CN214105097U - 一种双轴驱动垂直运动的律动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体为一种双轴驱动垂直运动的律动装置，所述律动装置包括：壳体、双轴伸驱动电机、传动组件和橡胶垫；所述双轴伸驱动电机安装在所述壳体内；所述双轴伸驱动电机的第一输出端和第二输出端均连接有所述传动组件；所述橡胶垫安装在所述传动组件上，所述双轴伸驱动电机用于驱动所述传动组件，使所述传动组件带动所述橡胶垫做垂直方向上的往复运动。该双轴驱动垂直运动的律动装置，运行稳定，提高使用者的体验感，且结构简单，有利于生产制造。

Description

一种双轴驱动垂直运动的律动装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体为一种双轴驱动垂直运动的律动装置。

背景技术

现代人生活忙碌，相对的运动时间减少，而长期缺乏运动容易使人产生慢性疾病，亚健康人群增多，导致国民健康率逐年下降。另一方面，由于现代人的工作压力大，没有过多的时间进行身体锻炼，促使各种健康调理的健身设备应运而生，能让人们利用休息之余的碎片化时间进行有效的被动运动，而获得很好的健康调理和健身的效果。

垂直往复式律动装置是在壳体上装设律动装置使橡胶垫可随之进行垂直律动，在现有技术中，律动装置是利用电机驱动皮带轮旋转，通过偏心皮带轮进行减速，通过偏心皮带轮带动偏心杆旋转，通过偏心杆中的偏心轴带动连接片和传动杆进行运动，传动杆通过多个传动杆将动作传给另一端的连接片，实现多个连接片同步运动，此种结构传动机构复杂，制造加工难度大，稳定性不足。鉴于此，我们提出一种双轴驱动垂直运动的律动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴驱动垂直运动的律动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轴驱动垂直运动的律动装置，所述律动装置包括：壳体、双轴伸驱动电机、传动组件和橡胶垫；

所述双轴伸驱动电机安装在所述壳体内；

所述双轴伸驱动电机的第一输出端和第二输出端均连接有所述传动组件；

所述橡胶垫安装在所述传动组件上，

所述双轴伸驱动电机用于驱动所述传动组件，使所述传动组件带动所述橡胶垫做垂直方向上的往复运动。

优选的，所述传动装置包括：传动轴、支撑座、偏心轴、连接片、支撑件；

所述双轴伸驱动电机驱动所述传动轴转动；

所述支撑座设置有四组，分别通过螺栓螺母连接固定在所述壳体内，且所述传动轴的两端通过轴承连接在位于同一侧的两所述支撑座上；

所述偏心轴连接在所述传动轴伸出所述支撑座的一端上，所述偏心轴通过轴承转动连接在所述连接片上，所述连接片还通过轴承转动连接所述支撑件；

所述支撑件通过螺栓螺母连接固定在所述橡胶垫上。

优选的，所述传动轴与所述偏心轴横截面的圆心不在同一条直线上。

优选的，所述双轴伸驱动电机的第一输出端和第二输出端上均连接有主动轮，所述传动轴上安装有从动轮，且所述主动轮与所述从动轮之间通过设置的传动带进行传动。

优选的，所述壳体的下表面四角均安装有支撑脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双轴驱动垂直运动的律动装置，利用双轴伸驱动电机的两个输出端驱动传动组件做垂直方向上的往复运动，使橡胶垫上平躺的用户做被动运动，达到训练的效果，且装置运行稳定，提高使用者的体验感，且结构简单，有利于生产制造。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中双轴伸驱动电机与传动组件的连接结构示意图；

图3为本实用新型中传动组件的结构示意图；

图4为本实用新型中传动轴与偏心轴的结构示意图。

图中：1、壳体；11、支撑脚；2、双轴伸驱动电机；21、主动轮；22、传动带；3、传动组件；31、传动轴；311、从动轮；32、支撑座；33、偏心轴；34、连接片；35、支撑件；4、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1和图2所示，一种双轴驱动垂直运动的律动装置，律动装置包括：壳体1、双轴伸驱动电机2、传动组件3和橡胶垫4；双轴伸驱动电机2安装在壳体1内；双轴伸驱动电机2的第一输出端和第二输出端均连接有传动组件3；橡胶垫4安装在传动组件3上；双轴伸驱动电机2用于驱动传动组件3，使传动组件3带动橡胶垫4做垂直方向上的往复运动，利用双轴伸驱动电机2的两个输出端驱动传动组件3做垂直方向上的往复运动，并带动橡胶垫4上平躺的用户做被动运动，两传动组件3的振动频率相同，使装置运行稳定，提高使用者的体验感。

