CN109431743B - 一种神经内科智能化便携式康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种神经内科智能化便携式康复训练装置，包括底座和位于底座上方的上盖，所述底座的上端面和上盖的下端面分别设有位置对应的下中空槽和上中空槽，且下中空槽和上中空槽的一侧均设有开口，所述上盖远离开口的一侧通过升降装置与底座下端部的侧壁相连接，所述下中空槽的内底部通过第一复位弹簧固定连接有一组L型脚踏板，所述上中空槽的内部通过转动轴转动连接有与L型脚踏板位置对应的传动轮。本发明结构紧凑，操作方便，根据压力传感器的指数，通过拉环的适度拉伸与放松，实现患者腿部、膝盖处以及脚底部的多部位康复训练，扩大了康复训练范围，同时也便于收纳、携带，使用效果很好。

Description

一种神经内科智能化便携式康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种神经内科智能化便携式康复训练装置。

背景技术

对于神经内科病人或手术后病人常存在腿部行动不灵活的并发症发生，需要一个康复护理的过程，传统的康复训练往往采用人工刺激按摩的方法，但这种传统方式不仅工作强度大，而且效果一般。

现有技术中出现了康复椅或康复床来代替人工康复训练，但这些康复椅或康复床由于体积较大，不便于携带，故而不适用于室外康复训练，使用局限性较大；同时现有技术中的康复椅或康复床往往只能对腿部起到拉伸的康复训练，其训练项目有限，往往无法进行多部位的训练操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种神经内科智能化便携式康复训练装置，包括底座和位于底座上方的上盖，所述底座的上端面和上盖的下端面分别设有位置对应的下中空槽和上中空槽，且下中空槽和上中空槽的一侧均设有开口，所述上盖远离开口的一侧通过升降装置与底座下端部的侧壁相连接，所述下中空槽的内底部通过第一复位弹簧固定连接有一组L型脚踏板，所述上中空槽的内部通过转动轴转动连接有与L型脚踏板位置对应的传动轮，两个所述传动轮上均传动连接有牵引带，且牵引带与传动轮接触面上分别设有相互啮合的传动齿，所述牵引带的下端通过固定机构固定连接在L型脚踏板上，所述上中空槽的内顶部固定连接有与传动轮位置对应的限位板，两个所述牵引带的上端均贯穿限位板并固定连接有拉环,所述限位板的下端设有两个与传动轮位置对应的敲打机构，所述敲打机构的上端通过第二复位弹簧与限位板的下端相连接，所述传动轮靠近上端的一侧固定连接有与敲打机构位置对应的抵杆，所述下中空槽的内底部固定连接有多个与L型脚踏板位置对应的脚底触碰机构，且脚底触碰机构套设在第一复位弹簧的内部，所述L型脚踏板的内底部设有多个与脚底触碰机构位置对应的贯穿孔。

优选地，所述升降装置包括固定连接在上盖下端侧壁上的支撑柱，所述底座的下端部侧壁上固定连接有与支撑柱位置对应的固定座，所述固定座的上端面转动连接有螺杆，所述固定座的内部固定安装有与螺杆固定连接的正反转电机，所述支撑柱的内部设有与螺杆螺纹连接的螺纹槽，所述螺杆的上端螺纹连接在螺纹槽内，所述支撑柱与底座的侧壁上沿竖直方向上设有导向机构。

优选地，所述导向机构包括固定连接在支撑柱侧壁上的滑动块，所述底座的侧壁上沿竖直方向设有与滑动块位置对应的滑槽，所述滑动块滑动连接在滑槽内。

优选地，所述固定机构包括固定连接在牵引带下端的两个第一固定绳，两个所述第一固定绳的下端分别固定连接在L型脚踏板的两侧，所述L型脚踏板远离第一固定绳的一侧通过第二固定绳与第一固定绳的上端固定连接。

优选地，所述下中空槽靠近上端的内壁上固定连接有两个分别与L型脚踏板位置对应的L型导向杆，两个所述L型导向杆的下端分别贯穿L型脚踏板并固定连接在下中空槽的内底部。

优选地，所述敲打机构包括固定连接在第二复位弹簧下端的横杆，所述横杆的下端固定连接有多个敲打锤，所述敲打锤的下端面固定安装有压力传感器，所述横杆的上端固定连接有与抵杆位置对应的抵块，所述限位板的下端面设有与第二复位弹簧相配合连接的条形槽。

优选地，所述脚底触碰机构包括固定连接在下中空槽内底部的第一中空杆，所述第一中空杆内滑动套设有第二中空杆，所述第二中空杆的上端固定连接有与贯穿孔相匹配的柄状按压垫，所述第二中空杆的下端通过缓冲弹簧与第一中空杆的内底部相固定连接。

