CN210020180U - 一种垂直律动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直律动器，包括底座、上盖、驱动机构、上盖传动机构和垂直导向机构，上盖传动机构为至少一组偏心轮传动机构，偏心轮传动机构包括芯轴和偏心轮传动组，偏心轮传动组包括偏心轮、偏心套连杆和上盖连接片；偏心套连杆通过偏心套轴承套接于偏心轮外、上部设置有水平连接杆；上盖连接片上端与上盖固定连接、下部通过连接杆轴承水平连接杆连接；当芯轴旋转时，偏心轮旋转带动上盖作上下垂直运动；马达通过芯轴传动装置驱动所述芯轴旋转。该垂直律动器能巧妙地将偏心轮的转动运动转化为单纯的垂直直线运动，完美地实现了单纯的上下垂直律动的驱动，能给人体带来稳定高效的单纯垂直律动运动，安全而舒适，从而获得有益的健身效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种健身设备，尤其涉及一种垂直震动设备。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，在快节奏的工作、学习过程中，人们的身体状况也自然会遇到越来越多的问题，疲劳、烦恼、焦虑等种种负面状态逐渐将人们带入亚健康状态，甚至导致疾病。这就促使人们进行各类健身运动，然而同样因为快节奏的学习、工作限制了人们的健身时间，这样各种健身设备应运而生，能够在忙碌的生活中利用零散的时间也能进行有效的被动运动，并且获得很好的效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种独特新颖的垂直律动设备，能给人体带来稳定高效的单纯垂直律动运动，安全而舒适，从而获得有益的健身效果。
为了解决这个技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种垂直律动器，包括底座、上盖、驱动机构和上盖传动机构，所述驱动机构包括马达和控制模块，所述马达固定设置于所述底座上；所述驱动机构通过所述上盖传动机构驱动所述上盖作垂直律动；
所述上盖与底座之间设置有垂直导向机构，使得所述上盖与底座之间水平方向相对限位，所述上盖只能相对于所述底座做上下垂直运动；
所述上盖传动机构为至少一组偏心轮传动机构；
所述的偏心轮传动机构包括水平设置的芯轴和对称设置于所述芯轴两侧的偏心轮传动组，所述的芯轴轴向限位地、通过支撑轴承可自由旋转地设置于支撑架上，所述支撑架固定设置于所述底座上；
所述偏心轮传动组包括偏心轮、偏心套连杆和上盖连接片；所述偏心轮固定设置于所述芯轴上，所述偏心套连杆通过偏心套轴承套接于所述偏心轮外，所述偏心套连杆下部设置有轴承孔与所述偏心轮轴承外圈固定连接、上部设置有水平连接杆，所述偏心轮轴承内圈与所述偏心轮固定连接；所述上盖连接片上端与所述上盖固定连接、下部设置有轴承孔与连接杆轴承的外圈固定连接，所述连接杆轴承的内圈与所述水平连接杆固定连接；
当所述芯轴旋转时，所述偏心轮旋转，带动所述偏心套连杆的下部沿所述芯轴径向平面上下前后地运动，同时由于所述上盖和上盖连接片水平方向运动受到限制，与所述上盖连接片固定连接的所述连接杆轴承外圈的水平方向运动也受到限制，与所述连接杆轴承内圈固定连接的所述水平连接杆只能被偏心轮带动着作上下垂直运动，从而带动所述上盖作上下垂直运动；
所述马达通过芯轴传动装置驱动所述芯轴旋转。
进一步地，所述上盖传动机构包括第一偏心轮传动机构和第二偏心轮传动机构两组；所述的芯轴传动装置具体结构为：
在所述第一偏心轮传动机构的芯轴上固定设置有一从动轮，所述从动轮与所述马达的输出轴传动连接；
所述第一偏心轮传动机构的芯轴上还固定设置有第一同步轮，在所述第二偏心轮传动机构的芯轴上与所述第一同步轮相匹配地设置有第二同步轮，所述第一、第二同步轮同步传动连接。
其中，所述第一、第二同步轮通过传动皮带和/或同步传动杆同步传动连接；