值得说明的是，壳体1的下表面四角均安装有支撑脚11，支撑脚11的底端设置有软质脚垫，且脚垫的中心凹陷，具有减震效果，且提高支撑脚11的抓地能力，提高装置放置的稳定性。

如图3和图4所示，传动装置3包括：传动轴31、支撑座32、偏心轴33、连接片34、支撑件35；双轴伸驱动电机2驱动传动轴31转动；支撑座32设置有四组，分别通过螺栓螺母连接固定在壳体1内，且传动轴31的两端通过轴承连接在位于同一侧的两支撑座32上；偏心轴33连接在传动轴31伸出支撑座32的一端上，偏心轴33通过轴承转动连接在连接片34上，连接片34还通过轴承转动连接支撑件35；支撑件35通过螺栓螺母连接固定在橡胶垫4上，双轴伸驱动电机2驱动传动轴31转动的同时，传动轴31两端的偏心轴33做偏心转动，由于偏心轴33与连接片34之间转动连接，且连接片34上还转动连接有与橡胶垫4连接固定的支撑件35，使得偏心轴33的圆周运动转化为支撑件35带动橡胶垫4做垂直方向上的往复运动。

值得说明的是，传动轴31与偏心轴33横截面的圆心不在同一条直线上，便于利用偏心轴33的设置使得偏心轴33带动传动组件4呈竖直方向上的往复运动。

具体的，双轴伸驱动电机2的第一输出端和第二输出端上均连接有主动轮21，传动轴31上安装有从动轮311，且主动轮21与从动轮311之间通过设置的传动带22进行传动，便于利用传动带22实现双轴伸驱动电机2的第一输出端和第二输出端带动传动轴31转动的效果。

本实施例的双轴驱动垂直运动的律动装置在使用时，利用双轴伸驱动电机2的两个输出端驱动传动组件3做垂直方向上的往复运动，使橡胶垫4上平躺的用户做被动运动，达到训练的效果，具体的：双轴伸驱动电机2驱动传动轴31转动的同时，传动轴31两端的偏心轴33做偏心转动，由于偏心轴33与连接片34之间转动连接，且连接片34上还转动连接有与橡胶垫4连接固定的支撑件35，使得偏心轴33的圆周运动转化为支撑件35带动橡胶垫4做垂直方向上的往复运动，因此，两传动组件3的振动频率相同，使装置运行稳定，提高使用者的体验感，且结构简单，有利于生产制造，便于普及和推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种双轴驱动垂直运动的律动装置，其特征在于：所述律动装置包括：壳体(1)、双轴伸驱动电机(2)、传动组件(3)和橡胶垫(4)；

所述双轴伸驱动电机(2)安装在所述壳体(1)内；

所述双轴伸驱动电机(2)的第一输出端和第二输出端均连接有所述传动组件(3)；

所述橡胶垫(4)安装在所述传动组件(3)上，

所述双轴伸驱动电机(2)用于驱动所述传动组件(3)，使所述传动组件(3)带动所述橡胶垫(4)做垂直方向上的往复运动。

2.根据权利要求1所述的双轴驱动垂直运动的律动装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括：传动轴(31)、支撑座(32)、偏心轴(33)、连接片(34)、支撑件(35)；

所述双轴伸驱动电机(2)驱动所述传动轴(31)转动；

所述支撑座(32)设置有四组，分别通过螺栓螺母连接固定在所述壳体(1)内，且所述传动轴(31)的两端通过轴承连接在位于同一侧的两所述支撑座(32)上；

所述偏心轴(33)连接在所述传动轴(31)伸出所述支撑座(32)的一端上，所述偏心轴(33)通过轴承转动连接在所述连接片(34)上，所述连接片(34)还通过轴承转动连接所述支撑件(35)；

所述支撑件(35)通过螺栓螺母连接固定在所述橡胶垫(4)上。

3.根据权利要求2所述的双轴驱动垂直运动的律动装置，其特征在于：所述传动轴(31)与所述偏心轴(33)横截面的圆心不在同一条直线上。

4.根据权利要求2所述的双轴驱动垂直运动的律动装置，其特征在于：所述双轴伸驱动电机(2)的第一输出端和第二输出端上均连接有主动轮(21)，所述传动轴(31)上安装有从动轮(311)，且所述主动轮(21)与所述从动轮(311)之间通过设置的传动带(22)进行传动。

5.根据权利要求1所述的双轴驱动垂直运动的律动装置，其特征在于：所述壳体(1)的下表面四角均安装有支撑脚(11)。

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