CN217366437U - 一种双马达机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双马达机芯，包括双头电机、行走电机和按摩摆臂，所述双头电机的一端配合连接揉捏轴，所述双头电机的另一端配合连接敲击轴，所述行走电机配合连接行走组件，所述揉捏轴上配合连接有偏心组件，所述按摩摆臂与偏心组件相配合连接，所述敲击轴与按摩摆臂之间设置有敲击组件，所述双头电机与敲击轴之间设置有第一单向轴承，本实用新型通过上述结构的设计，利用了双头电机，实现按摩摆臂的揉捏、敲击动作的结合和揉捏或敲击的单独动作。同时，使用行走电机单独控制按摩机芯的行走，使得按摩体验更加灵活。

Description

一种双马达机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅领域，具体涉及一种双马达机芯。

背景技术

现市面的按摩椅机芯需要实现行走、揉捏和敲击等一般会用比较复杂的机构将其实现，具体需采用三个或多个马达得以实现，这样结构的机芯体积一般会比较庞大，厚度也比较大，这样的机芯对按摩椅的整体体积、外观比较极限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双马达机芯，利用两个马达，便能实现揉捏、行走、敲击的按摩功能。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种双马达机芯，包括双头电机、行走电机和按摩摆臂，所述双头电机的一端配合连接揉捏轴，所述双头电机的另一端配合连接敲击轴，所述行走电机配合连接行走组件，所述揉捏轴上配合连接有偏心组件，所述按摩摆臂与偏心组件相配合连接，所述敲击轴与按摩摆臂之间还设置有敲击组件，所述双头电机的另一端与敲击轴之间还设置有第一单向轴承。

所述双头电机正转，带动所述揉捏轴转动，同时带动所述第一单向轴承继而带动敲击轴转动，所述按摩摆臂做揉捏、敲击按摩动作。

所述双头电机反转，带动所述揉捏轴转动，此时不带动第一单向轴承运动，所述敲击轴不动，所述按摩摆臂做揉捏按摩动作。

本实用新型的一种双马达机芯，具有如下有益效果：

双马达机芯包括双头电机和行走电机，行走电机控制按摩机芯的行走，双头电机两端分别与揉捏轴和敲击轴配合连接，并相应设置有单向轴承，通过双头电机的正反转，以实现按摩机芯做揉捏、敲击结合动作或单独敲击、或单独揉捏动作。

通过两个电机的设置，便能实现基本相同的按摩功能，在结构，成本上大大降低，尤其适合普通消费人群。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的分解图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的仰视图。

图5是图2的剖视图1。

图6是图2的剖视图2。

图7是图2的剖视图3。

图8是图2的剖视图4。

图9是图2的剖视图5。

图中：100-双头电机；200-行走电机；300-按摩摆臂；310-左摆臂；320-右摆臂；400-揉捏轴；410-揉捏涡轮；500-敲击轴；510-第一单向轴承；520-敲击涡轮；600-偏心组件；700-敲击组件；710-连接件；720-球头件；721-球头；810-行走主动轴；811-行走主动轮；820-行走辅助轴；821-行走辅助轮；900-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图，一种双马达机芯，包括双头电机100、行走电机200和按摩摆臂300，该双头电机100的一端配合连接揉捏轴400，双头电机100的另一端配合连接敲击轴500，该行走电机200配合连接行走组件，揉捏轴400上配合连接有偏心组件，按摩摆臂300与偏心组件600相配合连接，敲击轴500与按摩摆臂300之间还设置有敲击组件700，该双头电机100的另一端与敲击轴500之间还设置有第一单向轴承510。

更为具体的，当双头电机100正转，带动揉捏轴400转动，同时带动第一单向轴承510继而带动敲击轴500转动，此时按摩摆臂300做揉捏、敲击的混合按摩动作。

当双头电机100反转，带动揉捏轴400转动，此时不带动第一单向轴承510运动，此时敲击轴500不动，按摩摆臂300仅做揉捏按摩动作。

本实用新型通过上述双头电机和行走电机的结构设置，便能实现基本相同的按摩功能，在结构，成本上大大降低，尤其适合普通消费人群。

进一步的，双头电机100与揉捏轴400之间配合连接有揉捏涡轮410，并通过该揉捏涡轮410进行传动。

进一步的，双头电机100与敲击轴500之间配合连接有敲击涡轮520，并通过该敲击涡轮520进行传动，第一单向轴承510设置于敲击涡轮520与敲击轴500之间，更为具体的，此第一单向轴承510为双头电机100正转时，能带动敲击涡轮520继而带动第一单向轴承510和敲击轴500运动；双头电机100反转时，敲击涡轮520的转动不带动第一单向轴承510，不带动敲击轴500转动。