所述的同步传动杆，两端分别与所述第一、第二同步轮的相匹配的偏心位置通过转轴枢接。
进一步地，所述的垂直导向机构包括至少一对对称设置的轴套导向模组，所述的轴套导向模组包括垂直导向套和垂直导向杆；所述垂直导向套和垂直导向杆中，一件与所述上盖固定连接，另一件与所述底座固定连接；所述垂直导向套匹配套接于所述垂直导向杆外，在所述上盖上下垂直活动时限制所述上盖的水平移动。
进一步地，在所述的垂直导向套外还套设有复位压缩弹簧。
进一步地，在所述底座的底平面上设置有水平调节机构，所述的水平调节机构为设置于所述底座底平面四个角上的高度调节螺钉。
进一步地，所述从动轮与所述马达的输出轴通过传动皮带或齿轮传动连接；
本实用新型的垂直律动器由所述驱动机构通过上盖传动机构驱动上盖运动；上盖传动机构为至少一组偏心轮传动机构，偏心轮传动机构包括芯轴和对称设置于芯轴两侧的偏心轮传动组。
当驱动机构驱动芯轴旋转时，偏心轮旋转带动偏心套连杆的下部沿芯轴径向平面上下前后地运动；同时由于垂直导向机构对上盖和固定在上盖底部的上盖连接片水平方向运动的限制，所述水平连接杆只能被偏心轮带动着作上下垂直运动，从而带动上盖进行稳定的上下垂直律动，律动过程中不会产生多余的横向运动，保证了上盖垂直律动的单一性和稳定性，锻炼者在本实用新型的律动器上运动能获得稳定舒服的感受和被动运动效果，不会因为掺杂多余、紊乱的横向运动而减少运动效果、降低运动感受的舒适度。
本实用新型的上盖传动机构采用了巧妙而独特的偏心轮传动机构，由于偏心轮传动组中偏心套连杆分别通过偏心轮轴承和连接杆轴承与偏心轮和上盖连接，这种巧妙的结构设计使得偏心轮连杆的下部沿所述芯轴径向平面作上下前后的圆形轨迹运动、而带动偏心轮连杆的上部(水平连接杆)则作上下垂直的往返运动；即所述偏心轮连杆整体而言，既做上下运动也做下部的前后摆动运动，其与偏心轮和上盖连接片之间的传动连接都通过轴承连接，使得相互间传动的同时能够相对自由转动而不会产生卡死现象，偏心轮连杆及两个轴承的应用能巧妙地将偏心轮的转动运动转化为单纯的上下垂直的直线运动。本实用新型的律动器巧妙而高效、安全、稳定舒适，完美地实现了单纯的上下垂直律动的驱动。
较优地，律动器设置两组偏心轮传动机构，则一共包含四组偏心轮传动组，可均分四个角来驱动上盖律动，这是一个比较稳定高效的传动结构，能够驱动上盖平稳地运动。
轴套导向模组则有效而稳定地限制了上盖在水平维度的移动、只能单纯地进行上下垂直运动
底座底平面上设置的水平调节机构是的本实用新型的垂直律动器的底座能够保证处在一个水平的位置，使得设备的运行更加稳定、安全、不会卡死，使用者站立在上面的运动感受也更加平稳、安全。
附图说明
为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：
图1为本实用新型垂直律动器的结构示意图。
图2为本实用新型垂直律动器的截面结构示意图。
图3为本实用新型垂直律动器的结构爆炸示意图。
图4为本实用新型垂直律动器底座及内部部件结构示意图。
图5为第一偏心轮传动机构的结构示意图。
图6为第一偏心轮传动机构的结构爆炸示意图。
图中：
1、底座 2、上盖 3、马达
4、高度调节螺钉 5、轴套导向模组 501、垂直导向套
502、垂直导向杆 503、复位压缩弹簧 6、芯轴
7、支撑轴承 8、支撑架 9、偏心轮
10、偏心套轴承 11、偏心套连杆 1101、水平连接杆
12、连接杆轴承 13、上盖连接片 1301、水平连接部
14、从动轮 15、第一同步轮相 16、第二同步轮
17、同步传动杆 18、皮带压紧轮机构 19、支撑轴承固定套
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：
图1、图2、图3、图4示出了一种垂直律动器，包括底座1、上盖2、驱动机构和上盖传动机构，所述驱动机构包括马达3和控制模块，在供电模块供电后，通过所述控制模块控制所述马达3按预定速度或策略运转。所述马达3固定设置于所述底座1上；所述驱动机构通过所述上盖传动机构驱动所述上盖2作垂直律动。
