CN217366465U - 一种双马达2d机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双马达2D机芯，包括框架、按摩件和驱动装置，驱动装置包括按摩驱动装置和行走驱动装置。按摩驱动装置包括按摩电机、揉捏轴和敲击轴，所述按摩件配合连接于所述揉捏轴上。行走驱动装置包括行走电机、行走主动轴和行走辅助轴。框架上设置有一减速箱体，所述按摩电机通过所述减速箱体内的传动件带动揉捏轴转动。所述揉捏轴设置于框架的中端，所述按摩电机和所述敲击轴分别设置于揉捏轴的两侧端并平行设置，所述按摩电机为双头电机，所述按摩电机的一头与减速箱体相配合，所述按摩电机的另一头通过传送装置横跨揉捏轴与敲击轴相配合，以带动敲击轴的转动。本产品利用双马达便能实现行走、揉捏和敲击的按摩效果，且结构更紧凑。

Description

一种双马达2D机芯

技术领域

本实用新型涉及一种双马达2D机芯。

背景技术

现市面的按摩椅机芯需要实现行走、揉捏和敲击等一般会用比较复杂的机构将其实现：这样造成需要比较庞大的按摩椅椅架去承载机芯；按摩椅的外观也会受到影响；这样也会造成较高的成本。

现市场上目前给出了用到两个来实现行走、揉捏和敲击的机芯，但给出的机芯整体在布局上空间占用较大，这样的机芯对按摩椅的整体体积、外观比较局限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种双马达2D机芯，即该按摩机芯通过两个马达的设计便能实现行走、揉捏和敲击的功能，且结构空间占用较小，更具紧凑性。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种双马达2D机芯，包括框架、按摩件和驱动装置，所述框架用于固定支撑按摩件和驱动装置，所述框架的中部还设置有镂空部，所述按摩件贯穿所述镂空部。

所述驱动装置包括按摩驱动装置和行走驱动装置，所述按摩驱动装置包括按摩电机、揉捏轴和敲击轴，所述按摩件配合连接于所述揉捏轴上；所述行走驱动装置包括行走电机、行走主动轴和行走辅助轴。

所述框架上设置有一减速箱体，所述减速箱体内设置有蜗杆，所述蜗杆与所述按摩电机和所述揉捏轴配合，所述按摩电机与所述蜗杆之间配合有第一蜗轮，所述按摩电机通过所述第一蜗轮带动蜗杆进行转动；所述蜗杆与揉捏轴之间设置有第二蜗轮，所述蜗杆的转动通过所述第二蜗轮带动所述揉捏轴的转动继而带动按摩件运动。

所述敲击轴上设置有连接杆，所述连接杆与所述按摩件相配合以实现按摩件的敲击运动。

所述揉捏轴设置于框架的中部，所述按摩电机和所述敲击轴分别平行的设置于所述揉捏轴的两侧，所述按摩电机为双头电机，所述按摩电机的一头通过减速箱体与揉捏轴配合，所述按摩电机的另一头通过传送装置横跨揉捏轴与敲击轴相配合，以减小行走主动轴和行走辅助轴之间的轴距。

本实用新型的一种双马达2D机芯，具有如下有益效果：

1、利用双头电机的设置来实现揉捏和敲击的动作，具体为双头电机的一头连接揉捏轴，双头电机的另一头连接敲击轴，因此来实现按摩件具有揉捏、敲击的按摩作用。

2、揉捏轴设置于框架的中端，按摩电机和敲击轴分别设置于揉捏轴的两侧端并平行设置，按摩电机为双头电机，按摩电机的一头与第一蜗轮相配合，按摩电机的另一头通过皮带轮、皮带这传送装置横跨揉捏轴与敲击轴相配合，以带动敲击轴的转动。该布置结构增强了本机芯在结构空间布置上的紧凑性，从而得以实现按摩椅的小巧化设计。

3、减速箱体设置于框架的一侧端，行走电机设置于框架的另一侧端。使得整体运动件的布置区域集中，不存在过多的传动件转换，进一步增强结构的紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的分解图。