进一步的，敲击组件700包括连接件710和球头件720，连接件710与球头件720铰接，且连接件710与敲击轴500相配合连接，球头件720设置有球头721的一端与按摩摆臂300相配合连接。

进一步的，行走组件包括行走主动轴810和行走辅助轴820，该行走主动轴810上设置有行走主动轮811，该行走辅助轴820上设置有行走辅助轮821。更为具体的，还包括支撑架900，该行走辅助轴820为两根，对称设置于支撑架900的两侧端。

进一步的，按摩摆臂300包括左摆臂310和右摆臂320，双头电机100设置于左摆臂310和右摆臂320之中，且左摆臂310与右摆臂320依双头电机100对称设置。

此外，本实用新型还提供了另外实施例，即双头电机100与揉捏轴400之间设置有第二单向轴承，第二单向轴承的工作方向与第一单向轴承相反；其目的在于，使揉捏按摩动作和敲击按摩动作各自独立，即揉捏轴400转动时，敲击轴500不转；敲击轴500转动时，揉捏轴不转400。

更为具体的，当双头电机100正转，第二单向轴承不带动揉捏轴400转动，此时双头电机100仅带动第一单向轴承510继而带动敲击轴500转动，此时按摩摆臂300做敲击按摩动作。

当双头电机100反转，双头电机100带动第二单向轴承继而带动揉捏轴400转动，此时不带动第一单向轴承510运动，敲击轴500不动，此时按摩摆臂300做揉捏按摩动作。

在使用过程中，本实用新型通过行走电机200控制按摩机芯的行走动作，通过双头电机100的正反转不同，来实现揉捏轴400和敲击轴500的转动与不转，以此来实现不同的按摩手法，具体可为揉捏、敲击按摩动作的结合，单独进行揉捏动作，单独进行敲击动作。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双马达机芯，包括双头电机、行走电机和按摩摆臂，其特征在于：所述双头电机的一端配合连接揉捏轴，所述双头电机的另一端配合连接敲击轴，所述行走电机配合连接行走组件，所述揉捏轴上配合连接有偏心组件，所述按摩摆臂与偏心组件相配合连接，所述敲击轴与按摩摆臂之间还设置有敲击组件，所述双头电机的另一端与敲击轴之间还设置有第一单向轴承；

所述双头电机正转，带动所述揉捏轴转动，同时带动所述第一单向轴承继而带动敲击轴转动，所述按摩摆臂做揉捏、敲击按摩动作；

所述双头电机反转，带动所述揉捏轴转动，此时不带动第一单向轴承运动，所述敲击轴不动，所述按摩摆臂做揉捏按摩动作。

2.根据权利要求1所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述双头电机与揉捏轴之间配合连接有揉捏涡轮，并通过所述揉捏涡轮进行传动。

3.根据权利要求1所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述双头电机与敲击轴之间配合连接有敲击涡轮，并通过所述敲击涡轮进行传动，所述第一单向轴承设置于敲击涡轮与敲击轴之间。

4.根据权利要求1所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述敲击组件包括连接件和球头件，所述连接件与球头件铰接，所述连接件与敲击轴相配合连接，所述球头件设置有球头的一端与按摩摆臂相配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述行走组件包括行走主动轴和行走辅助轴，所述行走主动轴上设置有行走主动轮，所述行走辅助轴上设置有行走辅助轮。

6.根据权利要求5所述的一种双马达机芯，其特征在于：还包括支撑架，所述行走辅助轴为两根，对称设置于支撑架的两侧端。

7.根据权利要求1所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述按摩摆臂包括左摆臂和右摆臂，所述双头电机设置于左摆臂和右摆臂之中，所述左摆臂与右摆臂依双头电机对称设置。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种双马达机芯，其特征在于：所述双头电机与揉捏轴之间设置有第二单向轴承，所述第二单向轴承的工作方向与第一单向轴承相反；

所述双头电机正转，所述第二单向轴承不带动所述揉捏轴转动，此时双头电机带动所述第一单向轴承继而带动敲击轴转动，所述按摩摆臂做敲击按摩动作；

所述双头电机反转，所述双头电机带动所述第二单向轴承继而带动所述揉捏轴转动，此时不带动第一单向轴承运动，所述敲击轴不动，所述按摩摆臂做揉捏按摩动作。

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