在所述底座1的底平面上设置有水平调节机构，所述的水平调节机构为设置于所述底座底平面四个角上的高度调节螺钉4，它能使得本实用新型垂直律动器的底座1能够保证处在一个水平的位置，使得设备的运行更加稳定、安全、不会卡死，使用者站立在上面的运动感受也更加平稳、安全，当然出于成本、设计等考虑也可以不设置水平调节机构，而在使用中通过其它的辅助设备来调节垂直律动器在进入工作状态时处在一个水平的位置。
所述上盖2与底座1之间设置有垂直导向机构，使得所述上盖2与底座1之间水平方向相对限位，所述上盖2只能相对于所述底座1做上下垂直运动。
所述的垂直导向机构一对对称设置的轴套导向模组5，所述的轴套导向模组包括垂直导向套501、垂直导向杆502和复位压缩弹簧503；所述垂直导向套501与所述底座1固定连接，垂直导向杆502与所述上盖2固定连接；所述垂直导向套501匹配套接于所述垂直导向杆502外，在所述上盖501上下垂直活动时限制所述上盖2的水平移动；所述复位压缩弹簧503套设于所述垂直导向套501外，当上盖2下移到最低位置时复位压缩弹簧503受到压缩产生向上的复位弹力，有利于上盖2的上行复位。
当然，垂直导向机构也可以是多对对称设置的轴套导向模组5，只要是能够使得所述上盖2与底座1之间水平方向相对限位、所述上/2只能相对于所述底座1做上下垂直运动即可；
所述垂直导向套501和垂直导向杆502也可以是所述垂直导向套501与所述上盖2固定连接，垂直导向杆502与所述底座1固定连接，只要垂直导向套501和垂直导向杆502中一件与所述上盖2固定连接、另一件与所述底座1固定连接，对上盖2与底座1之间的相对运动起到垂直导向、水平限位的作用即可。
所述上盖传动机构为两组偏心轮传动机构。
如图5、图6所示，所述的偏心轮传动机构包括水平设置的芯轴6和对称设置于所述芯轴两侧的偏心轮传动组，所述的芯轴6轴向限位地、通过支撑轴承7可自由旋转地设置于支撑架8上，支撑轴承7的内圈与芯轴6固定连接；支撑轴承7外套设有支撑轴承固定套19，支撑轴承7的外圈与支撑轴承固定套19固定连接，支撑轴承固定套19通过螺栓与支撑架8固定连接，从而使得支撑轴承7的外圈与支撑架8固定连接；所述支撑架8固定设置于所述底座1上。
所述偏心轮传动组包括偏心轮9、偏心套连杆11和上盖连接片13；所述偏心轮9固定设置于所述芯轴6上(通过过盈连接及键槽结构固定连接)，所述偏心套连杆11通过偏心套轴承10套接于所述偏心轮9外，所述偏心套连杆11下部设置有轴承孔与所述偏心轮轴承10外圈固定连接(过盈连接地套接，或者也可以是其它的传统固定连接，譬如焊接等)，偏心套连杆11上部设置有水平连接杆1101，所述偏心轮轴承10内圈与所述偏心轮9固定连接(过盈套接或者其它传统固定连接)。
所述上盖连接片13上端与所述上盖2固定连接，上盖连接片13上端设置有水平连接部1301，所述水平连接部1301通过螺钉与所述上盖2固定连接；当然，上盖连接片13上端与所述上盖2的固定连接也可以是其它传统的固定连接结构形式，譬如焊接、铆钉等。所述上盖连接片13下部设置有轴承孔与连接杆轴承12的外圈固定连接(过盈套接或者其它传统固定连接)，所述连接杆轴承12的内圈与所述水平连接杆1101固定连接(过盈套接或者其它传统固定连接)。
当所述芯轴6旋转时，所述偏心轮9旋转，带动所述偏心套连杆11的下部沿所述芯轴6径向平面上下前后地运动，同时由于所述上盖2和上盖连接片13水平方向运动受到限制，与所述上盖连接片13固定连接的所述连接杆轴承12外圈的水平方向运动也受到限制，与所述连接杆轴承12内圈固定连接的所述水平连接杆1101只能被偏心轮9带动着作上下垂直运动，从而带动所述上盖2作上下垂直运动。
所述马达3通过芯轴传动装置驱动所述芯轴6旋转。
所述上盖传动机构包括第一偏心轮传动机构和第二偏心轮传动机构两组；所述的芯轴传动装置具体结构为：
