CN217366438U - 一种单电机按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机按摩机芯，包括双头电机，所述双头电机的一端与揉捏轴相配合连接，所述双头电机的另一端与行走轴配合连接，所述行走轴上设置有行走主动轮，所述揉捏轴上设置有行走辅助轮和按摩摆臂，所述双头电机带动行走轴运动的同时，同时带动揉捏轴运动，继而带动按摩摆臂对人体进行揉捏按摩动作，本实用新型可通过改变双头电机与揉捏轴和行走轴之间的传动比，从而来改变本按摩机芯的行走、按摩方式。

Description

一种单电机按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种单电机按摩机芯。

背景技术

现市面的按摩椅机芯需要实现行走、揉捏和敲击等一般会用比较复杂的机构将其实现：行走电机和行走机构实现机芯在轨道上运动行走；揉捏电机和揉捏机构实现机芯摆臂揉捏按摩；敲击电机和敲击机构实现机芯敲击按摩；这样的机芯结构复杂，体积也比较庞大，产品需要的零件和电机也会比较多，这样就造成了较高的成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种单电机按摩机芯，具体为使用单个电机便能实现行走、揉捏功能。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种单电机按摩机芯，包括双头电机，所述双头电机的一端与揉捏轴相配合连接，所述双头电机的另一端与行走轴配合连接，所述行走轴上设置有行走主动轮，所述揉捏轴上设置有揉捏偏心轮、行走辅助轮和按摩摆臂，所述按摩摆臂与揉捏偏心轮相配合连接，所述双头电机带动行走轴运动的同时带动揉捏轴运动，继而带动按摩摆臂对人体进行揉捏按摩动作。

本实用新型的一种单电机按摩机芯，具有如下有益效果：

通过双头电机两端分别连接揉捏轴和行走轴，以此来实现按摩机芯的可运动和可按摩功能，其满足了在实现基本按摩功能的情形下，大大降低了生产成本，适合大部分家庭使用。

同时，该双头电机的单电机设置，以及其揉捏轴和行走轴的位置关系设置，使得本申请只需简单的支撑框架，将揉捏轴和行走轴撑起，便能使整个机芯固定牢固，无需复杂的框架设计。实现了按摩机芯的整体框架较小，符合低成本的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的分解图。

图2是本实用新型的立体图。

图3是图2的俯视图。

图4是图3中A-A的剖视图。

图5是图3中B-B的剖视图。

图6是图3中C-C的剖视图。

图7是图3中按摩机芯的受力示意图。

图中：100-双头电机；110-揉捏蜗杆；120-行走蜗杆；200-揉捏轴；210-揉捏偏心轮；220-行走辅助轮；230-按摩摆臂；231-左摆臂；232-右摆臂；233-按摩轮；240-揉捏涡轮；300-行走轴；310-行走主动轮；320-行走涡轮；400-限位件；410-连接件；420-球头件；500-支撑架；510-左框架；520-右框架；530-机箱；531-配合部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图，一种单电机按摩机芯，包括双头电机100，该双头电机100的一端与揉捏轴200相配合连接，且双头电机100的另一端与行走轴300配合连接，同时，该行走轴300上设置有行走主动轮310，该揉捏轴200上设置有揉捏偏心轮210、行走辅助轮220和按摩摆臂230，该按摩摆臂230与揉捏偏心轮210相配合连接，上述结构的设计，使得双头电机100带动行走轴300运动的同时带动揉捏轴200运动，继而带动按摩摆臂230对人体进行揉捏按摩动作。

进一步的，双头电机100与揉捏轴200之间设置有揉捏涡轮240，且双头电机100的一端设置有与揉捏涡轮240相配合的揉捏蜗杆110。本申请可通过调节揉捏涡轮240和揉捏蜗杆110之间的传动比大小，以改变揉捏轴200的转速，从而改变按摩摆臂230的按摩频率。

进一步的，双头电机100与行走轴300之间设置有行走涡轮320，且双头电机100的另一端设置有与行走涡轮320相配合的行走蜗杆120。本申请可通过调节行走涡轮320和行走蜗杆120之间的传动比大小，以改变行走轴300的转速，从而改变按摩机芯的行走速率。

更为具体的，双头电机100能通过改变与揉捏涡轮240、行走涡轮320之间的传动比，从而改变单电机按摩机芯的行走、按摩方式，以此来设置多种不同的实施方式。

进一步的，在本实用新型的具体按摩结构中，行走轴300与按摩摆臂230之间设置有限位件400，该限位件400包括套设于行走轴300上的连接件410，还包括与连接件410相铰接的球头件420，该球头件420设置有球头的一端与按摩摆臂230相配合连接。上述结构配合揉捏轴200上揉捏偏心轮210以实现按摩摆臂230较好的揉捏动作。

