CN219354614U - 单电机驱动的揉敲按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩器领域，尤其是单电机驱动的揉敲按摩器。该按摩器包括基座、电机、两个按摩组件、行走组件、敲击偏心轴、带轮传动机构、两级蜗轮蜗杆传动减速机构、偏心轮、揉捏驱动轴、行走从动轮组。本实用新型通过单电机来实现按摩组件对人体的敲击及揉捏，以及机芯在按摩椅内的行走。在电机高速转动情况下，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行快速揉捏动作，同时进行大幅度敲击动作，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行慢速揉捏动作，同时进行小幅度敲击动作，适应人体的不同按摩需求，实现快速揉捏敲和慢速揉捏一体式设计。通过按摩组件内部的安装块和敲击偏心轴的配合，大大减少了按摩组件的磨损。本申请简化了结构，节约了成本。

Description

单电机驱动的揉敲按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩器领域，尤其是单电机驱动的揉敲按摩器。

背景技术

按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩的设备，按摩椅的核心部件主要有机芯、导轨、电机。按摩椅利用机芯对人体推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。而现有的揉捏、敲击、行走一体式按摩椅机芯，分别通过揉捏驱动电机、敲打驱动电机、移动驱动电机来实现揉捏敲打与移动，该结构复杂且成本较高。而且其敲打驱动轴直接与按摩臂的滑动槽相接触，从而可能让滑动槽受力而磨损变形。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种单电机驱动的揉敲按摩器。通过单电机来实现按摩组件对人体的敲击及揉捏，以及机芯在按摩椅内的行走。通过按摩组件内部的安装块和敲击偏心轴的配合，大大减少了按摩组件的磨损。本申请简化了结构，节约了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单电机驱动的揉敲按摩器，包括基座、电机、两个按摩组件、行走组件、敲击偏心轴、带轮传动机构、两级蜗轮蜗杆传动减速机构、偏心轮、揉捏驱动轴、行走从动轮组，所述电机固定在基座上，两个按摩组件对称设置在揉捏驱动轴上，并均通过偏心轮套设在揉捏驱动轴上，敲击偏心轴两端分别插接两个按摩组件；

电机的一输出轴通过带轮传动机构与敲击偏心轴传动连接，并驱动敲击偏心轴偏心转动；

电机的另一输出轴通过两级蜗轮蜗杆传动减速机构传动连接行走组件，揉捏驱动轴两端分别固定有行走从动轮组。

具体地，所述带轮传动机构由多楔带、多楔带轮组成，电机的输出轴及敲击偏心轴的中段均固定有多楔带轮，两个多楔带轮均啮合在多楔带上。

具体地，所述两级蜗轮蜗杆传动减速机构由蜗杆一、蜗轮一、主轴、蜗轮二、蜗杆二组成，电机的输出轴上设有蜗杆一，主轴上固定有蜗轮一和蜗杆二，蜗轮二固定在行走组件上，蜗杆一与蜗轮一相啮合，蜗轮二与蜗杆二相啮合。

具体地，按摩组件由按摩臂、摆动盘、按摩球、旋转活动块、腰型滑槽组成，按摩臂两端分别转动连接有按摩球，按摩臂与摆动盘固定在一起，摆动盘内转动连接有旋转活动块，旋转活动块上设有用于穿过偏心轴(5)端部的腰型滑槽，摆动盘上设有安装孔，摆动盘上的安装孔套在揉捏驱动轴上的偏心轮上。

具体地，所述偏心轮由偏心外套、安装座、直线内套组成，偏心外套端头与安装座端头衔接在一起，偏心外套的轴心与安装座的轴心呈夹角，直线内套贯穿于偏心外套和安装座，直线内套偏心设置在偏心外套上，偏心外套转动连接在摆动盘内，揉捏驱动轴穿过直线内套，直线内套通过弹性销配合固定在揉捏驱动轴上。

具体地，所述行走组件由行走齿轮、行走轮、行走轴组成，行走轴转动连接在基座上，行走轴与蜗轮二固定在一起，行走轴两端均固定有行走齿轮，行走轴两端均固定有行走轮。

具体地，所述电机为双轴伸电机，双轴伸电机的输出轴一端连接带轮传动机构，双轴伸电机的输出轴另一端连接两级蜗轮蜗杆传动减速机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种单电机驱动的揉敲按摩器。通过单电机来实现按摩组件对人体的敲击及揉捏，以及机芯在按摩椅内的行走。

其中，揉捏驱动轴的转动通过行走组件的移动进行从动转动，按摩组件在揉捏驱动轴上转动幅度根据行走组件的移动速度调整，进行慢速揉捏和快速揉捏，并且电机同时驱动敲击偏心轴和行走组件转动，按摩组件的敲击幅度通过电机的转速进行调整。即，在电机高速转动情况下，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行快速揉捏动作，同时进行大幅度敲击动作，在电机低速转动情况下，实现按摩组件在揉捏驱动轴进行慢速揉捏动作，同时进行小幅度敲击动作，对人体敲击感不明显，适应人体的不同按摩需求，实现快速揉捏敲和慢速揉捏一体式设计。

由于两级蜗轮蜗杆传动减速机构和带轮传动机构具有一定的传动差，在电机工作时，同时实现按摩器的敲击功能、行走功能以及从动于行走组件的揉捏驱动轴带动按摩组件工作进行的揉捏功能，可通过一个电机均能完成，减少电机使用，降低成本。

此外，通过按摩组件内部的安装块和敲击偏心轴的配合，大大减少了按摩组件的磨损。本申请简化了结构，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的带轮传动机构和两级蜗轮蜗杆传动减速机构的结构示意图；

图4是本实用新型的偏心轮的结构示意图；

图5是本实用新型的敲击偏心轴的结构示意图；

图6是本实用新型的按摩组件的结构示意图；

图中1.基座，2.电机，3.按摩组件，4.行走组件，5.敲击偏心轴,6.带

轮传动机构，7.两级蜗轮蜗杆传动减速机构，8.偏心轮，9.揉捏驱动轴，

10.行走从动轮组，31.按摩臂，32.摆动盘，33.按摩球，34.安装块，35.腰型滑槽，41.行走齿轮，42.行走轮，43.行走轴，61.多楔带，62.

多楔带轮，71.蜗杆一，72.蜗轮一，73.主轴，74.蜗轮二，75.蜗杆二，

81.偏心外套，82.安装座，83.直线内套。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；图3是本实用新型的带轮传动机构和两级蜗轮蜗杆传动减速机构的结构示意图；图4是本实用新型的偏心轮的结构示意图；图5是本实用新型的敲击偏心轴的结构示意图；图6是本实用新型的按摩组件的结构示意图。

结合附图1和附图2所示，一种单电机驱动的揉敲按摩器，包括基座1、电机2、两个按摩组件3、行走组件4、敲击偏心轴5、带轮传动机构6、两级蜗轮蜗杆传动减速机构7、偏心轮8、揉捏驱动轴9、行走从动轮组10，所述电机2固定在基座1上，两个按摩组件3对称设置在揉捏驱动轴9上，并均通过偏心轮8套设在揉捏驱动轴9上，敲击偏心轴5平行设置在揉捏驱动轴9下方，并位于两个按摩组件3之间，其两端分别插接两个按摩组件3；

电机2的一输出轴通过带轮传动机构6与敲击偏心轴5传动连接，并驱动敲击偏心轴5偏心转动，按摩组件3通过敲击偏心轴5的偏心转动，绕着揉捏驱动轴9前后摆动；

电机2的另一输出轴通过两级蜗轮蜗杆传动减速机构7传动连接行走组件4，并驱动行走组件4转动；揉捏驱动轴9两端分别固定有行走从动轮组10。

行走从动轮组10配合在按摩椅的滑槽内，当该按摩器在按摩椅内移动的时候，行走从动轮组10会在滑槽内滚动，行走从动轮组10会带动揉捏驱动轴9旋转，揉捏驱动轴9会带动偏心轮8进行偏心摆动。

带轮传动机构6由多楔带61、多楔带轮62组成，电机2的输出轴及敲击偏心轴5的中段均固定有多楔带轮62，两个多楔带轮62均啮合在多楔带61上。

电机2驱使其输出轴上的多楔带轮62旋转，该多楔带轮62通过多楔带61驱使敲击偏心轴5上的多楔带轮62旋转，进而带动敲击偏心轴5旋转。如附图5所示，敲击偏心轴5由中段及端部杆组成，端部杆的轴心与中段轴心不在同一直线上，中段转动连接在基座1上，端部杆穿过腰型滑槽35。中段进行轴向自转的时候，会带动左右两个端部杆沿着中段轴心进行公转。转动的端部杆会驱使按摩组件3沿着揉捏驱动轴9高频率的来回摆动，从而实现按摩球33对人体的敲击动作。

如附图3所示，两级蜗轮蜗杆传动减速机构7由蜗杆一71、蜗轮一72、主轴73、蜗轮二74、蜗杆二75组成，电机2的输出轴上设有蜗杆一71，主轴73上固定有蜗轮一72和蜗杆二75，蜗轮二74固定在行走组件4上，蜗杆一71与蜗轮一72相啮合，蜗轮二74与蜗杆二75相啮合。

电机2的输出轴驱使蜗杆一71旋转，蜗杆一71通过带动蜗轮一72转动进而驱使主轴73旋转，旋转的主轴73通过蜗杆二75带动蜗轮二74旋转，进而驱使行走轴43旋转。

如附图6所示，按摩组件3由按摩臂31、摆动盘32、按摩球33、安装块34、腰型滑槽35组成，按摩臂31两端分别转动连接有按摩球33，按摩臂31与摆动盘32固定在一起，安装块34设置在摆动盘32内，安装块34上设有用于穿过敲击偏心轴5端部的腰型滑槽35，摆动盘32上设有安装孔，摆动盘32上的安装孔套在揉捏驱动轴9上的偏心轮8上。

由于摆动盘32同时与揉捏驱动轴9和敲击偏心轴5连接，当敲击偏心轴5的端部杆发生偏心转动时，敲击偏心轴5的端部杆沿着腰型滑槽35移动，同时通过安装块34驱使摆动盘32绕着揉捏驱动轴9摆动，因此可以大大减少敲击偏心轴5与摆动盘32之间的磨损。

如附图4所示，偏心轮8由偏心外套81、安装座82、直线内套83组成，偏心外套81端头与安装座82端头衔接在一起，偏心外套81的轴心与安装座82的轴心呈夹角，直线内套83贯穿于偏心外套81和安装座82，直线内套83偏心设置在偏心外套81上，偏心外套81转动连接在摆动盘32内，揉捏驱动轴9穿过直线内套83，直线内套83通过弹性销配合固定在揉捏驱动轴9上。该偏心轮8以直线内套83的轴心进行旋转，从而带动偏心外套81偏心摆动，而偏心外套81转动连接在安装孔内，因此实现了按摩组件3模仿人工按摩，以弧形轨迹进行运动来实现对人体的慢速揉捏。

行走组件4由行走齿轮41、行走轮42、行走轴43组成，行走轴43转动连接在基座1上，行走轴43与蜗轮二74固定在一起，行走轴43两端均固定有行走齿轮41，行走轴43两端均固定有行走轮42。行走轴43通过蜗轮二74的同步转动，进而实现行走齿轮41和行走轮42同步转动。

行走齿轮41与按摩椅内的齿条相啮合，行走轮42则配合在按摩椅的滑槽内，当行走轴43带动行走齿轮41旋转时，行走组件4就会沿着齿条来回移动，这样就实现了该按摩器在按摩椅内的移动。

电机2为双轴伸电机，双轴伸电机的输出轴一端连接带轮传动机构6，双轴伸电机的输出轴另一端连接两级蜗轮蜗杆传动减速机构7。

电机2驱动其一端的两级蜗轮蜗杆传动减速机构7工作，以驱动行走组件4在按摩椅内的移动，使得揉捏驱动轴9两端的行走从动轮组10同步转动，反向驱动揉捏驱动轴9转动，在揉捏驱动轴9转动过程中，两个按摩组件3通过偏心轮8绕揉捏驱动轴9偏心转动，使得两个按摩组件3上按摩球33的相互靠近或远离，实现按摩组件3的揉捏动作，电机2驱动其另一端的带轮传动机构6，使得敲击偏心轴5转动，在敲击偏心轴5偏心转动过程中，其两端连接的按摩组件3绕着揉捏驱动轴9交替摆动，实现敲击动作，方便按摩组件3对人体同时进行揉捏和敲击的按摩动作。