在所述第一偏心轮传动机构的芯轴6上固定设置有一从动轮14，所述从动轮14与所述马达3的输出轴传动连接，该传动连接可以是通过传动皮带、齿轮或其它传统形式的传动连接。
所述第一偏心轮传动机构的芯轴6上还固定设置有第一同步轮15，在所述第二偏心轮传动机构的芯轴6上与所述第一同步轮15相匹配地设置有第二同步轮16，所述第一、第二同步轮15、16同步传动连接，其同步传动连接通过传动皮带和/或同步传动杆17等同步传动连接，当使用传动皮带时，还设置有皮带压紧轮机构18以保持传动皮带工作时的张力；当使用同步传动杆17时，同步传动杆17两端分别与所述第一、第二同步轮15、16的相匹配的偏心位置通过转轴枢接；同时使用传动皮带和同步传动杆17的话既能保证第一、第二偏心轮传动机构的运动绝对同步。
当然，出于尺寸规格及设计思路的不同，上盖传动机构也可以是只包括一组偏心轮传动机构，或者包括不止两组偏心轮传动机构，只要是通过偏心轮传动机构能够驱动上盖2作上下垂直运动即可。当上盖传动机构只包括一组偏心轮传动机构时，马达3的输出轴与固定设置于芯轴6上的从动轮14传动连接，从而驱动芯轴6旋转。当上盖传动机构包括不止两组偏心轮传动机构(第一偏心轮传动机构、第二偏心轮传动机构、……、第N偏心轮传动机构)时，马达3的输出轴与固定设置于第一偏心轮传动机构的芯轴6上的从动轮14传动连接，第一偏心轮传动机构、第二偏心轮传动机构、……、第N偏心轮传动机构的芯轴上分别固定设置有同步轮，使得第一偏心轮传动机构至第N偏心轮传动机构的芯轴能够依次地、两两形成同步的转动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种垂直律动器，包括底座、上盖、驱动机构和上盖传动机构，所述驱动机构包括马达和控制模块，所述马达固定设置于所述底座上；所述驱动机构通过所述上盖传动机构驱动所述上盖作垂直律动；其特征在于：
所述上盖与底座之间设置有垂直导向机构，使得所述上盖与底座之间水平方向相对限位，所述上盖只能相对于所述底座做上下垂直运动；
所述上盖传动机构为至少一组偏心轮传动机构；
所述的偏心轮传动机构包括水平设置的芯轴和对称设置于所述芯轴两侧的偏心轮传动组，所述的芯轴轴向限位地、通过支撑轴承可自由旋转地设置于支撑架上，所述支撑架固定设置于所述底座上；
所述偏心轮传动组包括偏心轮、偏心套连杆和上盖连接片；所述偏心轮固定设置于所述芯轴上，所述偏心套连杆通过偏心套轴承套接于所述偏心轮外，所述偏心套连杆下部设置有轴承孔与所述偏心轮轴承外圈固定连接、上部设置有水平连接杆，所述偏心轮轴承内圈与所述偏心轮固定连接；所述上盖连接片上端与所述上盖固定连接、下部设置有轴承孔与连接杆轴承的外圈固定连接，所述连接杆轴承的内圈与所述水平连接杆固定连接；
当所述芯轴旋转时，所述偏心轮旋转，带动所述偏心套连杆的下部沿所述芯轴径向平面上下前后地运动，同时由于所述上盖和上盖连接片水平方向运动受到限制，与所述上盖连接片固定连接的所述连接杆轴承外圈的水平方向运动也受到限制，与所述连接杆轴承内圈固定连接的所述水平连接杆只能被偏心轮带动着作上下垂直运动，从而带动所述上盖作上下垂直运动；
所述马达通过芯轴传动装置驱动所述芯轴旋转。
2.根据权利要求1所述的垂直律动器，其特征在于：所述上盖传动机构包括第一偏心轮传动机构和第二偏心轮传动机构两组；所述的芯轴传动装置具体结构为：
在所述第一偏心轮传动机构的芯轴上固定设置有一从动轮，所述从动轮与所述马达的输出轴传动连接；
所述第一偏心轮传动机构的芯轴上还固定设置有第一同步轮，在所述第二偏心轮传动机构的芯轴上与所述第一同步轮相匹配地设置有第二同步轮，所述第一、第二同步轮同步传动连接。
3.根据权利要求2所述的垂直律动器，其特征在于：所述第一、第二同步轮通过传动皮带和/或同步传动杆同步传动连接；