进一步的，单电机按摩机芯还包括支撑架500，同时，按摩摆臂230包括左摆臂231和右摆臂232，该双头电机100设置于支撑架500的中部，而左摆臂231和右摆臂232依双头电机100对称分布于双头电机100的两侧端，该结构具有较佳的稳定性和紧凑性。

更为具体的，支撑架500包括用于将揉捏轴200和行走轴300撑起的左框架510和右框架520，由于按摩机芯的受力原理原因，因此，支撑架500采用上述简易结构即可保证工作强度，具体参考说明书附图7所示。在机芯工作的过程中，外体事物对按摩摆臂230上的按摩轮233施加力F，按摩机芯通过按摩摆臂，具体为左摆臂231、右摆臂232和限位件400将其传输至揉捏轴200和行走轴300上，揉捏轴200和行走轴300又通过行走主动轮310和行走辅助轮220将力传输至按摩椅上。因此，揉捏轴200和行走轴300作为起到整个支撑机芯的作用，因此仅需将揉捏轴200和行走轴300用简单的机芯框架撑起连接，便可使整个机芯牢固。由于无需复杂的机芯框架，所以整个机芯的高度尺寸较小，紧凑性较高，成本更低，对外观的设计上便具有更加的灵活性。

进一步的，支撑架500还包括用于固定双头电机100的机箱530，该机箱530上设置有供揉捏轴200和行走轴300配合的配合部531，该配合部531包括用于固定撑起揉捏涡轮240和行走涡轮320的结构，还包括用于揉捏轴200和行走轴300撑起固定的结构。上述结构，使得整个按摩机芯在左、中、右均有固定和支撑，均匀将外力传递出去，进而保证产品整体的稳定性。

在使用过程中，本按摩机芯通过单个双头电机100同时连接揉捏轴200和行走轴300，以实现按摩机芯在较少结构和较低成本的同时实现按摩机芯的基本功能。同时，生产商还可通过更改揉捏轴200与揉捏涡轮240、行走轴300与行走涡轮320之间传动比的大小，来更改按摩机芯的整体按摩效果。本申请可实现，按摩机芯在行走运动的同时，做揉捏按摩动作，当然，该按摩动作可通过程序的控制，实现多种按摩手法。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种单电机按摩机芯，包括双头电机，其特征在于：所述双头电机的一端与揉捏轴相配合连接，所述双头电机的另一端与行走轴配合连接，所述行走轴上设置有行走主动轮，所述揉捏轴上设置有揉捏偏心轮、行走辅助轮和按摩摆臂，所述按摩摆臂与揉捏偏心轮相配合连接，所述双头电机带动行走轴运动的同时带动揉捏轴运动，继而带动按摩摆臂对人体进行揉捏按摩动作。

2.根据权利要求1所述的一种单电机按摩机芯，其特征在于：所述双头电机与揉捏轴之间设置有揉捏涡轮，所述双头电机的一端设置有与揉捏涡轮相配合的揉捏蜗杆。

3.根据权利要求1所述的一种单电机按摩机芯，其特征在于：所述双头电机与行走轴之间设置有行走涡轮，所述双头电机的另一端设置有与行走涡轮相配合的行走蜗杆。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种单电机按摩机芯，其特征在于：所述行走轴与按摩摆臂之间设置有限位件，所述限位件包括套设于行走轴上的连接件，还包括与连接件相铰接的球头件，所述球头件设置有球头的一端与按摩摆臂相配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种单电机按摩机芯，其特征在于：所述双头电机能改变与揉捏涡轮、行走涡轮之间的传动比，从而改变单电机按摩机芯的行走、按摩方式。

6.根据权利要求5所述的一种单电机按摩机芯，其特征在于：所述单电机按摩机芯还包括支撑架，所述按摩摆臂包括左摆臂和右摆臂，所述双头电机设置于支撑架的中部，所述左摆臂和右摆臂依双头电机对称分布于双头电机的两侧端。

7.根据权利要求6所述的一种单电机按摩机芯，其特征在于：所述支撑架包括用于将揉捏轴和行走轴撑起的左框架和右框架。

8.根据权利要求7所述的一种单电机按摩机芯，其特征在于：所述支撑架包括用于固定双头电机的机箱，所述机箱上设置有供揉捏轴和行走轴配合的配合部。

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