优选地，所述拉环上端侧壁上固定连接槽有L型倒钩，所述上盖的侧壁上固定连接有与L型倒钩位置对应的限位块，所述限位块内设有对L型倒钩进行扣接的限位槽。

本发明与现有技术相比，有益效果为：

1、通过在上盖与底座之间设置升降机构，升降机构可自动化带动上盖在竖直方向上进行升降运动，一方面提高上盖的运动灵活性，通过灵活调节上盖与底座之间的距离，便于适应更多患者的需要，另一方面，通过升降机构便于将上盖与底座进行收纳，缩小了训练装置的占用面积，便于携带；

2、通过L型脚踏板、牵引带、传动轮以及拉环的连接结构，通过拉动拉环，实现患者腿部的抬升、下降操作的训练，与此同时牵引带配合传动轮啮合运动，传动轮上的抵杆与敲打机构上的抵块的配合运动，在腿部抬升后，还能够进行适度的敲打操作，提高了腿部的训练康复范围；

3、同时在L型脚踏板下方设置脚底触碰机构，L型脚踏板在随第一复位弹簧的作用下向下进行运动，此时脚底触碰机构上的柄状按压垫对患者脚底部起到一定适度的触碰，从而实现患者脚底部的活动训练。

附图说明

图1为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的L型脚踏板向上拉伸后的结构示意图；

图3为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的底座与两个L型脚踏板结合处的部分俯视图；

图4为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的L型脚踏板与脚底触碰机构结合处的剖视图；

图5为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的上盖与两个传动轮结合处的部分正面示意图；

图6为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的上盖与底座收纳后的内部结构示意图；

图7为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的上盖与底座收纳后的外部示意图；

图8为本发明提出的一种神经内科智能化便携式康复训练装置的拉环与L型倒钩以及限位块结合处的部分结构示意图。

图中：1底座、2上盖、3下中空槽、4上中空槽、5支撑柱、6固定座、7螺杆、8正反转电机、9螺纹槽、10滑动块、11滑槽、12 L型脚踏板、13第一复位弹簧、14传动轮、15牵引带、16第二固定绳、17第一固定绳、18拉环、19限位板、20横杆、21第二复位弹簧、22敲打锤、23抵块、24抵杆、25 L型导向杆、26压力传感器、27第一中空杆、28缓冲弹簧、29第二中空杆、30贯穿孔、31柄状按压垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种神经内科智能化便携式康复训练装置，包括底座1和位于底座1上方的上盖2，底座1的上端面和上盖2的下端面分别设有位置对应的下中空槽3和上中空槽4，且下中空槽3和上中空槽4的一侧均设有开口，设置的开口便于患者将腿放置在底座1内，上盖2远离开口的一侧通过升降装置与底座1下端部的侧壁相连接，通过升降装置实现上盖2的智能升降。

具体的，升降装置包括固定连接在上盖2下端侧壁上的支撑柱5，底座1的下端部侧壁上固定连接有与支撑柱5位置对应的固定座6，固定座6的上端面转动连接有螺杆7，固定座6的内部固定安装有与螺杆7固定连接的正反转电机8，支撑柱5的内部设有与螺杆7螺纹连接的螺纹槽9，螺杆7的上端螺纹连接在螺纹槽9内，通过正反转电机8的正反转，实现上盖2的上升与下降，支撑柱5与底座1的侧壁上沿竖直方向上设有导向机构，其中导向机构对支撑柱5的运动起到导向和限位作用，避免支撑柱5随螺杆7的转动而转动。

其中，导向机构包括固定连接在支撑柱5侧壁上的滑动块10，底座1的侧壁上沿竖直方向设有与滑动块10位置对应的滑槽11，滑动块10滑动连接在滑槽11内。

下中空槽3的内底部通过第一复位弹簧13固定连接有一组L型脚踏板12，上中空槽4的内部通过转动轴转动连接有与L型脚踏板12位置对应的传动轮14，两个传动轮14上均传动连接有牵引带15，且牵引带15与传动轮14接触面上分别设有相互啮合的传动齿，相互啮合运动从而实现传动轮14随牵引带15运动而进行旋转，牵引带15的下端通过固定机构固定连接在L型脚踏板12上。

具体的，固定机构包括固定连接在牵引带15下端的两个第一固定绳17，两个第一固定绳17的下端分别固定连接在L型脚踏板12的两侧，L型脚踏板12远离第一固定绳17的一侧通过第二固定绳16与第一固定绳17的上端固定连接。

同时，下中空槽3靠近上端的内壁上固定连接有两个分别与L型脚踏板12位置对应的L型导向杆25，两个L型导向杆25的下端分别贯穿L型脚踏板12并固定连接在下中空槽3的内底部，L型导向杆25对L型脚踏板12的升降起到导向作用。

