CN218484833U - 一种紧凑型按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种紧凑型按摩机芯，包括底座和安装于底座上的行走机构，底座上还分别设有揉捏按摩组件、敲击组件和驱动机构；揉捏按摩组件包括揉捏轴和对称布置于揉捏轴上的两个摇臂，摇臂靠近敲击组件一侧的底部开设有腔体；敲击组件包括敲击轴，敲击轴的两端偏心设置并分别套接有轴承，轴承上转动连接有连接杆，连接杆的一端与腔体相适配；驱动机构包括第一电机，第一电机平行布置于揉捏轴远离敲击轴的一侧，第一电机的一端通过减速机构与揉捏轴相联动，第一电机的另一端通过皮带传动机构与敲击轴相联动。本实用新型能实现揉敲一体式按摩的效果，且只使用一个驱动电机就能实现揉捏和敲击按摩的联动，成本相对较低、占用空间小。

Description

一种紧凑型按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩机构的技术领域，具体涉及一种紧凑型按摩机芯。

背景技术

目前市场上的按摩椅等，其都是通过内部机芯的机械活动来对人体背部进行按摩，而现有技术中的按摩机芯，主要是通过对称的摇臂组件实现揉捏按摩的功能，而大多数增加如敲击按摩等功能时，都会通过单独电机分别控制揉捏机构或者敲击机构进行按摩，也就是说揉捏和敲击是不同的机构，并需要使用两个电机分别单独控制；这样两个电机造成成本增加，同时结构设计空间占用也比较大，最终给消费者带来高成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种紧凑型按摩机芯。本实用新型能实现揉敲一体式按摩的效果，且只使用一个驱动电机就能实现揉捏和敲击按摩的联动，成本相对较低、占用空间小，使用户有更丰富的按摩体验感。

本实用新型所述的一种紧凑型按摩机芯，包括底座和安装于所述底座上的行走机构，所述底座上还分别设有揉捏按摩组件、敲击组件和驱动机构；

所述揉捏按摩组件包括揉捏轴和对称布置于所述揉捏轴上的两个摇臂，两个所述摇臂均分别通过偏心轴套套接在所述揉捏轴上，所述摇臂靠近所述敲击组件一侧的底部开设有腔体；

所述敲击组件包括与所述揉捏轴相平行布置的敲击轴，所述敲击轴的两端偏心设置并分别套接有轴承，所述轴承靠近所述揉捏按摩组件的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆相对所述轴承能沿所述敲击轴的轴向方向左右摆动，所述连接杆远离所述轴承的一端与所述腔体相适配；

所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机平行布置于所述揉捏轴远离所述敲击轴的一侧，所述第一电机的一端通过减速机构与所述揉捏轴相联动，所述第一电机的另一端通过皮带传动机构与所述敲击轴相联动。

在其中一个实施例中，所述减速机构包括联动轴，所述联动轴的一端通过第一蜗轮蜗杆机构与所述电机相联动，所述联动轴的另一端通过第二蜗轮蜗杆机构与所述揉捏轴相联动。

在其中一个实施例中，所述皮带传动机构包括相适配的皮带和皮带轮，所述皮带跨过所述揉捏轴并与所述揉捏轴和所述摇臂之间均留有空间，所述皮带轮安装于所述敲击轴的中部。

在其中一个实施例中，所述皮带轮通过单向轴承与所述敲击轴相连接。

在其中一个实施例中，所述腔体为球腔，所述连接杆与所述腔体相连接的一端呈球头状，且该球头的半径大于所述连接杆的半径。

在其中一个实施例中，所述行走机构包括对称布置的第一滚轮和第二滚轮，两个所述第一滚轮转动连接于所述底座的两侧并靠近所述第一电机所在的一端，两个所述第二滚轮通过转动轴相联动，且所述转动轴穿插于所述敲击轴远离所述揉捏轴的一侧。

在其中一个实施例中，所述行走机构还包括与所述转动轴相联动的第二电机，且所述第二电机布置于所述底座上远离所述减速机构的一侧。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、本实用新型能实现揉敲一体式按摩的效果，且只使用一个驱动电机就能实现揉捏和敲击按摩的联动，成本相对较低、占用空间小，使用户有更丰富的按摩体验感。

2、本装置只需一个第一电机作为驱动动力，第一电机驱动的主动轴两端分别驱动揉捏按摩组件和敲击组件，而且，控制揉捏按摩组件的是通过减速机构实现而保持较为平稳的传动方式，敲击组件则由皮带传动机构带动，进而实现用同一个电机同步驱动揉捏按摩和敲击按摩。

3、第一电机依次通过第一蜗轮蜗杆机构和第二蜗轮蜗杆机构，对揉捏轴的驱动实现两级的减速，一般由蜗杆向蜗轮传动，其体积小、传动速比大、运转平稳、噪声小、蜗轮输出扭矩大，更能稳定控制揉捏按摩，而且还具有一定的自锁功能，即防止通过揉捏轴的转动而影响第一电机的运作。

4、皮带传动机构跨过揉捏轴来设置是为了保证距离足够而实现较好的传动比，通过皮带和皮带轮的带动，让敲击轴相对较快速地转动而实现相应的敲击按摩。并且，皮带轮通过单向轴承与敲击轴相连接，这样就可以使第一电机选择正转和反转来实现不同的功能，正转时通过两端的减速机构和皮带传动机构来实现同步揉捏和敲击按摩，反转时则由于单向轴承的作用，皮带轮不能带动敲击轴转动，但另一端的减速机构及相应的揉捏轴的联动继续正常工作，从而使本装置只进行揉捏按摩，这样可只通过一个电机的控制，就能让用户体验不同的按摩方式。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的部分结构的爆炸图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的部分结构的爆炸图；

图5是本实用新型实施例2的底座底部的结构示意图。

附图标记说明：1-底座，2-行走机构，21-第一滚轮，22-第二滚轮，23-转动轴，24-第二电机，3-揉捏按摩组件，31-揉捏轴，32-摇臂，33-偏心轴套，34-腔体，4-敲击组件，41-敲击轴，42-轴承，43-连接杆，5-驱动机构，51-第一电机，52-减速机构，521-联动轴，522-第一蜗轮蜗杆机构，523-第二蜗轮蜗杆机构，53-皮带传动机构，531-皮带，532-皮带轮，533-单向轴承。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一种紧凑型按摩机芯，包括底座1和安装于底座1上的行走机构2，底座1上还分别设有揉捏按摩组件3、敲击组件4和驱动机构5；

揉捏按摩组件3包括揉捏轴31和对称布置于揉捏轴31上的两个摇臂32，两个摇臂32均分别通过偏心轴套33套接在揉捏轴31上，摇臂32靠近敲击组件4一侧的底部开设有腔体34；

敲击组件4包括与揉捏轴31相平行布置的敲击轴41，敲击轴41的两端偏心设置并分别套接有轴承42，轴承42靠近揉捏按摩组件3的一侧转动连接有连接杆43，连接杆43相对轴承42能沿敲击轴41的轴向方向左右摆动，连接杆43远离轴承42的一端与腔体34相适配；

驱动机构5包括第一电机51，第一电机51平行布置于揉捏轴31远离敲击轴41的一侧，第一电机51的一端通过减速机构52与所述揉捏轴31相联动，所述第一电机51的另一端通过皮带传动机构53与所述敲击轴41相联动。只保留一个第一电机51作为驱动动力，第一电机51驱动的主动轴两端分别驱动上述的揉捏按摩组件3和敲击组件4，而且，控制揉捏按摩组件3的是通过减速机构52实现而保持较为平稳的传动方式，敲击组件4则由皮带传动机构53带动，进而实现用同一个电机同步驱动揉捏按摩和敲击按摩。

本实用新型能实现揉敲一体式按摩的效果，且只使用一个驱动电机就能实现揉捏和敲击按摩的联动，成本相对较低、占用空间小，使用户有更丰富的按摩体验感。本装置在使用时，底座1可通过行走机构2设置于按摩椅的轨道上，从而沿椅背上下滑动，这是现有技术中的内容，在此不再赘述，而底座1上通过第一电机51联动减速机构52，从而使揉捏轴31转动，则由于摇臂32通过偏心轴套33安装在揉捏轴31上，偏心轴套33是与揉捏轴31固定连接的，揉捏轴31的转动会带动偏心轴套33实现偏心转动，即一端转动行程短另一端行程长的运动轨迹，套接其上的摇臂32例如通过轴承套接在偏心轴套33外侧，就会由于偏心轴套33的偏心转动时形成不同倾斜角度，进而在实际运动过程中，形成两个摇臂32相对左右摆动的运动轨迹，实现揉捏的效果。而配合敲击组件4，首先由连接杆43与腔体34的连接对摇臂32的位置有一定的限制，使摇臂32上的按摩头始终相对地位于上方，摇臂32进行揉捏运动时，由于连接杆43与轴承42的铰接关系，使连接杆43可随摇臂32左右摆动；而由第一电机51联动的皮带传动机构53作用下，揉捏轴31转动，则让两端的偏心轴偏心旋转，在轴承42的作用下，连接杆43则会相对揉捏轴31前后摆动，进而斜向下不断顶动摇臂32，让摇臂32沿偏心轴套33往复转动，位于上方的按摩头则会形成敲击的效果。本装置由机械机构的联动，从而使摇臂32在揉捏轴31和/或敲击轴41转动的情况下，分别实现揉捏按摩和/或敲击按摩，给用户提供更丰富的按摩体验。