本申请通过单一的电机2驱使该按摩器在按摩椅内的行走的同时，驱使按摩组件3对人体的揉捏与敲击。并且由于各传动机构的不同，使得慢速揉捏、快速敲击与上下行走的速度各不相同，不但简化了结构，节约了成本，而且得到了更好的使用体验。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种单电机驱动的揉敲按摩器，其特征是，包括基座(1)、电机(2)、两个按摩组件(3)、行走组件(4)、敲击偏心轴(5)、带轮传动机构(6)、两级蜗轮蜗杆传动减速机构(7)、偏心轮(8)、揉捏驱动轴(9)、行走从动轮组(10)，所述电机(2)固定在基座(1)上；

两个按摩组件(3)对称设置在揉捏驱动轴(9)上，并均通过偏心轮(8)套设在揉捏驱动轴(9)上，敲击偏心轴(5)两端分别插接两个按摩组件(3)，

电机(2)的一输出轴通过带轮传动机构(6)与敲击偏心轴(5)传动连接，并驱动敲击偏心轴(5)偏心转动；

电机(2)的另一输出轴通过两级蜗轮蜗杆传动减速机构(7)传动连接行走组件(4)，揉捏驱动轴(9)两端分别固定有行走从动轮组(10)。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述带轮传动机构(6)由多楔带(61)、多楔带轮(62)组成，电机(2)的输出轴及敲击偏心轴(5)的中段均固定有多楔带轮(62)，两个多楔带轮(62)均啮合在多楔带(61)上。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述两级蜗轮蜗杆传动减速机构(7)由蜗杆一(71)、蜗轮一(72)、主轴(73)、蜗轮二(74)、蜗杆二(75)组成，电机(2)的输出轴上设有蜗杆一(71)，主轴(73)上固定有蜗轮一(72)和蜗杆二(75)，蜗轮二(74)固定在行走组件(4)上，蜗杆一(71)与蜗轮一(72)相啮合，蜗轮二(74)与蜗杆二(75)相啮合。

4.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述按摩组件(3)由按摩臂(31)、摆动盘(32)、按摩球(33)、旋转活动块(34)、腰型滑槽(35)组成，按摩臂(31)两端分别转动连接有按摩球(33)，按摩臂(31)与摆动盘(32)固定在一起，摆动盘(32)内转动连接有旋转活动块(34)，旋转活动块(34)上设有用于穿过偏心轴(5)端部的腰型滑槽(35)，摆动盘(32)上设有安装孔，摆动盘(32)上的安装孔套在揉捏驱动轴(9)上的偏心轮(8)上。

5.根据权利要求4所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述偏心轮(8)由偏心外套(81)、安装座(82)、直线内套(83)组成，偏心外套(81)端头与安装座(82)端头衔接在一起，偏心外套(81)的轴心与安装座(82)的轴心呈夹角，直线内套(83)贯穿于偏心外套(81)和安装座(82)，直线内套(83)偏心设置在偏心外套(81)上，偏心外套(81)转动连接在摆动盘(32)内，揉捏驱动轴(9)穿过直线内套(83)，直线内套(83)通过弹性销配合固定在揉捏驱动轴(9)上。

6.根据权利要求3所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述行走组件(4)由行走齿轮(41)、行走轮(42)、行走轴(43)组成，行走轴(43)转动连接在基座(1)上，行走轴(43)与蜗轮二(74)固定在一起，行走轴(43)两端均固定有行走齿轮(41)，行走轴(43)两端均固定有行走轮(42)。

7.根据权利要求1所述的单电机驱动的揉敲按摩器，其特征在于：所述电机(2)为双轴伸电机，双轴伸电机的输出轴一端连接带轮传动机构(6)，双轴伸电机的输出轴另一端连接两级蜗轮蜗杆传动减速机构(7)。