图2是本实用新型的正面立体图。

图3是本实用新型的反面立体图。

图4是图1中机芯主体示意图。

图5是图1的仰视图。

图6是图1的俯视图。

图7是图6中A-A处的剖视图。

图8是图4中减速箱体的分解图。

图9是图8中减速箱体的剖视图1。

图10是图8中减速箱体的剖视图2。

图中：10-框架；11-镂空部；20-按摩件；21-左按摩臂；22-右按摩臂； 100-按摩驱动装置；110-按摩电机：120-揉捏轴；121-偏心套；130-敲击轴； 131-连接杆；132-第一杆段；133-第二杆段；134-球头；135-凹口；200-行走驱动装置；210-行走电机；220-行走主动轴；230-行走辅助轴；300-减速箱体； 310-蜗杆；311-第一轮齿；312-第二轮齿；313-第一蜗轮；314-第二蜗轮；401- 第一皮带轮；402-第二皮带轮；403-传送带；404-单向轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图，一种双马达2D机芯，包括框架10、按摩件20和驱动装置，该框架10用于固定支撑按摩件20和驱动装置，且该框架10的中部还设置有镂空部11，该按摩件20贯穿该镂空部11。更为具体的，本申请的按摩件20包括左按摩臂21和右按摩臂22，该左、右按摩臂上均设置有用于与人体接触的按摩滚轮。

进一步的，驱动装置包括按摩驱动装置100和行走驱动装置200，该按摩驱动装置100包括按摩电机110、揉捏轴120和敲击轴130，该按摩件20 配合连接于该揉捏轴120上。更为具体的，该揉捏轴120上设置有偏心套121，在偏心套121的作用下，揉捏轴120的转动即可带动固定于偏心套121上的左按摩臂21和右按摩臂22做揉捏摆动。

进一步的，行走驱动装置200包括行走电机210、行走主动轴220和行走辅助轴230，该行走主动轴220和行走辅助轴230与框架10固定。

此外，框架10上设置有一减速箱体300，该减速箱体300内设置有蜗杆 310，该蜗杆310与按摩电机110和揉捏轴120配合，具体为，蜗杆310的两端分别设置有第一轮齿311和第二轮齿312，该蜗杆310通过轴承固定于该减速箱体300内并能实现转动。

更为具体的，按摩电机110与蜗杆310之间配合有第一蜗轮313，按摩电机110通过第一蜗轮313带动蜗杆310进行转动。同时，该蜗杆313与揉捏轴120之间设置有第二蜗轮314，该蜗杆310的转动通过该第二蜗轮314 从而带动揉捏轴120的转动继而带动按摩件20运动。

进一步的，敲击轴130上设置有连接杆131，该连接杆131与按摩件20 相配合以实现按摩件20的敲击运动，更为具体的，连接杆131包括第一杆段 132和第二杆段133，该第一杆段132的一端与敲击轴130固定，该第一杆段 132的另一端与第二杆段133的一端铰接，且第二杆段133的另一端设置有球头134，该球头134与按摩件20配合。此外，第一杆段132的另一端设置有凹口135，第二杆段133的一端铰接于凹口135内，并能在凹口135上的缺口方向摆动。该第一杆段132与第二杆段133的配合，以实现了敲击轴130 能多角度活动。

此外，在本申请实现结构紧凑的布置方案上，采用揉捏轴120设置于框架10的中端，按摩电机110和敲击轴130分别设置于揉捏轴120的两侧端并平行设置，且该按摩电机110为双头电机，按摩电机110的一头与第一蜗轮 313相配合，按摩电机110的另一头通过传送装置横跨揉捏轴120与敲击轴 130相配合，以带动敲击轴130的转动。

更为具体的，传送装置包括设置于按摩电机110另一头的第一皮带轮401，还包括设置于敲击轴130上的第二皮带轮402，该第一皮带轮401与第二皮带轮402之间设置有传送带403。