所述的同步传动杆，两端分别与所述第一、第二同步轮的相匹配的偏心位置通过转轴枢接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的垂直律动器，其特征在于：所述的垂直导向机构包括至少一对对称设置的轴套导向模组，所述的轴套导向模组包括垂直导向套和垂直导向杆；所述垂直导向套和垂直导向杆中，一件与所述上盖固定连接，另一件与所述底座固定连接；所述垂直导向套匹配套接于所述垂直导向杆外，在所述上盖上下垂直活动时限制所述上盖的水平移动。
5.根据权利要求4中所述的垂直律动器，其特征在于：在所述的垂直导向套外还套设有复位压缩弹簧。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的垂直律动器，其特征在于：在所述底座的底平面上设置有水平调节机构，所述的水平调节机构为设置于所述底座底平面四个角上的高度调节螺钉。
7.根据权利要求4所述的垂直律动器，其特征在于：在所述底座的底平面上设置有水平调节机构，所述的水平调节机构为设置于所述底座底平面四个角上的高度调节螺钉。
8.根据权利要求2至3中任一项所述的垂直律动器，其特征在于：所述从动轮与所述马达的输出轴通过传动皮带或齿轮传动连接。
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| CN113124039A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-07-16 | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 | 一种更换线驱康复手套用插拔式快速切换接口 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 200000 room 409, building 1, No. 350, Hengren Road, Yangpu District, Shanghai Patentee after: Shangti Health Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: Room 409, building 1, No. 350, Hengren Road, Yangpu District, Shanghai, 200438 Patentee before: SHANGTI HEALTH TECHNOLOGY (SHANGHAI) Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: a vertical motion Effective date of registration: 20220809 Granted publication date: 20200207 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Minhang sub branch Pledgor: Shangti Health Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000166 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230811 Granted publication date: 20200207 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Minhang sub branch Pledgor: Shangti Health Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Registration number: Y2022310000166 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |