮系，按摩凸点固定于周转轮系的行星轮上端面上，行星轮铰接在行星架上，行星架与第二传动轴相连，第二传动轴与平行于第一传动轴的第三传动轴相配合，第三传动轴设置于用于支撑周转轮系的第二支座上。

所述第一传动轴上设置有前同步带轮，第三传动轴上设置有后同步带轮，同步齿形带分别与前同步带轮以及后同步带轮相连。

所述足心按摩单元包括按摩滚轮、滚轮支架以及滚珠丝杠，滚珠丝杠两侧设置有导轨，滚轮支架的一端与按摩滚轮相连，另一端与设置于导轨上的可以沿导轨移动的辅助支架相连，辅助支架与滚珠丝杠上的螺母相连。

所述按摩滚轮具有左右及前后方向的摆动自由度。

所述足底按摩器还包括用于驱动曲柄摇杆机构的第一电机、用于驱动滚珠丝杠的第二电机以及用于控制第一电机和第二电机工作的单片机。

本实用新型所述多功能足底按摩器，在基于对足底按摩区域分布特点分析的基础上，将脚底划分为脚趾、足心、脚跟三个按摩反射区域，参考人工按摩手法，采用不同类型的运动对各区域实施针对性按摩，从而提高按摩方法的多样性和针对性，该足底按摩器克服了传统足底按摩器按摩运动单一、不如人工按摩灵活多变和针对性强的缺点。

附图说明

图1为本实用新型的装配图；

图2为本实用新型所述脚趾按摩单元的结构示意图；

图3为本实用新型所述曲柄摇杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述脚跟按摩单元的结构示意图；

图5为本实用新型所述足心按摩单元的结构示意图；

图中：1.前齿轮传动，2.后齿轮传动，3.第一电机，4.第二电机，5.同步齿形带，1-1.轴承，1-2.按摩板，1-3.按摩板支座，1-4.销，1-5.连杆，1-6.齿轮，1-7.辅助支座，1-8.第一支座，1-9.第一传动轴，1-10.前同步带轮，2-1.行星轮，2-2.按摩凸点，2-3.内齿轮，2-4.第二支座，2-5.第二传动轴，2-6.第一锥齿轮，2-7.第二锥齿轮，2-8.第三传动轴，2-9.行星架，2-10.后同步带轮，3-1.按摩滚轮，3-2.顶盖，3-3.导轨，3-4.滚轮支架，3-5.滚珠丝杠，3-6.底板，3-7.螺钉，3-8.第三支座，3-9.螺栓，3-10.螺母，3-11.辅助支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实用新型所述足底按摩器包括用于使脚趾上下摆动的脚趾按摩单元、用于往复滚压足心的足心按摩单元以及用于旋压脚跟的脚跟按摩单元。

参见图2以及图3，所述脚趾按摩单元包括第一支座1-8以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的一端与设置于第一支座1-8上的第一传动轴1-9相连，另一端与按摩板1-2相连，按摩板1-2的两端由固定于第一支座1-8上的轴承1-1支撑。参见图4，所述脚跟按摩单元包括按摩凸点2-2以及周转轮系，按摩凸点2-2固定于周转轮系的行星轮2-1上端面上，行星轮2-1铰接在行星架2-9上，行星架2-9与第二传动轴2-5相连，第二传动轴2-5与平行于第一传动轴1-9的第三传动轴2-8相配合，第三传动轴2-8设置于用于支撑周转轮系的第二支座2-4上。所述第一传动轴1-9上设置有前同步带轮1-10，第三传动轴2-8上设置有后同步带轮2-10，同步齿形带5分别与前同步带轮1-10以及后同步带轮2-10相连。

参见图5，所述足心按摩单元包括按摩滚轮3-1、滚轮支架3-4以及滚珠丝杠3-5，滚珠丝杠3-5两侧设置有导轨3-3，滚轮支架3-4的一端与按摩滚轮3-1相连，另一端与设置于导轨3-3上的可以沿导轨移动的辅助支架3-11相连，辅助支架3-11与滚珠丝杠3-5上的螺母3-10相连。所述按摩滚轮3-1具有左右及前后方向的摆动自由度。

所述足底按摩器还包括用于驱动曲柄摇杆机构的第一电机3、用于驱动滚珠丝杠3-5的第二电机4以及用于控制第一电机3和第二电机4工作的单片机。

本实用新型的工作原理为：

考虑到脚趾的按摩反射区以及关节多的特点，采用摆动运动作为按摩运动，以曲柄摇杆机构作为按摩机构，通过摇杆带动按摩板实施按摩，使脚趾进行上下一定角度的摆动；考虑足心的反射区域面积相对较大且足心的穴位多的特点，采用做前后往复运动的按摩滚轮实施按摩，按摩滚轮通过丝杠带动实现往复运动，鉴于足心的曲面复杂，为使按摩滚轮与足心充分接触，增加了按摩滚轮的左右及前后两个方向的摆动自由度，摆动角度大约为10度，此设计使得按摩滚轮做往复移动的过程中可以对足心实施更加充分的按摩。脚跟部分反射区分布相对规则，大致呈圆形，仿照人工按摩，采用边转边移动的按摩凸点对其进行按摩，为提高按摩效果，要求凸点的轨迹复杂，本实用新型利用行星轮系中行星轮端面上点具有轨迹复杂的特性，将按摩凸点固定于行星轮端面上，从而使按摩凸点获得理想的按摩运动。同时，为提高本实用新型的功能的灵活性，设计了相应的控制系统。

实施例

如图1、图2以及图3所示，一种多功能足底按摩器的脚趾按摩结构，包括轴承1-1、按摩板1-2、按摩板支座1-3、销1-4、连杆1-5、齿轮1-6、辅助支座1-7、第一支座1-8、第一传动轴1-9、前同步带轮1-10。其中，按摩板支座1-3（摇杆）、销1-4、连杆1-5、齿轮1-6（曲柄）、辅助支座1-7（机架）组成曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构上下摆动带动按摩板1-2上下摆动，从而使固定在按摩板上的脚趾进行上下一定角度的弯曲，起到对脚趾的按摩作用。

如图1、图5所示，上述多功能足底按摩器的足心按摩结构，包括按摩滚轮3-1、顶盖3-2、导轨3-3、滚轮支架3-4、滚珠丝杠3-5、底板3-6、螺钉3-7、第三支座3-8、螺栓3-9、螺母3-10、辅助支架3-11。其中，按摩滚轮3-1、滚轮支架3-4组成按摩头，按摩头可以在滚珠丝杠上以一定的速度进行周期性往复运动，使得按摩滚轮3-1与足心接触来对足心按摩，为使得按摩滚轮3-1适合足心曲面，设计时允许按摩滚轮3-1可相对滚轮支架3-4前后小幅摆动，同时滚轮支架3-4可相对辅助支架3-11进行小幅左右摆动从而能够使按摩滚轮3-1与足心更加充分的接触进行按摩。

如图1、图4所示，上述多功能足底按摩器的脚跟按摩结构，包括行星轮2-1、按摩凸点2-2、内齿轮2-3、第二支座2-4、第二传动轴2-5、第一锥齿轮2-6、第二锥齿轮2-7、第三传动轴2-8、轴承、行星架2-9。其中，行星轮2-1、内齿轮2-3、第二传动轴2-5、行星架2-9组成一个周转轮系，在电机的驱动下，将动力通过第二锥齿轮2-7和第一锥齿轮2-6传递给周转轮系，带动行星轮2-1运动，从而带动固定在行星轮2-1上端面上的按摩凸点2-2做复杂的曲线运动，使得按摩凸点2-2对脚跟进行充分按摩。

上述多功能足底按摩器的传动系统，包括第一电机3、前同步带轮1-10和后同步带轮2-10、同步齿形带5、前齿轮传动1、后齿轮传动2以及第二电机4，其中，第一：第一电机工作时，通过前齿轮传动1带动齿轮1-6即脚趾按摩结构中的曲柄转动，从而带动进行脚趾按摩的曲柄摇杆机构运动；第二：第一电机驱动脚趾按摩结构运动的同时，也驱动与齿轮1-6同轴的前同步带轮运动，然后通过同步齿形带传动，将动力传给第三传动轴2-8，然后再通过第二锥齿轮2-7和第一锥齿轮2-6带动周转轮系运动，使按摩凸点对脚跟按摩；第三：第二电机工作时，通过后齿轮传动2带动两个滚珠丝杠转动，驱动螺母以及安装其上的按摩滚轮3-1沿导轨3-3周期性往复移动，从而对足心进行按摩。