本实用新型通过上述结构的设计，实现了本按摩机芯在做揉捏动作的同时，还能做敲击运动，为用户的按摩增加体验。

在实施例2中，第一皮带轮401与按摩电机110之间设置有单向轴承404，该按摩电机110以一时针方向转动时能带动揉捏轴120和敲击轴130的转动，该按摩电机110以另一时针方向转动时仅能带动揉捏轴120旋转。即该实施例下，按摩机芯正转时做揉捏与敲击的结合运动。反转时，按摩机芯仅做揉捏运动。

在整体结构布局上，减速箱体300设置于框架10的一侧端，行走电机 210设置于框架10的另一侧端。该结构在整体布局上，利用了所有有效安装空间，彼此间隔小，更紧凑，实现了按摩机芯的小巧化，为后期按摩椅的规格做小，实现了可能。

在使用过程中，行走电机210单独对按摩机芯进行行走控制，其驱动行走主动轴220，带动框架10的整体移动，从而实现按摩部位的转变。而按摩电机110则通过控制电机的正转与反转，从而来控制按摩效果的不同。在本申请给出的具体实施例中，当按摩电机110正转时，按摩电机110的两头分别带动第一蜗轮313和第一皮带轮401转动，从而带动揉捏轴120和敲击轴 130的旋转，实现揉捏与敲击按摩功能的混合作用。当按摩电机110反转时，由于单向轴承404的设置，按摩电机110仅带动第一蜗轮313进行旋转，此时仅做揉捏按摩运动。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双马达2D机芯，包括框架、按摩件和驱动装置，其特征在于：所述框架用于固定支撑按摩件和驱动装置；

所述驱动装置包括按摩驱动装置和行走驱动装置，所述按摩驱动装置包括按摩电机、揉捏轴和敲击轴，所述按摩件配合连接于所述揉捏轴上；所述行走驱动装置包括行走电机、行走主动轴和行走辅助轴，所述行走电机、行走主动轴和行走辅助轴分别与所述框架固定；所述框架上还设置有减速箱体，所述减速箱体连接按摩电机和揉捏轴；

所述揉捏轴设置于框架的中部，所述按摩电机和所述敲击轴分别平行的设置于所述揉捏轴的两侧，所述按摩电机为双头电机，所述按摩电机的一头通过减速箱体与揉捏轴配合，所述按摩电机的另一头通过传送装置横跨揉捏轴与敲击轴相配合，以减小行走主动轴和行走辅助轴之间的轴距。

2.根据权利要求1所述的一种双马达2D机芯，其特征在于：所述减速箱体内设置有包括蜗杆、第一蜗轮和第二蜗轮；

所述第一蜗轮设置于按摩电机和蜗杆之间；所述第二蜗轮设置于蜗杆与揉捏轴之间；

所述按摩电机通过第一蜗轮带动蜗杆转动，所述蜗杆的转动继而通过第二蜗轮带动揉捏轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种双马达2D机芯，其特征在于：所述传送装置包括设置于按摩电机另一头的第一皮带轮，还包括设置于敲击轴上的第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有传送带。

4.根据权利要求3所述的一种双马达2D机芯，其特征在于：所述第一皮带轮与按摩电机之间设置有单向轴承，所述按摩电机以一方向转动时能带动揉捏轴和敲击轴的转动，所述按摩电机以另一方向转动时仅能带动揉捏轴旋转。

5.根据权利要求1所述的一种双马达2D机芯，其特征在于：所述按摩件与敲击轴之间设置有连接杆，所述连接杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的一端与敲击轴固定，所述第一杆段的另一端与第二杆段的一端铰接，所述第二杆段的另一端设置有球头，所述球头与按摩件配合。

6.根据权利要求5所述的一种双马达2D机芯，其特征在于：所述第一杆段的另一端设置有凹口，所述第二杆段的一端铰接于凹口内，并能在凹口上的缺口方向摆动。

7.根据权利要求1所述的一种双马达2D机芯，其特征在于：所述减速箱体设置于框架的一侧端，所述行走电机设置于框架的另一侧端。

Images