上中空槽4的内顶部固定连接有与传动轮14位置对应的限位板19，两个牵引带15的上端均贯穿限位板19并固定连接有拉环18,拉环18上端侧壁上固定连接槽有L型倒钩，上盖2的侧壁上固定连接有与L型倒钩位置对应的限位块，限位块内设有对L型倒钩进行扣接的限位槽，L型倒钩与限位块相配合卡接，便于在使用训练装置时对拉环18进行固定，限位板19的下端设有两个与传动轮14位置对应的敲打机构，敲打机构的上端通过第二复位弹簧21与限位板19的下端相连接，传动轮14靠近上端的一侧固定连接有与敲打机构位置对应的抵杆24，抵杆24随传动轮14旋转的过程中与敲打机构的上端面相抵运动，故而带动敲打机构向下进行一定的运动。

具体的，敲打机构包括固定连接在第二复位弹簧21下端的横杆20，横杆20的下端固定连接有多个敲打锤22，敲打锤22的下端面固定安装有压力传感器26，横杆20的上端固定连接有与抵杆24位置对应的抵块23，抵块23的上端面设置为与抵杆24相匹配的弧形面，限位板19的下端面设有与第二复位弹簧21相配合连接的条形槽，在此需要说明的是，上盖2上固定安装有与压力传感器26电连接的显示屏，便于压力值的显示，患者可根据压力传感器26所显示的压力值而控制对拉环18的拉伸力度。

下中空槽3的内底部固定连接有多个与L型脚踏板12位置对应的脚底触碰机构，且脚底触碰机构套设在第一复位弹簧13的内部，L型脚踏板12的内底部设有多个与脚底触碰机构位置对应的贯穿孔30，L型脚踏板12向下复位时，设置在L型脚踏板12下端的脚底触碰机构对脚底起到一定的按压作用。

具体的，脚底触碰机构包括固定连接在下中空槽3内底部的第一中空杆27，第一中空杆27内滑动套设有第二中空杆29，第二中空杆29的上端固定连接有与贯穿孔30相匹配的柄状按压垫31，第二中空杆29的下端通过缓冲弹簧28与第一中空杆27的内底部相固定连接。

本发明中，在进行腿部训练时，患者处于坐立状态下，根据患者腿部高度需要，通过启动正反转电机8带动螺杆7进行转动，由于螺杆7与支撑柱5内的螺纹槽9螺纹连接，且支撑柱5受到滑动块10与滑槽11连接结构的导向作用，从而实现支撑柱5在竖直方向上进行运动，从而带动上盖2沿竖直方向向上运动，实现上盖2的自动升降功能，在此过程中，为了提高上盖2调节的灵活性，可通过手动将牵引带15与传动轮14的端面相脱离，便于对牵引带15的长度进行调节，避免牵引带15与传动轮14相互啮合位置有碍上盖2的抬升，上盖2调节到合适位置后，将牵引带15拉伸至合适位置，通过手动将牵引带15与传动轮14再次相配合扣接运动，从而对牵引带15与传动轮14均起到限定作用，在此之后，牵引带15的拉伸便能带动传动轮14旋转，调节工作完成之后，将患者双脚放置在一组L型脚踏板12上，双手拉动拉环18，也可根据需要进行一只腿的康复训练，拉环18带动牵引带15绕过传动轮14沿水平方向进行拉伸，从而带动牵引带15下端的L型脚踏板12向上运动，故而带动腿部向上抬升一定距离，腿部肌肉得以进行康复训练。

与此同时，由于传动轮14与牵引带15为相互啮合运动，牵引带15在进行运动时，传动轮14沿逆时针方向进行旋转，当患者腿部抬升到一定高度后，传动轮14侧壁上的抵杆24刚好运动到与横杆20上端的抵块23相抵，抵块23在抵杆24的带动下向下进行一定位移的运动，从而使得其下端的多个敲打锤22对腿部膝盖处进行适度的敲打作用，敲打锤22下端设置的压力传感器26可以显示敲打力度，从而根据一定范围值内的敲打力度来控制拉环18的拉伸长度，从而控制传动轮14的旋转角度，故而控制传动轮14上的抵杆24对抵块23的下压距离，避免下压速度过快而对腿部肌肉造成影响。

一次腿部抬升训练以及腿部敲打动作完成后，放开拉环18，L型脚踏板12在多个第一复位弹簧13的反弹作用力下向下复位运动，腿部随L型脚踏板12向下运动训练，L型脚踏板12向下运动一定距离时，L型脚踏板12下方的脚底碰撞机构上的柄状按压垫31通过贯穿孔30对患者脚底起到顶压作用，故而对脚底部起到一定的触碰按压的作用，同时脚底碰撞机构下端的缓冲弹簧28对第二中空杆29起到缓冲作用，故而第二中空杆29上的柄状按压垫31在触碰到患者脚底后会向下收缩，故而不会对患者脚底造成过度的冲击，如此反复上述操作，可同时对患者的腿部、膝盖部以及脚底处均起到训练的作用。

