CN214435302U - 一种新型3d按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道行走的行走平台，行走平台上设置有敲揉组件。敲揉组件包括转动设置在行走平台一端的主轴，主轴在揉捏减速机驱动下自转，揉捏减速机固定在行走平台上，主轴上套接有两个揉捏臂组，揉捏臂组在主轴驱动下进行往复的左右揉捏，行走平台上还设置有推动揉捏臂组前后捶打的敲击装置；主轴上的两端均固定有与其偏心设置的第一偏心套，第一偏心套上固定偏心设置的导轮轴，导轮轴上套接有沿其转动的第一行走滚轮，第一行走滚轮沿行走轨道滚动，并带动行走平台相对行走轨道摆动。结构紧凑，产品轻量，实现多角度的按摩，一个主轴实现揉压同步。

Description

一种新型3D按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种新型3D按摩机芯。

背景技术

常规按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。3D按摩功能是当今按摩椅的重大突破，使机械手臂在垂直、横向运动的同时，能够让按摩头组件进行3D伸缩，大幅度的提升了按摩的舒适感。

但现有的3D按摩机芯，如申请号为CN201820684361.6的中国专利，通过齿轮传动的方法实现了三维空间上的按摩，但此三维机芯结构复杂，揉捏和占地工件大，其重量较重，无法满足紧凑、轻量的需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型3D按摩机芯，结构紧凑，产品轻量，实现多角度的按摩，实现揉压同步。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道行走的行走平台，所述行走平台上设置有敲揉组件，所述行走平台的一端转动连接有行走轴，所述行走轴的两端转动连接有能沿行走轨道行走的第二行走滚轮其特征在于：所述敲揉组件包括转动设置在行走平台另一端的主轴，所述主轴在揉捏减速机驱动下自转，所述揉捏减速机固定在行走平台上，所述主轴上套接有两个揉捏臂组，所述揉捏臂组在主轴驱动下进行往复的左右揉捏；所述主轴的两端均固定有与其偏心设置的第一偏心套，所述第一偏心套上固定偏心设置的导轮轴，所述导轮轴上套接有沿其转动的第一行走滚轮，所述第一行走滚轮沿行走轨道滚动，并带动行走平台以行走轴为轴心摆动，所述揉捏臂组在行走平台摆动的过程中进行往复的前后顶压。

本实用新型的有益效果在于：揉捏减速机驱动主轴转动，主轴转动的同时，带动其上套接的揉捏臂组进行左右揉捏。且主轴两端的第一偏心套和导向轴的偏心设置，使第一行走轮沿行走轨道行走的同时，由于偏心作用，带动整个行走平台相以行走轴为轴心摆动，进而推动揉捏臂组对背部的前后顶压。一个揉捏减速机同时实现了前后往复顶压和左右揉捏的作用，实现多维度按摩，且结构紧凑，实现空间上的节约，产品轻量。

进一步来说，所述主轴上固定有与揉捏臂组对应设置的偏心轴承，所述偏心轴承的轴套与主轴同步转动，所述揉捏臂组套设在偏心轴承外，并在所述偏心轴承作用下左右揉捏。

进一步来说，所述揉捏臂组包括套设在偏心轴承外的揉捏轴承座，所述揉捏轴承座上固定有Y型曲臂，所述Y型曲臂的一端与揉捏轴承座固接，另外两端转动连接有按摩轮。揉捏面积大。

进一步来说，所述行走平台上设置有供揉捏轴承座穿过的让位通孔。让位通孔便于揉捏轴承座摆动，同时减轻重量。

进一步来说，所述敲击装置包括敲击减速机、敲打轴和敲击轴承组件，所述敲击减速机固定在行走平台上并驱动敲打轴转动，所述敲打轴上固结有与揉捏臂组对应设置的第二偏心套所述敲击轴承组件套接在第二偏心套外，两个所述第二偏心套的偏心方向不同。所述偏心套的偏心方向不同，实现揉捏臂组交替捶打。

进一步来说，所述敲击轴承组件包括套设在第二偏心套外的敲击轴承座，所述敲击轴承座上铰接有能左右摆动的球头连杆，所述揉捏臂组上设置有与球头连杆相配合的球槽。球头连杆实现限位左右，确保揉捏臂组沿球头连杆左右摆动。

进一步来说，所述行走轴上还固接有齿轮，所述行走轨道上设置有齿轮啮合的齿条，所述行走轴与主轴平行设置，且所述行走轴在行走减速机作用下转动，所述行走减速机固定在行走平台上。通过齿条和齿轮的啮合，使整个行走平台能沿行走轨道移动，且第二行走滚轮限制在行走轨道内，主轴转动时，行走平台能以行走轴为轴线摆动。

进一步来说，所述行走减速机通过第一减速箱盖固定在行走平台上，所述第一减速箱盖上设置有分别供主轴和行走轴穿过的两个第一转动轴承座；所述揉捏减速机通过第二减速箱盖固定在行走平台上，所述第二减速箱盖上设置有分别供主轴和行走轴穿过的两个第二转动轴承座。

进一步来说，所述揉捏减速机、敲击减速机和行走减速机均为无刷电机。节省空间，高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中行走平台和敲揉组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中敲揉组件的结构示意图

图4为本实用新型实施例中敲击装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的主视图。

图中：

1-行走轨道，1a-齿条，2-行走平台，21-让位通孔，3-主轴，4-揉捏减速机，5-揉捏臂组，51-揉捏轴承座，52-Y型曲臂，53-按摩轮，6-敲击装置，61-敲击减速机，62-敲打轴，63-第二偏心套，64-敲击轴承座，65-球头连杆，71-第一偏心套，72-导轮轴，73-第一行走滚轮，8-偏心轴承，91-行走轴，92-齿轮，93-第二行走滚轮，94-行走减速机，10-第一减速箱盖，11-第二减速箱盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-5所示，本实用新型的一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道1行走的行走平台2，所述行走平台2另一端转动连接有行走轴91，所述行走轴91的两端转动连接有能沿行走轨道1行走的第二行走滚轮93。所述行走平台2上设置有敲揉组件。所述敲揉组件包括转动设置在行走平台2另一端的主轴3，所述主轴3在揉捏减速机4驱动下自转。所述主轴3上的两端均固定有与其偏心设置的第一偏心套71，所述第一偏心套71上固定偏心设置的导轮轴72，所述导轮轴72上套接有沿其转动的第一行走滚轮73，所述第一行走滚轮73沿行走轨道1滚动，并带动行走平台2以行走轴91为轴线摆动，进而带动所述揉捏臂组5对按摩部位进行往复的前后顶压。第一行走轮和第二行走轮结构大小相同，所述行走轨道1的尺寸与第一行走轮匹配。

所述行走轴91上固接有齿轮92，所述行走平台2上设置有齿轮92啮合的齿条1a。所述行走轴91与主轴3平行设置，且所述行走轴91在行走减速机94作用下转动，所述行走减速机94固定在行走平台2上。通过齿条1a和齿轮92的啮合，使整个行走平台2能沿行走轨道1移动，且第二行走滚轮93限制在行走轨道1内，主轴3转动时，第一偏心套71和导向轴的偏心设置，使行走平台2设置主轴3的一端能以行走轴91为轴线摆动。

所述行走减速机94通过第一减速箱盖10固定在行走平台2上，所述第一减速箱盖10上设置有分别供主轴3和行走轴91穿过的两个第一转动轴承座；所述揉捏减速机4通过第二减速箱盖11固定在行走平台2上，所述第二减速箱盖11上设置有分别供主轴3和行走轴91穿过的两个第二转动轴承座。

所述揉捏减速机4固定在行走平台2上，所述主轴3上套接有两个揉捏臂组5，所述揉捏臂组5在主轴3驱动下进行往复的左右揉捏，所述行走平台2上还设置有推动揉捏臂组5前后捶打的敲击装置6。揉捏减速机4驱动主轴3转动，主轴3转动的同时，带动其上套接的揉捏臂组5进行左右揉捏。一个揉捏减速机4同事实现了锤击和揉捏的作用，实现多维度按摩，且结构紧凑，实现空间上的节约，产品轻量。

所述主轴3上固定有与揉捏臂组5对应设置的偏心轴承8，所述偏心轴承8的轴套与主轴3同步转动，所述揉捏臂组5套设在偏心轴承8外，并在所述偏心轴承8作用下左右揉捏。所述揉捏臂组5包括套设在偏心轴承8外的揉捏轴承座51，所述揉捏轴承座51上固定有Y型曲臂52，所述Y型曲臂52的一端与揉捏轴承座51固接，另外两端转动连接有按摩轮53。揉捏面积大。

所述行走平台2上设置有供揉捏轴承座51穿过的让位通孔21。让位通孔21便于揉捏轴承座51摆动，同时减轻重量。

所述敲击装置6包括敲击减速机61、敲打轴62和敲击轴承组件，所述敲击减速机61固定在行走平台2上并驱动敲打轴62转动，所述敲打轴62上固结有与揉捏臂组5对应设置的第二偏心套63所述敲击轴承组件套接在第二偏心套63外，两个所述第二偏心套63的偏心方向不同。所述偏心套的偏心方向不同，实现揉捏臂组5交替捶打。

所述敲击轴承组件包括套设在第二偏心套63外的敲击轴承座64，所述敲击轴承座64上铰接有能左右摆动的球头连杆65，所述揉捏臂组5上设置有与球头连杆65相配合的球槽。球头连杆65实现限位左右，确保揉捏臂组5沿球头连杆65左右摆动。

揉捏减速机4、行走减速机94和敲击减速机61均采用无刷电机，可实现转速的无级变化。节省空间，高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道(1)行走的行走平台(2)，所述行走平台(2)上设置有敲揉组件，所述行走平台(2)的一端转动连接有行走轴(91)，所述行走轴(91)的两端转动连接有能沿行走轨道(1)行走的第二行走滚轮(93)，其特征在于：所述敲揉组件包括转动设置在行走平台(2)另一端的主轴(3)，所述主轴(3)在揉捏减速机(4)驱动下自转，所述揉捏减速机(4)固定在行走平台(2)上，所述主轴(3)上套接有两个揉捏臂组(5)，所述揉捏臂组(5)在主轴(3)驱动下进行往复的左右揉捏；所述主轴(3)的两端均固定有与其偏心设置的第一偏心套(71)，所述第一偏心套(71)上固定偏心设置的导轮轴(72)，所述导轮轴(72)上套接有沿其转动的第一行走滚轮(73)，所述第一行走滚轮(73)沿行走轨道(1)滚动，并带动行走平台(2)以行走轴(91)为轴心摆动，所述揉捏臂组(5)在行走平台(2)摆动的过程中进行往复的前后顶压。

2.根据权利要求1所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述主轴(3)上固定有与揉捏臂组(5)对应设置的偏心轴承(8)，所述偏心轴承(8)套接在主轴上与主轴(3)同步转动，所述揉捏臂组(5)套设在偏心轴承(8)外，并在所述偏心轴承(8)作用下左右揉捏。

3.根据权利要求1所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏臂组(5)包括套设在偏心轴承(8)外的揉捏轴承座(51)，所述揉捏轴承座(51)上固定有Y型曲臂(52)，所述Y型曲臂(52)的一端与揉捏轴承座(51)固接，另外两端转动连接有按摩轮(53)。

4.根据权利要求3所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走平台(2)上设置有供揉捏轴承座(51)穿过的让位通孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走平台(2)上还设置有推动揉捏臂组(5)前后捶打的敲击装置(6)，所述敲击装置(6)包括敲击减速机(61)、敲打轴(62)和敲击轴承组件，所述敲击减速机(61)固定在行走平台(2)上并驱动敲打轴(62)转动，所述敲打轴(62)上固结有与揉捏臂组(5)对应设置的第二偏心套(63)，所述敲击轴承组件套接在第二偏心套(63)外，两个所述第二偏心套(63)的偏心方向不同。

6.根据权利要求5所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述敲击轴承组件包括套设在第二偏心套(63)外的敲击轴承座(64)，所述敲击轴承座(64)上铰接有能左右摆动的球头连杆(65)，所述揉捏臂组(5)上设置有与球头连杆(65)相配合的球槽。

7.根据权利要求5所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走轴(91)上还固接有齿轮(92)，所述行走轨道(1)上设置有齿轮(92)啮合的齿条(1a)，所述行走轴(91)与主轴(3)平行设置，且所述行走轴(91)在行走减速机(94)作用下转动，所述行走减速机(94)固定在行走平台(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走减速机(94)通过第一减速箱盖(10)固定在行走平台(2)上，所述第一减速箱盖(10)上设置有分别供主轴(3)和行走轴(91)穿过的两个第一转动轴承座；所述揉捏减速机(4)通过第二减速箱盖(11)固定在行走平台(2)上，所述第二减速箱盖(11)上设置有分别供主轴(3)和行走轴(91)穿过的两个第二转动轴承座。

9.根据权利要求7所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏减速机(4)、敲击减速机(61)和行走减速机(94)均为无刷电机。

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