上述多功能足底按摩器的系统控制，利用89C52单片机控制足心按摩器的启动、正转、反转、复位、停止这五个步骤。其中通过加入两个限位开关实现步进电机的正反转，从而带动滚珠丝杠的往复运动，为了避免运动的不稳定性，考虑到限位开关是边沿触发，每一次停止的时候都会实现复位功能回到正转限位开关的前端，不与限位开关发生接触，以免造成程序出错，每一次启动时自动倒退与限位开关接触，进而实现正常的运行。

本实用新型将脚底穴位反射区分解为脚趾、足心、脚跟三部分，模拟人工按摩，对不同部位的反射区采用不同的按摩单元分别按摩，按摩方式多样化并且针对性强。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型脚趾按摩运动采用上下往复摆动运动，有利于脚趾关节的活动；

(2)本实用新型足心的按摩滚轮增加了可在一定的范围内左右、前后摆动的自由度，使得按摩装置充分与脚心接触，增加按摩效果；

(3)本实用新型脚跟采用周转轮系中行星轮上凸点的复杂轨迹实现按摩；

(4)本实用新型通过对足底反射区按摩，可促进脚部血液循环，缓解脚部疲劳，放松身体，保养内脏器官，增强体质；缓解水肿、腿部静脉曲张以及腿部麻痹；

(5)本实用新型成本较低，可以惠及更广泛的人群，从而改善人们健康状况，提高生活品质量。

Claims (7)

1.一种多功能足底按摩器，其特征在于：该足底按摩器包括用于使脚趾上下摆动的脚趾按摩单元、用于往复滚压足心的足心按摩单元以及用于旋压脚跟的脚跟按摩单元。

2.根据权利要求1所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述脚趾按摩单元包括第一支座（1-8）以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的一端与设置于第一支座（1-8）上的第一传动轴（1-9）相连，另一端与按摩板（1-2）相连，按摩板（1-2）的两端由固定于第一支座（1-8）上的轴承（1-1）支撑。

3.根据权利要求2所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述脚跟按摩单元包括按摩凸点（2-2）以及周转轮系，按摩凸点（2-2）固定于周转轮系的行星轮（2-1）上端面上，行星轮（2-1）铰接在行星架（2-9）上，行星架（2-9）与第二传动轴（2-5）相连，第二传动轴（2-5）与平行于第一传动轴（1-9）的第三传动轴（2-8）相配合，第三传动轴（2-8）设置于用于支撑周转轮系的第二支座（2-4）上。

4.根据权利要求3所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述第一传动轴（1-9）上设置有前同步带轮（1-10），第三传动轴（2-8）上设置有后同步带轮（2-10），同步齿形带（5）分别与前同步带轮（1-10）以及后同步带轮（2-10）相连。

5.根据权利要求2所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述足心按摩单元包括按摩滚轮（3-1）、滚轮支架（3-4）以及滚珠丝杠（3-5），滚珠丝杠（3-5）两侧设置有导轨（3-3），滚轮支架（3-4）的一端与按摩滚轮（3-1）相连，另一端与设置于导轨（3-3）上的可以沿导轨移动的辅助支架（3-11）相连，辅助支架（3-11）与滚珠丝杠（3-5）上的螺母（3-10）相连。

6.根据权利要求5所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述按摩滚轮（3-1）具有左右及前后方向的摆动自由度。

7.根据权利要求5所述一种多功能足底按摩器，其特征在于：所述足底按摩器还包括用于驱动曲柄摇杆机构的第一电机（3）、用于驱动滚珠丝杠（3-5）的第二电机（4）以及用于控制第一电机（3）和第二电机（4）工作的单片机。

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