而其中，减速机构52包括联动轴521，联动轴521的一端通过第一蜗轮蜗杆机构522与第一电机51相联动，联动轴521的另一端通过第二蜗轮蜗杆机构523与揉捏轴31相联动。第一电机51依次通过第一蜗轮蜗杆机构522和第二蜗轮蜗杆机构523，对揉捏轴31的驱动实现两级的减速，一般由蜗杆向蜗轮传动，其体积小、传动速比大、运转平稳、噪声小、蜗轮输出扭矩大，更能稳定控制揉捏按摩，而且还具有一定的自锁功能，即防止通过揉捏轴31的转动而影响第一电机51的运作。

更进一步地，而皮带传动机构53则包括相适配的皮带531和皮带轮532，皮带531跨过揉捏轴31并与揉捏轴31和摇臂32之间均留有空间，皮带轮532安装于敲击轴41的中部。皮带传动机构53跨过揉捏轴31来设置是为了保证距离足够而实现较好的传动比，通过皮带531和皮带轮532的带动，让敲击轴41相对较快速地转动而实现相应的敲击按摩。而皮带轮532可以直接固定安装在敲击轴41上，并可与敲击轴41同步转动。这样，当电机51工作时，同时带动揉捏按摩组件3和敲击组件4进行揉捏和敲击同时按摩。这样虽然按摩手法较为单一，但是成本也更加低。此外，优选地，皮带轮532通过单向轴承533与敲击轴41相连接。这样就可以使第一电机51选择正转和反转来实现不同的功能，正转时通过两端的减速机构52和皮带传动机构53来实现同步揉捏和敲击按摩，反转时则由于单向轴承533的作用，皮带轮532不能带动敲击轴41转动，但另一端的减速机构52及相应的揉捏轴31的联动继续正常工作，从而使本装置只进行揉捏按摩，这样可只通过一个电机的控制，就能让用户体验不同的按摩方式。

另外，腔体34为球腔，连接杆43与腔体34相连接的一端呈球头状，且该球头的半径大于连接杆43的半径。连接杆43和腔体34的连接需要有更小的活动限制以避免干涉，因此，通过球头与球腔的连接，让连接杆43只是一端插入其中，但可相对腔体34自由转动，以适配揉捏按摩和敲击按摩的配合运动。

而进一步地，行走机构2包括对称布置的第一滚轮21和第二滚轮22，两个第一滚轮21转动连接于底座1的两侧并靠近第一电机51所在的一端，两个第二滚轮22通过转动轴23相联动，且转动轴23穿插于敲击轴41远离揉捏轴31的一侧。行走机构2主要是能带动底座1在安装的轨道上滑动，一般是通过四角的滚轮来实现的，而本装置为了能进一步节约空间，不作为动力的前端两个第一滚轮21则对应在第一电机51处的两侧，两个第二滚轮22则由转动轴23相联动作为主动的滚轮。而具体地，行走机构2还包括与转动轴23相联动的第二电机24，且第二电机24布置于底座1上远离所述减速机构52的一侧。第二电机24作为行走机构2的驱动动力，其可通过蜗轮蜗杆的联动方式驱动转动轴23的转动，使第二滚轮22作为主动轮带动底座1在安装的轨道上上下滑动。这样布置有助于底座1上各零件的受力平衡，使整个装置左右前后都有一定的重力机构，避免各电机等较重的零件堆积在同一侧而影响底座1的平稳滑动。