训练工作完成后，通过正反转电机8的反向转动，使得上盖2向下运动，实现上盖2与底座1相接触，缩小训练装置的占用面积，便于携带。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种神经内科智能化便携式康复训练装置，包括底座（1）和位于底座（1）上方的上盖（2），其特征在于，所述底座（1）的上端面和上盖（2）的下端面分别设有位置对应的下中空槽（3）和上中空槽（4），且下中空槽（3）和上中空槽（4）的一侧均设有开口，所述上盖（2）远离开口的一侧通过升降装置与底座（1）下端部的侧壁相连接，所述下中空槽（3）的内底部通过第一复位弹簧（13）固定连接有一组L型脚踏板（12），所述上中空槽（4）的内部通过转动轴转动连接有与L型脚踏板（12）位置对应的传动轮（14），两个所述传动轮（14）上均传动连接有牵引带（15），且牵引带（15）与传动轮（14）接触面上分别设有相互啮合的传动齿，所述牵引带（15）的下端通过固定机构固定连接在L型脚踏板（12）上，所述上中空槽（4）的内顶部固定连接有与传动轮（14）位置对应的限位板（19），两个所述牵引带（15）的上端均贯穿限位板（19）并固定连接有拉环（18）,所述限位板（19）的下端设有两个与传动轮（14）位置对应的敲打机构，所述敲打机构的上端通过第二复位弹簧（21）与限位板（19）的下端相连接，所述传动轮（14）靠近上端的一侧固定连接有与敲打机构位置对应的抵杆（24），所述下中空槽（3）的内底部固定连接有多个与L型脚踏板（12）位置对应的脚底触碰机构，且脚底触碰机构套设在第一复位弹簧（13）的内部，所述L型脚踏板（12）的内底部设有多个与脚底触碰机构位置对应的贯穿孔（30）；

所述升降装置包括固定连接在上盖（2）下端侧壁上的支撑柱（5），所述底座（1）的下端部侧壁上固定连接有与支撑柱（5）位置对应的固定座（6），所述固定座（6）的上端面转动连接有螺杆（7），所述固定座（6）的内部固定安装有与螺杆（7）固定连接的正反转电机（8），所述支撑柱（5）的内部设有与螺杆（7）螺纹连接的螺纹槽（9），所述螺杆（7）的上端螺纹连接在螺纹槽（9）内，所述支撑柱（5）与底座（1）的侧壁上沿竖直方向上设有导向机构；

所述导向机构包括固定连接在支撑柱（5）侧壁上的滑动块（10），所述底座（1）的侧壁上沿竖直方向设有与滑动块（10）位置对应的滑槽（11），所述滑动块（10）滑动连接在滑槽（11）内；

所述固定机构包括固定连接在牵引带（15）下端的两个第一固定绳（17），两个所述第一固定绳（17）的下端分别固定连接在L型脚踏板（12）的两侧，所述L型脚踏板（12）远离第一固定绳（17）的一侧通过第二固定绳（16）与第一固定绳（17）的上端固定连接；

所述下中空槽（3）靠近上端的内壁上固定连接有两个分别与L型脚踏板（12）位置对应的L型导向杆（25），两个所述L型导向杆（25）的下端分别贯穿L型脚踏板（12）并固定连接在下中空槽（3）的内底部；

所述敲打机构包括固定连接在第二复位弹簧（21）下端的横杆（20），所述横杆（20）的下端固定连接有多个敲打锤（22），所述敲打锤（22）的下端面固定安装有压力传感器（26），所述横杆（20）的上端固定连接有与抵杆（24）位置对应的抵块（23），所述限位板（19）的下端面设有与第二复位弹簧（21）相配合连接的条形槽；

所述脚底触碰机构包括固定连接在下中空槽（3）内底部的第一中空杆（27），所述第一中空杆（27）内滑动套设有第二中空杆（29），所述第二中空杆（29）的上端固定连接有与贯穿孔（30）相匹配的柄状按压垫（31），所述第二中空杆（29）的下端通过缓冲弹簧（28）与第一中空杆（27）的内底部相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科智能化便携式康复训练装置，其特征在于，所述拉环（18）上端侧壁上固定连接槽有L型倒钩，所述上盖（2）的侧壁上固定连接有与L型倒钩位置对应的限位块，所述限位块内设有对L型倒钩进行扣接的限位槽。

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