实施例2

如图3-图5所示，与实施例1不同的是，在本实施例中，驱动机构5分别通过两个电机来控制上述的揉捏轴31和敲击轴41转动，那么用户就可以根据需要，分别启动不同的电机来分别指示机芯进行揉捏按摩和敲击按摩，其中，揉捏轴31也需要通过蜗轮蜗杆来实现减速平稳地运行揉捏按摩，而另一个电机则保持由皮带传动机构53带动，配合敲击轴41的双偏心轴设置，提供更好的敲击感。

而且，揉捏按摩组件3、敲击组件4和驱动机构5的分布方式及位置，使整个机芯更加紧凑，合理利用底座1的布局空间。具体地，控制敲击轴41的电机安装位置与上述第一电机51的位置相同，另一个电机则布置于揉捏轴31的一端且从底座1的另一面安装，由于电机延伸出的杆体一般为蜗杆，而蜗轮套接在揉捏轴31的一端上，使蜗轮蜗杆的连接位置更低，避免蜗轮过于凸出至底座1上方。而控制敲击轴41的电机的位置则使皮带传动机构53有一定的距离以适配电机和敲击轴41之间的传动比，并且配合其他零部件的重力等关系，以揉捏轴31和摇臂32为中心，电机和敲击组件4在两侧保持底座1的受力平行，让其在行走机构2的带动下上下运动更加平稳。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种紧凑型按摩机芯，包括底座(1)和安装于所述底座(1)上的行走机构(2)，其特征在于，所述底座(1)上还分别设有揉捏按摩组件(3)、敲击组件(4)和驱动机构(5)；

所述揉捏按摩组件(3)包括揉捏轴(31)和对称布置于所述揉捏轴(31)上的两个摇臂(32)，两个所述摇臂(32)均分别通过偏心轴套(33)套接在所述揉捏轴(31)上，所述摇臂(32)靠近所述敲击组件(4)一侧的底部开设有腔体(34)；

所述敲击组件(4)包括与所述揉捏轴(31)相平行布置的敲击轴(41)，所述敲击轴(41)的两端偏心设置并分别套接有轴承(42)，所述轴承(42)靠近所述揉捏按摩组件(3)的一侧转动连接有连接杆(43)，所述连接杆(43)相对所述轴承(42)能沿所述敲击轴(41)的轴向方向左右摆动，所述连接杆(43)远离所述轴承(42)的一端与所述腔体(34)相适配；

所述驱动机构(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)平行布置于所述揉捏轴(31)远离所述敲击轴(41)的一侧，所述第一电机(51)的一端通过减速机构(52)与所述揉捏轴(31)相联动，所述第一电机(51)的另一端通过皮带传动机构(53)与所述敲击轴(41)相联动。

2.根据权利要求1所述一种紧凑型按摩机芯，其特征在于，所述减速机构(52)包括联动轴(521)，所述联动轴(521)的一端通过第一蜗轮蜗杆机构(522)与所述电机(51)相联动，所述联动轴(521)的另一端通过第二蜗轮蜗杆机构(523)与所述揉捏轴(31)相联动。

3.根据权利要求1所述一种紧凑型按摩机芯，其特征在于，所述皮带传动机构(53)包括相适配的皮带(531)和皮带轮(532)，所述皮带(531)跨过所述揉捏轴(31)并与所述揉捏轴(31)和所述摇臂(32)之间均留有空间，所述皮带轮(532)安装于所述敲击轴(41)的中部。

4.根据权利要求3所述一种紧凑型按摩机芯，其特征在于，所述皮带轮(532)通过单向轴承(533)与所述敲击轴(41)相连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种紧凑型按摩机芯，其特征在于，所述腔体(34)为球腔，所述连接杆(43)与所述腔体(34)相连接的一端呈球头状，且该球头的半径大于所述连接杆(43)的半径。

6.根据权利要求1所述一种紧凑型按摩机芯，其特征在于，所述行走机构(2)包括对称布置的第一滚轮(21)和第二滚轮(22)，两个所述第一滚轮(21)转动连接于所述底座(1)的两侧并靠近所述第一电机(51)所在的一端，两个所述第二滚轮(22)通过转动轴(23)相联动，且所述转动轴(23)穿插于所述敲击轴(41)远离所述揉捏轴(31)的一侧。

7.根据权利要求6所述一种紧凑型按摩机芯，其特征在于，所述行走机构(2)还包括与所述转动轴(23)相联动的第二电机(24)，且所述第二电机(24)布置于所述底座(1)上远离所述减速机构(52)的一侧。

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